JPH0469534B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0469534B2
JPH0469534B2 JP24209686A JP24209686A JPH0469534B2 JP H0469534 B2 JPH0469534 B2 JP H0469534B2 JP 24209686 A JP24209686 A JP 24209686A JP 24209686 A JP24209686 A JP 24209686A JP H0469534 B2 JPH0469534 B2 JP H0469534B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eject
hydraulic
mold opening
cylinder
accumulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP24209686A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6395926A (ja
Inventor
Yoshihiro Okabe
Akio Yamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Original Assignee
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Machinery and Metal Co Ltd filed Critical Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority to JP24209686A priority Critical patent/JPS6395926A/ja
Publication of JPS6395926A publication Critical patent/JPS6395926A/ja
Publication of JPH0469534B2 publication Critical patent/JPH0469534B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82Hydraulic or pneumatic circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/4005Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82Hydraulic or pneumatic circuits
    • B29C2045/824Accumulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機の油圧エジエクト装置に係
り、特に射出成形機の油圧シリングによる成形品
エジエクトを型開き途中に行うための油圧エジエ
クト装置の改善に関するものである。
〔従来の技術〕
射出成形機の工程において、金型のキヤビテイ
内に射出された原料樹脂が適当な時間冷却された
後、型開きし、型開き完了後、移動金型とこれを
支持する移動ダイプレート内を貫通するエジエク
ト用ピンを作動させて成形品を突き出すエジエク
ト工程に移る。この場合、成形サイクルの短縮の
ために、型開きの途中でエジエクトシリンダを作
動させ、成形品のエジエクトを行うことが要望さ
れている。その際、油圧源が一個で、型開きシリ
ンダとエジエクトシリンダ双方のアクチユエータ
を同時に作動させることになるので、油圧的にみ
て抵抗の弱いシリンダの方に圧油が先に回ること
になり、双方のシリンダの動きが不安定となる。
このような問題点を改善するための従来の射出
成形機の油圧エジエクト装置の例を第7図に示
す。第7図において、型開閉シリンダ6と方向切
替弁5、チエツク弁4aおよび比例電磁式流量制
御弁3を介して大容量ポンプ51に連通されて、
比例電磁式流量制御弁3と大容量ポンプ51の途
中から分岐されたラインには比例電磁式圧力制御
弁2が設置されている。またエジエクトシリンダ
13はチエツク付絞り弁12aおよび12b、方
向切替弁11、チエツク弁4bおよび方向切替弁
53を介して小容量ポンプ52に連通されてい
る。方向切替弁53と小容量ポンプ52の途中か
ら分岐されたラインには方向切替え弁54とリリ
ーフ弁55が設置されている。
このような射出成形機の油圧エジエクト装置に
おいて、成形品のエジエクト時以外は、方向切替
弁53は無励磁の状態となつており、型開きが始
まるとオイルタンク1内の油が大容量ポンプ5
1、小容量ポンプ52の吐出量を合流させて型開
閉シリンダ6に供給される。また、成形品エジエ
クト時には方向切替弁53,54を励磁すると、
オイルタンク1内の油が小容量ポンプ51からエ
ジエクト専用の回路を経てエジエクトシリンダ1
3に圧油が供給される。このとき、方向切替弁5
5も励磁されてエジエクトシリンダ13に対する
圧油の圧力はリリーフ弁55で調整される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記のような射出成形機の油圧
エジエクト装置では、型開きの途中でエジエクト
が始まると、エジエクトシリンダ13には小容量
ポンプ52からの圧油を供給し、型開閉シリンダ
6に大容量ポンプ51からの圧油が供給されるこ
とになる。このため、型開き速度は、型開き開始
時の速度より急に遅くなり、成形サイクルの短縮
化に十分に対応できないものであつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を
解消し、型開き速度を犠牲にすることなく、型開
き途中の油圧エジエクトをスムースに行うことが
できる射出成形機の油圧エジエクト装置を提供す
ることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記した目的は、射出成形機の型を開閉する型
開閉シリンダに連通された油圧回路と、該油圧回
路から分岐され、エジエクトシリンダに連通され
た油圧回路に設置された油圧アキユムレータと、
該油圧アキユムレータに油圧ポンプ負荷がない工
程中に圧油をチヤージし、前記型開閉シリンダの
作動による型開き途中のエジエクト工程時には前
記油圧アキユムレータにチヤージされた圧油を前
記エジエクトシリンダに供給する手段とを備えた
射出成形機の油圧エジエクト装置によつて達成さ
れる。
〔作用〕
油圧アキユムレータ(蓄圧器)を、型開閉シリ
ンダに圧油を供給する油圧回路から分岐した油圧
回路に設置し、エジエクト作業に必要なだけの圧
油量を計算して、成形サイクルの途中、ポンプの
負荷のかかつていない工程、例えば射出後、成形
品の冷却中に、油圧ポンプ源から油圧アキユムレ
ータに圧油をチヤージしておき、型開き途中でエ
ジエクト工程に入ると、型開きシリンダには油圧
ポンプ源からの圧油を全量供給し、エジエクトシ
リンダには油圧アキユムレータにチヤージされた
油量を吐出させることによつて型開き速度を全く
犠牲にすることなく、型開き途中の油圧エジエク
トをスムーズに行うことができる。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第1図は本発明の一実施例を示す油圧エジエ
クト回路である。第1図において、油圧源のポン
プ1は、印加する直流電圧により成形工程ごとの
油圧力を設定する比例電磁式圧力調整弁2、印加
する直流電圧により成形工程ごとの流量、即ち作
動シリンダの速度を設定する比例電磁式流量調整
弁3、チエツク弁4a、電磁切替などによる方向
切替弁5を介して型開閉シリンダ6に連通されて
いる。
エジエクトシリンダ13は、比例電磁式流量制
御弁3、方向切替弁7、チエツク弁8、チエツク
弁4b、方向切替弁11、チエツク付絞り弁12
a,12bを介して油圧ポンプ1に連通されてい
る。チエツク弁8及びチエツク弁4bと間を接続
する配管より分岐された配管の一方にはアキユム
レータ(蓄圧器)9が設置され、比例電磁式流量
制御弁3、方向切替弁7およびチエツク弁8を介
するアキユムレータチヤージ回路が設けられてい
る。また、このアキユムレータチヤージ回路の途
中から分岐した配管にはアキユムレータ9に残存
する圧油をタンクに戻すためのドレーンコツク1
0が設けられている。前記チエツク付絞り弁12
a,12bは、チエツク弁と絞り弁とを並列に組
合わせたもので、チエツク付絞り弁12aがエジ
エクト前進のとき、チエツク付絞り弁12bはエ
ジエクト後退のときの速度を調整するようになつ
ている。
第2図において、本発明の制御装置20を一点
鎖線で囲つて明示してあり、成形器本来の制御装
置30とドツキングできる構造とされている。
制御装置20はコンピユータ方式で、演算処理
装置CPU、メモリー装置ROM、RAM、入出力
インターフエースIN、OUTの他に、キーボード
21が設けられている。キーボード21にはエジ
エクトモード切替スイツチ22、設定用テンキー
23、型開途中エジエクト開始キースイツチ24
が配置してある。また制御装置20の中にエジエ
クト専用アキユムレータに必要な油量をチヤージ
するためのタイマ25が設置されている。
次に上記手段による作用を第3図および第4図
に基づいて説明する。第3図は、ある金型を取り
付け成形を開始する時に、その金型による成形品
をエジエクトシリンダ作動でエジエクトするのに
必要な圧油量、及びその圧油量を油圧源からアキ
ユムレータチヤージするのに要する時間を自動的
に計算する準備作業に関するものである。
キーボード21のエジエクトモード切替スイツ
チ22を「型開途中エジエクト」にし、キーボー
ド21からエジエクトストロークS1、2回目以降
のエジエクトストロークS2、エジエクト回数N、
及び型開き途中でエジエクト作動を開始する位置
S0をテンキー23から入力する。
成形機ごとに固有なエジエクトシリンダのピス
トン径やアキユムレータの特性数値などの下記に
例示したような数値は、予めROMに入力してあ
るので、式(1)(2)(3)の計算式に従つてQL、tc
Nmaxの演算を行う。
なお、下記の符号中、D、d、S1、S2は第5図
および第6図に示す通りである。
(A) 成形機ごとに固有な値。
D=エジエクトシリンダピストン径(cm) d=エジエクトシリンダピストンロツド径
(cm) Qp=油圧源の吐出量(l/min) QA=アキユムレータにチヤージできる上限
(c.c.) (B) 金型ごとに操作者が入力する設定値。
S1=エジエクトストローク(cm) S2=2回目以降のエジエクトストローク(cm) N=エジエクト回数(回) (C) 演算値 QL=油圧エジエクト作動に必要な油量(c.c.) tC=アキユムレータチヤージに必要な時間
(sec) Nmax=エジエクト設定回数の上限 (N>2のとき)(回) QL=π/4(2D2−d2)・{S1+(N−1)S2} ……(1) tC=QL/QP×1000/60×0.8+0.1 ……(2) Nmax=|QA−π/4(2D2−d2)・S1/π/4(2D2
d2)S2|−1
……(3) 上記の演算の結果、もし設定したエジエクト回
数Nが、アキユムレータにチヤージ可能な油量の
上限から決まるエジエクト設定回数の上限値
Nmaxより大きければ、アラームを出してNの再
設定を操作者に知らせる。
このように準備完了した上で、型締(ステツプ
41)の状態から型開途中エジエクト開始キースイ
ツチ24をONにすると、フローチヤート第4図
に従つて自動サイクルが行われる。すなわち、射
出・保圧(ステツプ42)後、冷却開始(ステツプ
43)と同時に次サイクル分の材料の計量が始まる
(ステツプ44)。計量完了か否かを判別し(ステツ
プ45)、計量完了後冷却タイム中は、油圧源から
どのシリンダにも送油する必要のない時間帯とな
るので、この間を利用してアキユムレータ9に圧
油のチヤージを開始する(ステツプ46)。
このとき前記(2)の計算式で演算して得たアキユ
ムレータチヤージに必要な時間tCだけタイマ25
で時限を決めて、方向切替弁7のソレノイドを励
磁し、油圧源からポンプを介して圧油をアキユム
レータ9に送りこめばよい。このとき比例電磁式
流量制御弁3は全開、比例電磁式圧力制御弁2は
アキユムレータチヤージに必要な圧力になるよう
にプログラムで決めておく。
通常tCはごく短時間なので、冷却タイムがアツ
プするまでにアキユムレータチヤージは完了し、
アキユムレータチヤージの完了を判別した後(ス
テツプ47)、次いで冷却タイムのタイムアツプを
判別し(ステツプ48)た上、型開き工程に移る
(ステツプ49)。もし薄肉成形品などで冷却タイム
設定が非常に小さい場合は冷却タイムがタイムア
ツプしてもアキユムレータチヤージタイマ25が
タイムアツプを持つて、型開き工程に移る。
型開きの途中でエジエクト作動を開始する位置
は、第2図に示すようにポテンシヨメータ、エン
コーダ等の位置検出器26により検出され、この
位置が型開き途中でエジエクト作動を開始する位
置S0に達したか否かを判別し(ステツプ50)、S0
に達したならばエジエクト作動を開始する(ステ
ツプ51)。このときアキユムレータ9にチヤージ
された油量Qはエジエクトシリンダが設定した動
きをするのにちようど十分なだけ演算で決めてあ
るので、ポンプ源からの油量の助けを借りること
なく、エジエクト作動を完了させることができ
る。エジエクト完了(ステツプ52)及び型開完了
(ステツプ53)を待つて中間タイム(ステツプ54)
となり、次サイクルに連続する。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、型開きの途中で
型開きとエジエクト作動が並列して確実に作動す
るとともに型開き速度を犠牲にすることなく射出
成形のサイクルアツプを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の射出成形機の油圧エジエクト
装置の一実施例を示す系統図、第2図は本発明の
装置における制御装置構成図、第3図及び第4図
は本発明の制御フローチヤート、第5図および第
6図は本発明におけるエジエクトシリンダとエジ
エクトストロークを示す説明図、第7図は従来の
射出成形機の油圧エジエクト装置を示す系統図で
ある。 1……油圧ポンプ、2……比例電磁式圧力制御
弁、3……比例電磁式流量制御弁、4a,4b…
…チエツク弁、5……方向切替弁、6……型開閉
シリンダ、7……方向切替弁、8……チエツク
弁、9……油圧アキユムレータ、10……ドレー
ンコツク、11……方向切替弁、12a,12b
はチエツク付絞り弁、13……エジエクトシリン
ダ、20……制御装置、21……キーボード、2
2……エジエクトモード切替スイツチ、23……
設定用テンキー、24……型開途中エジエクト開
始キースイツチ、25……タイマ、26……位置
