JPH0475858A - 光学ガラスの研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、レンズ等の光学ガラスを研摩加工「するため
の光学ガラスの研摩ｚＭに関するものである。

１従来の技術ル ンズ等の光学ガラスを１ｉＪ１摩加工するために、ラッ
ピング装置等が従来から用いられている。このラッピン
グ装置は、キャリヤに被加工物である光学ガラス等から
なるワークを貼り付けることによって強固に固定１−１
、この状態で該ワークの表面にラップ盤を当接させて、
その−側表面を研摩し、次いでキャリヤ上に装着されて
いるワークを反転させて、他側表面の研摩加工を行うよ
うにｊ、２ていた。

］発明が解決しようとする課題］ ところで、研摩装置を前述したように、ワークをキャリ
ヤに貼り付ける等によって強固に固定するようにしてい
ることから、ワークのキャリヤへの装着９反転、取り出
しの各作業を自動化することができず、手作業で行わな
ければならないことになる。しかも、ワークの装着９反
転及び取り出しを行っている間は研摩加工を中断しなけ
ればならず、ワークの研摩加工を連続的に行うことがで
きないことから、作業効率が悪い等の欠点がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、光学
ガラスを連続的に研摩加工することによって、加工効率
の向上を図ると共に、研摩作業の自動化を可能ならしめ
るようにした光学ガラスの研摩装置を提供することをそ
の目的とするものである。

１課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、所定角度ず
つ回転するインデックステーブルに、ワークの搬入部と
、一側面加工部と、反転部と、他側面加工部とを１乃至
複数組順次配設して、前記インデックステーブルに前記
各部に対応する数のキャリヤを水平方向に回転自在に装
着し、前記一側面加工部及び他側面加工部にはそれぞれ
前記ワークの研摩加工を行う回転研摩手段を水平方向に
往復変位可能に装着し、また前記反転部には前記ワーク
を吸着して反転させる反転手段を設ける構成としたこと
をその特徴とするものである。

［作用１ このように構成することによって、ワークをインデック
ステーブル上に装着する作業と、一側面を研摩する作業
と、その反転作業と、他側面を研摩する作業とを同時に
行わせることができるようになり、作業の効率を著しく
向上させることができる。

しかも、ワークの反転は反転手段によって自動的に行わ
れるので、装置の自動化を進めることができるようにな
る。また、搬入部におけるワークの搬入及び加工後の光
学ガラスの取り出しも自動化すれば、ワークの研摩加工
の全工程の完全自動化を図ることができる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図において、ｌはインデックステーブルを示
し、該インデックステーブル１は第２図からも明らかな
ように、モータ２によって９０’毎に間欠的に回転せし
められるようになっている。

そして、該インデックステーブル１の下方位置には、ソ
レノイド４により昇降せしめられる位置決めビン５が設
けられており、該位置決めピン５はインデックステーブ
ルｌの下面に形成したビン受は部６に嵌入せしめられる
ことによって、それぞれの停止位置に位置決めされるよ
うになっている。また、このインデックステーブルｌに
は、９０°ずつの間隔をもって４箇所の張出し部が形成
されており、これら各張出し部には光学ガラス等からな
るワーク４が装着されるワーク装着部ｌＯが設けられて
いる。

ワーク装着部１０は、ワーク４が設置されるキャリヤ１
）を有し、該キャリヤ１）の底面には回転軸１２が垂設
されている。そして、この回転軸１２は、インデックス
テーブル１に形成したボス部材３に挿通され、該ボス部
材３との間に軸受１３が介装されている。これによって
、キャリヤ１）は水平方向に回転自在となっている。ま
た、キャリヤ１）の底面には弾性パッド１４が敷設され
ており、これによってワーク４はキャリヤ１）内におい
である程度正確に位置決めが行われるようになっている
。また、必要に応じて、キャリヤ１）の内部にワーク４
を吸着する真空吸着手段を設ければ、ワーク４の位置決
め精度がさらに向上する。

次に、インデックステーブル１は４つの作業区画ｌＺ分
割されている。まず、第１の区画はワーク４の搬入部１
ａであり、また第２の区画はこのワーク４の表面を研摩
する表面研摩部１ｂ、第３の区画はワーク４を反転さゼ
る反転部ＩＣで、さらに第４の区画は裏面側を研摩加工
する裏面研摩部１ｄとなっている。

