JPH0473601U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0473601U JPH0473601U JP11642490U JP11642490U JPH0473601U JP H0473601 U JPH0473601 U JP H0473601U JP 11642490 U JP11642490 U JP 11642490U JP 11642490 U JP11642490 U JP 11642490U JP H0473601 U JPH0473601 U JP H0473601U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion shaft
- magnetic scale
- rotation angle
- case
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の横断面図、第３図は第２図の回転
角センサーを示す斜視図、第４図は第３図の回転
角センサーの出力波形図である。第５図は公知の
搖動式アクチユエーターを示す縦断面図、第６図
は第５図の横断面図、第７図は第５図のアクチユ
エーターを縦列接続してなるマニピユレーターハ
ンドを示す斜視図である。 １……ケース、２……ラツクピストン、３……
ピニオン軸、７……アーム材、９……取付片、１
０……検出ヘツド、１１……磁気スケール、１２
……リング材、１３，１４……磁石、１５……デ
イテクター、１６……パルスカウンター。
２図は第１図の横断面図、第３図は第２図の回転
角センサーを示す斜視図、第４図は第３図の回転
角センサーの出力波形図である。第５図は公知の
搖動式アクチユエーターを示す縦断面図、第６図
は第５図の横断面図、第７図は第５図のアクチユ
エーターを縦列接続してなるマニピユレーターハ
ンドを示す斜視図である。 １……ケース、２……ラツクピストン、３……
ピニオン軸、７……アーム材、９……取付片、１
０……検出ヘツド、１１……磁気スケール、１２
……リング材、１３，１４……磁石、１５……デ
イテクター、１６……パルスカウンター。
Claims (1)
- ケース、ラツクピストン、ピニオン軸、軸受等
から構成される搖動式アクチユエーターにおいて
、ピニオン軸端部の回転部材にソリツド型リング
状磁気スケールを取付けるとともに、磁気スケー
ルの回転角を検出するための検出ヘツドをケース
本体側に固定したことを特徴とする搖動式アクチ
ユエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11642490U JPH0473601U (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11642490U JPH0473601U (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0473601U true JPH0473601U (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=31864249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11642490U Pending JPH0473601U (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0473601U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006058368A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Luminas Corp | 三次元位置決め装置 |
| JP2009243500A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Tyco Flow Control Japan Kk | 緊急遮断弁装置 |
| JP2009243499A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Tyco Flow Control Japan Kk | 緊急遮断弁装置 |
| JP5611362B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2014-10-22 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032705U (ja) * | 1973-07-19 | 1975-04-09 | ||
| JPS529414U (ja) * | 1976-03-03 | 1977-01-22 |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP11642490U patent/JPH0473601U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032705U (ja) * | 1973-07-19 | 1975-04-09 | ||
| JPS529414U (ja) * | 1976-03-03 | 1977-01-22 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006058368A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Luminas Corp | 三次元位置決め装置 |
| JP2009243500A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Tyco Flow Control Japan Kk | 緊急遮断弁装置 |
| JP2009243499A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Tyco Flow Control Japan Kk | 緊急遮断弁装置 |
| JP5611362B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2014-10-22 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット |