JPH0474499A - 電子部品実装機における自己補正方法及び電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機における自己補正方法及び電子部品実装機Info
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- JPH0474499A JPH0474499A JP2188888A JP18888890A JPH0474499A JP H0474499 A JPH0474499 A JP H0474499A JP 2188888 A JP2188888 A JP 2188888A JP 18888890 A JP18888890 A JP 18888890A JP H0474499 A JPH0474499 A JP H0474499A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 98
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は認識装置を用いて、プリント基板の位置を補正
し、電子部品を実装する自己補正方法に関するものであ
る。
し、電子部品を実装する自己補正方法に関するものであ
る。
従来の技術
一般に自己補正方法としては、ａ）全ての穴について補
正するもの、ｂ）最初の１つの穴について補正するもの
、Ｃ）任意の穴について補正するもの、ｄ）基準の穴に
ついて補正するものの４種類がある。ここで基準の穴と
はプリント基板の位置決めのための穴を示す。従来の電
子部品の実装に際しては、予めユーザが命令を与えるこ
とにより、上記の種類から１つを選択して、これに基づ
いて被検体の映像を取り込み、ずれの大小にかかわらず
、基準の穴位置と実際の穴位置とのずれを補正していた
。
正するもの、ｂ）最初の１つの穴について補正するもの
、Ｃ）任意の穴について補正するもの、ｄ）基準の穴に
ついて補正するものの４種類がある。ここで基準の穴と
はプリント基板の位置決めのための穴を示す。従来の電
子部品の実装に際しては、予めユーザが命令を与えるこ
とにより、上記の種類から１つを選択して、これに基づ
いて被検体の映像を取り込み、ずれの大小にかかわらず
、基準の穴位置と実際の穴位置とのずれを補正していた
。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記のような方法では、穴のずれの偏り、ずれ
量の大小により、補正の必要がない場合や選択された補
正種類が適当でない場合もあり、これらを考慮せずに自
己補正することは電子部品実装の精度低下を招き、無駄
な補正動作による実装時間のロスが生じるという問題点
がみられた。
量の大小により、補正の必要がない場合や選択された補
正種類が適当でない場合もあり、これらを考慮せずに自
己補正することは電子部品実装の精度低下を招き、無駄
な補正動作による実装時間のロスが生じるという問題点
がみられた。
本発明の目的は上記のような問題点を解消し、プリント
基板の穴ずれの傾向を監視し、統計処理をしてその結果
により補正の要否や補正手段の選択を適格に判断して精
度が高く、時間ロスのない自己補正方法を提供しようと
するものである。
基板の穴ずれの傾向を監視し、統計処理をしてその結果
により補正の要否や補正手段の選択を適格に判断して精
度が高く、時間ロスのない自己補正方法を提供しようと
するものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的達成のため、第１の発明として、先ず
Ｎ枚のプリント基板の映像を順次取り込み、基準の穴位
置と実際の穴位置とのずれ量を計算して補正動作をする
手段と、これら電子部品実装時における自己補正情報を
収集する手段と、収集した情報を統計処理する手段と、
統計処理された情報を基に残りのプリント基板について
補正の指示を与える手段とを備えた電子部品実装機にお
ける自己補正方法とし、第２の発明として、統計処理さ
れた過去の穴ずれに対する補正情報に基づき、事前に補
正をする手段と、被検体としてのプリント基板の映像を
取り込み、予め定められた基準の穴位置と実際の穴位置
のずれの程度を判断する手段と、ずれの程度に応じた補
正の指示を与える手段とを備えた電子部品実装機におけ
る自己補正方法とした。
Ｎ枚のプリント基板の映像を順次取り込み、基準の穴位
置と実際の穴位置とのずれ量を計算して補正動作をする
手段と、これら電子部品実装時における自己補正情報を
収集する手段と、収集した情報を統計処理する手段と、
統計処理された情報を基に残りのプリント基板について
補正の指示を与える手段とを備えた電子部品実装機にお
ける自己補正方法とし、第２の発明として、統計処理さ
れた過去の穴ずれに対する補正情報に基づき、事前に補
正をする手段と、被検体としてのプリント基板の映像を
取り込み、予め定められた基準の穴位置と実際の穴位置
のずれの程度を判断する手段と、ずれの程度に応じた補
正の指示を与える手段とを備えた電子部品実装機におけ
る自己補正方法とした。
作用
本発明の第１発明は、先ずＮ枚のプリント基板の映像を
取り込み、基準の穴位置と実際の穴位置のずれの量を収
集し、これを統計処理してずれの傾向を把握し、この傾
向に基づき、残りのプリント基板に対する補正の種類を
選択し補正を行なうようにしている。
取り込み、基準の穴位置と実際の穴位置のずれの量を収
集し、これを統計処理してずれの傾向を把握し、この傾
向に基づき、残りのプリント基板に対する補正の種類を
選択し補正を行なうようにしている。
また、第２発明においては映像取り込み装置により被検
体としてのプリント基板の映像を取り込む前に、統計処
理された過去の穴ずれに対する補正情報に基づき、事前
に補正する手段を設け、さらにプリント基板の基準の穴
位置と実際の穴のずれの程度の大きさを判断することに
より、補正動作の要否を検討し、補正の必要な場合に補
正種類を再選択する。穴のずれの程度が極めて小さい場
合には補正をしない。
体としてのプリント基板の映像を取り込む前に、統計処
理された過去の穴ずれに対する補正情報に基づき、事前
に補正する手段を設け、さらにプリント基板の基準の穴
位置と実際の穴のずれの程度の大きさを判断することに
より、補正動作の要否を検討し、補正の必要な場合に補
正種類を再選択する。穴のずれの程度が極めて小さい場
合には補正をしない。
実施例
以下、本発明の実施例である電子部品実装機における自
己補正方法を図面を参照しながら説明する。
己補正方法を図面を参照しながら説明する。
第１図は第１発明における穴ずれの補正の具体的な動作
を示すフローチャートである。最初のＮ枚のプリント基
板については映像を取り込み、基準の穴位置と実際の穴
位置とのずれ量を計算し、補正を行なうと同時に補正情
報を補正情報ファイルに蓄積する。その後残りのプリン
ト基板については蓄積された補正情報を統計処理し、統
計処理された情報に基づいて補正を行なう。
を示すフローチャートである。最初のＮ枚のプリント基
板については映像を取り込み、基準の穴位置と実際の穴
位置とのずれ量を計算し、補正を行なうと同時に補正情
報を補正情報ファイルに蓄積する。その後残りのプリン
ト基板については蓄積された補正情報を統計処理し、統
計処理された情報に基づいて補正を行なう。
第２図は本発明方法に用いる補正手段の構成を示す図で
あり、１は被検体のプリント基板の映像を取り込む映像
取り込み装置、２は補正動作の指示を与える補正動作指
示部、３はプリント基板の位置を補正する補正駆動装置
、４は自己補正の情報を収集する自己補正情報収集部、
５は補正情報を統計処理する補正情報統計処理部である
。
あり、１は被検体のプリント基板の映像を取り込む映像
取り込み装置、２は補正動作の指示を与える補正動作指
示部、３はプリント基板の位置を補正する補正駆動装置
、４は自己補正の情報を収集する自己補正情報収集部、
５は補正情報を統計処理する補正情報統計処理部である
。
以下、補正手段について具体的に説明する。
例えば、第５図のように最初のＮ枚の各プリント基板は
映像取り込みにより、基準の穴と実際の穴とのずれ量が
計算される、その結果、特定の穴Ａが常にＸ方向に平均
×１だけずれる傾向にあり、他の穴はずれ量が許容でき
る範囲であった場合、統計処理の結果により、特定の穴
だけがずれることがわかる。従って、補正種類は任意式
補正が選択され、残りのプリント基板について、平均値
Ｘ１分を補正する。
映像取り込みにより、基準の穴と実際の穴とのずれ量が
計算される、その結果、特定の穴Ａが常にＸ方向に平均
×１だけずれる傾向にあり、他の穴はずれ量が許容でき
る範囲であった場合、統計処理の結果により、特定の穴
だけがずれることがわかる。従って、補正種類は任意式
補正が選択され、残りのプリント基板について、平均値
Ｘ１分を補正する。
また、第６図のように最初のＮ枚のプリント基板は全て
の穴がＸ方向に×２だけずれている場合、統計処理結果
により、全ての穴が同一方向に同程度ずれていることが
わかるので、補正種類は第１穴補正が選択され、残りの
プリント基板について、平均値ｘ２分のずれを補正する
。
の穴がＸ方向に×２だけずれている場合、統計処理結果
により、全ての穴が同一方向に同程度ずれていることが
わかるので、補正種類は第１穴補正が選択され、残りの
プリント基板について、平均値ｘ２分のずれを補正する
。
第３図は第２発明における穴ずれの補正の具体的な動作
を示すフローチャートである。統計処理された過去の穴
ずれに対する情報に基づき、事前補正動作を行なった後
、映像の取り込みを行ない実際の穴位置と基準の穴位置
とのずれ量を計算する。ずれの情報は補正情報ファイル
に蓄積しておき、一方でずれ量（△ｄ）が大きいか否か
の判断を統計処理情報により行なう。ずれ量（△ｄ）の
大小は予め設定したしきい値Ｓとの比較により行なう。
を示すフローチャートである。統計処理された過去の穴
ずれに対する情報に基づき、事前補正動作を行なった後
、映像の取り込みを行ない実際の穴位置と基準の穴位置
とのずれ量を計算する。ずれの情報は補正情報ファイル