搬入部１ａには、第３図に示したように、真空吸着１）
段２０れを備えたピックアンドプレイス手段２０が水平
方向及び垂直方向に変位可能に設けられており、またワ
ーク４の搬入用コンベア２１と、研摩加工完了後のワー
ク４の搬出用コンベア２２が設置されている。そして、
搬入用コンベア２１によって搬入されたワーク４は、ピ
ックアンドプレイス手段２０によって真空吸着されて、
インデックスデブル１に装着したワーク装着部１０にお
けるキャリヤ１）に設置せしめられるようになっている
。また、研摩部−１完Ｙ後のワーク４はピックアンドプ
レイス手段２０によ・ってキャリヤ１）から取り出さ第
１て、搬出用コンベア２２に送り込まれるようになって
いる。このために、ピックアンドプレイス手段２０にお
ける吸着ヘッド２４は上下動シリンダ２５によって昇降
せしめられる可動ブロック２５に装着されており、該可
動ブロック２５は水平方向に往復動可能なスライドブロ
ック２７に装着されて、ワーク４をキャリヤ１）と、搬
出用及び搬入用の各コンベア２１、２２との間に受は渡
しすることができるようになっている。

次に、表面研摩部ｉｂには、第４図に示したように、回
転研摩皿３０が装着されている。この回転ＬＪＩ摩皿３
０は回転軸３１に垂設されており、該回転軸３１は昇降
部材３２に回転自在に挿通されている。そして、この回
転軸３１の上端部には、回転駆動モータ３３に接続した
フレキシブルシャツ１−３４が連結されており、該フレ
キシブルシャフト３４を介して回転駆動モータ３３の回
転力を伝達する構成となっている。

また、回転軸３１が装着されている昇降部材３２は昇降
用シリンダ３５により上下動せしめられるようにな−）
でいる。そして、インデックステーブルｌが回転する間
は、研摩皿３０は１昇位置に保持されており、該研摩皿
３０の直下位置にキャリヤ１）が配置されたときには、
昇降用シリンダ３５によって下降せしめられて、該キャ
リヤ１）に装着したワーク４に当接せしめられ、るよう
になっている。

さらに、昇降部材３２はスライドブロック３６に装着さ
れており、該スライドブロック３６（ｌ′ｊガイド部材
３７に沿って水平方向に往復移動せしめられるようにな
っている。そして、このスライドブロック３７をスライ
ドさせるために、往復動駆動子−タ３８と、該往復動駆
動モータ３８の出力軸に取り付けた回転円板３８ａには
連結アー、ム３９が連結されており、該連結アーム３９
の他端ＬＪスライドブロック３７に連結されている。ま
た、この速結アーム３９の回転円板３８ａへの連結部は
、該円板３８ａの回転中心から偏心した位置となってい
る。これによって、研摩皿３０は回転駆動子〜り３３に
より回転する間に往復動駆動モータ３８によって水平力
向に往復移動せしめられるようになっている。

而して、研摩部３０は、その水平方向への往復移動の全
ストローク範囲において、常にワーク４に当接する寸法
に形成されている。

さらに、反転部１ｃには、第５図に示したように、ワー
ク４の反転手段が設けられている。この反転手段は１組
の真空吸着部材４０．４１からなり、一方の真空吸着部
材４０はキャリヤ１）に設置されているワーク４を吸着
して、該ギヤリヤ１）から取り出すためのものであって
、また使方の真空吸着部材４１は前記一方の真空吸着部
材４０からワーク４を受は取って、反転させて、キャリ
ヤｌｌ上に戻すためのものである。従って、真空吸着部
材４０に連結し７たアーム４０ａは昇降可能となってお
り、Ｊミた真空吸着部材４１が連結されているアーム４
１ａは前後動及び上下動可能となっており、しかもロー
タリアクチュエータ４２によって上下方向に１８０°回
動可能となっている。

さらにまた、裏面研摩部１ｄにおいては、前述した表面
研摩部１ｂと全く同一の構成となった研摩機構が設けら
れており、従って、その具体的な説明は省略し、それと
対応する部材には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作動について説明する。

まず、インデックステーブルｌが所定の位置に停止して
いるときに、ピックアンドプレイス手段２０によって搬
入コンベア２１から研摩加工を行うべきワーク４を吸着
して取り出し、キャリヤｌｌ上に設置する。ここで、キ
ャリヤ１）における周壁には弾性リング１５が装着され
ているので、キャリヤ１）とピックアンドプレイス手段
２０との間に多少の位置ずれがあったとしても、ワーク
４のキャリヤ１）への装着を円滑に行うことができ、ま
た該キャリヤ１）内においては、弾性リング１５の弾性
力によってほぼ正確に調心されることになる。

このようにしてキャリヤ１）へのワーク４の搬入が終了
すると、インデックステーブルｌは９０°回転せしめら
れる。これによって、新たなキャリヤ１）が搬入部１ａ
に移行して、このキャリヤ１）にワーク４が装着される
と共に、既にワーク４が搭載されているキャリヤ１）が
表面研摩部ｉｂに移行する。

なお、このときにおいては、表面研摩部１ｂ及び裏面研
摩部１ｄに装着されている研摩皿３０は上昇位置に保持
してお（。これによって、インデックステーブル１の回
転時に研摩皿３０がキャリヤ１）に衝当するおそれはな
い。

そこで、昇降用シリンダ３５を作動させることによって
、研摩皿３０をワーク４に当接させて、該ワーク４に対
して所定の加圧力を加える。この状態で、回転駆動モー
タ３３を作動させることにより研摩皿３０を回転させる
と共に、往復動駆動モータ３８を作動させて、スライド
ブロック３６を水平方向に往復移動させる。これによっ
て、キャリヤ１）上に搭載されているワーク４の研摩加
工が行われることになる。

而して、キャリヤ１）は水平方向に回転自在となってい
るから、研摩皿３０を回転させると、該研摩皿３０に当
接するワーク４が追従回転せしめられて、そのままでは
研摩加工が行われない。然るに、この研摩皿３０の回転
中において、該研摩皿３０をワーク４に対して水平方向
に往復移動させるようにしている。これによって、ワー
ク４の回転中心と研摩皿３０の回転中心とがずれること
になって、該研摩皿３０とワーク４との間における各点
に周速の差が生じる。この結果、研摩皿３０がワーク４
に対してスリップするようにして研摩される。

このように、研摩皿３０とワーク４との間に無理な摺動
力を加えることなく研摩することによって、極めて円滑
かつ迅速に、しかも精度良く研摩加工が行われることに
なる。また、ワーク４はキャリヤ１）に対して貼り付は
等の手段で強固に固定する必要がな（なることから、ワ
ーク４のキャリヤ１）への装着及び脱着が容易になる。

このワーク４の表面側の研摩が終了すると、研摩皿３０
を上昇させると共に、インデックステーブル１をさらに
９０°回転させる。これによって、第３のキャリヤ１）
が搬入部１ａに臨んで、該搬入部１ａにおいてワーク４
の搭載が行われる。また、ワーク４が搭載されている第
２のキャリヤ１）は表面研摩部比に移行して、前述した
と同様にして該ワーク４の表面側の研摩が行われる。さ
らに、第１のキャリヤ１）は反転部ＩＣに移行する。そ
こで、この反転部１ｃに装着されている真空吸着部材４
０が加工して、このキャリヤ１）に搭載されているワー
ク４の表面を吸着して該キャリヤ１）から取り出す。そ
して、ロータリアクチコエータ４２を作動させて真空吸
着部材４１をワーク４の裏面側に当接させて、その吸着
を行う。然る後に、真空吸着部材４０をワー２４の表面
側から脱着させる。そして、真空吸着部材４１を１８０
゛回動させて、下降させることによって、該真空吸着部
材４１に吸着されているワーク４をキャリヤｌｌ上に設
置する。これによって、ワーク４はキャリヤ１）上で反
転せしめられることになるう 前述した各動作が完工すると、インデックステーブルｌ
はさらに９０゛回転Ｑｌ、められる。こわによって、第
４のキャリヤ１）が搬入部１ａに移行するので、このキ
ャリヤ１）にワーク４が搭載され、また第：３のキャリ
ヤ１）は表面研摩部■）に移行して、その表面が研摩さ
れるようになり、また第２のキャリヤ１）は反転部ＩＣ
に移行して、ワーク４の反転が行わＡ］る。また、第１
０キ・ＣすＡ・１）は裏面研摩部１ｄに移行して、ワー
ク４の裏面側の研摩加工が行われる。この裏面側の研摩
動作については、表面側の研摩と同様であるから、その
説明は省略する。

さらにインデックステーブルｌが回転すると、名キャリ
ヤ１）が順送りに各部に移送されで、表裏の両面が研摩
加工されたワーク４が搬入部１ａに帰還する。そこで、
このように研摩加工が終了したワーク４はピックアンド
プレイス手段２０によって取り出されて、搬出用コンベ
ア２２に移載され、然る後に未加工のワーク４が搬入用
コンベア２１から取り出されて、キャリヤｌｌ上に設置
される。

このような動作を繰り返すことによって、順次連続的に
ワーク４の研摩加工を行うことができるようになる。

而して、前述したように、ワーク４のキャリヤ１）に入
れ替えを行う動作と、表面を研摩する動作と、反転させ
る動作と、裏面を研摩する動作）−１を同時に行わせる
ことができるようになるのて・、作業効率が極めて良好
となり、迅速な研摩加工が行わ第１る。しかも、ワ・−
り４の１ｉＩ摩を研摩皿３０を強制的に摺動させること
によって行うのではなく、ワーク４と研摩皿３０との間
における周速の差に基づいてスリップさせるように【、
２で研摩するものであるから、研摩精度が向上すると共
に、短時間で加工を行うことができるようになる。従っ
て、この表裏の研摩作業に要する時間とワーク反転時間
及びワーク交換の各作業に要する時間はほぼ等しくなれ
ば、さらに効率良（研摩加工を行うことができる。

さらに、ワーク４はキャリヤ１）内にＪ５いて強固に固
定する必要がなくなるので、前述した如く、真空吸着と
いう手段でワー＝−り４のキャリヤ１）への着脱及び反
転を行うことができるようになり、この結果、研摩加工
の全作業の自動化が図れるようになる。

次に、第６図は本発明の第２の実施例を示すものであっ
て、本実施例においては、インデックステーブル１００
を８分割して４５゛ずつ間欠的に回転させるようになし
、これに応じて８つの作業区画を形成している。これら
各作業区画は、搬入部１００ａと、第１の表面研摩部１
００ｂ、第１の反転部１００ｃ及び第１の裏面研摩部１
００ｄと、再反転部１００ｅ（またはア、イドル部）と
、第２の表面研摩部１００ｆ（または第２の裏面研摩部
）、第２の反転部Ｘ　００［及び第２の裏面研摩部１ｏ
ｏｈ　（または第２の表面研摩部）とで構成されている
うそして、搬入部１００ａは第１の実施例における搬入
部１ａと同様、ワーク４の搬入及び搬出するための機構
が設けらｔｌて４５す、また第１．第２の表面及び裏面
研摩部１００ｂ。

１））Ｏｄ、　１００ｆ、　１０Ｄｈには表面及び裏面
研摩部１ｂ、　ｌｄと同様の研摩加工手段が設りられ、
さらに第１の反転部１００ｅ、再反転部１００ｅ、第２
の反転部１００ｇには反転部１ｃと同様の反転機構が装
着されているが、その具体的な説明は省略する。

このように構成すれば、インデックステーブル１００が
１回転する間に２種類の作業、例えばワーク４を、メタ
ルボンドダイヤモンドを用いた研摩と、レジンボンドダ
イヤモンドを用いた研摩との組み合わせや、ラッピング
及びポリッシング等２種類以上のを連続して行うことが
できるようになり、研摩加工の効率をさらに向上させる
ことができる。

【発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、一側面加工部及
び他側面加工部に光学ガラスの研摩加工を行う回転研摩
手段を水平方向に往復変位可能に装着し、また反転部に
は光学ガラスを吸着して反転させる反転手段を設ける構
成としたので、ワークを連続的に効率良く研摩加工する
ことができ、また研摩作業の自動化を可能ならしめるこ
とができるようになる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１の実施例を示すもので
あって、第１図はインデックステーブルの平面図、第２
図はワークの研摩加工手段の構成説明図、第３図は搬入
機構の構成説明図、第４図は第２図のＩＶ−ｒＶ断面図
、第５図は反転機構の構成説明図、第６図は本発明の第
２の実施例を示すインデックステーブルの平面図である
。 １．１００：インデックステーブル、ｌａ：搬入部、ｌ
ｂ：表面研摩部、ＩＣ＝反転部、ｌｄ：裏面研摩部、ｌ
Ｏ：ワーク装着機構、４：ワーク、ｌｌ：キャリヤ、１
２：回転軸、１３：軸受、１４：弾性パッド、１５：弾
性リング、２０：ビックアンドプレイス手段、２１：搬
入用コンベア、２２：搬出用コンベア、３０：研摩皿、
３１：回転軸、３２：昇降部材、３３：回転駆動モータ
、３５：昇降用シリンダ、３６：スライドブロック、３
８：往復動駆動モータ、４０，４１：真空吸着部材、１
００ａ　：搬入部、１００ｂ　：第１の表面研摩部、１
００ｃ　：第１の反転部、１００ｄ　：第１の裏面研摩
部、１００ｅ　：再反転部、１００ｆ　：第２の表面研
摩部、１００ｇ　：第２の反転部、１ｏｏｈ　：第２の
裏面研摩部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定角度ずつ回転するインデックステーブルに、
   光学ガラスからなるワークの搬入部と、一側面加工部と
   、反転部と、他側面加工部とを１乃至複数組順次配設し
   て、前記インデックステーブルに前記各部に対応する数
   のキャリヤを水平方向に回転自在に装着し、前記一側面
   加工部及び他側面加工部にはそれぞれ前記ワークの研摩
   加工を行う回転研摩手段を水平方向に往復変位可能に装
   着し、また前記反転部には前記ワークを吸着して反転さ
   せる反転手段を設ける構成としたことを特徴とする光学
   ガラスの研摩装置。
2. （２）前記搬入部には、前記ワークを吸着して、前記キ
   ャリヤ上に設置したり、また該キャリヤから加工終了後
   のワークを取り出したりするための搬入・搬出手段を設
   ける構成としたことを特徴とする請求項（１）記載の光
   学ガラスの研摩装置。