JPH0465983B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、臨床検査分野における血液凝固測定
装置、詳しくは試料採取から測定結果のプリント
アウトまでの工程を全自動化し、多項目、多検体
を高精度にかつ迅速に凝固測定を行う全自動血液
凝固測定装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の全自動血液凝固測定装置は、回転式サン
プラやベルトサンプラなどで検体容器を順次円形
あるいは直線に送り出す構造のものであつた。こ
れらの従来の装置においては、多数の検体の測定
を連続して行うため、その移動速度を一定にする
必要があつた。そして加温、希釈、分注、反応、
測定と一定速度で進められており、測定項目が異
なつても原則的には同じ条件で行われていた。

すなわち、各工程が連続的に配置され、試料が
架台にセツトされたまま、順次一定速度で移動す
る構造のものばかりであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来装置においては、装置動作の流れと
反応、分注、測定時間の設定との調整を要する点
があり、必ずしも各工程毎に最も合理的設定がな
されているとは限らないものであつた。しかも本
質的に凝固測定は種々の条件の競合、組合せで測
定所要時間の長短のバラツキなどが出ることもあ
り、所定時間内に反応が終了しない場合もある。
しかし長い時間を設定すると大部分が無駄時間を
要し、処理効率が大幅に低下する。

本発明は上記の欠点を解消するためになされた
もので、工程順序、時間の設定が容易に（プログ
ラム検討だけで）選択することができ、使い易く
高い精度で測定できる全自動血液凝固測定装置の
提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本発明の全自動血液凝固測定装置は、図面を参
照して説明すれば、多数の試料容器保持用丸孔１
を穿設した試料容器保持盤を備えた血液凝固測定
装置において、横方向移動用のモータＸとプーリ
とベルトとで試料容器把持用キヤツチヤ４５を横
方向に移動させ、奥行方向移動用のモータＹとプ
ーリとワイヤとで試料容器把持用キヤツチヤ４５
を奥行方向に移動させ、上下方向移動用のモータ
Ｚとプーリとベルトとで試料容器把持用キヤツチ
ヤ４５を上下方向に移動させるようにしたことを
特徴としている。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第１図は本発明の装置の平面図であ
り、第２図は測定部のカバーを取り除いた状態の
平面図である。装置の上面には第２図に示すよう
に、高さの低い試験管状の試料容器が上部を少し
残して挿入される多数の丸孔１が設けられ、第２
図の右端から順に緊急検体セツト部２、検体冷却
部３、インキユベーシヨン部４、測光部５を構成
し、それぞれの直下に所定の機能を果たすための
冷却装置、恒温装置、光電光度計が設置されてい
る。

輸送用アーム６は後述のＸ軸（横方向）駆動機
構によつて、前記丸孔１を全てカバーするように
右端から左端まで移動する。また光検知器とキヤ
ツチヤ昇降部は一体となつて輸送用アーム６中の
Ｙ軸（奥行方向）駆動機構によつて上から下まで
移動する。７は測定部、８は操作部、１０は試料
分注部、１１は表示部、１２は停止スイツチ、１
３は電源スイツチ、１４はプリンタである。

第３図はキヤツチヤが試料容器１５を把持して
いる状態を示している。キヤツチヤはキヤツチヤ
昇降部内のＺ軸（上下方向）駆動装置で上下に移
動できるようになつている。

第４図はＹ軸駆動部の平面説明図であり、第５
図はＸ軸駆動部とＺ軸駆動部の側面説明図であ
る。なお第５図は第４図の矢印方向から見た側面
図である。１６，１７，１８，２０はガイド棒で
あり、ガイド棒１６，１７はガイド保持板２１，
２２で平行に保持されている。一方、ガイド棒１
８，２０はガイド保持具２３，２４にて平行に保
持され、ガイド保持具２３はブツシユ２５を介し
てガイド棒１６に摺動可能に取り付けられてい
る。ガイド保持板２２に固定されたステツピング
モータＹの回転軸によつてプーリ６３が回転する
と、ワイヤ２７によつてプーリ２６，２８，３
０，３１，３２，３３，３４，３５が回転し、移
動子３６はＹ軸方向（装置の奥行方向、すなわち
第４図の上下方向）に移動する。

移動子３６に固定された昇降具３７には、プー
リ３８，４０を支える軸４１，４２と、プーリ４
３を支えるDCモータＺが取り付けられている。
プーリ３８，４０，４３にはベルト４４がかけら
れ、ベルト４４には試料容器を把持するためのキ
ヤツチヤ４５が固定されており、ステツピングモ
ータＺの回転によりキヤツチヤ４５は上下移動す
る。底板４６はガイド保持板２１，２２に固定さ
れ、ガイド棒１６に沿つて移動できるようになつ
ている。

ガイド保持具２４はローラベアリング４７、ベ
アリング軸４８を介してガイド棒１７上をガイド
保持具２３と一体となつて移動する。移動子３６
はガイド棒１８を抱くブツシユ５０と、ガイド棒
２０上のローラベアリング５１、ベアリング軸５
２を介して、ガイド棒１８，２０に沿つて移動す
る。プーリ２８，３０は軸５４，５５でガイド保
持具２３に、プーリ３３，３４は軸５６，５７で
ガイド保持具２４に各々回転自在に取り付けられ
ている。プーリ３１，３２は軸５８，６０で移動
子３６に、プーリ２６，３５は軸６１，６２でガ
イド保持板２２に回転自在に取り付けられてい
る。

またワイヤ２７は端部をガイド保持板２１にＡ
点で固定され、プーリ２８，３１，３０，２６を
経てプーリ６３を数回巻回した後、プーリ３５，
３４，３２，３３を経て、他端部をガイド保持板
２１のＢ点に固定されている。第５図に示すプー
リ軸６４，６５は底板４６に固定された軸固定具
６６，６７で支持され、その両軸端にプーリ６
８，７０とプーリ７１，７２を固定している。プ
ーリ６８，７１とプーリ７０，７２にはベルト７
３，７４がかけられ、ベルト７３は一点でガイド
保持具２４を固定し、ベルト７４は同様にガイド
保持具２３を固定している。

軸６５は底板４６に固定されたステツピングモ
ータＸによつて回転駆動力を与えられると、ベル
ト７３，７４を通じてガイド保持具２４，２３は
Ｘ軸方向（装置の横方向、すなわち、第５図にお
ける左右方向）に移動する。またガイド棒１８，
２０を介して移動子３６も同じ移動をする。なお
この移動時は、プーリ２６，３５，６３のみ回転
しないで、その他のＺ軸分を除くプーリは全て回
転する。この結果、キヤツチヤ４５はステツピン
グモータＸ，Ｙ，DCモータＺの制御により、Ｘ，
Ｙ，Ｚ方向の所定距離内における自在移動が可能
となる。なお移動子３６には、キヤツチヤ４５に
かかる試料容器の検知装置（図示せず）が固定さ
れている。

ポンプはチユーブポンプで、チユーブを２箇所
所定位置で押えて、その間に所定量の液体を分離
しその押え点をモータ回転でズラして移送を行う
型のものである。最終定量はモータの回転角によ
つて決定される。チユーブの一端は使用試薬、希
釈液容器内に導かれ、他端はキヤツチヤによつて
運ばれてくる試料容器注入口の位置に導かれてい
る。

第６図は本発明装置のブロツク構成図で、検出
部はPT（プロトロンビン時間）２組、APTT（活
性化部分トロンボプラスチン時間）４組、Fbg
（フイブリノゲン）２組の計８組の散乱光測光装
置からなつている。アナログ部は増幅回路、AD
変換回路、（LED）駆動回路からなつている。表
示部、印字部は測定値を表示、印字するためのも
のである。サンプル移動部はＸ，Ｙ，Ｚ機構と
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向移動用のモータ駆動回路からなつ
ている。試薬分注部はポンプ機構とポンプモータ
ドライバ回路からなつている。温度制御部は恒温
部（たとえば37℃）と低温部と各温度制御部とか
らなつている。システム制御部はモータドライバ
インタフエース、外部インタフエース、入出力イ
ンタフエース、マイクロコンピータ（プロセツ
サ、メモリ、バス）からなつている。操作部はキ
ースイツチとキースイツチインタフエースとから
なつている。電源部は以上の各部に電源を供給す
る各電源回路からなつている。

上記のように構成された本発明装置において、
次のような動作（主としてキヤツチヤの動作）が
行われる。

APTT測定検体を冷却部からインキユベー
シヨン部に運ぶ。

APTTの第１次インキユベーシヨン部から
試薬分注を行い、第２次インキユベーシヨン部
に運ぶ。

APTT測定終了検体を捨てる。

APTT測定で第１次インキユベーシヨンか
ら第２の試薬分注を済ませ測定にかける。

Fbg測定で検体を冷却部から希釈部に持つて
行つて希釈を行う。

の希釈済の検体をインキユベーシヨン部に
運ぶ。

Fbg測定終了検体を捨てる。

Fbg測定のインキユベーシヨン済検体を試薬
分注に運び、分注受けの後、測定にかける。

PT測定の検体を冷却部からインキユベーシ
ヨン部に運ぶ。

PT測定終了検体を捨てる。

PTインキユベーシヨン終了検体を試薬分注
に運び分注受け後、測定にかける。

以上の動作を順次時間を調節し、かつ種々の測
定法で選んで行う。第７図はその中の一例を示す
タイミングチヤートで、図中の番号は上記のキヤ
ツチヤの動作を示している。本例では７検体まで
の並列処理が可能である。なお測定、表示、印字
方法は本出願人が既に特許出願している特開昭59
−228167号（特願昭58−103429号）、特開昭59−
203959号（特願昭58−78651号）記載の方法によ
る。なお緊急検体セツト部２は、測定中の飛込み
検体がある場合、従前の検体はそのままにして緊
急検体セツト部に検体をセツトすれば、優先して
緊急検査を行うことができるようにしたものであ
る。

本発明の装置を用いれば、各検体によるバラツ
キに対してフレキシブルな対応ができる。たとえ
ばある検体の測定時間が予定より長いことを測光
情報から検知すると、その検体はそのままにして
次検体は余備の測光部に自動的に移すことができ
る。それによつて誤つた測定結果を防ぎ、あるい
は測定工程を乱すことなどのないようにすること
ができる。また測定工程の一部の時間や順序など
の調整が容易にできる。従来は総合的に全体の測
定系を調整しないと、一部のみ最終条件に変更す
ることはできなかつたが、緊急検体に対しても従
前の検体の測定を乱すことなく対応することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の装置は、検体処
理能力に関係なく、加温時間が一定にでき、高精
度の測定ができる。また加温時間、試料分注数、
分注量、分注時期などに制限が少なく、フレキシ
ブルな測定条件が得られ、またこれにより、多項
目な測定が可能である。さらに凝固時間の著しく
延長した検体があつても、空いている測定部を用
いることにより、時間当りの処理検体数を殆ど低
下させないで測定できるなどの優れた効果を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全自動血液凝固測定装置の一
例を示す平面図（上面外観図）、第２図は第１図
における測定部のカバーを取り外した状態を示す
平面図（上面図）、第３図はキヤツチヤが試料容
器をキヤツチしている状態を示す斜視図、第４図
はＹ軸駆動部の平面説明図、第５図はＸ軸駆動部
およびＺ軸駆動部の側面説明図、第６図は本発明
装置のブロツク構成図、第７図は本発明装置の動
作の一例を示すタイミングチヤートである。 １……丸孔、２……緊急検体セツト部、３……
検体冷却部、４……インキユベーシヨン部、５…
…測光部、６……輸送用アーム、７……測定部、
８……操作部、１０……試料分注部、１１……表
示部、１２……停止スイツチ、１３……電源スイ
ツチ、１４……プリンタ、１５……試料容器、１
６，１７，１８，２０……ガイド棒、２１，２２
……ガイド保持板、２３，２４……ガイド保持
具、２５……ブツシユ、２６……プーリ、２７…
…ワイヤ、２８，３０，３１，３２，３３，３
４，３５……プーリ、３６……移動子、３７……
昇降具、３８，４０……プーリ、４１，４２……
軸、４３……プーリ、４４……ベルト、４５……
キヤツチヤ、４６……底板、４７……ローラベア
リング、４８……ベアリング軸、５０……ブツシ
ユ、５１……ローラベアリング、５２……ベアリ
ング軸、５４，５５，５６，５７，５８，６０，
６１，６２……軸、６３……プーリ、６４，６５
……プーリ軸、６６，６７……軸固定具、６８，
７０，７１，７２……プーリ、７３，７４……ベ
ルト、Ｘ，Ｙ……ステツピングモータ、Ｚ……
DCモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の試料容器保持用丸孔を穿設した試料容
   器保持板を備えた血液凝固測定装置において、横
   方向移動用のモータとプーリとベルトとで試料容
   器把持用キヤツチヤを横方向に移動させ、奥行方
   向移動用のモータとプーリのワイヤとで試料容器
   把持用キヤツチヤを奥行方向に移動させ、上下方
   向移動用のモータとプーリとベルトとで試料容器
   把持用キヤツチヤを上下方向に移動させるように
   したことを特徴とする全自動血液凝固測定装置。