に蓄積しておき、一方でずれ量（△ｄ）が大きいか否か
の判断を統計処理情報により行なう。ずれ量（△ｄ）の
大小は予め設定したしきい値Ｓとの比較により行なう。
ずれ量が大きい場合は、再度補正動作を行ない、以降の
プリント基板のために補正種類を再選択しておく。逆に
ずれ量が（△ｄｎ）が小さい場合（△ｄｎ＜Ｓｎ）、補
正動作及び補正種類の再選択は行なわない。尚、補正種
類が金穴補正に選択されている時で、ずれ量（△ｄｎ）
が極めて小さい場合（△ｄｎ＜Ｓｎ）には補正の無駄を
なくすために補正種類選択のみを行なう。
プリント基板のために補正種類を再選択しておく。逆に
ずれ量が（△ｄｎ）が小さい場合（△ｄｎ＜Ｓｎ）、補
正動作及び補正種類の再選択は行なわない。尚、補正種
類が金穴補正に選択されている時で、ずれ量（△ｄｎ）
が極めて小さい場合（△ｄｎ＜Ｓｎ）には補正の無駄を
なくすために補正種類選択のみを行なう。
第４図は第２発明における補正手段の構成を示す図であ
る。符合１〜５は第１発明と同じ構成を示す。６は穴の
ずれの程度を判断するずれ程度判断部である。
る。符合１〜５は第１発明と同じ構成を示す。６は穴の
ずれの程度を判断するずれ程度判断部である。
以下、補正手段ついて具体的に説明する。
例えば、第６図のように現在までの各プリント基板は全
ての穴が一様にＸ方向に平均値ｘ２だけずれる傾向にあ
る場合で、補正種類は第１穴補正が選択されているとす
る。今、第７図のように、ある特定の穴Ａが基準となる
位置に対してＸ方向に太きくＸ３だけずれたとすると（
ｘｓ＞Ｘ２）、先ず第１穴補正の手段により、統計処理
結果に基づいてＸ方向に×２だけ補正を行なう。この後
、被検体のプリント基板の映像を取り込み、基準となる
穴位置とのずれ量を計算し、ずれの情報を補正情報ファ
イルに蓄積し、統計処理を行なう。次にずれ量の判断を
行なう。この場合またＸ方向のずれ量が大きいので、補
正動作を行ない、以後のプリント基板に対して任意式補
正を補正種類として再選択する。以降、前記の処理を予
定生産数に達するまで繰り返す。
ての穴が一様にＸ方向に平均値ｘ２だけずれる傾向にあ
る場合で、補正種類は第１穴補正が選択されているとす
る。今、第７図のように、ある特定の穴Ａが基準となる
位置に対してＸ方向に太きくＸ３だけずれたとすると（
ｘｓ＞Ｘ２）、先ず第１穴補正の手段により、統計処理
結果に基づいてＸ方向に×２だけ補正を行なう。この後
、被検体のプリント基板の映像を取り込み、基準となる
穴位置とのずれ量を計算し、ずれの情報を補正情報ファ
イルに蓄積し、統計処理を行なう。次にずれ量の判断を
行なう。この場合またＸ方向のずれ量が大きいので、補
正動作を行ない、以後のプリント基板に対して任意式補
正を補正種類として再選択する。以降、前記の処理を予
定生産数に達するまで繰り返す。
また、前記実施例とは逆に第８図のように各々の穴が互
いに独立にずれている場合で、補正種類は金穴補正が選
択されているとする。今、第９図のようにＡのずれ量（
△ｄＡ）とＢのずれ量（ΔｄＢ＞が極めて小さくなった
（△ｄＡ＜ＳＡ）と（ΔｄＢ＜ＳＢ）とにすると、先ず
全穴補正種類で統計処理結果に基づいた補正方向、量で
補正を行なう。この後、被検体の映像を取り込み、ずれ
量を計算し、補正情報の蓄積、統計処理を行なう。次に
ずれ量の大小の判断を行なうが、この場合穴Ａと穴Ｂに
ついては、ずれ量が極めて小さいので、以後のプリント
基板に対して補正種類を任意式補正に再選択する。
いに独立にずれている場合で、補正種類は金穴補正が選
択されているとする。今、第９図のようにＡのずれ量（
△ｄＡ）とＢのずれ量（ΔｄＢ＞が極めて小さくなった
（△ｄＡ＜ＳＡ）と（ΔｄＢ＜ＳＢ）とにすると、先ず
全穴補正種類で統計処理結果に基づいた補正方向、量で
補正を行なう。この後、被検体の映像を取り込み、ずれ
量を計算し、補正情報の蓄積、統計処理を行なう。次に
ずれ量の大小の判断を行なうが、この場合穴Ａと穴Ｂに
ついては、ずれ量が極めて小さいので、以後のプリント
基板に対して補正種類を任意式補正に再選択する。
以降、前記の処理を予定生産数に達するまで繰り返す。
尚、前記実施例においては統計処理手段として、単純平
均を用いたが、中間値、最頻値など様々な統計処理手段
を用いてもよい。
均を用いたが、中間値、最頻値など様々な統計処理手段
を用いてもよい。
発明の効果
上記のように本発明によると、第１発明において、先ず
Ｎ枚のプリント基板の映像の取り込みを行ない、ずれ量
の計算をして補正動作をし、これら自己補正情報を収集
して統計処理をすることにより、残りのプリント基板に
対する補正が適格に行なわれるようになり、又、第２発
明では、過去の穴ずれ傾向を統計処理した情報に基づき
補正をし、その後にプリント基板の映像を取り込み、ず
れの程度を判断し、このずれ程度に基づき動的に補正種
類を選択し、自己補正を行なうようにした。従って、プ
リント基板に電子部品を実装し、生産していく過程で、
穴のずれの傾向が変化しても、穴のずれの傾向に追従し
て補正種類を選択し、補正動作をすることができる。
Ｎ枚のプリント基板の映像の取り込みを行ない、ずれ量
の計算をして補正動作をし、これら自己補正情報を収集
して統計処理をすることにより、残りのプリント基板に
対する補正が適格に行なわれるようになり、又、第２発
明では、過去の穴ずれ傾向を統計処理した情報に基づき
補正をし、その後にプリント基板の映像を取り込み、ず
れの程度を判断し、このずれ程度に基づき動的に補正種
類を選択し、自己補正を行なうようにした。従って、プ
リント基板に電子部品を実装し、生産していく過程で、
穴のずれの傾向が変化しても、穴のずれの傾向に追従し
て補正種類を選択し、補正動作をすることができる。
又、逆に穴のずれの傾向が大きく変動しない場合には、
無駄な補正動作や補正種類選択をせず、ユーザに負担を
かけることなく電子部品実装の精度低下を防止し、無駄
な補正動作による実装時間の損失を排除できる等の効果
がある。
無駄な補正動作や補正種類選択をせず、ユーザに負担を
かけることなく電子部品実装の精度低下を防止し、無駄
な補正動作による実装時間の損失を排除できる等の効果
がある。
第１図は本発明方法中、第１発明の一実施例における穴
ずれ補正の具体的な動作を示すフローチャート、第２図
は同補正手段の構成を示すブロック図、第３図は第２発
明の一実施例における穴ずれの補正の具体的な動作を示
すフローチャート、第４図は同補正手段の構成を示すブ
ロック図、第５図は第１発明の一実施例におけるプリン
ト基板の補正動作の説明図、第６図は第１発明及び第２
発明の一実施例におけるプリント基板の補正動作の説明
図、第７図、第８図及び第９図は第２発明の一実施例に
おけるプリント基板の補正動作の説明図である。
ずれ補正の具体的な動作を示すフローチャート、第２図
は同補正手段の構成を示すブロック図、第３図は第２発
明の一実施例における穴ずれの補正の具体的な動作を示
すフローチャート、第４図は同補正手段の構成を示すブ
ロック図、第５図は第１発明の一実施例におけるプリン
ト基板の補正動作の説明図、第６図は第１発明及び第２
発明の一実施例におけるプリント基板の補正動作の説明
図、第７図、第８図及び第９図は第２発明の一実施例に
おけるプリント基板の補正動作の説明図である。
Claims (2)
- （１）先ずＮ枚のプリント基板の映像を順次取り込み、
基準の穴位置と実際の穴位置とのずれ量を計算して補正
動作をする手段と、これら電子部品実装時における自己
補正情報を収集する手段と、収集した情報を統計処理す
る手段と、統計処理された情報を基に残りのプリント基
板について補正の指示を与える手段とを備えたことを特
徴とする電子部品実装機における自己補正方法。 - （２）統計処理された過去の穴ずれに対する補正情報に
基づき、事前に補正をする手段と、被検体としてのプリ
ント基板の映像を取り込み、予め定められた基準の穴位
置と実際の穴位置のずれの程度を判断する手段と、ずれ
の程度に応じた補正の指示を与える手段とを備えたこと
を特徴とする電子部品実装機における自己補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2188888A JP2958062B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 電子部品実装機における自己補正方法及び電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2188888A JP2958062B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 電子部品実装機における自己補正方法及び電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474499A true JPH0474499A (ja) | 1992-03-09 |
| JP2958062B2 JP2958062B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=16231641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2188888A Expired - Fee Related JP2958062B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 電子部品実装機における自己補正方法及び電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2958062B2 (ja) |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP2188888A patent/JP2958062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2958062B2 (ja) | 1999-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |