DE19649881A1 - Positionswandler mit einem Lichtstrahlgenerator zum Abdecken eines breiten detektierbaren Bereichs - Google Patents
Positionswandler mit einem Lichtstrahlgenerator zum Abdecken eines breiten detektierbaren BereichsInfo
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf einen Positionswandler
zum Umwandeln einer Position eines Gegenstands in ein
elektrisches Signal und insbesondere auf einen Positions
wandler mit einem Lichtstrahlgenerator bzw. Erzeuger
eines optischen Strahls zum Abdecken eines breiten
detektierbaren bzw. abfühlbaren Bereichs.
Ein Positionswandler ist in einem Klaviaturmusikinstru
ment eingebaut, wie beispielsweise in einem stummen
Klavier, das im US-Patent Nr. 5,374,775 offenbart ist.
Das stumme Klavier ist auf der Grundlage eines akusti
schen Klaviers hergestellt, und ein Hammerstopper, Posi
tionswandler, eine Datenverarbeitungseinheit, ein Ton
generator und ein Kopfhörer sind in dem stummen Klavier
umfaßt. Wenn der Hammerstopper in eine freie Position
bewegt wird, in der der Hammerstopper die Hammerbewe
gungen nicht beeinflußt, verhält sich das stumme Klavier
ähnlich zu einem üblichen akustischen Klavier, und ein
Klavierspieler spielt eine Melodie auf dem stummen
Klavier über die akustischen Klänge.
Wenn andererseits der Hammerstopper in eine Blockier
position verändert wird, in der der Hammer vor einem
Anschlagen der Saiten von dem Hammerstopper zurückprallt,
verhält sich das stumme Klavier wie ein elektronisches
Tastaturmusikinstrument. Die Positionswandler überwachen
die Tasten/Hammer und liefern Positionsinformationen der
Tasten/Hammer an die Datenverarbeitungseinheit. Die Da
tenverarbeitungseinheit verarbeitet die Positionsinfor
mation in Echtzeit und erzeugt Musikdatencodes, die re
präsentativ sind für die Tasten-/Hammerbewegungen. Die
Musikdatencodes werden an den Tongenerator geliefert, und
der Tongenerator erzeugt aus den Musikdatencodes ein
Audiosignal. Das Audiosignal wird an den Kopfhörer ge
liefert und der Spieler hört einen elektronischen Klang
anstatt des akustischen Klangs.
Es wird erwartet, daß die Datenverarbeitungseinheit nicht
nur die gedrückte Taste bestimmt, sondern auch einen
Zeitpunkt zum Erzeugen des elektronischen Klangs sowie
die Hammergeschwindigkeit in der Nähe der zugehörigen
Saiten. Die Lautstärke des Klavierklangs ist proportional
zu der Hammergeschwindigkeit, und die Datenverarbeitungs
einheit bestimmt die Lautstärke des elektronischen Klangs
aus der Hammergeschwindigkeit.
Ein typisches Beispiel eines Positionswandlers, der für
ein stummes Klavier verfügbar ist, ist ausgeführt als
eine Unterbrecher- bzw. Blenden- bzw. Verschlußplatte und
ein Photo- bzw. Licht-Unterbrecher. Ein Fenster ist in
der Unterbrecherplatte ausgebildet, und die Unterbrecher
platte ist an der Unterseite einer Taste befestigt.
Andererseits strahlt der Photo-Unterbrecher einen
Lichtstrahl bzw. optischen Strahl über einen Weg bzw.
eine Bahn der Unterbrecherplatte hinweg ab und der
Lichtstrahl wird durch die Unterbrecherplatte zweimal
unterbrochen. Während die Unterbrecherplatte entlang der
Bahn bewegt wird, unterbricht die Vorderkante zuerst den
Lichtstrahl, danach gestattet das Fenster, daß der
Lichtstrahl dahindurch geht, und schließlich unterbricht
die das Fenster definierende Innenkante den Lichtstrahl
wieder. Der Photo-Unterbrecher verändert die Größe des
Photo- bzw. Licht-Stroms abhängig von der Lichtintensität
und verändert demgemäß den Spannungs- bzw. Potentialpegel
eines Tastenpositionssignals. Der Photo-Unterbrecher ver
ändert das Tastenpositionssignal bei der ersten Licht
unterbrechung und bei der zweiten Lichtunterbrechung auf
den niedrigen Spannungspegel, und die Datenverarbeitungs
einheit schätzt die Hammergeschwindigkeit aus der Tasten
geschwindigkeit, die berechnet wird durch Teilen des Ab
stands zwischen der Vorderkante und der Innenkante durch
die Zeit von der ersten Lichtunterbrechung bis zu der
zweiten Lichtunterbrechung.
Jedoch erfolgt die Tastenbewegung üblicherweise entlang
einer ziemlich komplizierten Bahn und es ist unmöglich,
daß die zwei Lichtunterbrechungen die komplizierte Bahn
exakt ausdrücken bzw. wiedergeben. Um die Lautstärke des
elektronischen Klangs an die des Klavierklangs anzupas
sen, welcher durch die gleiche Tastenbewegung erzeugt
würde, kann die Anzahl von Photo-Unterbrechern erhöht
werden; diese Lösung erhöht jedoch die Herstellungs
kosten.
US-Patent Nr. 5,001,339 offenbart eine opto-elektronische
Abfühleinrichtung, die für ein akustisches Klavier ver
fügbar ist. Gemäß dem US-Patent bilden eine Fahne und ein
Photo-Unterbrecher in Kombination die herkömmliche opto-
elektronische Abfühleinrichtung für eine der Tasten des
akustischen Klaviers. Die Fahne ist an der Unterseite der
Taste befestigt und dreht sich um eine Welle bzw. Achse.
Der Photo-Unterbrecher strahlt einen Lichtstrahl über die
Bahn der Fahne hinweg ab, und die Fahne besitzt eine
winklige Form, die die Lichtmenge des Strahls abhängig
von der Winkelposition davon linear variiert. Ein Mikro
prozessor holt sich ein digitales Tastenpositionssignal,
das repräsentativ ist für die Lichtmenge, und bestimmt
die derzeitige Tastenposition. Somit erzeugt die her
kömmliche opto-elektronische Abfühleinrichtung das Ta
stenpositionssignal, welches seinen Wert kontinuierlich
ändert abhängig von der derzeitigen Tastenposition.
Die japanischen Patentveröffentlichungen der ungeprüften
Anmeldungen Nr. 6-138870 und 6-149233 offenbaren einen
weiteren herkömmlichen Positionswandler. Der herkömmliche
Positionswandler ist verfügbar für ein Pedal eines aku
stischen Klaviers. Eine Grauskala, die eine Platte ist,
auf der ein Muster aufgedruckt ist, das stufenweise bzw.
diskontinuierlich die Helligkeit ändert, und ein opti
scher Leser sind in dem Positionswandler umfaßt. Die
Grauskala ist an dem Pedal des akustischen Klaviers be
festigt und wird zusammen mit dem Pedal bewegt. Anderer
seits ist der optische Leser stationär und liest optisch
die Helligkeit. Wenn das Pedal zusammen mit der Grauskala
bewegt wird, verändert sich die von der Grauskala optisch
abgelesene Helligkeit, und der optische Leser erzeugt ein
Pedalpositionssignal, das repräsentativ ist für die der
zeitige Pedalposition.
Die japanische Patentveröffentlichung der ungeprüften
Anmeldung Nr. 4-75096 offenbart noch einen weiteren her
kömmlichen Positionswandler, der für ein akustisches
Klavier verfügbar ist. Der herkömmliche Positionswandler
umfaßt einen unter einer Taste vorgesehenen Licht- bzw.
Photo-Reflektor und eine an der Unterseite befestigte,
reflektierende Oberfläche, und der Photo-Reflektor
strahlt einen Lichtstrahl zu der reflektierenden Ober
fläche hin ab. Wenn die Taste bewegt wird, verändert sich
die Intensität des reflektierten Lichts und der Photo-
Reflektor verändert kontinuierlich ein Tastenpositions
signal.
Jedoch treten bei den herkömmlichen Positionswandlern die
folgenden Probleme auf.
Erstens besitzt die dem US-Patent offenbarte, herkömmli
che opto-elektronische Abfühleinrichtung das Problem
eines engen detektierbaren Bereichs. Die Fahne verändert
die auf das lichtabfühlende Element des Photo-Unter
brechers auftreffende Lichtmenge linear, und der Mikro
prozessor bestimmt die derzeitige Tastenposition aus der
auftreffenden Lichtmenge. Aus diesem Grund wird der
detektierbare Bereich durch den Lichtstrahl definiert.
Der im Handel verfügbare Photo-Unterbrecher strahlt
jedoch lediglich einen Lichtstrahl ab, der zu eng ist, um
die Bewegung bzw. Versetzung der Taste eines akustischen
Klaviers abzudecken. Daher benötigt die herkömmliche
opto-elektronische Abfühleinrichtung eine Lösung, um den
detektierbaren Bereich zu verbreitern. Darüberhinaus
bilden die meisten Photo-Unterbrecher den Lichtstrahl mit
einem runden Querschnitt, und es wird erwartet, daß der
Hersteller der Fahne präzise die winklige Form gibt, um
die Linearität zwischen der Tastenposition und der auf
treffenden Lichtmenge zu erreichen. Ein solches genaues
Bearbeiten ist zeitaufwendig und erhöht demgemäß die Her
stellungskosten.
Der herkömmliche Positionswandler weist ein Problem bei
der Kalibrierung auf. Die Grauskala und der optische
Leser sind separat an dem Pedalmechanismus und einem
stationären Plattenglied befestigt und die relative Be
ziehung dazwischen ist niemals konstant. Aus diesem Grund
ist erforderlich, daß der Hersteller den herkömmlichen
Positionswandler für individuelle Produkte exakt kali
briert, und die Kalibrierung ist zeit- und arbeitsauf
wendig. Obwohl der herkömmliche Positionswandler vor der
Lieferung aus der Fabrik kalibriert ist, ist es
Darüberhinaus möglich, daß die relative Position auf
Grund von altersbedingter Verschlechterung verändert
wird, und der herkömmliche Positionswandler wird von der
Alterung stark beeinflußt.
Der dritte herkömmliche Positionswandler hat ein Problem
mit der Genauigkeit. Wie oben beschrieben wurde, strahlt
der Reflektor einen Lichtstrahl an die Unterseite der
Taste ab und bestimmt die derzeitige Tastenposition aus
der reflektierten Lichtmenge. Jedoch wird die reflek
tierte Lichtmenge nicht dominiert oder bestimmt durch den
Abstand zwischen dem Reflektor und der Unterseite der
Taste. Die reflektierte Lichtmenge wird beispielsweise
verändert durch die Oberflächenrauheit der reflektie
renden Oberfläche und den Winkel zwischen der reflektie
renden Oberfläche und dem Lichtstrahl. Daher kann der
herkömmliche Positionswandler die derzeitige Tasten
position nicht genau detektieren.
Es ist daher ein wichtiges Ziel der vorliegenden Erfin
dung, einen Positionswandler vorzusehen, der einen brei
ten detektierbaren Bereich, eine verbesserte Genauigkeit
und niedrige Herstellungskosten hat.
Um dieses Ziel zu erreichen, schlägt die vorliegende
Erfindung vor, einen Lichtstrahl in einer Richtung zu
verlängern, in der sich ein beweglicher Gegenstand
entlang einer Bahn bzw. eines Wegs bewegt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Positionswandler
vorgesehen zum Bestimmen einer derzeitigen Position eines
beweglichen Objekts auf einer Bahn, die sich in einer er
sten Richtung erstreckt, wobei der Positionswandler fol
gendes aufweist: eine Lichtstrahlquelle, die auf einer
Seite der Bahn vorgesehen ist zum Abstrahlen eines Licht
strahls mit einem ersten Querschnitt über die Bahn hin
weg; einen Lichtstrahlempfänger, der auf der anderen
Seite der Bahn vorgesehen ist und gestattet, daß der
Lichtstrahl darauf auftrifft, so daß der bewegliche
Gegenstand die Lichtmenge verändert, die auf den Licht
strahlempfänger auftrifft; und einen Querschnittsmodifi
zierer, der zwischen der Lichtstrahlquelle und dem Licht
strahlempfänger vorgesehen ist zum Modifizieren des
Lichtstrahls dahingehend, daß er einen zweiten Quer
schnitt besitzt, der in der ersten Richtung langgestreckt
bzw. verlängert ist.
Die Merkmale und Vorteile des Positionswandlers gemäß der
vorliegenden Erfindung werden deutlicher verstanden aus
der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beige
fügten Zeichnungen, in denen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht ist, die die
Struktur eines stummen Klaviers zeigt, das mit
einem Positionswandler gemäß der vorliegenden
Erfindung ausgestattet ist;
Fig. 2 eine Ansicht von unten ist, die Tastensensoren
zeigt, die in dem stummen Klavier umfaßt sind;
Fig. 3 eine Seitenansicht ist, die einen Lichtstrahl
generator zeigt, der mit einer der Tasten
assoziiert ist;
Fig. 4 eine Ansicht des Lichtstrahlgenerators von unten
ist;
Fig. 5 eine Seitenansicht des Lichtstrahlgenerators ist;
Fig. 6 eine Vorderansicht ist, die Lichtstrahlen zeigt,
die von einem Sensorkopf abgestrahlt werden, der
einen Teil des Lichtstrahlgenerators bildet;
Fig. 7 eine Ansicht des Lichtstrahlempfängers von unten
ist;
Fig. 8 eine Seitenansicht des Lichtstrahlempfängers ist;
Fig. 9 eine Vorderansicht ist, die einen Lichtstrahl
zeigt, der auf einen Sensorkopf auftrifft,
welcher einen Teil des Lichtstrahlempfängers
bildet;
Fig. 10 ein Schaltplan ist, der einen Strom/Spannungs-
Wandler zeigt, der mit einer photo- bzw. licht
abfühlenden Halbleiterdiode verbunden ist;
Fig. 11 ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen dem
Spannungs- bzw. Potentialpegel eines analogen
Tastenpositionssignals und einer derzeitigen Ta
stenposition zeigt;
Fig. 12 ein Diagramm ist, das die Anordnung von optischen
Fasern zeigt, die zwischen den lichtaussendenden/
lichtabfühlenden Halbleiterdioden und den Licht
strahlgeneratoren/-empfängern verbunden sind;
Fig. 13 eine Ansicht von unten ist, die eine Modifikation
der Konvexlinse zeigt, welche an dem Lichtstrahl
generator angebracht ist;
Fig. 14 eine Seitenansicht ist, die die Modifikation der
Konvexlinse zeigt;
Fig. 15 eine Vorderansicht ist, die einen Lichtstrahl
zeigt, der von der Modifikation zu einem Sensor
kopf hin abgestrahlt wird;
Fig. 16 eine Draufsicht ist, die eine erste Modifikation
des Sensorkopfes zeigt;
Fig. 17 eine Ansicht ist, die den Querschnitt von Licht
strahlen zeigt, die an dem in Fig. 16 gezeigten
Sensorkopf reflektiert wurden;
Fig. 18 eine Draufsicht ist, die eine zweite Modifikation
des Sensorkopfs zeigt;
Fig. 19 eine Ansicht ist, die den Querschnitt von Licht
strahlen zeigt, die an dem in Fig. 18 gezeigten
Sensorkopf reflektiert wurden;
Fig. 20 eine Vorderansicht der zweiten Modifikation ist;
Fig. 21 eine Draufsicht auf eine dritte Modifikation des
Sensorkopfs ist;
Fig. 22 eine Seitenansicht der dritten Modifikation ist;
Fig. 23 eine Vorderansicht der dritten Modifikation ist;
Fig. 24 eine Draufsicht einer Anordnung von Sensorköpfen
ist;
Fig. 25 eine Querschnittsansicht der Anordnung von
Sensorköpfen ist;
Fig. 26 eine Ansicht einer weiteren Anordnung von Sensor
köpfen von unten ist;
Fig. 27 eine Querschnittsansicht der Anordnung von
Sensorköpfen ist;
Fig. 28 eine Ansicht einer Anordnung von Faserträgern von
unten ist;
Fig. 29 eine Ansicht von unten ist, die einen integrier
ten Lichtstrahlgenerator und einen integrierten
Lichtstrahlempfänger zeigt;
Fig. 30 eine Seitenansicht des integrierten Lichtstrahl
empfängers ist; und
Fig. 31 eine Draufsicht ist, die ein weiteres Layout bzw.
eine weitere Anordnung der Tastensensoren zeigt.
Bezugnehmend zuerst auf Fig. 1 der Zeichnungen weist ein
stummes Klavier im wesentlichen ein akustisches Klavier
1, einen Hammerstopper 2 und ein elektronisches Klanger
zeugungssystem 3 auf. In der folgenden Beschreibung be
deutet der Ausdruck "vorn" eine Stelle oder Position
näher zu einem Spieler, der auf dem Klavier 1 spielt, als
eine "hintere" Position, und die Uhrzeigerrichtung und
die Gegenuhrzeigerrichtung werden bestimmt in der Figur,
auf die sich die Beschreibung bezieht.
Tasten 1a/1b, Tastenmechaniken 1c, Hammer 1d, Saiten 1e
und Dämpfermechanismen (nicht gezeigt) sind in dem aku
stischen Klavier umfaßt und verhalten sich ähnlich wie
diejenigen eines herkömmlichen Klaviers. Achtundachtzig
Tasten 1a/1b sind in dem akustischen Klavier 1 umfaßt und
bilden zusammen eine Klaviatur. Jede der Tasten 1a/1b ist
um einen Waagebalkenstift 1f herum drehbar, welcher in
einem Waagebalken 1g eingebettet ist. Wenn ein Pianist
eine Taste 1a/1b drückt, ändert die gedrückte Taste 1a/1b
ihre Lage aus der Ruheposition RP in eine Endposition EP.
Wenn der Pianist andererseits die gedrückte Taste 1a/1b
losläßt, bewirkt das Eigengewicht der gedrückten Taste
1a/1b, daß sie in die Ruheposition RP zurückkehrt. Das
herkömmliche Klavier ist dem Fachmann bekannt und daher
wird es hier nicht weiter beschrieben.
Der Hammerstopper 2 umfaßt einen Schaft oder eine Welle
2a, die in zwei Richtungen drehbar ist, und Polsterglie
der 2b, die an der Welle 2a befestigt sind. Die Lage des
Hammerstoppers 2 wird durch die Drehung der Welle 2a zwi
schen einer freien Position FP und einer Blockierposition
BP verändert. Wenn der Hammerstopper 2 in der freien Po
sition FP ist, können die Hammer 1d die zugehörigen Sai
ten 1e anschlagen, um die akustischen Klänge zu erzeugen
ähnlich wie bei dem herkömmlichen Klavier. Wenn anderer
seits der Hammerstopper 2 in die Blockierposition BP ge
bracht wurde, prallen die Hammer 1d von den Polsterglie
dern 2b ab, bevor sie die Saiten 1e anschlagen, und es
wird kein akustischer Klang erzeugt.
Das elektronische Klangerzeugungssystem 3 umfaßt eine
Vielzahl von Tastensensoren 3a, eine Steuereinheit 3b und
einen Kopfhörer 3c. Die Tastensensoren 3a überwachen je
weils die Tasten 1a/1b und erzeugen Tastenpositionssig
nale KP, die repräsentativ sind für die derzeitigen Ta
stenpositionen der zugehörigen Tasten 1a/1b. Die Steuer
einheit 3b verarbeitet die durch die Tastenpositions
signale KP gegebene Positionsinformation. Die Steuer
einheit 3b stellt die gedrückten Tasten fest und bestimmt
die Hammergeschwindigkeit, einen Aufschlagzeitpunkt, wann
der zugehörige Hammer 1d die Saite 1e anschlagen würde,
und einen Auslöschzeitpunkt, zu dem der zugehörige Dämp
fermechanismus den akustischen Klang auslöschen würde.
Die Steuereinheit 3b erzeugt Musikdatencodes aus diesen
Informationen und liefert die Musikdatencodes an einen
Tongenerator. Der Tongenerator erzeugt ein Audiosignal AD
zur Erzeugung von elektronischen Klängen mittels des
Kopfhörers 3c.
Die Tastensensoren 3a sind über einem Tastenbett 1h
zwischen einem vorderen Balken und dem Waagebalken 1g
unter den zugehörigen Tasten 1a/1b vorgesehen. Eine
Unterbrecher- bzw. Blenden- bzw. Verschlußplatte 3d, ein
Lichtstrahlgenerator 3e und ein Lichtstrahlempfänger 3f
(siehe Fig. 2) bilden insgesamt jeden der Tastensensoren
3a. Obwohl die Unterbrecherplatten 3d jeweils an den
Unterseiten der Tasten 1a/1b angebracht sind, teilen sich
jeweils zwei benachbarte Tasten 1a/1b einen Lichtstrahl
generator 3e und einen Lichtstrahlempfänger 3f.
Die Lichtstrahlgeneratoren 3e werden von einem Bügel 3g
getragen, der mittels Bolzen oder Schrauben an dem
Tastenbett 1h befestigt ist, und sind mit Halbleiter-LEDs
3h optisch verbunden (siehe Fig. 2). Die Lichtstrahlemp
fänger 3f werden auch von dem Bügel 3g getragen und sind
mit lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i optisch ver
bunden (siehe Fig. 2). Die Halbleiter-LEDs 3h und die
lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i sind in einem Sig
nalwandler 3hi umfaßt, und die Steuereinheit 3b steht mit
den Lichtstrahlgeneratoren 3e und den Lichtstrahlempfän
gern 3f über den Signalwandler 3hi in Verbindung. Die
Halbleiter-LEDs 3h und die lichtabfühlenden Halbleiter
dioden 3i sind auf einer Leiterplatte 3hj angeordnet, und
die Leiterplatte 3hj ist von dem Bügel 3g getragen. Die
Halbleiter-LEDs 3h sind ansprechend auf Treibersignale
DR, um selektiv bzw. in ausgewählter Weise Licht an die
Lichtstrahlgeneratoren zu liefern, und die lichtabfühlen
den Halbleiterdioden 3i wandeln das Licht in Photo- bzw.
Licht-Strom um, so daß der Signalwandler 3hi die Tasten
positionssignale KP, die für die derzeitigen Tasten
positionen repräsentativ sind, an die Steuereinheit 3b
liefert.
Mit Bezug auf Fig. 2 der Zeichnungen sind die Licht
strahlgeneratoren 3e abwechselnd mit den Lichtstrahl
empfängern 3f auf der Rückseite des oberen Teils des
Bügels 3g angeordnet, und eine Vielzahl von Schlitzen 3j
ist in dem Bügel 3g zwischen den Lichtstrahlgeneratoren
3e und den Lichtstrahlempfängern 3f ausgebildet. Die Bahn
jeder Unterbrecherplatte 3d geht durch den zugehörigen
Schlitz 3j und der Lichtstrahlgenerator 3e strahlt einen
Lichtstrahl LB1/LB2/LB3/LB4 über die Bahn der zugehörigen
Taste 1a/1b hinweg ab. Der Lichtstrahl LB1 bis LB4 trifft
auf den Lichtstrahlempfänger 3f auf, und die auftreffende
Lichtmenge LB5/LB6 verändert sich abhängig von der Posi
tion der Unterbrecherplatte auf der Bahn. Obwohl Fig. 2
drei Tastensensoren zeigt, sind alle achtundachtzig
Tasten 1a/1b jeweils mit Tastensensoren 3a assoziiert.
Die Halbleiter-LEDs 3h sind über optische Fasern bzw.
Lichtleiter 3k mit den Lichtstrahlgeneratoren 3e ver
bunden. Ein Faserträger 3n, eine Konvexlinse 3o und ein
Sensorkopf 3p bilden zusammen jeden Lichtstrahlgenerator
3e, und alle Lichtstrahlgeneratoren 3e sind identisch
miteinander aufgebaut. Die optischen Fasern 3k sind aus
Acrylharz gebildet, das mit fluorhaltigem Harz überzogen
oder beschichtet ist, und liefern das Licht mit konstan
ter Luminanz bzw. Leuchtdichte von den Halbleiter-LEDs 3h
an die Lichtstrahlgeneratoren 3e.
Der Faserträger 3n ist wie die optischen Fasern 3k aus
Acrylharz gebildet und besitzt eine kubische oder würfel
förmige Konfiguration. Wie in Fig. 3 besser zu sehen ist,
ist ein durchgehendes Loch 3na in dem Faserträger 3n
ausgebildet, und das durchgehende Loch 3na ist zu dem
Sensorkopf 3p hin ausgerichtet. Die optische Faser 3k ist
in das durchgehende Loch 3na eingesetzt und ist mit dem
Faserträger 3n verbunden, insbesondere verklebt. Die Kon
vexlinse 3o ist mit dem Faserträger 3n derart integriert,
daß ein Lichtstrahl LB7/LB8 zu dem Sensorkopf 3p hin di
vergiert. Die Konvexlinse 3o besitzt eine halbsäulen
artige Konfiguration und wird im weiteren noch genauer
beschrieben. Ein Vorsprung 3nb ist auf der Oberseite des
Faserträgers 3n ausgebildet und ist in einem im Bügel 3b
ausgebildeten Loch 3ga glatt abschließend bzw. passend
aufgenommen.
Der Sensorkopf 3p umfaßt eine Grundplatte 3pa, einen
reflektierenden Prismenkörper 3pb und eine Konvexlinse
3pc. Die Grundplatte 3pa ist glatt abschließend bzw.
passend in einem im Bügel 3g ausgebildeten Loch 3gb
aufgenommen, und der reflektierende Prismenkörper 3pb ist
an der Grundplatte 3pa befestigt. Der reflektierende
Prismenkörper 3pb ist als ein Paar von Prismen ausgebil
det und das Prisma besitzt den Querschnitt eines recht
winkligen Dreiecks (siehe Fig. 2). Die Prismen des Paars
sind derart miteinander kombiniert, daß die schräge Ober
fläche eines Prismas gegenüber der schrägen Oberfläche
eines anderen Prismas liegt. Die Prismen sehen jeweils
reflektierende Oberflächen 3pd und 3pe vor, und die Kon
vexlinse 3pc ist mit den anderen Oberflächen des Prismas
integriert, um den Lichtstrahl LB7/LB8 zu den reflektie
renden Oberflächen 3pd/3pe zu leiten. Der Lichtstrahl
LB7/LB8 wird an den reflektierenden Oberflächen 3pd/3pe
reflektiert und wird gleichmäßig aufgeteilt in die Licht
strahlen LB1/LB3 und LB2/LB4.
Der Querschnitt des Lichtstrahls LB7/LB8 vergrößert sich
auf dem Weg zwischen der Konvexlinse 3o und dem Sensor
kopf 3p und der divergierende Lichtstrahl LB7/LB8 ist
breit genug, um die Bewegung der Unterbrecherplatte 3b
zwischen der Ruheposition RP und der Endposition EP
abzudecken. Jedoch dehnt die halbsäulenförmige Konvex
linse 3o den elliptischen Lichtstrahl LB7/LB8 in der
seitlichen Richtung nicht breit aus, und aus diesem Grund
besitzt die Konvexlinse 3pc einen relativ großen
Krümmungsradius und kann leicht hergestellt werden.
Die Lichtstrahlempfänger 3f sind über die optischen
Fasern 3m mit den lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i
verbunden und sind identisch miteinander aufgebaut. Die
optischen Fasern 3k sind aus Acrylharz gebildet, das mit
fluorhaltigem Harz beschichtet oder überzogen ist und
leiten das auf die Lichtstrahlempfänger 3f auftreffende
Licht zu den lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i. Die
lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i wandeln das Licht in
den Photo-Strom um, und der Photo-Strom ist proportional
zu der auf die lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i auf
treffenden Lichtmenge.
Der Lichtstrahlempfänger 3f umfaßt einen Faserträger 3q,
eine Konvexlinse 3r und einen Sensorkopf 3s. Der Faser
träger 3g und der Sensorkopf 3s sind identisch mit denen
des Lichtstrahlgenerators 3e und sind mit dem Faserträger
3n bzw. dem Sensorkopf 3p kompatibel. Daher wird die Be
schreibung des Faserträgers 3g und des Sensorkopfes 3s
weggelasen, um eine Wiederholung zu vermeiden. Die Kon
vexlinse 3r besitzt eine halbkugelförmige Konfiguration
und ist mit dem Faserträger 3g integriert.
Entweder nur der Lichtstrahlgenerator 3e oder nur der
Lichtstrahlempfänger 3f ist in dem Bereich zwischen den
Schlitzen 3j vorgesehen. Die Tasten 1a/1b sind mit
geringem Abstand angeordnet und daher ist der Bereich
zwischen den Schlitzen 3j eng. In dieser Situation ist
die abwechselnde Anordnung von Lichtstrahlgeneratoren/
empfängern 3e/3f für die Installation der Tastensensoren
3a wünschenswert. Darüberhinaus sind die Faserträger
3n/3g von den Sensorköpfen 3p/3s getrennt und nur die
Sensorköpfe 3p/3s sind zwischen den Schlitzen 3j
angeordnet. Der Hersteller bildet die breiten Schlitze 3d
im Bügel 3g, und es wird nicht erwartet, daß die
Unterbrecherplatten 3d an den Unterseiten der Tasten
1a/1b exakt angebracht sind. Darüberhinaus reguliert der
Hersteller frei das Vergrößerungs-
/Verkleinerungsverhältnis der divergenten/
konvergenten elliptischen Lichtstrahlen LB7/LB8 und
LB5/LB6.
Die Faserträger 3n/3q sind bezüglich der Schlitze 3d auf
der gleichen Seite angeordnet. Ein Raum ist beiden opti
schen Fasern 3k/3m zugeordnet und die Faseranordnung ist
einfach.
Wie oben beschrieben wurde, teilen sich jeweils zwei
Unterbrecherplatten 3d einen Lichtstrahlgenerator 3e, und
jeweils zwei Unterbrecherplatten 3d teilen sich auch
einen Lichtstrahlempfänger 3f. Darüberhinaus sind die
optischen Fasern 3k jeweils mit den Lichtstrahlgenera
toren 3e verbunden, und die Lichtstrahlempfänger 3f sind
jeweils mit den optischen Fasern 3m verbunden. Dies
bedeutet, daß sich jeweils zwei Unterbrecherplatten 3d
jede optische Faser 3k/3m teilen. Somit ist die Anzahl an
optischen Fasern 3k/3m und an Lichtstrahlgeneratoren/
-empfängern 3e/3f gering und demgemäß werden die
Herstellungskosten des elektronischen Klangerzeugungs
systems 3 vermindert.
Mit Bezug auf die Fig. 4, 5 und 6 der Zeichnungen strahlt
der Lichtstrahlgenerator 3e die Lichtstrahlen LB1 und LB2
an die Lichtstrahlempfänger 3f auf beiden Seiten davon
ab. Eine der Halbleiter-LEDs 3h ist ansprechend auf das
Treiberimpulssignal DR zum Erzeugen eines Lichtimpulses,
und die optische Faser 3k leitet den Lichtimpuls zu dem
Lichtstrahlgenerator 3e. Der Lichtstrahlgenerator 3e
formt den Lichtimpuls aus dem Lichtstrahl LB7 in die
Lichtstrahlen LB1/LB2. Obwohl ein weiterer Lichtstrahl
generator 3e auch den Lichtstrahl LB3/LB4 abstrahlt, ist
der Lichtstrahlgenerator 3e über die optische Faser 3k
mit einer anderen Halbleiter-LED 3h verbunden, und die
Halbleiter-LEDs 3h erzeugen die Lichtimpulse zu unter
schiedlichen Zeitpunkten. Aus diesem Grund treffen die
Lichtstrahlen LB2 und LB3 nicht gleichzeitig auf den
Lichtstrahlempfänger 3f, den sie sich teilen.
Die Konvexlinse 3o besitzt eine halbsäulenartige Konfi
guration und die halbkreisförmigen oberen und unteren
Oberflächen 3oa sind senkrecht zu der Bahn der Unter
brecherplatte 3d. Aus diesem Grund wird der Lichtstrahl
LB7 in der Auf-Ab-Richtung weniger gebrochen bzw.
ausgelenkt und divergiert stark von der Konvexlinse 3o zu
dem Sensorkopf 3p hin (siehe Fig. 5). Jedoch bricht die
Konvexlinse 3o den Lichtstrahl LB7 in seitlicher Richtung
nach innen, und die Divergenz des Lichtstrahls LB7 in
seitlicher Richtung ist geringer als die Divergenz in
Auf-Ab-Richtung, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Infolge
dessen besitzt der Lichtstrahl LB7 einen elliptischen
Querschnitt CR0, wie es in Fig. 6 gezeigt ist.
Die Konvexlinse 3pc bricht den Lichtstrahl LB7 nach innen
und verändert den divergenten Lichtstrahl LB7 in einen
parallelen Lichtstrahl LB7′. Die reflektierenden Ober
flächen 3pd/3pe sind derart reguliert bzw. bemessen, daß
sie in den elliptischen Querschnitt eingeschrieben sind
bzw. von diesem überdeckt werden. Die reflektierenden
Oberflächen 3pd/3pe teilen den parallelen Lichtstrahl
LB7′ in die Lichtstrahlen LB1/LB2 auf, und daher sind die
Lichtstrahlen LB1 und LB2 auch parallele Lichtstrahlen.
Die reflektierenden Oberflächen 3pd/3pe reflektieren die
darauf auftreffende, parallele Lichtkomponente, und aus
diesem Grund besitzen die Lichtstrahlen LB1/LB2 einen
rechteckigen Querschnitt CR1. Der Lichtstrahl LB1 ist in
Fig. 5 durch Punkte dargestellt. Die reflektierenden
Oberflächen 3pd/3pe besitzen jeweils Projektionsebenen
senkrecht zu dem parallelen Lichtstrahl LB7′, und die
Projektionsebenen besitzen die gleiche Fläche. Somit
teilen die reflektierenden Oberflächen die parallele
Lichtkomponente gleichmäßig in die zwei Lichtstrahlen LB1
und LB2 auf.
Die parallelen Lichtstrahlen LB1/LB2 sind erwünscht.
Selbst, wenn der Hersteller versehentlich die Unter
brecherplatte 3d an einer Stelle abweichend von der
Mittelposition zwischen den Sensorköpfen 3p und 3s
anbringt, beeinflußt diese Fehlausrichtung die Beziehung
zwischen der derzeitigen Tastenposition und der auf den
Lichtstrahlempfänger 3f auftreffenden Lichtmenge nicht.
Somit machen die parallelen Lichtstrahlen LB1/LB2 die
Zusammenbauarbeit einfach.
In diesem Beispiel formt der Lichtstrahlgenerator 3e den
elliptischen Lichtstrahl LB7 in die rechteckigen Licht
strahlen LB1/LB2, und der Verlust an Licht ist geringer
als wenn ein rechteckiger Lichtstrahl aus einem kreisför
migen Lichtstrahl geformt wird.
Wiederum mit Bezug auf die Fig. 2 und 3 der Zeichnungen
queren die Lichtstrahlen LB1/LB2 die Wege der Unter
brecherplatten 3d und treffen auf die Lichtstrahl
empfänger 3f auf, von denen einer in Fig. 2 gezeigt ist.
Der Lichtstrahlempfänger 3f empfängt nicht nur den Licht
strahl LB2 von dem Lichtstrahlgenerator 3e auf der linken
Seite davon, sondern auch den Lichtstrahl LB3 von dem
Lichtstrahlgenerator 3e auf der rechten Seite davon, und
zwar zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Aus diesem Grund
kann die Steuereinheit 3b die Tastensensoren 3a feststel
len. Aus Gründen der Einfachheit wird nur der Lichtstrahl
LB2 beschrieben.
Die Fig. 7, 8 und 9 zeigen den Lichtstrahlempfänger 3f.
Der Lichtstrahl LB2 trifft auf eine der reflektierenden
Oberflächen des Sensorkopfes 3s auf und ist in Fig. 8
durch Punkte dargestellt. Der Lichtstrahl LB2 wird von
der reflektierenden Oberfläche reflektiert und ändert die
Richtung durch interne Reflexion. Wie oben beschrieben
wurde, ist der Sensorkopf 3s identisch mit dem Sensorkopf
3p und strahlt den Lichtstrahl LB5 zu der Konvexlinse 3r
hin ab. Die Konvexlinse des Sensorkopfes 3s bewirkt, daß
der Lichtstrahl LB5 zu der Konvexlinse 3r hin
konvergiert.
Die halbkugelförmige Konvexlinse 3r bewirkt, daß der
Lichtstrahl LB5 zu dem Einlaßende der optischen Faser 3m
hin weiter konvergiert und das auftreffende Licht wird
durch die optische Faser 3m zu einer der lichtabfühlenden
Halbleiterdioden 3i weiter geleitet.
Jede der lichtabfühlenden Halbleiterdioden 3i ist zwi
schen einer Leistungsversorgungsleitung Vdd und einer
Masseleitung GND verbunden, und ein Strom/Spannungs-
Wandler R1 ist zwischen die lichtabfühlenden Halbleiter
diode 3i und die Masseleitung GND geschaltet, wie es in
Fig. 10 gezeigt ist. Die lichtabfühlende Halbleiterdiode
3i verändert den Photo-Strom entsprechend der darauf auf
treffenden Lichtmenge, und der Strom/Spannungs-Wandler R1
verändert den Spannungs- bzw. Potentialpegel eines ana
logen Tastenpositionssignals KP proportional zu dem Be
trag des Photo-Stroms. Die Strom/Spannungs-Wandler Rl
bilden einen Teil des Signalwandlers 3hi.
Angenommen, die Taste 1a/1b wird gedrückt, dann unter
bricht die Unterbrecherplatte 3d den Lichtstrahl LB2 und
die Tastenabwärtsbewegung vergrößert die Fläche des
Lichtstrahls LB2, die von der Unterbrecherplatte 3d
überlappt bzw. abgedeckt wird. Der Lichtstrahlgenerator
3e strahlt den Lichtstrahl LB2 während der Abwärts
bewegung der Taste 1a/1b in Intervallen bzw. in unter
brochener Folge über die Bahn der Unterbrecherplatte 3d
hinweg, und die auf den Lichtstrahlempfänger 3f
auftreffende Menge des Lichtstrahls LB2 wird kleiner und
kleiner. Entsprechend vermindert die lichtabfühlende
Halbleiterdiode allmählich den Photo-Strom, und entspre
chend vermindert der Strom/Spannungs-Wandler R1 den
Spannungspegel des analogen Tastenpositionssignals KP.
Die Steuereinheit 3b bestimmt die derzeitige Tasten
position zwischen der Ruheposition RP und der Endposition
EP aus dem Spannungspegel des analogen Tastenpositions
signals KP. Obwohl es in den Zeichnungen nicht gezeigt
ist, kann ferner ein Analog/Digital-Wandler in dem
Signalwandler 3hi umfaßt sein, um das analoge
Tastenpositionssignal KP in ein digitales
Tastenpositionssignal umzuwandeln.
Der Lichtstrahl hat den rechteckigen Querschnitt CR1, und
der Querschnitt CR1 ist in der Auf-Ab-Richtung (oder Ver
tikalrichtung) langgestreckt. Während die Taste 1a/1i IN
der Ruheposition RP ist, überlappt die Unterbrecherplatte
3d geringfügig den rechteckigen Querschnitt CR1. Die
überlappte Fläche wird während der Tastenbewegung nach
unten allmählich vergrößert und wird maximiert, wenn die
Taste 1a/1b die Endposition EP erreicht. Die halbsäulen
förmige Konvexlinse 3o macht den Lichtstrahl LB2
länglich, und der Querschnitt CR1 deckt die Bahn der
Unterbrecherplatte 3d zwischen der Ruheposition RP und
der Endposition EP ab. Darüberhinaus verändert die recht
eckige Unterbrecherplatte 3d die überlappte Fläche des
rechteckigen Querschnitts CR1 linear. Daher verändert das
analoge Tastenpositionssignal KP linear den Spannungs
pegel abhängig von der derzeitigen Tastenposition, wie
durch die Kennlinie PL1 in Fig. 11 dargestellt ist. Dies
ergibt eine einfache Berechnung für die derzeitige
Tastenposition.
Die optische Faser 3k strahlt einen Lichtstrahl mit
kreisförmigem Querschnitt ab. Die Konvexlinse 3o ver
längert bzw. streckt den Lichtstrahl in der Auf-Ab-Rich
tung bzw. in vertikaler Richtung und die reflektierenden
Oberflächen 3pd/3pe formen den elliptischen Lichtstrahl
LB7 in die rechteckigen Lichtstrahlen LB1/LB2. Der kreis
förmige Lichtstrahl besitzt eine gleichförmige Intensität
über den gesamten Querschnitt bzw. die gesamte Oberfläche
hinweg; jedoch besitzt der elliptische Lichtstrahl LB7
keine streng gleichförmige Intensität über den gesamten
Querschnitt bzw. die gesamte Oberfläche hinweg. Der el
liptische Lichtstrahl ist in den oberen und unteren Be
reichen schwächer als in den seitlichen Bereichen. Obwohl
die reflektierenden Oberflächen 3pd/3pe die oberen und
unteren Bereiche aus dem elliptischen Lichtstrahl LB7
teilweise eliminieren, kann dennoch eine unterschiedliche
Lichtintensität bzw. -helligkeit in den rechteckigen
Lichtstrahlen LB1/LB2 vorhanden sein. Aus diesem Grund
sind die Tastensensoren 3a so angeordnet, daß die
Bewegung der Unterbrecherplatte 3d in einen mittleren
Bereich der in Fig. 11 gezeigten Kennlinie PL1 fällt.
Somit verändert der Tastensensor 3a das Tastenpositions
signal KP in genau proportionaler Beziehung mit der
Bewegung bzw. Versetzung der Unterbrecherplatte 3d, und
die Genauigkeit der Positionsbestimmung bzw. -detektion
ist höher als bei dem herkömmlichen Positionswandler
unter Verwendung des Reflektors.
Wie oben beschrieben wurde, detektiert der Tastensensor
3a nicht nur eine Unterbrechung des Lichtstrahls, sondern
bestimmt genau die derzeitige Tastenposition zwischen der
Ruheposition RP und der Endposition EP. Selbst wenn eine
Taste 1a/1b auf dem Weg von der Endposition in die Ruhe
position gedrückt wird, bestimmt die Steuereinheit 3b
exakt die Tastenbewegung. Darüberhinaus kann die Steuer
einheit 3b die Tastengeschwindigkeit aus einer kurzen
Versetzung bzw. Bewegung der Taste 1a/1b berechnen. Aus
diesem Grund erzeugt die Steuereinheit 3b die Musikdaten
codes, die repräsentativ sind für einen zu erzeugenden
akustischen Klavierklang, und der Kopfhörer 3c erzeugt
einen elektronischen Klang mit der gleichen Zeitabstim
mung, der gleichen Lautstärke und der gleichen Dauer wie
der akustische Klavierklang.
Die Konvexlinse 3o bewirkt, daß der Lichtstrahl LB7 zu
dem Sensorkopf 3p divergiert, und der Lichtstrahlgenera
tor 3e macht die Lichtstrahlen LB1/LB2 weit genug, um den
Bereich der Unterbrecherbewegung zwischen der Ruhe
position RP und der Endposition EP abzudecken. In anderen
Worten benötigt der Tastensensor 3a gemäß der vorliegen
den Erfindung keine Vielzahl von Photo-Unterbrechern, die
entlang der Bahn der Unterbrecherplatte 3d angeordnet
ist, und auch keine Grauskala. Darüberhinaus wird
erwartet, daß die Unterbrecherplatte 3d die Fläche linear
erhöht, die den rechteckigen Lichtstrahl LB1/LB2
überlappt bzw. abdeckt. In diesem Beispiel ist die
Unterbrecherplatte 3d als ein rechteckiges Plattenglied
ausgeführt und die rechteckige Unterbrecherplatte 3d
vergrößert die überlappte Fläche linear. Schließlich
benötigt der Tastensensor 3a gemäß der vorliegenden
Erfindung keine spezielle Endbearbeitung, die für den
herkömmlichen Positionswandler unter Verwendung des
Reflektors erforderlich war, und auch keine Grauskala.
Somit ist die Unterbrecherplatte 3d einfacher als die
Fahne der herkömmlichen opto-elektronischen Abfühl
einrichtung, und die einfache Unterbrecherplatte 3d
gestattet dem Hersteller, die Herstellungskosten des
Positionswandlers zu senken.
Um die einzelnen Tasten zu bestimmen, die von den Tasten
sensoren 3a überwacht werden, sind die optischen Fasern
3k/3m zwischen den lichtaussendenden/lichtabfühlenden
Halbleiterdioden 3h/3i und den Lichtstrahlgeneratoren/
-empfängern 3e/3f verbunden, wie es in Fig. 12
dargestellt ist.
Die optischen Fasern 3k sind in zwölf Bündel 3ka, 3kb,
3kc, . . . und 3km gruppiert, die selektiv bzw. in ausge
wählter Weise zwischen den Halbleiter-LEDs 3ha, 3hb, 3hc, . . .
und 3hm und den Lichtstrahlgeneratoren 3e verbunden
sind, und die optischen Fasern 3m sind auch in acht
Bündel 3ma, 3mb, . . . 3mg und 3mh gruppiert, die selektiv
bzw. in ausgewählter Weise zwischen den lichtabfühlenden
Halbleitereinrichtungen 3ia, 3ib, 3ic, . . . , 3ig und 3ih
und den Lichtstrahlempfängern 3f verbunden sind.
Die achtundachtzig Tasten 1a/1b sind jeweils numeriert
von #1 bis #88 und jede der Tasten 1a/1b wird bezeichnet
unter Verwendung der Tastennummer auf deren rechter
Seite. Beispielsweise ist dem links außen gelegenen
Lichtstrahlgenerator 3e und dem links außen gelegenen
Lichtstrahlempfänger 3f #1 bzw. #2 zugeordnet. Tabelle 1
zeigt die Beziehungen bzw. Verbindungen zwischen den
Halbleiter-LEDs 3ha bis 3hm und den Lichtstrahlgenera
toren 3e, und die Tabelle 2 zeigt die Beziehungen bzw.
Verbindungen zwischen den lichtabfühlenden Halbleiter
dioden 3ia bis 3ih und den Lichtstrahlempfängern 3f.
Die Steuereinheit 3b besitzt Treibersignalanschlüsse 3ba
und Signalempfangsanschlüsse 3bb. Das Treiberimpulssignal
DR wird aufeinanderfolgend bzw. sequentiell von den Trei
bersignalanschlüssen 3ba an die Halbleiter-LEDs 3ha bis
3hm geliefert, und die Halbleiter-LEDs 3ha bis 3hm er
zeugen Lichtimpulse zu unterschiedlichen Zeitpunkten.
Wenn die Halbleiter-LED 3ha erregt bzw. mit Energie ver
sorgt wird zum Erzeugen des Lichtimpulses, sind die an
deren Halbleiter-LEDs 3hb bis 3hm gesperrt, und der
Lichtimpuls wird an die Lichtstrahlgeneratoren #1, #25,
#49 und #73 verteilt. Danach liefert die Steuereinheit 3b
das Treiberimpulssignal DR von den Treibersignalanschlüs
sen 3ba an die Halbleiter-LED 3hb und der Lichtimpuls
wird an die Lichtstrahlgeneratoren #3, #27, #51 und #75
verteilt. Auf diese Weise werden die Halbleiter-LEDs 3ha
bis 3hm aufeinanderfolgend bzw. sequentiell erregt bzw.
mit Energie versorgt, und der Lichtimpuls wird selektiv
bzw. in ausgewählter Weise an die Lichtstrahlgeneratoren
3e geliefert. Obwohl sich jeweils zwei benachbarte Licht
strahlgeneratoren 3e einen Lichtstrahlempfänger 3f
teilen, werden die Lichtstrahlen LB2 und LB3 niemals
gleichzeitig an den gleichen Lichtstrahlempfänger 3f
abgestrahlt. Obwohl beispielsweise die Lichtstrahl
generatoren #1 und #3 sich den Lichtstrahlempfänger #2
teilen, erzeugen die Lichtstrahlgeneratoren #1 und #3 die
Lichtimpulse zu unterschiedlichen Zeitpunkten, und der
Lichtstrahlempfänger #2 empfängt den Lichtstrahl von den
Lichtstrahlgeneratoren #1 und #3 zu unterschiedlichen
Zeitpunkten. Wenn die lichtabfühlende Halbleiterdiode 3ia
das Tastenpositionssignal KP auf die Lichtabstrahlung der
Halbleiter-LED 3ha hin ändert, bestimmt die Steuereinheit
3b daher, daß das Tastenpositionssignal KP repräsentativ
ist für die derzeitige Tastenposition der Taste #1.
In diesem Beispiel bilden die Halbleiter-LED 3h, die
optische Faser 3k und der Faserträger 3n insgesamt die
Lichtstrahlquelle, und die Konvexlinse 3o und der
Sensorkopf 3p bilden in Kombination den Querschnitts
modifizierer.
Obwohl ein bestimmtes Ausführungsbeispiel der vorliegen
den Erfindung gezeigt und beschrieben wurde, ist es dem
Fachmann klar, daß verschiedene Veränderungen und Modifi
kationen gemacht werden können, ohne vom Umfang der vor
liegenden Erfindung abzuweichen.
Beispielsweise kann der Positionswandler gemäß der vor
liegenden Erfindung den Hammer anstatt der Taste 1a/1b
überwachen, um so als Hammersensoren zu dienen.
Darüberhinaus können sowohl Tastensensoren als auch
Hammersensoren durch die Positionswandler gemäß der
vorliegenden Erfindung implementiert werden.
Die Taste oder der Hammer kann direkt einen Lichtstrahl
zwischen dem Lichtstrahlgenerator und dem Lichtstrahl
empfänger unterbrechen.
Der elliptische Lichtstrahl LB7/LB8 kann einfach zu dem
Lichtstrahlempfänger reflektiert werden, ohne daß er in
die rechteckigen Lichtstrahlen LB1 bis LB4 geformt wird.
In diesem Fall verliert der Spannungspegel des analogen
Tastenpositionssignals die Linearität bezüglich der Ver
setzung bzw. Bewegung der Taste 1a/1b. Daher wird erwar
tet, daß die Steuereinheit 3b die derzeitige Tastenposi
tion über eine komplizierte Berechnung bestimmt.
Obwohl der Lichtstrahlgenerator 3e und der Lichtstrahl
empfänger 3f die halbsäulenförmige Konvexlinse 3o bzw.
die halbkugelförmige Konvexlinse 3r aufweisen, könnten
sowohl der Lichtstrahlgenerator als auch der Lichtstrahl
empfänger konvexe Linsen mit halbkugelförmiger Konfigu
ration aufweisen. Dann ist der mit der Konvexlinse inte
grierte Faserhalter kompatibel zwischen dem Lichtstrahl
generator und dem Lichtstrahlempfänger. Jedoch besitzt
der Lichtstrahl LB7/LB8 einen kreisförmigen Querschnitt,
und die reflektierenden Oberflächen 3pd/3pe formen die
kreisförmigen Lichtstrahlen LB7/LB8 in rechteckige Licht
strahlen LB1 bis LB4. Dies bedeutet, daß durch das Formen
der Lichtstrahlen ein großer Verlust auftritt.
Die Konvexlinse 3r ist nicht auf die halbkugelförmige
Konfiguration beschränkt. Die halbkugelförmige Konvex
linse 3r fokussiert den Lichtstrahl LB5/LB6 auf das
Einlaßende der optischen Faser 3m und gestattet, daß der
Lichtstrahl LB5/LB6 von der Mittellinie der halbkugel
förmigen Konvexlinse 3r geringfügig abweicht. Daher ist
die halbkugelförmige Konvexlinse 3r erwünscht. Jedoch ist
die halbsäulenförmige Konvexlinse 3o auch für den Licht
strahlempfänger 3f verfügbar. Wie oben beschrieben wurde,
kann die Konvexlinse 3o die halbkugelförmige Konfigura
tion besitzen. Wenn beide Konvexlinsen 3o und 3r die
gleiche Konfiguration besitzen, sind der Lichtstrahl
generator 3e und der Lichtstrahlempfänger 3f miteinander
kompatibel bzw. austauschbar.
Die Fig. 13 bis 15 zeigen eine Modifikation der Konvex
linse, die für den Lichtstrahlgenerator und/oder den
Lichtstrahlempfänger verfügbar ist. Die modifizierte
Konvexlinse 11 ist in den Faserträger 3n integriert und
bewirkt, daß der Lichtstrahl LB7 zu dem Sensorkopf 3p hin
divergiert. Die Konvexlinse 11 besitzt die Konfiguration
eines Halbellipsoids und demgemäß einen elliptischen
Querschnitt, und der Krümmungsradius ist auf einer vir
tuellen Horizontalebene kleiner als auf einer virtuellen
senkrechten Ebene (vergleiche Fig. 13 mit Fig. 14). Aus
diesem Grund divergiert der Lichtstrahl LB7 weit in der
Auf-Ab-Richtung bzw. Vertikalrichtung; die Konvexlinse 11
beschränkt jedoch die seitliche Divergenz in seitlicher
Richtung. Der Lichtstrahl LB7 besitzt einen elliptischen
Querschnitt CR2 und die reflektierenden Oberflächen
3pd/3pe formen den Lichtstrahl LB7 in die rechteckigen
Lichtstrahlen LB1/LB2. Der rechteckige Querschnitt der
Lichtstrahlen LB1/LB2 ist in Fig. 15 mit CR3 bezeichnet.
Die Konvexlinsen 3o/3r können getrennt von den Faserträ
gern 3n/3q vorgesehen sein.
Die Fig. 16 und 17 zeigen eine erste Modifikation des
Sensorkopfes. Der Sensorkopf 21 der in Fig. 16 darge
stellt ist, ist ähnlich zu dem Sensorkopf 3p mit der
Ausnahme einer flachen Oberfläche 21a. Ein Lichtstrahl
LB21 trifft auf die flache Oberfläche 21a auf und wird in
die zwei Lichtstrahlen LB22 und LB23 aufgeteilt. Die
Lichtstrahlen LB22/LB23 werden von den flachen Oberflä
chen 21b und 21c abgestrahlt, und der Querschnitt CR4 der
Lichtstrahlen LB22/LB23 ist schmaler bzw. enger als die
flachen Seitenoberflächen 21b/21c. In diesem Beispiel
wird bevorzugt, eine Linse vorzusehen, die den Licht
strahl LB21 parallel macht. Reflektierende Oberflächen
21b/21e der Sensorköpfe 21 formen die Lichtstrahlen
LB22/LB23 zu einem Rechteck. Wenn der Sensorkopf 21 für
den Lichtstrahlempfänger 3f verwendet wird, ist es er
wünscht, eine Konvexlinse auf einem optischen Pfad von
dem Sensorkopf 21 zu der Konvexlinse 3r vorzusehen.
Die Fig. 18, 19 und 20 zeigen eine zweite Modifikation
des Sensorkopfes. Der in den Fig. 18 bis 20 gezeigte
Sensorkopf 22 ist ähnlich zu dem Sensorkopf 3p mit der
Ausnahme konvexer Seitenoberflächen 22a/22b und einer
flachen Einfalloberfläche 22c. Ein Lichtstrahl LB24
trifft auf die flache Oberfläche 22c auf, und die re
flektierenden Oberflächen 22d und 22e teilen den Licht
strahl LB24 in zwei Lichtstrahlen LB25 und LB26. Die
konvexen Seitenoberflächen 22a/22b brechen die Licht
strahlen LB25 und LB26 geringfügig und machen die Licht
strahlen LB25/LB26 parallel. Die zweite Modifikation ist
auch für einen Sensorkopf des Lichtstrahlempfängers 3f
verfügbar.
Die Fig. 21, 22 und 23 zeigen eine dritte Modifikation
des Sensorkopfes. Der in den Fig. 21 bis 23 gezeigte Sen
sorkopf 23 ist geeignet für einen Lichtstrahl LB27 der
von einer halbkugelförmigen Konvexlinse abgestrahlt wird.
Der Sensorkopf 23 ist ähnlich zu dem Sensorkopf 3p mit
der Ausnahme einer halbkugelförmigen Konvexlinse 23a. Der
Lichtstrahl LB27 trifft auf die halbkugelförmige Konvex
linse 23a auf und besitzt einen kreisförmigen Querschnitt
CR6 mit einem kleineren Radius als die halbkugelförmige
Konvexlinse 23a. Die halbkugelförmige Konvexlinse 23a
macht den Lichtstrahl LB27 parallel, und die reflektie
renden Oberflächen 23b/23c teilen den Lichtstrahl LB27 in
Lichtstrahlen LB28 und LB29. Die Lichtstrahlen LB28/LB29
an den reflektierenden Oberflächen 23b/23c besitzen den
gleichen Radius wie der auf die halbkugelförmige Konvex
linse 23a auftreffende Lichtstrahl LB27, und die Licht
strahlen LB28/LB29 besitzen einen halbkreisförmigen Quer
schnitt CR7. Der halbkreisförmige Querschnitt CR7 ist in
der Auf-Ab-Richtung bzw. Vertikalrichtung langgestreckt,
und die reflektierenden Oberflächen 23b/23c dienen als
ein Querschnittsmodifizierer.
Die Lichtstrahlen LB28/LB29 werden von den flachen
Seitenoberflächen 23d/23e abgestrahlt. Die von der
Unterbrecherplatte 3d überlappte bzw. abgedeckte Fläche
wird nicht linear verändert; jedoch wird das gesamte auf
treffende Licht in die Lichtstrahlen LB28/LB29 aufgeteilt
und die Lichtstrahlen LB28/LB29 erhöhen den Betrag des
Photo-Stroms.
Die Fig. 24 und 25 zeigen eine Anordnung von Sensorköpfen
31a/31b und die Sensorköpfe 31a/31b sind ähnlich zu den
Sensorköpfen 3p/3s. Der Sensorkopf 31a ist in einem
Lichtstrahlgenerator entsprechend dem Lichtstrahlgene
rator 3e umfaßt, und der Sensorkopf 31b bildet einen Teil
eines Lichtstrahlempfängers entsprechend dem Lichtstrahl
empfänger 3f. Die Sensorköpfe 31a/31b sind integral mit
Abstandshaltern 31c und einer Grundplatte 31d ausgebil
det, und die Grundplatte 31d ist an der Oberseite des
Tastenbetts 1h angebracht. Die Sensorköpfe 31a/31b ragen
von dem Tastenbett 1h nach oben, und die Unterbrecher
platten 31d werden zwischen die Sensorköpfe 31a und 31b
bewegt. Ein Montagearbeiter befestigt einfach die
Grundplatte 31d an dem Tastenbett 1h und die Anordnung
von Sensorköpfen 31a/31b macht die Zusammenbauarbeit
einfacher als diskrete Sensorköpfe 3p/3r.
Die Fig. 26 und 27 zeigen eine weitere Anordnung von
Sensorköpfen 32a/32b und die Sensorköpfe sind ähnlich zu
den Sensorköpfen 3n/3s. Der Sensorkopf 32a und der
Sensorkopf 32b sind in einem Lichtstrahlgenerator ent
sprechend dem Lichtstrahlgenerator 3e und einem Licht
strahlempfänger entsprechend dem Lichtstrahlempfänger 3f
umfaßt. Die Sensorköpfe 32a/32b sind auch integral mit
Abstandshaltern 32c und einer Grundplatte 32d ausge
bildet, und die Grundplatte 32d ist an der Unterseite des
Bügels 3g angebracht. Die Grundplatte 32d besitzt eine
kammartige Konfiguration, und Fingerteile 32e ragen von
einem Grund- oder Ansatzteil 32f vor. Die Schlitze 3j
sind zwischen den Fingerteilen 32e ausgebildet und die
Unterbrecherplatten 3d unterbrechen die Lichtstrahlen,
die von den Sensorköpfen 32a abgestrahlt werden. Ein
Montagearbeiter befestigt einfach die Grundplatte 32d an
dem Bügel 3g, und die Anordnung von Sensorköpfen 32a/32b
macht auch die Zusammenbauarbeit einfach.
Fig. 28 zeigt eine Anordnung von Faserträgern 33a/33b,
die an der Unterseite des Bügels 3g angebracht sind. Die
Faserträger 33a/33b sind mit einer Grundplatte 34 inte
gral ausgebildet, und die Konvexlinsen 3o und 3r sind
auch integral mit den Faserträgern 33a/33b ausgebildet.
Ein Montagearbeiter befestigt einfach die Grundplatte 34
an dem Bügel 3g, und die Anordnung von Faserträgern
33a/33b macht die Zusammenbauarbeit einfach.
Fig. 29 und 30 zeigen einen integrierten Lichtstrahlge
nerator 35a und einen integrierten Lichtstrahlempfänger
35b. Der Faserträger 3n und der Sensorkopf 3p sind
integral mit einer Grundplatte 36a ausgebildet, und der
Faserträger 3g und der Sensorkopf 3s sind auch integral
mit einer Grundplatte 36b ausgebildet. Der Montage
arbeiter befestigt abwechselnd die integrierten Licht
strahlgeneratoren 35a und die integrierten Lichtstrahl
empfänger 35b an der Unterseite des Bügels 3g, und der
integrierte Lichtstrahlgenerator 35a und der integrierte
Lichtstrahlempfänger 35b machen die Zusammenbauarbeit
einfach.
Die Anwendung des Positionswandlers gemäß der vorliegen
den Erfindung ist nicht auf ein stummes Klavier be
schränkt. Die Tastensensoren und/oder Hammersensoren
werden auch für ein selbstspielendes Klavier benötigt,
und der Positionswandler gemäß der vorliegenden Erfindung
ist verfügbar als Tastensensor/Hammersensor eines selbst
spielenden Klaviers. In ähnlicher Weise ist der Posi
tionswandler gemäß der vorliegenden Erfindung auch an
wendbar auf ein Übungsklavier, das einen Stopper anstatt
von Saiten besitzt, ein elektronisches Keyboard mit
"unechten" oder "Dummy"-Hämmern und auf ein übliches
elektronisches Keyboard. Darüberhinaus ist der Posi
tionswandler gemäß der vorliegenden Erfindung auf
jegliche Art von beweglichem Gegenstand anwendbar.
Die Halbleiter-LED und die lichtabfühlende Halbleiter
diode können direkt an den Faserträgern 3n/3q angebracht
sein.
Ein von der Konvexlinse 3o abgestrahlter Lichtstrahl kann
die Richtung anhand von Brechung ändern.
Ein Lichtstrahlempfänger kann einfach ausgeführt werden,
indem der Faserträger 3g an der Konvexlinse 3r angebracht
wird. In diesem Fall wird der Faserträger 3q zu der von
dem Sensorkopf 3s eingenommenen Position bewegt. Eine
lichtabfühlende Halbleiterdiode kann direkt von dem
Faserträger 3q getragen werden.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel verlängert
bzw. streckt die Konvexlinse 3o den Lichtstrahl oder
Lichtstrahl LB7/LB8 in der Auf-Ab-Richtung bzw. Vertikal
richtung, und der Querschnittsmodifizierer ist zwischen
dem Faserträger 3n und der Unterbrecherplatte 3d vorge
sehen. Jedoch kann der Querschnittsmodifizierer zwischen
der Unterbrecherplatte und dem Lichtstrahlempfänger
vorgesehen sein.
Im Fall, daß der Querschnitt der Lichtstrahlen LB1 bis
LB4 zu schmal oder eng ist, um den Bewegungsbereich der
Unterbrecherplatte abzudecken, kann eine geeignete Linse
in die optischen Pfade der Lichtstrahlen LB1 bis LB4
eingefügt werden.
Der Faserträger 3n, der Sensorkopf 3p, der Sensorkopf 3s
und der Faserträger 3q können selektiv bzw. in ausge
wählter Weise miteinander integriert werden. Natürlich
können alle Sensorköpfe 3p/3s und alle Faserträger 3n/3q
integral miteinandcer ausgebildet sein.
Schließlich kann der mit der Konvexlinse 3o integrierte
Faserträger 3n dem mit der Konvexlinse 3r integrierten
Faserträger 3q direkt gegenüberliegen, wie es in Fig. 31
gezeigt ist. In diesem Fall sind die Unterbrecherplatten
3d′ in der Richtung der Breite der Tasten 1a/1b lang
gestreckt. In diesem Beispiel sind die Tastensensoren
gemäß der vorliegenden Erfindung einfacher als die
Tastensensoren 3a.
Zusammenfassend sieht die Erfindung also folgendes vor:
Ein Positionswandler bestimmt eine derzeitige Tastenpo
sition über eine Änderung der Lichtintensität, die von
einer an einer Taste angebrachten Unterbrecherplatte
unterbrochen wird, und eine halbsäulenförmige Konvexlinse
verlängert den von einer optischen Faser abgestrahlten
Lichtstrahl in einer Richtung parallel zu der Bahn der
Taste, so daß der Lichtstrahl die Bewegung der
Unterbrecherplatte vollständig abdeckt.
Claims (16)
1. Positionswandler zum Bestimmen einer derzeitigen
Position eines beweglichen Gegenstandes (3d) auf
einer Bahn, die sich in einer ersten Richtung er
streckt, wobei der Positionswandler folgendes
aufweist:
eine Lichtstrahlquelle (3k), die auf einer Seite der Bahn vorgesehen ist zum Abstrahlen eines Licht strahls mit einem ersten Querschnitt über die Bahn hinweg; und
einen Lichtstrahlempfänger (3f), der auf der anderen Seite der Bahn vorgesehen ist und gestattet, daß der Lichtstrahl darauf auftrifft, so daß der bewegliche Gegenstand die auf den Lichtstrahlempfänger auftref fende Lichtmenge verändert,
gekennzeichnet durch einen Querschnittsmodifizierer (3o; 11; 23b/23c; 30), der zwischen der Lichtstrahlquelle und dem Lichtstrahlempfänger vorgesehen ist zum Modifizieren des Lichtstrahls, so daß dieser einen zweiten Quer schnitt (CR0; CR2; CR7) besitzt, der in der ersten Richtung langgestreckt ist.
eine Lichtstrahlquelle (3k), die auf einer Seite der Bahn vorgesehen ist zum Abstrahlen eines Licht strahls mit einem ersten Querschnitt über die Bahn hinweg; und
einen Lichtstrahlempfänger (3f), der auf der anderen Seite der Bahn vorgesehen ist und gestattet, daß der Lichtstrahl darauf auftrifft, so daß der bewegliche Gegenstand die auf den Lichtstrahlempfänger auftref fende Lichtmenge verändert,
gekennzeichnet durch einen Querschnittsmodifizierer (3o; 11; 23b/23c; 30), der zwischen der Lichtstrahlquelle und dem Lichtstrahlempfänger vorgesehen ist zum Modifizieren des Lichtstrahls, so daß dieser einen zweiten Quer schnitt (CR0; CR2; CR7) besitzt, der in der ersten Richtung langgestreckt ist.
2. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei der Quer
schnittsmodifizierer eine Linse (3o; 11) umfaßt, die
in der ersten Richtung und einer zweiten Richtung
senkrecht zu der ersten Richtung unterschiedliche
Brechungskraft besitzt.
3. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei die Licht
strahlquelle als optische Faser (3k) ausgeführt ist,
so daß der Lichtstrahl von dort divergiert, und wo
bei der Querschnittsmodifizierer eine Konvexlinse
(3o; 11) umfaßt mit einer positiven Brechungskraft
in der ersten Richtung, die kleiner ist als die
Brechungskraft in der zweiten Richtung.
4. Positionswandler gemäß Anspruch 3, wobei die Kon
vexlinse (3o; 11) zwischen der optischen Faser und
dem beweglichen Gegenstand angeordnet ist.
5. Positionswandler gemäß Anspruch 4, wobei die
optische Faser (3k) durch einen Faserträger (3n)
getragen ist, und wobei die Konvexlinse (3o; 11)
integral mit dem Faserträger ausgebildet ist.
6. Positionswandler gemäß Anspruch 4, wobei die Kon
vexlinse (3o; 11) eine halbsäulenartige oder halb
ellipsoidförmige Konfiguration besitzt.
7. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei der Quer
schnittsmodifizierer Lichtquellenformmittel
(3pd/3pe; 21d/21e; 22d/22e) umfaßt zum Formen des
zweiten Querschnitts zu einem Rechteck (CR1; CR4;
CR5).
8. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei der Quer
schnittsmodifizierer Parallelisiermittel (3pc; 22a;
22b; 23a) umfaßt, um den Lichtstrahl parallel zu
machen.
9. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei der Quer
schnittsmodifizierer Strahlaufteilungsmittel
(3pd/3pe; 21d/21e; 22d/22e; 23b/23c) umfaßt zum Auf
teilen des Lichtstrahls in zwei Teillichtstrahlen
(LB1/LB2; LB22/LB23; LB25/LB26; LB28/LB29), die zu
dem Lichtstrahlempfänger bzw. einem weiteren Licht
strahlempfänger geleitet werden.
10. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei der Quer
schnittsmodifizierer Lichtpfadänderungsmittel
(3pd/3pe; 21d/21e; 22d/22e; 23b/23c) umfaßt, um den
Lichtstrahl zu der Bahn hin zu beugen.
11. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei der Licht
strahl einen kreisförmigen Querschnitt besitzt und
wobei der Querschnittsmodifizierer eine reflek
tierende Oberfläche (23b/23c) umfaßt zum Aufteilen
des Lichtstrahls in zwei Teillichtstrahlen
(LB28/LB29), die jeweils einen halbkreisförmigen
Querschnitt besitzen.
12. Positionswandler gemäß Anspruch 1, wobei die Licht
quelle als eine optische Faser (3k) getragen von
einem ersten Faserträger (3n) ausgeführt ist,
wobei der Querschnittsmodifizierer folgendes umfaßt:
eine erste Konvexlinse (3o; 11), die den Lichtstrahl von der optischen Faser empfängt und eine positive Brechungskraft besitzt, die in der ersten Richtung kleiner ist als die Brechungskraft in einer zweiten Richtung senkrecht zu der ersten Richtung, und
einen ersten Sensorkopf (3p; 31a; 32a; 33a), der den Lichtstrahl von der Konvexlinse empfängt und den Lichtstrahl mit dem rechteckigen Querschnitt zu dem beweglichen Objekt hin abstrahlt, und
wobei der Lichtstrahlempfänger folgendes umfaßt:
einen zweiten Sensorkopf (3s, 31b; 32b; 33b), der den durch die Bahn hindurch verlaufenden Lichtstrahl empfängt und den Lichtstrahl um einen gewissen Winkel beugt,
eine zweite optische Faser (3m), die von einem zweiten Faserträger (3q) getragen ist; und
eine zweite Konvexlinse (3r), um zu bewirken, daß der Lichtstrahl von dem zweiten Sensorkopf zu der zweiten optischen Faser hin konvergiert.
eine erste Konvexlinse (3o; 11), die den Lichtstrahl von der optischen Faser empfängt und eine positive Brechungskraft besitzt, die in der ersten Richtung kleiner ist als die Brechungskraft in einer zweiten Richtung senkrecht zu der ersten Richtung, und
einen ersten Sensorkopf (3p; 31a; 32a; 33a), der den Lichtstrahl von der Konvexlinse empfängt und den Lichtstrahl mit dem rechteckigen Querschnitt zu dem beweglichen Objekt hin abstrahlt, und
wobei der Lichtstrahlempfänger folgendes umfaßt:
einen zweiten Sensorkopf (3s, 31b; 32b; 33b), der den durch die Bahn hindurch verlaufenden Lichtstrahl empfängt und den Lichtstrahl um einen gewissen Winkel beugt,
eine zweite optische Faser (3m), die von einem zweiten Faserträger (3q) getragen ist; und
eine zweite Konvexlinse (3r), um zu bewirken, daß der Lichtstrahl von dem zweiten Sensorkopf zu der zweiten optischen Faser hin konvergiert.
13. Positionswandler gemäß Anspruch 12, wobei der erste
Sensorkopf (31a, 32a) mit dem zweiten Sensorkopf
(31b, 32b) integral ausgebildet ist.
14. Positionswandler gemäß Anspruch 12, wobei der erste
Faserträger (33a) und der zweite Faserträger (33b)
integral miteinander ausgebildet sind.
15. Positionswandler gemäß Anspruch 12, wobei der erste
Faserträger (3n), die erste Konvexlinse (3o) und der
erste Sensorkopf (3p) integral miteinander ausgebil
det sind, und wobei der zweite Faserträger (3q), die
zweite Konvexlinse (3r) und der zweite Sensorkopf
(3s) integral miteinander ausgebildet sind.
16. Positionswandler gemäß Anspruch 12, wobei der erste
Sensorkopf (3p) mit dem zweiten Sensorkopf (3s) kom
patibel ist.
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