JPH0476057B2 - - Google Patents
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- JPH0476057B2 JPH0476057B2 JP59042884A JP4288484A JPH0476057B2 JP H0476057 B2 JPH0476057 B2 JP H0476057B2 JP 59042884 A JP59042884 A JP 59042884A JP 4288484 A JP4288484 A JP 4288484A JP H0476057 B2 JPH0476057 B2 JP H0476057B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 32
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J2001/4242—Modulated light, e.g. for synchronizing source and detector circuit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、色相判別装置に係り、特に、照明光
等の明るさが変化しても安定な色相判定が可能な
装置に関するものである。
等の明るさが変化しても安定な色相判定が可能な
装置に関するものである。
〔発明の背景〕
従来、物体色の判定は、大別して、分光分析法
を使用するものと、３原色（赤・緑・青）の成分
比で判定するもの（３原色法）とがあつた。分光
分析法により波長特性を調べる方法は、最も正確
に色相を判定できるものとされているが、規模が
大きくなる点と判定速度とに問題があり、また、
一画面中に各種の色相が存在しているときは、そ
れぞれ分離して測定することはできなかつた。一
方、３原色法は、もつぱら、赤・緑・青の３原色
フイルタを光電管や光導電素子面に設置して、各
出力電圧比で色相を判定していたが、照明光の明
るさが変化すると、３原色の出力成分比が異なつ
てきて、安定な色相判定のためには、厳密に一定
の照明条件が必要であつた。
を使用するものと、３原色（赤・緑・青）の成分
比で判定するもの（３原色法）とがあつた。分光
分析法により波長特性を調べる方法は、最も正確
に色相を判定できるものとされているが、規模が
大きくなる点と判定速度とに問題があり、また、
一画面中に各種の色相が存在しているときは、そ
れぞれ分離して測定することはできなかつた。一
方、３原色法は、もつぱら、赤・緑・青の３原色
フイルタを光電管や光導電素子面に設置して、各
出力電圧比で色相を判定していたが、照明光の明
るさが変化すると、３原色の出力成分比が異なつ
てきて、安定な色相判定のためには、厳密に一定
の照明条件が必要であつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、照明等の明るさが変化しても安定な色相判
定が可能な色相判別装置を提供することにある。
くし、照明等の明るさが変化しても安定な色相判
定が可能な色相判別装置を提供することにある。
本発明に係る色相判別装置は、カラーTVカメ
ラと、その映像信号について赤・緑・青の３原色
成分に分離をする色成分分離回路と、その各分離
色成分のデイジタル化をするＡ／Ｄ変換器と、あ
らかじめ与えられている変換データに基づいてデ
イジタル化された上記各分離色成分の正規化を行
なう色相データ変換回路と、それから出力される
正規化された各色成分データを蓄積しておく画像
メモリと、上記変換データを作成するとともに、
上記各色成分データについて３原色の成分比を計
算し、その色相の判定を行なう処理装置とからな
り、照明光の明度を変化させて上記カラーTVカ
メラで白色基準板を撮像したときの原色成分値か
ら、色感度を補正するための上記変換データを得
て、その値を上記色相データ変換回路に記憶させ
ておき、一定の色相に対して一定の３原色比率で
色相半別を行ないうるようにしたものである。
ラと、その映像信号について赤・緑・青の３原色
成分に分離をする色成分分離回路と、その各分離
色成分のデイジタル化をするＡ／Ｄ変換器と、あ
らかじめ与えられている変換データに基づいてデ
イジタル化された上記各分離色成分の正規化を行
なう色相データ変換回路と、それから出力される
正規化された各色成分データを蓄積しておく画像
メモリと、上記変換データを作成するとともに、
上記各色成分データについて３原色の成分比を計
算し、その色相の判定を行なう処理装置とからな
り、照明光の明度を変化させて上記カラーTVカ
メラで白色基準板を撮像したときの原色成分値か
ら、色感度を補正するための上記変換データを得
て、その値を上記色相データ変換回路に記憶させ
ておき、一定の色相に対して一定の３原色比率で
色相半別を行ないうるようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、本発明に係る色相判別回路の一実施
例のブロツク図、第２図は、その読出信号のタイ
ミング図、第３図は、変換データ作成時の装置配
置図、第４図は、同色相データ変換の原理図、第
５図は、同変換データ作成過程の説明図である。
例のブロツク図、第２図は、その読出信号のタイ
ミング図、第３図は、変換データ作成時の装置配
置図、第４図は、同色相データ変換の原理図、第
５図は、同変換データ作成過程の説明図である。
ここで、１はカラーTVカメラ、２は色成分分
離回路、３ａ，３ｂ，３ｃはＡ／Ｄ変換器、４
ａ，４ｂ，４ｃはマルチプレクサ、５は同期分離
回路、６は読出タイミング発生回路、７ａ，７
ｂ，７ｃは色相データ変換回路、８ａ，８ｂ，８
ｃは画像メモリ、９は処理装置に係るコンピユー
タ、１０は変換データ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は選択信号、１２ａ，１２ｂ，１２ｃは書込タイ
ミング信号、１３は白色基準板、１４は照明装
置、１５は照明制御装置、１６は本色相判別回路
である。
離回路、３ａ，３ｂ，３ｃはＡ／Ｄ変換器、４
ａ，４ｂ，４ｃはマルチプレクサ、５は同期分離
回路、６は読出タイミング発生回路、７ａ，７
ｂ，７ｃは色相データ変換回路、８ａ，８ｂ，８
ｃは画像メモリ、９は処理装置に係るコンピユー
タ、１０は変換データ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は選択信号、１２ａ，１２ｂ，１２ｃは書込タイ
ミング信号、１３は白色基準板、１４は照明装
置、１５は照明制御装置、１６は本色相判別回路
である。
第１図において、カラーTVカメラ１からの映
像信号は、色成分分離回路２により、赤・緑・青
の３原色成分に分離される。各色成分は、Ａ／Ｄ
変換器３ａ〜３ｃにより、例えば８ビツトにデジ
タル化されたのち、マルチプレクサ４ａ〜４ｃを
通して色相データ変換回路７ａ〜７ｃに入力され
る、色相データ変換回路７ａ〜７ｃは、例えば
256×８ビツトのRAM（ランダムアクセスメモ
リ）であり、マルチプレクサ４ａ〜４ｃの出力
は、色相データ変換回路７ａ〜７ｃのメモリアド
レスとなるようにしておく。一方、カラーTVカ
メラ１の信号は、同期分離回路５により水平・垂
直同期信号が抽出され、これから、画素に対応す
るクロツク信号が読出タイミング発生回路６によ
り発生される。第２図ａは、抽出した水平同期信
号であり、同ｂは、これを、例えば25256等分し
たクロツク信号を表わしている。
像信号は、色成分分離回路２により、赤・緑・青
の３原色成分に分離される。各色成分は、Ａ／Ｄ
変換器３ａ〜３ｃにより、例えば８ビツトにデジ
タル化されたのち、マルチプレクサ４ａ〜４ｃを
通して色相データ変換回路７ａ〜７ｃに入力され
る、色相データ変換回路７ａ〜７ｃは、例えば
256×８ビツトのRAM（ランダムアクセスメモ
リ）であり、マルチプレクサ４ａ〜４ｃの出力
は、色相データ変換回路７ａ〜７ｃのメモリアド
レスとなるようにしておく。一方、カラーTVカ
メラ１の信号は、同期分離回路５により水平・垂
直同期信号が抽出され、これから、画素に対応す
るクロツク信号が読出タイミング発生回路６によ
り発生される。第２図ａは、抽出した水平同期信
号であり、同ｂは、これを、例えば25256等分し
たクロツク信号を表わしている。
さて、第１図において、読出タイミング発生回
路６の出力信号により、色相データ変換回路７ａ
〜７ｃの入力データが変換されて出力に現われ
る。色相データ変換回路７ａ〜７ｃには、後述す
るように、色成分データが、いかなる明度につい
ても、白色に対して一定比となるような変換デー
タを記憶させておく。色相データ変換回路７ａ〜
７ｃで正規化された色成分データは、画像メモリ
８ａ〜８ｃに記憶され、コンピユータ９で３色の
成分比が計算され、色相の判定がなされる。
路６の出力信号により、色相データ変換回路７ａ
〜７ｃの入力データが変換されて出力に現われ
る。色相データ変換回路７ａ〜７ｃには、後述す
るように、色成分データが、いかなる明度につい
ても、白色に対して一定比となるような変換デー
タを記憶させておく。色相データ変換回路７ａ〜
７ｃで正規化された色成分データは、画像メモリ
８ａ〜８ｃに記憶され、コンピユータ９で３色の
成分比が計算され、色相の判定がなされる。
つぎに、変換データの書込について説明する。
変換データは、上述のように、明度の変化による
色感度の変化の補正を行なうためのもので、後述
する方法により作成するが、コンピユータ９は変
換データ１０（本例では８ビツト）を出力する。
選択信号１１ａ〜１１ｃは、マルチプレクサ４に
変換データ１０を選択させるための選択信号であ
り、書込タイミング信号１２ａ〜１２ｃは、その
書込タイミングのためのものである。
変換データは、上述のように、明度の変化による
色感度の変化の補正を行なうためのもので、後述
する方法により作成するが、コンピユータ９は変
換データ１０（本例では８ビツト）を出力する。
選択信号１１ａ〜１１ｃは、マルチプレクサ４に
変換データ１０を選択させるための選択信号であ
り、書込タイミング信号１２ａ〜１２ｃは、その
書込タイミングのためのものである。
第３図は、変換データを示める際の装置の配置
を示したものである。白色基準板１３をカラー
TVカメラ１で撮像する。このとき、白色基準板
１３は、照明装置１４で照明されており、照明光
の強さは、照明制御装置１５により可変とするこ
とができる。このように照明光の強さを可変した
ときの色成分値データを前述した色相判別回路１
６に入力して、変換データを作成する。
を示したものである。白色基準板１３をカラー
TVカメラ１で撮像する。このとき、白色基準板
１３は、照明装置１４で照明されており、照明光
の強さは、照明制御装置１５により可変とするこ
とができる。このように照明光の強さを可変した
ときの色成分値データを前述した色相判別回路１
６に入力して、変換データを作成する。
第４図は、色相データ変換の原理を示してい
る。白色基準板１３をカラーTVカメラ１で撮像
し、デジタル化した各色成分値ｒ、ｇ、ｂを得
る。これらの各色成分値は、照明の強さを変えて
白色基準板１３の明度を変化させると、例えば第
４図ａ〜ｃのように変化する。この原因はカラー
TVカメラ１のガンマ補正が各色ごとに変動して
いるためである。このため、ある明度loのもと
で、白色基準板１３をカラーTVカメラ１で見
て、その赤・緑・青の比率ro（ro＋go＋bo）、go／
（ro＋go＋bo）、bo／（ro＋go＋bo）を求めたとし
ても、明度を変えれば、その比率は明らかに変化
してしまい、色相の判定は困難となる。そこで、
あらかじめ、第３図のようにして、明度を変化さ
せ、明度に対する各色成分値の変化を調べてお
き、それに基づいて明度に対するデータ変換係数
を算出して、それを色相データ変換回路７ａ〜７
ｃに記憶しておけば、第４図ｄ〜ｆに示すよう
に、明度の変化に対して直線的な出力電圧rc、
gc、ceを得ることができる。これは、どの明度に
対しても、白色基準板１３をカラーTVカメラ１
で見たときには、一定の成分比率が得られるもの
であり、通常の各種の色に対しても感度の補正を
したことになり、明度が変化しても安定な色相判
定が行ないうるものである。
る。白色基準板１３をカラーTVカメラ１で撮像
し、デジタル化した各色成分値ｒ、ｇ、ｂを得
る。これらの各色成分値は、照明の強さを変えて
白色基準板１３の明度を変化させると、例えば第
４図ａ〜ｃのように変化する。この原因はカラー
TVカメラ１のガンマ補正が各色ごとに変動して
いるためである。このため、ある明度loのもと
で、白色基準板１３をカラーTVカメラ１で見
て、その赤・緑・青の比率ro（ro＋go＋bo）、go／
（ro＋go＋bo）、bo／（ro＋go＋bo）を求めたとし
ても、明度を変えれば、その比率は明らかに変化
してしまい、色相の判定は困難となる。そこで、
あらかじめ、第３図のようにして、明度を変化さ
せ、明度に対する各色成分値の変化を調べてお
き、それに基づいて明度に対するデータ変換係数
を算出して、それを色相データ変換回路７ａ〜７
ｃに記憶しておけば、第４図ｄ〜ｆに示すよう
に、明度の変化に対して直線的な出力電圧rc、
gc、ceを得ることができる。これは、どの明度に
対しても、白色基準板１３をカラーTVカメラ１
で見たときには、一定の成分比率が得られるもの
であり、通常の各種の色に対しても感度の補正を
したことになり、明度が変化しても安定な色相判
定が行ないうるものである。
つぎに、変換データの実際の求め方を示す。一
例として、明度を10等分し、その間を直接補間す
る方法について述べる。第３図で白色基準板１３
の明度を輝度計（図示せず）にて測定し、最大明
度lnを設定し、徐々に照度を減じて、第５図のよ
うに10段階の各明度のときの各色成分値ｒ、ｇ、
ｂを得る。
例として、明度を10等分し、その間を直接補間す
る方法について述べる。第３図で白色基準板１３
の明度を輝度計（図示せず）にて測定し、最大明
度lnを設定し、徐々に照度を減じて、第５図のよ
うに10段階の各明度のときの各色成分値ｒ、ｇ、
ｂを得る。
各色成分値をデジタル化する際の最大値をＶと
すると、８ビツトの場合はＶ＝255である。この
とき、例えば、赤成分については roｒro+1のとき 変換後の成分値rcは rc＝Ｖ／10（ｎ＋ｒ−ro／ro+1−ro）……(1
) とする。ただし、ｎ＝０〜９である。このように
して、０〜255のｒに対してrcを計算し、第１図
の色相データ変換回路７ａ〜７ｃに記憶しておく
ことにより、第４図ｄ，ｅ，ｆのごとく、明度の
各色成分値との直線関係が得られる。本例では明
度を10等分したが、これを細かくすることによ
り、より良い直線回路の間係データが作成でき
る。
すると、８ビツトの場合はＶ＝255である。この
とき、例えば、赤成分については roｒro+1のとき 変換後の成分値rcは rc＝Ｖ／10（ｎ＋ｒ−ro／ro+1−ro）……(1
) とする。ただし、ｎ＝０〜９である。このように
して、０〜255のｒに対してrcを計算し、第１図
の色相データ変換回路７ａ〜７ｃに記憶しておく
ことにより、第４図ｄ，ｅ，ｆのごとく、明度の
各色成分値との直線関係が得られる。本例では明
度を10等分したが、これを細かくすることによ
り、より良い直線回路の間係データが作成でき
る。
第１図は、本発明に係る色相判別装置の一実施
例のブロツク図、第２図は、その読出信号のタイ
ミング図、第３図は、同変換データ作成時の装置
配置図、第４図は、同色相データ変換の原理図、
第５図は、同変換データ作成過程の説明図であ
る。 １……カラーTVカメラ、２……色成分分離回
路、３ａ，３ｂ，３ｃ……Ａ／Ｄ変換器、４ａ，
４ｂ，４ｃ……マルチプレクサ、５……同期分離
回路、６……読出タイミング発生回路、７ａ，７
ｂ，７ｃ……色相データ変換回路、８ａ，８ｂ，
８ｃ……画像メモリ、９……コンピユータ、１０
……変換データ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……選
択信号、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……書込タイミ
ング信号、１３……白色基準板、１４……照明装
置、１５……照明制御装置。
例のブロツク図、第２図は、その読出信号のタイ
ミング図、第３図は、同変換データ作成時の装置
配置図、第４図は、同色相データ変換の原理図、
第５図は、同変換データ作成過程の説明図であ
る。 １……カラーTVカメラ、２……色成分分離回
路、３ａ，３ｂ，３ｃ……Ａ／Ｄ変換器、４ａ，
４ｂ，４ｃ……マルチプレクサ、５……同期分離
回路、６……読出タイミング発生回路、７ａ，７
ｂ，７ｃ……色相データ変換回路、８ａ，８ｂ，
８ｃ……画像メモリ、９……コンピユータ、１０
……変換データ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……選
択信号、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……書込タイミ
ング信号、１３……白色基準板、１４……照明装
置、１５……照明制御装置。
Claims (1)
- １ カラーTVカメラと、照明強度可変の光源
と、該光源による照明光の強度を変化させて上記
カラーTVカメラで白色基準板を撮像した原色成
分値に基づいて上記カラーTVカメラの色感度を
補正するための変換データを記憶する高速記憶手
段と、上記光源により照明した被写体の映像信号
を３原色成分に分離する色成分分離手段と、該分
離した各色成分をデイジタル化するＡ／Ｄ変換手
段と、該Ａ／Ｄ変換した各色成分を上記被写体の
明度および上記記憶した変換データに基づいて補
正する手段と、該補正した色成分に基づいて色相
判別を行う手段を有することを特徴とする色相判
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042884A JPS60187828A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 色相判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042884A JPS60187828A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 色相判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187828A JPS60187828A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH0476057B2 true JPH0476057B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=12648461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042884A Granted JPS60187828A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 色相判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187828A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366425A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 色差計 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822929A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | Nireko:Kk | 特定色調検出装置 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59042884A patent/JPS60187828A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822929A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-10 | Nireko:Kk | 特定色調検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60187828A (ja) | 1985-09-25 |
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