JPH0469051A - チョッパ制御方法 - Google Patents

チョッパ制御方法

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JPH0469051A
JPH0469051A JP17594390A JP17594390A JPH0469051A JP H0469051 A JPH0469051 A JP H0469051A JP 17594390 A JP17594390 A JP 17594390A JP 17594390 A JP17594390 A JP 17594390A JP H0469051 A JPH0469051 A JP H0469051A
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chopper
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capacitor
output
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Hisao Tanabe
尚男 田邊
Yasuhiko Ajiguchi
泰彦 味口
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はチョッパ入力コンデンサ、複数個のチョッパ素
子、およびチョッパ出力コンデンサからなる回生可能な
チョッパ回路を備えて構成される装置において、特に装
置停止後の再起動時におけるチョッパ出力コンデンサの
放電によるチョッパスイッチ用素子(以下、単にチョッ
パ素子と称する)の破損を防止し、停止複速やかに運転
を再開し得るようにしたチョッパ制御方法に関するもの
である。
(従来の技術) 一般に、速度可変範囲の広いモータードライブ用のイン
バータ装置、あるいは無停電電源装置においては、チョ
ッパ回路と、電圧制御手段であるインバータとを組合わ
せた電力変換装置が数多く利用されてきている。
第1図は、この種のチョッパ回路とインバータとを組合
わせた電圧型インバータ装置の構成例を示す回路図であ
る。
第1図において、電圧型インバータ装置は、交流電源1
の出力を直流に整流する整流器2と、チョッパ回路を構
成するチョッパ入力コンデンサ3.2個のチョッパ素子
4,5、直流リアクトル6、およびチョッパ出力コンデ
ンサ7と、チョッパ回路の出力電圧を交流に逆変換して
交流負荷8に供給するインバータ(逆変換器)9とから
構成されている。
かかる電圧型インバータ装置において、一定電圧出力で
運転中に装置を停止させる場合には、チョッパ素子4,
5およびインバータ9がゲートブロックされ、チョッパ
出力コンデンサ7に電荷が残ったままの状態で停止する
。この停止時のタイミングチャートを第5図に示す。図
示のように、チョッパ出力電圧は、チョッパ出力コンデ
ンサ7の自然放電によりゆっくりと低下する。
一般に、装置の運転開始時には、チョッパ素子5のオン
パルス幅を徐々に広げるソフトスタートが採用されてい
るか、装置停止後にチョッパ出力コンデンサ7に電荷か
残った状態で運転を再開した場合には、チョッパ素子5
の導通時間が長いために、チョッパ出力コンデンサ7は
直流リアクトル6を介してほぼ短絡された状態となり、
その共振電流の大きさによってはチョッパ素子5か破損
する恐れかある。そのため、装置停止後に運転を再開す
る場合には、チョッパ出力コンデンサ7の電荷が自然放
電完了するまで待つ必要があり、装置停止後すぐには運
転を再開することができなかった。
(発明が解決しようとする課8) 以上のように、従来のチョッパ制御方法においては、装
置停止後の再起動時におけるチョッパ出力コンデンサの
放電により過電流か流れてチョッパ素子が破損し、さら
に装置停止後速やかに運転を再開することができないと
いう問題かあった。
本発明の目的は、装置停止後の再起動時におけるチョッ
パ出力コンデンサの放電による過電流をすくシてチョッ
パ素子の破損を防止することかで〆 き、しかも装置停止後速やかに運転を再開することか可
能なチョッパ制御方法を提供することにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するために本発明では、チョッパ入力
コンデンサ、複数個のチョッパ素子、およびチョッパ出
力コンデンサからなる回生可能なチョッパ回路を備えて
構成される装置の制御方法において、装置の停止時に、
チョッパ出力電圧を徐々に下げるようにチョッパ素子を
制御して、チョッパ出力コンデンサの電荷をチョッパ入
力側に回生ずるようにしている。
(作用) 従って、本発明のチョッパ制御方法においては、チョッ
パ出力電圧をほぼ零にして停止させることにより、従来
のようにチョッパ出力コンデンサの放電完了を待つこと
なく、速やかに運転を再開することができる。
(実施例) 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。
第1図は、本発明を適用するチョッパ回路とインバータ
とを組合わせた電圧型インバータ装置の構成例を示す回
路図であり、その構成については前述した通りであるの
で、ここではその説明を省略する。
次に、本実施例によるチョッパ制御方法について、第2
図に示すタイムチャート図を用いて説明する。
第1図において、一定電圧出力で運転中に装置を停止さ
せる場合には、まず停止指令によってインバータ9かゲ
ートブロックされる。この時、チョッパ素子4,5のゲ
ートをすぐにブロックせずに、チョッパ出力電圧の電圧
基準を徐々に零ボルトまで下げる。これにより、チョッ
パ出力コンデンサ7の電荷はチョッパ入力側に回生され
、チョッパ出力電圧は電圧基準に追従して零ボルトに近
づく。しかる後に、チョッパ素子4.5をゲートブロッ
クして装置を完全に停止させる。これにより、装置停止
後時には、チョッパ出力コンデンサ7の電荷はほとんど
残らす、チョッパ素子5に過大な共振電流か流れるよう
なことはない。よって、装置停止後に速やかに運転を再
開することかできる。
上述したように本実施例では、交流電源1の出力を直流
に整流する整流器2と、チョッパ回路を構成するチョッ
パ入力コンデンサ3.2個のチョッパ素子4,5、直流
リアクトル6、およびチョッパ出力コンデンサ7と、チ
ョッパ回路の出力電圧を交流に逆変換して交流負荷8に
供給するインバータ(逆変換器)9とから構成される電
圧型インバータ装置において、装置の停止時に、チョッ
パ出力電圧を徐々に下げるようにチョッパ素子4゜5を
制御して、チョッパ出力コンデンサ7の電荷をチョッパ
入力側に回生ずるようにしたものである。
従って、装置の停止時に、チョッパ出力コンデンサ7の
電荷をチョッパ入力側に回生じてから装置が完全停止さ
れるため、従来のような装置停止後の再起動時における
チョッパ出力コンデンサ7の放電による過電流をなくし
てチョッパ素子5の破損を防止することができ、しかも
チョッパ出力コンデンサ7の放電完了を待つことなく、
装置停止後に速やかに運転を再開することが可能となる
さらに、エネルギーを回生させるようにしているため、
極めて経済的な運転を行なうことが可能となる。
次に、本発明の他の実施例について図面を参照して詳細
に説明する。
第3図は、本発明を適用するチョッパ回路を備えた装置
の他の構成例を示す回路図であり、第1図と同一要素に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
要素についてのみ述へる。
すなわち、第3図は、第1図におけるインバータ9およ
び交流負荷8を省略し、これに代えて負荷切離し用コン
タクタ10、および直流負荷11を図示のように設けた
構成としている。
次に、本実施例によるチョッパ制御方法について、第4
図に示すタイムチャート図を用いて説明する。
第3図において、一定電圧出力で運転中に装置を停止さ
せる場合には、まず停止指令によって負荷切離し用コン
タクタ10がオフされる。この時、チョッパ素子4,5
のゲートをすぐにブロックせずに、チョッパ出力電圧の
電圧基準を徐々に零ボルトまで下げる。これにより、チ
ョッパ出力コンデンサ7の電荷はチョッパ入力側に回生
され、チョッパ出力電圧は電圧基準に追従して零ボルト
に近づく。しかる後に、チョッパ素子4.5をゲートブ
ロックして装置を完全に停止させる。これにより、装置
停止後時には、チョッパ出力コンデンサ7の電荷はほと
んど残らず、チョッパ素子5に過大な共振電流が流れる
ようなことはない。よって、装置停止後に速やかに運転
を再開することができる。
従って、本実施例においても、前述の場合と同様に、装
置停止後の再起動時におけるチョッパ出力コンデンサ7
の放電による過電流をなくしてチョッパ素子5の破損を
防止することかできると共に、チョッパ出力コンデンサ
7の放電完了を待つことなく、装置停止後に速やかに運
転を再開することが可能となり、さらに極めて経済的な
運転を行なうことが可能となる。
[発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、装置の停止時に、
チョッパ出力電圧を徐々に下げるようにチョッパ素子を
制御して、チョッパ出力コンデンサの電荷をチョッパ入
力側に回生じてから完全停止させるようにしたので、装
置停止後の再起動時におけるチョッパ出力コンデンサの
放電による過電流をなくしてチョッパ素子の破損を防止
することができ、しかも装置停止俊速やかに運転を再開
することが可能なチョッパ制御方法が提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用するチョッパ回路とインバータと
を組合わせた電圧型インバータ装置の一実施例を示す回
路図、第2図は同実施例におけるチョッパ制御方法を説
明するためのタイムチャート図、第3図は本発明を適用
するチョッパ回路を備えた装置の他の実施例を示す回路
図、第4図は第3図におけるチョッパ制御方法を説明す
るためのタイムチャート図、第5図は従来におけるチョ
ッパ制御方法を説明するためのタイムチャート図である
。 1・・・交流電源、2・・・整流器、3・・・チョッパ
入力コンデンサ、4,5・・・チョッパ素子、6・・・
直流リアクトル、7・・・チョッパ田カコンデンサ、8
・・・交流負荷、9・・・インバータ(逆変換器)、1
0・・・負荷切離し用コンタクタ、11・・・直流負荷
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 停止指令 運転 停止 第 図 停止指令 運転 停止 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)チョッパ入力コンデンサ、複数個のチョッパ素子
    、およびチョッパ出力コンデンサからなる回生可能なチ
    ョッパ回路を備えて構成される装置の制御方法において
    、 前記装置の停止時に、チョッパ出力電圧を徐々に下げる
    ように前記チョッパ素子を制御して、前記チョッパ出力
    コンデンサの電荷をチョッパ入力側に回生するようにし
    たことを特徴とするチョッパ制御方法。
  2. (2)チョッパ入力コンデンサ、複数個のチョッパ素子
    、およびチョッパ出力コンデンサからなる回生可能なチ
    ョッパ回路と、前記チョッパ回路の出力電圧を制御する
    電圧制御手段とを備えて構成される装置の制御方法にお
    いて、 前記装置の停止時に、チョッパ出力電圧を徐々に下げる
    ように前記チョッパ素子を制御して、前記チョッパ出力
    コンデンサの電荷をチョッパ入力側に回生するようにし
    たことを特徴とするチョッパ制御方法。
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