JPH0471725A

JPH0471725A - 折曲げ加工機の工程編集装置

Info

Publication number: JPH0471725A
Application number: JP18159290A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hata; 健一秦
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2810502B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は折曲げ加工機の工程編集装置に関する。

（従来の技術）周知の通り、プレスブレーキなど折曲げ加工機では、上
下に対向配置されたパンチ及びダイから成る金型と、こ
れら金型の後方側に配置されるバックゲージ装置とを有
し、両金型に介在され前記バックゲージ装置の突き当て
部に突き当てられて前後方向に位置決めされたワークに
対し、両全型を相対的に接近動作させることにより、前
記ワークに所定の折曲げ加工が為される。

ここに、これら折曲げ加工では、両全型の相対的な接近
動作の軸をＤ軸と称し、前記バックゲージ装置の動作の
軸をＬ軸と称し、適宜姿勢変更され両全型間に介在され
るワークに対し、両軸動作を各曲げ工程に応じて制御す
ることにより、所定の折曲げ加工が為されるものである
。

そこで、折曲げ加工が複数工程から成る場合、各工程毎
のし軸及びＤ軸制御のデータを作成するため、また各工
程毎のワーク供給姿勢を定めるため、予め工程編集作業
が行なわれている。

この工程編集作業は、曲げ順を定め、加えて各曲げ順に
応じたＤ軸及びＬ軸制御用の軸制御データを設定しよう
というものである。たたしＤ軸は結局は折曲げ角度を定
めるためのものであり、これを編集段階にて高精度に定
めるのが難かしいので、この値は空欄とされ、あるいは
後で試し曲げにより実際数値を定めることとして修正可
能の値が予め代入されるのが普通である。

この工程編集作業は、作業者にて試行錯誤で定める方法
と、ＣＡＤにより自動的に決定する２通りの方法がある
。

作業者にて試行錯誤で定める方法は、作業者が想像力を
逼しくして曲げ順を定め、決定した曲げ順を工程図とし
て紙面に、あるいはグラフィックデイスプレィに書き止
めておくというものである。

また、ＣＡＤにより自動的に決定する方法は、曲げ理論
を駆使し、可能な曲げ順の中から最適と考えられる解か
ら工程図を作成し、併せてＤ軸及びＬ軸数値を設定しよ
うとするものである。

ところが、折曲げ加工は既存の金型にて折曲げ加工しな
ければならない点や、Ｄ軸の最終位置決め位置は試し曲
げに寄らざるを得ない点や、その他、現場の実情を考慮
しなけれればならない点から、現場サイドにて作業者に
より工程図を作成した方が有利な場合が多々あり、ＣＡ
Ｄによる自動的に決定する方法は特殊な場合に限られて
使用されているのが実情である。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の如き従来よりの作業者側にて工程
編集する方式は、試行錯誤で曲げ順を決定し、後で工程
図を作成するという方式であったため、曲げ順決定する
のに多くの試行錯誤を必要とし、熟練者でなければ工程
編集できないという問題族があった。

また、曲げ順決定したのち、紙面に、またはディスブレ
ス上で工程図を作成しなければならず多大の労を必要と
するという問題点があった。

そこで、本発明は、曲げ順決定の支援を為し、曲げ順決
定を容易に行うことができ、かつ工程図を自動的に作成
することができる折曲げ加工機の工程編集装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、上下に対向配置さ
れたパンチ及びダイと、このパンチ及びダイの後方側に
配置されるバックゲージ装置とを有し、前記パンチ及び
ダイ間に介在され前記バックゲージ装置の突き当て部に
突き当てられて前後方向に位置決めされたワークを前記
パンチ及びダイの相対的な接近動作で折曲げ加工する折
曲げ加工機の工程編集装置において、画面上に平面図で表示された素材の形状図形に対し、折
曲げ加工すべき曲げ位置を指定する曲げ位置指定手段と
、該手段で曲げ位置指定された前記素材の形状図形データ
を３次元図形データに変換する３次元図形データ変換手
段と、該３次元図形データ変換手段で変換された図形データを
基本図形データとして記憶する３次元図形データ記憶手
段と、前記基本図形データを基本とし、曲げ順に応した順次の
突き当て位置の指定により指定の位置を前記突き当て部
の図形に対応させ前記曲げ位置指定手段で指定された曲
げ位置のうち該当する曲げ位置を指定の角度に折曲げ加
工した状態図形データを生成する図形データ変形手段と
、この図形データ変形手段に順次突き当て位置を指定する
突き当て位置指定手段と、前記図形データ変形手段で順次生成される状態図形デー
タを順次記憶する複数の変形図形データ記憶手段と、工程指示に応じ、前記３次元基本図形データ記憶手段及
び変形図形データ記憶手段の記憶内容に応じ、前記突き
当て位置指定手段で指定された突き当て順に応じたシュ
ミレーション画面を選択するシミュレーション画面選択
手段と、を備えたことを特徴と′する。

また、前記突き当て位置指定手段と並列に、前記突き当
て部の図形に対し前記素材形状、あるいはこの素材形状
を折曲げて成るワーク形状を両部材の配列方向に対し１
８０度反転させる反転指示手段が設けられることを特徴
とする。

（作用）本発明の折曲げ加工機の工程編集装置では、素材形状図
形に対しライトペンなどで折曲げ位置を指定し、次いで
折曲げ位置を指定した素材形状図形を３次元図形表示と
して、ライトベンなどで順次突き当て位置を指定するこ
とだけで工程図を作成することができる。Ｄ軸及びＬ輪
データについては、適宜数値入力すれば良い。

かくして作成される工程図は、適宜工程指定することに
より、シミュレーションできるので、容易に工程修正で
き、かつこのシミュレーション画面を現場作業者に参照
させることにより、作業工程表の役目を為すものである
。

（実施例）本発明を実施する折曲げ加工機の一例としてのプレスブ
レーキを示す第２図において、プレスブレーキ１は、略
Ｃ字形状を為すフレーム２の上部にパンチ３を固定し、
下部にシリンダ装置４を固定して成る。

シリンダ装置４の上部にはシリンダ駆動により昇降自在
とされる下部テーブル５を有し、この下部テーブル５の
上部には適宜ダイホルダを介してダイ６が固定されてい
る。したがって、ダイ６はシリンダ装置４の駆動により
昇降自在とされ、パンチ３間に介在されたワークＷをＶ
字形状に折曲げ可能である。

前記ワークＷの挿入される高さ位置には、前記フレーム
２の内側に突き当て部（ストッパ）７を備えたバックゲ
ージ装置８が設けられている。

バックゲージ装置８は、前後方向（図において左右方向
）に配設されサーボモータ９で回転駆動されるボールね
じ１０と、このボールねじ１０と螺合されて前後動され
るナツト部材１１と、このナツト部材１１に対して上下
動する上下動装置１２とを有し、前記突き当て部７は、
この上下動装置１２の先端側に固定されている。したが
って、前記突き当て部７は、前記金型（バンチ３及びダ
イ６）に対し接近・離反自在であり、任意の位置に位置
決めされることにより突き当て部７に対して突き当てら
れるワークＷの曲げ位置を任意に設定可能である。また
、上下動装置１２の上下動作により、ワークＷの高さ面
に対して任意に出没自在である。

前記シリンダ装置４には、油圧ポンプ１３がらの圧油が
供給されるようになっており、この圧油供給バイブ１４
には、その上面に配置されたスイッチ部を押圧すること
により、前記圧油供給バイブ１４の圧油をドレンタンク
１５に排出し、バイブ１４の油圧を低下させる上限バル
ブ１６が設けられている。

また、前記下部テーブル５には、ドグ１７が設けられ、
このドグ１７の上昇により、テコ１８を作動させて、そ
のテコ１８の反対面で前記上限バルブ１６のスイッチ部
を作動させるようになっている。このテコ１８の作用点
はサーボモータ１９て前後方向に移動されるようになっ
ており、この移動により前記上限バルブ１６の作動位置
が変更されるようになっている。

したがって、サーボモータ１９を適宜駆動し、上限バル
ブ１６の作動位置を適正とすることにより、下部テーブ
ル５が適宜位置まで上昇した時点でドレンタンク１５へ
排油することができ、これにより、下部テーブル５の上
昇を停止させることができる。言い換えれば、サーボモ
ータ１９の駆動により、下部テーブル５を任意の高さ位
置へ位置決めてきる。前記したように、バックゲージ装
置８の駆動軸をＬ軸、下部テーブル５の駆動軸をＤと呼
ぶ。

上記構成のプレスブレーキ１において、Ｌ軸を位置決め
し、ワークＷの先端を突き当て部７に突き当て位置決め
し、Ｄ軸を予め定めた位置まで上昇させることにより、
ワークＷをパンチ３及びダイ６間て■字形状に折曲げ加
工することができる。

ただし、平板状の素材の複数箇所を順次折曲げ複雑な形
状の製品を加工するに際しては、ワークＷの方向姿勢を
適切とし、順次所定の位置を突き当て部７に突き当て、
手際良い折曲げ作業を行っていかねばならない。

第３図は上記プレスブレーキ１に付属されるＮＣ装置を
主体として構成される制御装置を示すブロック図である
。

図示のように、制御装置２０は、システムバス２１に、
ＣＰＵ２２と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２４と、バッテリ
で電源バックアップされたＲＡＭ（Ｂ−ＲＡＭ）２４と
、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）２５と、複数の
シリアル通信インタフェイス（Ｓ　１０．）２７，２８
．２９を接続して成る。

５１０２７には、リレー（ＲＬ　Ｙ）モジュール３０が
接続されている。５１０２８にはマニュアルデータイン
プット（ＭＤＩ）コントローラ３１が接続されている。

５１０２９には、前記り軸及びＬ軸を制御する軸制御コ
ントローラ３２が接続されている。

リレーモジュール３０は、ディジタルインプラ）（Ｄｉ
）３３とディジタルアウトプット（Ｄｏ）３４とを有し
、Ｄｉ３３よりリミットスイッチ（ＬＳ）などセンサか
らの１．０信号を入力しつつ、Ｄｏ３４からサーボモー
タ９，１９以外のアクチュエータ類にオン・オフの制御
信号を出力するものである。

ＭＤＩコントローラ３１には、ＣＲＴ３５．キーボード
３６．ライトペン３７が付属されている。

ＭＤＩコントローラ３１は、これら入出力機器を介して
ＣＰＵ３３と交信し、いわゆるマンマシンインタフェイ
スを構成するものである。本例ではこのマンマシンイン
タフェイス３１の中に以下に示す工程編集装置が組み込
まれているものとする。

前記軸制御コントローラ３２は、サーボアンプ３８を介
してサーボモータ９または１９と接続され、エンコーダ
Ｅにより位置信号を帰還しつつＬ軸及びＤ軸を任意の位
置に位置決め制御するものである。

第１図は、上記マンマシンインタフェイス３１を用いて
構成される工程編集装置３９の構成を示すブロック図で
ある。

図示のように、本例の工程編集装置３９は、素材形状入
力部４０と、曲げ位置指定部４１と、突き当て位置指定
部４２と、反転指示部４３と、シミュレーション時に工
程進行を指定する工程指示部４４とを備えている。

素材形状入力部４０は、第４図（ａ）に示す製品Ｗｅの
形状につき、その展開図としての第４図（ｂ）に示す素
材Ｗｏの形状を人力するためのもので、本例では第５図
に示す手順により形状設定するが、通信装置を介し適宜
装置よりデータ入力し、−気に設定しても良い。　第５
図において、ＣＲＴ３５の画面３５−１には、「取消」
の操作部を除いては白紙状態となっている。

そこで、ステップ５０１で画面３５−２に示すように始
点をライトベン３７で指定し、ステップ５０２で終点を
ライトベン３７で指定するというように、ステップ５０
１〜５１８にかけて素材ＷＯの形状を線分毎に入力して
ゆくことにより、画面３５−１０に示すように形状設定
することができる。「取消」とは、その人カニ程を取消
し、前の入カニ程に戻ることを示す。

素材形状入力部４０で入力された形状データは、素材形
状図形データ記憶部４５に記憶される。素材形状図形デ
ータ記憶部４５と、ＣＲＴ３５との間には表示制御部４
６が配置され、刻々のデータが第５図の画面３５−１〜
３５−１０に示すように表示される。素材形状図形が全
て人力された時点では、素材形状図形データ記憶部４５
には画面３５−１０に示すデータが記憶されている。

曲げ位置指定部４１は、第５図に示す画面３５−１０に
対し、ライトベン３７を用い第６図に示す手順にて曲げ
位置を入力指定してゆくものである。

すなわち、ステップ６０１て、突き当て位置を指定し次
いてステップ６０２で曲げ位置を指定し、以下、同様の
手順を繰り返し、全曲げ位置を設定する。曲げ位置（曲
げ線）は破線で示される。

したがって、第６図に示す工程では、突き当て位置に対
応して第４図（Ｃ）に破線で示すように曲げ位置ａ、ｂ
、ｃが記憶され、これにより後で突き当て位置■、■、
■を指定すればそれに対応する曲げ位置ａ、ｂ、ｃを指
定できるようになる。

かくして第６図の最終画面３５−２１には、全曲げ位置
を指定した形状図形が得られ、その内容は、曲げ位置デ
ータ記憶部４６に記憶される。

次に、素材形状図形データ記憶部４５と曲げ位置データ
記憶部４６に記憶されたデータは、３次元図形データ変
換部４７に出力され、第７図の画面３５−２２に示すよ
うに３次元基本図形として３次元基本図形データ記憶部
４８に記憶される。

一方、前記突き当て位置指定部４２及び反転指定部４３
と、３次元基本図形データ記憶部４８との間には図形デ
ータ変形部４９が配置されている。

また、３次元基本図形データ記憶部４８には複数の変形
図形データ記憶部Ｍｌ、Ｍ２・・・Ｍｎが並列配置され
ている。

図形データ変形部４９は、曲げ順を指定するための突き
当て位置指定部４２及び反転指示部４３の指示内容によ
り画面３５−２２に示す基本図形を順次変換し、変換内
容を順次後段側の記憶部Ｍ１、Ｍ２・・・Ｍｎに対して
記憶させてゆくものである。

第７図において、ステップ７０１で１工程目の突き当て
位置を指定するとその折曲げ加工を行った状態の３次元
形状図形データが生成され、画面３５−２３に示すよう
に表示される。次いてステップ７０２て２工程目の突き
当て位置を画面３５−２４で示すようにライトベン３７
で指定すると、次の画面３５−２５にはその位置を突き
当て部７の図形７′に対応させた図形が表示され、次い
でその突き当て位置に対応する曲げ位置が折曲げされた
状態で表示される。以下同様にして、順次突き当て位置
を指定することにより、この位置に対応する曲げ位置が
順次折曲げられ、最終画面３５−３０が得られる。

「反転」とは突き当て部７とワークＷとを結ぶ線を中心
としてワークＷを１８０°回転させた状態とすることを
言う。反転指示部４３は、これを指示するためのもので
、画面上に「反転」部を示しこれをライトベン３７で選
択させることにより「反転」が為されるようになってい
る。つまり、ライトベン３７の指示により、指示の位置
を突き当て部７の図形７′に対応させることができるの
で、この旋回動作と合わせて「反転」指令を行うことに
より、ワークＷを任意の方向、姿勢に定めることができ
る。「取消」については第５図のものと同様に前の入カ
ニ程に戻る。

第７図の曲げ順設定で示す画面３５−２２〜３５−３０
には、その左側に「工程角度」の表示欄が設けられ、工
程１，２．３・・に対し折曲角度ｒ９０’Ｊが表示され
るようになっている。

したがって、第７図に示す曲げ順設定により、突き当て
位置の指定順序に応した状態図形のデータが記憶部Ｍ１
〜Ｍｎに記憶され、工程指示部４４の選択により、シミ
ュレーション画面選択部５０を介して１画面づつ進める
ことにより、第７図に示す画面３５−２２〜３５−３０
を順次ＣＲＴＢ５に表示することができる。また、「取
消」部を操作することにより、画面を１コマづつ逆戻り
させることができる。

以上により、工程編集者は、ライトペン３７の操作によ
り、第４図（ａ）に示す素材形状を入力し、第４図（Ｃ
）に示す突き当て位置■、■、■に対応して折曲げ位置
ａ、ｂ、ｃを指定し、次いで順次突き当て位置■、■、
■を指定することにより折曲げ順を定めることかでき、
これを第７図に示すシミュレーション画面を参照しつつ
適正な曲げ順を設定することができる。

また、この第７図に示す画面３５−２２〜３５−３０を
折曲げ加工の作業者に参照させることにより、手際の良
いワーク供給サービスを行わせることができる。

なお、第７図のシミュレーション画面を得るためだけに
は、第４図（ｂ）　（Ｃ）に示す寸法、及び位置は正確
なものでなくともよく、単に形状表示できれば良いので
数値入力する必要はない。

ただし、第７図の画面に合わせたＤ軸及びＬ軸の制御デ
ータを得たい場合には、各工程■、■。

■に合わせて別途数値設定するか、または第４図（ｂ）
　（Ｃ）の入力を数値修正し、自動演算によって求める
ようにしてもよい。

第８図は他の実施例を示す説明図である。

上記実施例において、第７図に示す画面３５−２２〜３
５−３０は、工程編集のための画面となっているので、
本例では、この画面について不要の画面を省略し、折曲
加工の作業者にとって使い易い画面のみに編集した例で
ある。画面編集はシミュレーション画面選択部５０で行
わせれば良い。

また、本例では、ワーク裏面にハツチングを設け、ワー
ク一端を示す実線を太線で示し、ワークの表裏面及びワ
ークの方向をより認識し易いよう表現されている。適宜
カラー表示として、例えばワーク表面を緑色でワーク裏
面を赤色で表示するようにしても良い。

上記実施例では形状入力及び曲げ位置ないし突き当て位
置の入力をライトペン３７て行ったかカーソル移動で行
うこともでき、またマウスを用いて良いこと勿論である
。

また、上記実施例では、マンマシンインタフェイスとし
てのＭＤＩコントローラ３１内に工程編集装置３９を設
けたが、工程編集装置をＣＡＤ・ＣＡＭなどで構成し、
通信装置を介してＭＤＩコントローラ３１などにシミュ
レーションデータを供給するようにしても良い。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得るも
のである。

［発明の効果］以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの折
曲げ加工機の工程編集装置であるので、素材形状に対し
曲げ位置と突き当て位置をライトペンなどにより指示す
るのみで各工程に沿ったシミュレーション画面を得るこ
とができ、曲げ順決定を含めた工程編集を容易に行える
。また、このシミュレーション画面を適宜編集して折曲
加工の作業者に参照させることにより、方向及び姿勢を
より明らかとして手際良いワーク供給サービスを行わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る工程編集装置を示すブ
ロック図、第２図は本発明を実施する折曲加工機の一例
としてのプレスブレーキを示す側面説明図、第３図は上
記プレスブレーキの制御装置の構成を示すブロック図、
第４図は製品及び素材の形状例を示す説明図、第５図は
形状設定例を示すフロー説明図、第６図は曲げ位置設定
例を示すフロー説明図、第７図は曲げ順設定例を示すフ
ロー説明図、第８図は加工シミュレーションを示す説明
図である。３５・・・ＣＲＴ３７・・・ライトペン４１・・・曲げ位置指定部４２・・・突き当て位置指定部４３・・・反転指示部４８・・・３次元基本図形データ記憶部９・・・図形デ
ータ変形部Ｍ１〜Ｍｎ・・・変形図形データ記憶部Ｗ・・・ワーク（製品。素材）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下に対向配置されたパンチ及びダイと、このパ
ンチ及びダイの後方側に配置されるバックゲージ装置と
を有し、前記パンチ及びダイ間に介在され前記バックゲ
ージ装置の突き当て部に突き当てられて前後方向に位置
決めされたワークを前記パンチ及びダイの相対的な接近
動作で折曲げ加工する折曲げ加工機の工程編集装置にお
いて、画面上に平面図で表示された素材の形状図形に対
し、折曲げ加工すべき曲げ位置を指定する曲げ位置指定
手段と、該手段で曲げ位置指定された前記素材の形状図形データ
を３次元図形データに変換する３次元図形データ変換手
段と、該３次元図形データ変換手段で変換された図形データを
基本図形データとして記憶する３次元図形データ記憶手
段と、前記基本図形データを基本とし、曲げ順に応じて順次の
突き当て位置の指定により指定の位置を前記突き当て部
の図形に対応させて前記曲げ位置指定手段で指定された
曲げ位置のうち該当する曲げ位置を指定の角度に折曲げ
加工した状態図形データを生成する図形データ変形手段
と、この図形データ変形手段に順次突き当て位置を指定する
突き当て位置指定手段と、前記図形データ変形手段で順次生成される状態図形デー
タを順次記憶する複数の変形図形データ記憶手段と、工程指示に応じ、前記３次元基本図形データ記憶手段及
び変形図形データ記憶手段の記憶内容に応じ、前記突き
当て位置指定手段で指定された突き当て順に応じたシュ
ミレーション画面を選択するシミュレーション画面選択
手段と、を備えたことを特徴とする折曲げ加工機の工程
編集装置。
（２）請求項１において、前記突き当て位置指定手段と
並列に、前記突き当て部の図形に対し前記素材形状、あ
るいはこの素材形状を折曲げて成るワーク形状を両部材
の配列方向に対し１８０度反転させる反転指示手段が設
けられることを特徴とする折曲げ加工機の工程編集装置
。