検出器、30……制御盤。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 射出成形機の型を開閉する型開閉シリンダに
    連通された油圧回路と、該油圧回路から分岐さ
    れ、エジエクトシリンダに連通された油圧回路に
    設置された油圧アキユムレータと、該油圧アキユ
    ムレータに油圧ポンプ負荷がないときに圧油をチ
    ヤージし、前記型開閉シリンダの作動による型開
    き途中のエジエクト工程時に前記油圧アキユムレ
    ータにチヤージされた圧油を前記エジエクトシリ
    ンダに供給する手段とを備えた射出成形機の油圧
    エジエクト装置。
JP24209686A 1986-10-14 1986-10-14 射出成形機の油圧エジエクト装置 Granted JPS6395926A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24209686A JPS6395926A (ja) 1986-10-14 1986-10-14 射出成形機の油圧エジエクト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24209686A JPS6395926A (ja) 1986-10-14 1986-10-14 射出成形機の油圧エジエクト装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6395926A JPS6395926A (ja) 1988-04-26
JPH0469534B2 true JPH0469534B2 (ja) 1992-11-06

Family

ID=17084239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24209686A Granted JPS6395926A (ja) 1986-10-14 1986-10-14 射出成形機の油圧エジエクト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6395926A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0755530B2 (ja) * 1989-03-20 1995-06-14 東洋機械金属株式会社 射出成形機の油圧回路
JP7000922B2 (ja) * 2018-03-05 2022-01-19 宇部興産機械株式会社 部分加圧ピンの油圧制御回路及び制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6395926A (ja) 1988-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0464286A2 (en) Injection moulding machine with electro-hydraulic control means
US2671247A (en) Mold overload compensator
US20060233912A1 (en) Hydraulic mold clamping unit
US7686067B2 (en) Die casting machine
US5906778A (en) Control method for injection molding machine
JP3247319B2 (ja) 直圧式型締装置における型締圧力の制御方法および制御装置
US6280170B1 (en) Hydraulic control system for an injection molding machine
US7004224B2 (en) Diecasting machine
JPH0469534B2 (ja)
JP3867042B2 (ja) ダイカストマシン
JP5495388B2 (ja) 射出成形機および射出成形機の制御方法
JPH0138651B2 (ja)
JPH03174968A (ja) 射出シリンダの増圧立上り時間制御方法およびその装置
CN110612172B (zh) 具有节能评估系统的压铸机
JPH0525869Y2 (ja)
JP3573365B2 (ja) 加圧鋳造機における加圧ピンの制御方法およびその装置
JPH0646042B2 (ja) 射出成形機における制御装置
JPS5931394Y2 (ja) 射出成形機における型締桟構の油圧制御回路
JPH0225042B2 (ja)
JP3511417B2 (ja) プレス成形機におけるプレス工程制御方法
JPH04175480A (ja) 油圧ポンプ制御回路
JPS6045999B2 (ja) スクラップ加圧成形機用の自動制御装置
JP3284099B2 (ja) 型締装置の制御方法
JPH0441896B2 (ja)
JP2941470B2 (ja) 型開閉制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees