JPH0475096A - 楽器の操作子変位検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば自動演奏ピアノの押鍵離鍵に伴う鍵
の変位を連続的に検出し、フィードバック制御を行う場
合に用いて好適な楽器の操作子変位検出装置に関するも
のである。

「従来の技術」 自動ピアノの動作には、演奏者による演奏を記録する記
録モードと、記録した演奏情報あるいは外部から供給さ
れる演奏情報によって、演奏を再生する再生モードとが
ある。そして、記録モードにおいては、演奏者による押
鍵離鍵操作を検出し、これを電気信号に変換する必要が
ある。この種の自動ピアノは、従来、第１３図に示すよ
うに構成されていた。この図において、自動ピアノ７１
は複数の鍵７３で構成される鍵盤と、各鍵７３の動きを
ハンマー７５に伝達する打弦機構７７と、ハンマー７５
によって打弦される弦７９と、弦７９の振動を抑制する
ためのダンパー７８とを存している。

各鍵７３はバランスビン８Ｉを中心に揺動自在になって
おり、鍵７３が押鍵されるか、あるいは、ソレノイド８
３からプランジャが突出し鍵７３を回動させると、この
動きが打弦機構７７を介してハンマー７５およびダンパ
ー７８に伝達される。

これにより、ダンパー７８が弦７９から離れるとともに
、ハンマー７５が図面左方向に回動し打弦が行なわれる
。

各軸７３の裏面にはシャッタ８７が各々取り付けられて
おり、これら各軸７３の下方には、シャッタ８７によっ
て透過光が遮蔽されるように、透過型フォトインタラプ
タ８９が各々配設されている。

この透過型フォトインタラプタ８９の出力信号は、コン
トローラ８５に供給され、このコントローラ８５によっ
て各軸７３の押鍵離鍵の判定がなされるようになってい
る。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、演奏者による演奏を記録する記録゛モード時
においては、鍵７３が押鍵離鍵されたか否かの情報（キ
ーオン／オフ信号）のみでは演奏情報として不十分であ
り、打鍵強度に応じて定まる打弦強度、すなわちハンマ
ー７５が弦７９を打つ強度に関する情報（ＭＩＤＩ信号
におけるベロシティ情報）も必要である。しかしながら
上述した従来の自動ピアノ７１においては、各軸７３に
取り付けられたシャッタ８７の上下動を透過型フォトイ
ンタラプタ８９によって検出するようになっていたため
、鍵７３が押鍵離鍵されたか否かの検出は可能であるも
のの、鍵７３の変位を連続的に検出して、打弦強度に関
与する打鍵強度を得ることはできなかった。また、打弦
機構（ハンマーアッセンブリ）７７の所定個所に配設さ
れた反射板に対して光を照射し、その反射光を検出して
演奏情報を得るものとして、実開昭６１−６８９９号公
報に記載されたものが提案されているが、これにおいて
も、ハンマーがセンサ配列位置を通過する時期を、反射
光の有無により、２値論理で検出しているため、鍵盤の
変位を連続的に検出することができなかった。

また、再生モードにおいては、より忠実な演奏再生の為
に、フィードバック制御を行うことが要求されており、
それを実現する為の一要素として、簡単な構成で鍵位置
の変位を連続的に検出することが可能なセンサが必要と
なっていた。

そこで、反射型フォト・インタラプタを利用して鍵の変
位を連続的に検出する技術が検討されている。しかしな
がら、反射型フォト・インクラブタのゲイン、すなわち
被測定物（反射面）までの距離と出力電圧との関係を規
定するゲインは、個々に変動幅が大きく、自動ピアノ７
１の８８個の全ての鍵７３に取り付けると、それらのゲ
イン調整が極めて困難かつ煩雑であるため、改善が望ま
れていた。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、単一
の検出手段によって鍵の変位を連続的に検出してフィー
ドバック制御に利用することができると共に、その検出
手段のゲインを自動的に調整することができる楽器の操
作子変位検出装置を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明は、楽器の操作子の変位を、該操作子からの反
射光に基づいて検出し、該変位に対応した検出信号を出
力する検出手段と、前記操作子の所定移動範囲の両端に
おいて前記検出手段から出力される一対の検出信号およ
び前記所定移動範囲に基づいて、前記検出手段の検出変
位に対する検出信号の実利得を算出する演算手段と、前
記演算手段によって算出された実利得が、予め設定され
た設定利得となるように前記検出手段の利得を補正する
利得補正手段とを具備することを特徴としている。

「作用」 上記の構成によれば、操作子の所定移動範囲（ストロー
ク）の両端において検出手段から出力される一対の検出
信号および所定移動範囲に基づいて、検出手段の検出変
位に対する検出信号の実利得が算出され、この実利得が
、予め設定された設定利得となるように検出手段の利得
が補正されるので、検出手段の利得が自動的に設定利得
に調整される。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

〔第１実施例〕 ■第１実施例の構成 第１図はこの発明の第１実施例の電気的構成を示すブロ
ック図である。この図において、１．１゜・・・は、８
８個の６鍵７３に各々対応して設けられた反射型フォト
・インタラプタであり、鍵７３の裏面に対して光を照射
する発光素子１ａと、その反射光を受光する受光素子１
ｂとをケース内に一体に設けてなるものである。これら
の反射型フォト・インタラプタ１．ｌ、・・・は、第２
図に示すように６鍵７３の下方に各々配設されている。

そして、８８個の各鍵７３毎に、第１図に示すフィード
バック制御回路２−、〜２−１が各々設けられている。

これら各フィードバック制御回路２−１〜２−１゜にお
いて、反射型フォト・インタラプタｌから出力される検
出信号Ｖｓは、Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）コン
バータ３と可変利得増幅回路（ＶＣＡ）４へ供給される
。この可変利得増幅回路４は、Ｄ／Ａコンバータ５から
供給されるゲイン設定電圧Ｖｇに応じた利得で検出信号
Ｖｓを増幅し、線形化回路６へ供給する。この線形化回
路６は、第３図に示すような反射型フォト・インクラブ
タｌの出力特性を、鍵７３との間の距離に比例した信号
に線形化するもので、線形化された信号は、サーボ回路
２１へ供給される。このサーボ回路２１は、線形化回路
６から供給される鍵７３の変位に応じたフィードバック
値が、図示せぬキードライブ用のマイクロコンピュータ
から供給されるキーオン指令値に一致するように、制御
信号を出力する。

この制御信号は、アナログスイッチ２２を介してドライ
バ２３に供給され、このドライバ２３によって、ソレノ
イド８３が駆動される。

上述したＡ／Ｄコンバータ３とＤ／Ａコンバータ５は、
マイクロコンピュータｌＯのｌ１０（入出力）回路■４
に接続されている。このマイクロコンピュータｌＯは、
各部の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）１１と、
このＣＰＵ１Ｎにおいて実行されるプログラムが記憶さ
れたＲＯＭ（リードオンリメモリ）１２と、プログラム
実行中に各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）１３と、外部とデータの授受を行
うＩ１０回路１４とから構成されている。そして、ＣＰ
ＵＩＩは、操作部１６に設けられた各種スイッチの操作
に応じて、後述するテストモード時におけるゲイン調整
プログラム等の種々のプログラムを実行するとともに、
演奏者に対して示すべきデータをＬＣＤ（液晶）表示装
置１５によって表示する。また、ＣＰＵＩ　１は、ゲイ
ン調整プログラムを実行する場合、各鍵７３毎に設けら
れたアナログスイッチ２２を切り換え、このアナログス
イッチ２２を介してドライバ２３に対し、鍵７３を駆動
するための制御信号を供給する。

■ゲイン調整原理 次に、本実施例において用いられる反射型フォト・イン
タラプタ１のゲイン調整原理について説明する。

まず、反射型フォトインタラプタ１の出力電圧ｙと、鍵
７３の裏面（反射面）までの距離Ｘとの関係は、第３図
に示す通りである。そして、図に示す点線より右の領域
では、 ｙ＝ＡｘＮ　　　　　　　　　　　・・・・・・（１）
なる近似式によって表現することができる。この場合、
Ｎは反射型フォト・インタラプタｌ自身の特性や鍵７３
の反射面の反射率等で決定される定数である。また、Ａ
は反射型フォト・インタラプタｌ固有のゲインであり、
一般的に個々のバラツキが大きい。

一方、押離鍵に伴う鍵７３の移動範囲、すなわち＠７３
のストロークは第４図に示す通りである。

この図において、Ｐ　＋はバランスピン８１による鍵支
持位置、Ｐ、は反射型フォト・インタラプタｌが配設さ
れた検出位置、Ｐ、は鍵７３の前端面位置である。そし
て、鍵７３の前端面におけるストロークＳ、は、あがき
量と称され、ピアノの調律時において１０．０　［ｍｍ
）に調整される。したがって、鍵支持位置Ｐ、と検出位
置Ｐ、の間の距離をＱ、、鍵支持位置Ｐ、と前端面位置
Ｐ３との間の距離をＱ、とすると、検出位置Ｐ、におけ
るストロークＳ、は、次式で表される。

このように、鍵７３の変位を検出する場合、鍵７３は木
材で構成されているため、温度や湿度などの変化によっ
て、反りやねじれが生じる為、絶対位置の基準は無いも
のの、鍵７３の前端面位置Ｐ３におけるストロークＳ、
は常に１０．０〔ｍｍｌに調整されているため、検出位
置Ｐ、におけるストロークＳｌも上記（２）式で求めら
れる値に固定されているとみなして良い。

ここで、鍵７３を指で完全に押し込んだ状態において、
反射型フォト・インタラプタ１から鍵７３の裏面の反射
面までの距離をＸ、とし、この際、反射型フォト・イン
クラブタｌの出力をｙｌとする。

すると、鍵７３から指を完全に離した状態において、反
射型フォト・インタラプタｌから鍵７３の裏面の反射面
までの距離は（Ｘ＋＋Ｓ＋）となり、この際、反射型フ
ォト・インタラプタ１の出力をｙ。

とする。これらの値を、上記（１）式に各々代入すると
、 ｙ＋＝ＡＸ＋”　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・・・　　（３）および、 Ｙｔ−Ａ（Ｘ＋＋Ｓ＋）Ｎ　　　　　　　　　　　・＝
＝　　　（４）となる。

上記（３）式を変形し、 Ｘｌ−（コニ）１７Ｎ　　　　　　　　　・・・・・・
　（５）とし、この（５）式を上記（４）式に代入する
と、ｙｘ＝　Ａ−（（−Ｘ−Ｌ）’＃／　＋　Ｓ　＋）
Ｎ　　　・・・・・　（６）となる。ここで、両辺をｌ
／Ｎ乗すると、（ｙｙ）”Ｎ＝　Ａ　”Ｎ・（（−Ｌ＝
）”Ｎ＋　Ｓ　ｌ）一（ｙ　ｌ）１／Ｎ＋５ｌ−Ａ１／
Ｎ　　・・・・・となる。

上記（７）式を変形して、 さらに変形して、 となる。

この（９）式から明らかなように、絶対位置である距離
ｘｔが分からなくても、ストロークＳ１が既知であれば
、反射型フォト・インタラプタ１のゲインＡの値を特定
することができる。

そこで、予め設定され、正規化されるべき設定ゲインを
Ａ。（定数）とすると、ゲイン補正値ＡＯ／Ａに対応す
るゲイン設定電圧Ｖｇを可変利得増幅回路４へ供給する
ことにより、可変利得増幅回路４を含む検出系のゲイン
が一律に設定ゲインＡ。

となるように自動調整することができる。なお、上記（
９）式の６値Ｙ＋＋Ｙｘは各々検出可能で、ＳＩとＮは
一定値である。

このようなゲインの調整後の経年変化について考察する
。上記（１）式において反射型フォト・インタラプタｌ
固有のゲインＡが変化する要素としては、■鍵７３０反
射面の反射率が変化する場合と、■発光素子１ａや受光
素子１ｂの特性が経年変化する場合等が考えられ、この
ような経年変化が生じた場合には、ゲインを再調整する
必要がある。

その際にも、鍵７３のストロークＳ、は既知である事が
要求され、ピアノの場合には調律してストロークを調整
した後、ゲイン調整を行うことになる。ゲインＡが変化
しない限りにおいては線形化回路６の出力において、反
射面と間の距離に比例した出力が得られるはずであり、
変位検出系としての機能を十分に果たしていると言える
。つまり、物理的に絶対位置の相互関係や、ストローク
が変化したとしても、変位検出系は忠実にその結果を出
力に反映させている訳である。

次に、反射型フォト・インクラブタｌのゲイン調整を手
動調整する場合について説明する。

まず、上記（４）式において、（Ｘｌ＋　Ｓ　＋）をＸ
、に置き換えると、 ｙ、＝Ａｚ、”　　　　　　　　　　　　・・・・・・
　（１０）となり、以下、Ｘ、について解く。

□＝（−ロー）Ｉ／Ｎ ・・・・・・　　（１１） この（１１）式に、上記（９）式を代入し、ここで、正
規化されるべきゲインをＡｏ、距離Ｘ。

における出力調整値をｙ、′　とすると、Ｙｔ′−Ａ　
ｏ　’　ＸｔＮ−−（＋３）となる。この（１３）式に
（１２）式を代入すると、となる。

上記（１４）式から分かるように、６値Ｙ＋、’ｌｔが
決まれば、距離Ｘ、の位置における出力補正値ｙ。

が求まる事になる。

■線形化回路６の構成 反射型フォト・インタラプタ１の出力特性を鍵盤７３と
の間の距離に比例した信号に線形化する回路としては、
例えば、第５図に示すような理想ダイオードＤ　、、Ｄ
　ｔと、オペアンプＯＦ、〜ＯＦ。

と、抵抗ＲＩ−ＲＩ　？を用いた折れ線近似回路によっ
て構成することができる。そして、反射型フォト・イン
タラプタｌの被検出面に対する距離Ｘと出力電流ｉの関
係を示す出力特性が第６図に示すような曲線であった場
合、この曲線は、第７図（イ）。

（ロ）、（ハ）に示す３本の直線の和として近似するこ
とができる。このような折れ線近似の手法を用いて、オ
ペアンプＯＦ、〜ＯＦ、の増幅率等の各種回路定数を以
下の手順で決定する。

まず、第８図に示す反射型フォト・インタラプタｌの出
力曲線りに沿って、最大誤差か±ＯＩＣｍ＋ｎ）を超え
ない範囲で、３本の直線Ｌ　、、Ｌ　ｔ、Ｌ３を引く。

これらの３本の直線Ｌ　１．Ｌ　ｔ、Ｌ　ｓは以下の式
によって示される。

ｄ　−−２８，２８Ｘ　１０−’ｉ　＋　３．０５　　
　　・・・・　（１５）ｄ　＝　−８３，６８Ｘ　１０
−’ｉ　＋　４．７　　　　・・・・・　（１６）ｄ　
＝−０，２４６５ｉ　＋　６．９０３　　　　　　・・
・・・・　（１７）このような直線Ｌ　、、Ｌ　ｔ、Ｌ
３と、出力曲線りとの誤差を、第９図に示す。ここで、
反射型フォト・インタラプタ１の出力が１００〔％〕の
場合に１０〔Ｖ〕比出力ｉ＝１０ｉ′）とし、出力Ｖを
ｌ　（ｍ＋ｎ／　Ｖ　）とすると、上式（１５）〜（１
７）は、ｖ＝　−２８，２８Ｘ　１０−’ｉ′＋　３．
０５　　　　・・・・・　（１８）ｖ＝　−８３，６８
Ｘ　１０−’ｉ′＋　４．７　　　　・・・・・　（１
９）ｖ＝　−２，４６５ｉ’　　＋　６．９０３　　　
　　　　　　・・・・・・　　（２０）となる。

さて、一般式 ％式％（２１） を変形して、第５図に示す理想ダイオードを用いた折れ
線近似回路の各々のオペアンプについての増幅の式を求
めると、 ｖ、＝＝　−Ａ　、ｖｉ＋　Ｂ　ｌ−−（２４）ｖｏ＝
（Ａｔ　　Ａｔ）ｖｉ　　（Ｂ＋　　Ｂｅ）　　・−−
（２５）ｖｏ＝（Ａｔ　　Ａｓ）ｖｉ　　（Ｂｔ　　Ｂ
ｓ）　　−−（２６）となる。これらの式（２４）〜（
２６）を上式（１８）〜（２０）に合てはめて変形する
と、 ｖａ＝　−２，４６５ｖｉ＋　６．９０３　　　　　　
・・・・・・　（２７）ｖ、＝　１．６２８ｖｉ　−２
，２０（−−−−（２８）ｖｏ＝　０．５５４ｖｉ　−
Ｌ、６５　　　　　　　　・・・・・・　（２９）とな
り、更に変形して、 ｖ０＝　−１，３８１（１，７８５ｖｉ　−５，０００
）　　　−−（３０）ｙｏ：　　０．４４０６（３，８
１８ｖｉ＋５．０ＯＯ）　−−（３１）■。＝　−０，
３３００（−１，６７９ｖｉ＋　５．０００）−−（３
２）ここで、上式（３０）〜（３２）を元にして第５図
に示す回路の各種定数を設定する。

■第１実施例の動作 演奏者が第１図に示す操作部１６に設けられているモー
ド選択スイッチを操作し、テストモードを選択すると、
ＣＰＵＩＩは第１０図に示すフローチャートに従ってゲ
イン調整プログラムを実行する。

まず、ＣＰＵＩ　１は、ステップＳＰＩにおいて、初期
化処理を行い、キ一番号ｉを１に初期設定するとともに
、全ての鍵７３が離鍵状態となるように制御信号を出力
する。この場合、ＣＰＵＩＩは各鍵７３毎に設けられた
全てのアナログスイッチ２２を切り換え、これらアナロ
グスイッチ２２を介して各鍵７３毎に設けられたドライ
バ２３に対して離鍵を指示するための制御信号を供給す
る。

次のステップＳＰ２において、キ一番号ｉで指定される
鍵７３に対応して設けられた反射型フォト・インタラプ
タｌの検出信号ＶｓをＡ／Ｄコンバーク３を介して取り
込み、その値をｙ、としてＲＡＭ１３の所定の記憶エリ
ア内に格納する。

次に、ステップＳＰ３において、キ一番号１で指定され
るＩ！７３に対応して設けられたソレノイド８３を駆動
して、その鍵７３を完全な押鍵状態、すなわち全ストロ
ーク押し込まれた状態とする。

そして、ステップＳＰ４において、ステップＳＰ２と同
様に、キ一番号ｉで指定される鍵７３に対応して設けら
れた反射型フォト・インタラプタｌの検出信号ＶｓをＡ
／Ｄコンバータ３を介して取り込み、その値をｙＩとし
てＲＡＭ１３の所定の記憶エリア内に格納する。その後
、ステップＳＰ５において、キ一番号ｉで指定される鍵
７３に対応して設けられたソレノイド８３の駆動を停止
して、その鍵７３を離鍵状襲とする。

次のステップＳＰ６においては、操作部１６のモード選
択スイッチの操作情報に基づいて、ゲインを自動的に調
整する自動調整モードであるか、手動で調整する手動調
整モードであるかを判断し、自動調整モードであった場
合は、次のステップＳＰ７へ進み、手動調整モードであ
った場合は、ステップ５Ｐ１２の手動調整処理ルーチン
を実行した後、ステップ５ＰＩＯへ進む。

ステップＳＰ７においては、ＲＡＭ１ａ内に格納されて
いる値Ｙ＋、ｌｔと、定数ＮおよびＳｌを前述した（９
）式に代入して、当該反射型フォト・インタラプタｌ固
有のゲインＡを算出する。次に、ステップＳＰ８におい
て、予め設定されている正規化されるべき設定ゲインＡ
１１（定数）を、実際のゲインＡで除算した値、すなわ
ち可変利得増幅回路（ＶＣＡ）４に設定すべきゲイン補
正値Ａ、／Ａを算出する。その後、ステップＳＰ９にお
いて、算出したゲイン補正値ＡＯ／Ａを、ゲイン設定電
圧Ｖｇに対応する値としてキ一番号ｉと共に・ＲＡＭｌ
３の所定の記憶エリア内に格納する。

次いで、ステップ５ｐｉｏにおいてキ一番号ｉを“１′
だけインクリメントし、ステップ５ＰＩＩにおいてキ一
番号ｉが“８８“になるまで、上述したステップＳＰ２
〜ステップ５ＰＩＩの処理を繰り返し実行する。これに
より、８８個の全ての鍵７３に対応して設けられた反射
型フォト・インクラブタ１．１．・・・の各々に対して
、可変利得増幅回路４に設定すべきゲイン設定電圧Ｖｇ
に対応したゲイン補正値ＡＯ／Ａが、ＲＡＭ１３内に記
憶される。

以降、演奏を再生する再生モード時において、図示せぬ
キードライブ用のマイクロコンピュータによってキ一番
号ｉで指定される鍵７３が駆動される場合、ＣＰＵＩＩ
はキードライブ用のマイクロコンピュータからの指示を
受けて、ＲＡＭ１３内に記憶されているゲイン補正値Ａ
０／Ａに基づいて、ゲイン設定電圧Ｖｇを可変利得増幅
回路４に設定する。これにより、反射型フォト・インク
ラブタ１．１．・・・から各々出力される検出信号■６
が、ゲイン補正値ＡＯ／Ａに応じて可変利得増幅回路４
によって増幅され、この結果、可変利得増幅回路４を含
む検出系のゲインが、−律に予め設定された設定ゲイン
八〇に自動調整される。

次に、上述したステップ５Ｐ１２の手動調整処理′ルー
チンにおける動作手順を第１１図に示すフローチャート
を参照して説明する。

まず、ステップ５Ｐ２０において、キ一番号ｉて指定さ
れる鍵７３が距離Ｘ、まで押し込まれている状態におい
て、この鍵７３に対応して設けられた反射型フォト・イ
ンタラプタｌから現在出力されている検出信号ＶｓをＡ
／Ｄコンバータ３を介して取り込み、その値を現在値ｙ
としてＲＡＭｌ３の所定の記憶エリア内に格納する。次
のステップ５Ｐ２１においては、ＲＡＭ１３内に格納さ
れている値’Ｉ１．Ｙｔと、定数Ｎ、Ｓ、と、予め設定
されている正規化されるべき設定ゲインＡ。を前述した
（１４）式に代入して、距離Ｘ！における出力補正値Ｙ
ｔ−を算出する。

次に、ステップ５Ｐ２２において、値ｙとｙ。

をＬＣＤ表示装置１５に表示し、また、演奏者によって
ＬＣＤ表示装置Ｉ５に表示されている値ｙがｙ、に一致
するように操作部１６のゲイン調整用スイッチが操作さ
れると、この操作に応じて、可変利得増幅回路４に対す
るゲイン設定電圧Ｖｇを変化させる。その後、ステップ
５Ｐ２３において、操作部１６のゲイン調整完了を指示
するスイッチが操作されたことが判断されるまで、上述
したステップ５Ｐ２０〜２３に示す処理を繰り返し実行
する。

上述した一実施例によれば、テストモード時の処理によ
って、８８鍵全てに対して各々１個ずつ配設されている
反射型フォト・インタラプタ１のゲインＡを自動的に調
整することができ、これによりゲイン調整作業の効率向
上を図ることができる。また、反射型フォト・インタラ
プタ１と、ゲイン設定手段としての可変利得増幅回路４
やマイクロコンピュータ１０とから成る簡単な構成で、
鍵７３の変位を連続的に検出することができ、さらに、
鍵７３の変位基準位置が不明な場合でも、相対的移動量
であるストロークが判明すれば、各反射型フォト・イン
タラプタｌ固有のゲインを補正することができ、鍵７３
の変位を正確に検出することができる。

〔第２実施例〕 第１２図はこの発明の第２実施例の構成を示すブロック
図である。この図において、３０は、入力端にＡ／Ｄコ
ンバータを有し、出力端にＤ／Ａコンバータを有するＤ
ＳＰ（ディジタル・ングナル・プロセッサ）であり、実
時間ディジタル演算処理が可能なストアト・プログラム
型のプロセッサによって構成されている。そして、この
ＤＳＰ３０が、前述した可変利得増幅回路４（第１図）
によるゲイン調整処理と、線形化回路６によるリニアラ
イズ処理をディジタル演算によって実行するようになっ
ている。

なお、上述した実施例においては、自動ピアノの鍵変位
センサとして設けられた反射型フォト・インタラプタｌ
のゲインを調整する場合を例に説明したが、例えば、ハ
ンマーセンサやダンパーセンサ等のゲインを調整する場
合にも勿論適用することができる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、操作子の所定
移動範囲の両端において検出手段から出力される一対の
検出信号および所定移動範囲に基づいて、検出手段の検
出変位に対する検出信号の実利得が算出され、この実利
得が、予め設定された設定利得となるように検出手段の
利得が補正されるようにしたので、検出手段の利得が自
動的に設定利得に調整され、この結果、生産性および信
頼性を著しく向上させることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同実施例の反射型フォト・インタラプタｌの
配置を示す側面図、第３図は同実施例の反射型フォト・
インタラプタ１の出力特性を示す特性図、第４図は同実
施例の鍵７３のストロークを説明するための図、第５図
は同実施例の線形化回路６の一構成例を示す回路図、第
６図および第７図は同線形化回路６の動作原理を説明す
るための図、第８図は同線形化回路６の出力特性図、第
９図は同線形化回路６の誤差特性図、第１Ｏ図および第
１１図はこの発明の第１実施例の動作を説明するための
フローチャート、第１２図はこの発明の第２実施例の構
成を示すブロック図、第１３図は従来の自動ピアノの構
成を示すブロック図である。 ｌ・・・・・・反射型フォト・インタラプタ、３・−・
・・・Ａ／Ｄコンバータ、 ４・・・・・・可変利得増幅回路（ＶＣＡ）、５・・・
・・Ｄ／Ａコンバータ・ ６・・・・・・線形化回路、 １０・・・・・・マイクロコンピュータ、７３・・・・
・・鍵。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 楽器の操作子の変位を、該操作子からの反射光に基づい
   て検出し、該変位に対応した検出信号を出力する検出手
   段と、 前記操作子の所定移動範囲の両端において前記検出手段
   から出力される一対の検出信号および前記所定移動範囲
   に基づいて、前記検出手段の検出変位に対する検出信号
   の実利得を算出する演算手段と、 前記演算手段によって算出された実利得が、予め設定さ
   れた設定利得となるように前記検出手段の利得を補正す
   る利得補正手段と、 を具備することを特徴とする楽器の操作子変位検出装置
   。