JPH0375988U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0375988U JPH0375988U JP13754489U JP13754489U JPH0375988U JP H0375988 U JPH0375988 U JP H0375988U JP 13754489 U JP13754489 U JP 13754489U JP 13754489 U JP13754489 U JP 13754489U JP H0375988 U JPH0375988 U JP H0375988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- support ring
- probe
- force sensor
- sensing head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図は本考案センシングヘツドに平面用プロ
ーブを装着した実施例を示す断面図であり、第２
図は側面用プローブを装着した実施例を示す断面
図である。 ＳＨ……センシングヘツド、２……本体筒、３
……フランジ上面、３ｃ……先端フランジ、４…
…駆動軸筒、７……回転軸、１７……側面加圧器
、３ｃ……先端フランジ、１０……力覚センサ、
１０ｂ……受圧面、１１……支持環、Ｐ１……平
面用プローブ、１２……押圧バネ、Ｐ２……側面
用プローブ、１１ｂ……取付部、１４……チヤツ
ク。
ーブを装着した実施例を示す断面図であり、第２
図は側面用プローブを装着した実施例を示す断面
図である。 ＳＨ……センシングヘツド、２……本体筒、３
……フランジ上面、３ｃ……先端フランジ、４…
…駆動軸筒、７……回転軸、１７……側面加圧器
、３ｃ……先端フランジ、１０……力覚センサ、
１０ｂ……受圧面、１１……支持環、Ｐ１……平
面用プローブ、１２……押圧バネ、Ｐ２……側面
用プローブ、１１ｂ……取付部、１４……チヤツ
ク。
Claims (1)
- ロボツトの手首等に取付けられるセンシングヘ
ツドの本体筒の先端に力覚センサを装備すると共
に、該本体筒及び力覚センサの中心部に回転軸を
挿通支持し、前記力覚センサの受圧面に付設した
回転自在の支持環には、平面用プローブの押圧バ
ネを受ける受座と側面用プローブの取付部とを備
え、前記回転軸に平面用プローブを取付け時に受
座と平面用プローブ間に押圧バネを圧装して平面
検出機能を持たせ、支持環の取付部に側面用プロ
ーブを装着時に側面検出機能を持たせることを特
徴とするセンシングヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13754489U JPH0375988U (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13754489U JPH0375988U (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0375988U true JPH0375988U (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=31684696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13754489U Pending JPH0375988U (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0375988U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7578449B2 (en) | 2005-03-24 | 2009-08-25 | Fujifilm Corporation | Index card for recording medium casing and recording medium casing |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP13754489U patent/JPH0375988U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7578449B2 (en) | 2005-03-24 | 2009-08-25 | Fujifilm Corporation | Index card for recording medium casing and recording medium casing |