JPH0463968A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、詳しくは
、機関回転に同期して回転する歯車の歯を検出すること
で、機関の単位回転を検出して点火時期を検出するよう
構成された装置において、前記歯車の歯が欠けた場合の
対策技術に関する。

〈従来の技術〉 電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関では、燃料の供
給量や点火時期などを制御するためにクランク角（ピス
トン位置）や機関回転数を検出する必要があるため、従
来からクランク角センサか設けられている（特開昭５９
−１５５５４０号公報等参照）。

前記クランク角センサとしては、フライホイールに設け
た始動用の歯車（リングギヤ）の外周部に近接させて電
磁ピックアップを設け、この電磁ピックアップで前記歯
車の歯を検出することで、歯車の歯の間隔角度に相当す
る単位クランク角（例えば１２０歯では３°）を検出す
る一方、気筒間の行程位相差がクランク角で１８０°で
ある４気筒機関では前記歯車に回転中心を挟んで１８０
°おきに２つの突起を設け、該突起をやはり電磁ピック
アップで検出することによってクランク角１８０゜毎の
基準クランク角位置を検出できるようにしているものが
ある。

そして、前記基準クランク角位置が所定のピストン基準
位置になるように予め位置合わせしておき、基準クラン
ク角位置を検出して電磁ピックアップから出力されるパ
ルス信号を点火基準信号として、他方の電磁ピックアッ
プで検出される歯数を計数することによって前記点火基
準信号からの角度として与えられる点火時期を検出して
、点火装置に点火信号を出力するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のようにスタータモータと噛み合う
歯車を、クランク角センサに流用する場合には、前記歯
車の歯がスタータモータとの噛み合わせによって欠ける
ことがあって、単位クランク角度の検出精度を維持でき
ず、点火時期制御の精度が悪化するという問題があった
。

即ち、上記のようにして歯車の歯が欠けても、電磁ピッ
クアップによる検出ではこれを検出できないため、欠け
ている歯の部分については余分な角度を検出することに
なってしまい、点火時期の検出精度が悪化して、点火時
期が所期の時期よりもリタード側に制御されることにな
ってしまうものである。このように、点火時期がリター
ド側にずれると、排気温度が増加したり、また、歯が欠
けている部分を用いて点火時期が制御される気筒と、歯
が欠けていない部分を用いて点火時期か制御される気筒
とが発生するから気筒間で点火時期がばらついてサージ
が発生することがある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、フライ
ホイールに設けた始動用歯車（リングギヤ）のように機
関の単位回転検出に供される歯車の歯が欠けた場合でも
、点火時期検出の精度を維持できる点火時期制御装置を
提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、内燃機関の
回転に同期して回転する歯車と、機関本体側を基準とし
て歯車の歯を検出するセンサと、各気筒のピストン基準
位置毎に点火基準信号を出力する点火基準信号出力手段
と、この点火基準信号出力手段から出力される点火基準
信号を基準として前記センサで検出される歯数を計数す
ることによって点火時期を検出する点火時期検出手段と
、この点火時期検出手段で検出される点火時期に基づい
て点火装置に対して点火信号を出力する点火制御手段と
、を備えて構成された内燃機関の点火時期制御装置にお
いて、 点火基準信号から点火時期までの周期を計測する周期計
測手段と、点火基準信号から点火時期までのクランク角
度と前記点火基準信号から求めた機関回転速度とに基づ
いて、周期計測手段で計測された周期が前記歯車の歯の
間隔角度の所定数倍に相当するプラス側の誤差を有する
ことを判別したときに、前記周期を計測した点火基準信
号を基準とする点火時期検出区間内における歯車の歯欠
は発生を判別する歯欠は判別手段と、点火時期検男手段
が前記歯欠は判別手段によって歯欠けの発生が判別され
た特定の点火基準信号を基準として点火時期を検出する
ときに前記歯欠は数分だけ早い時期を点火時期として検
出させる点火時期検出補正手段と、を設けるようにした
。

ここで、第１図点線示のように、歯欠は判別手段による
歯欠は発生の判別を機関の定常回転時にのみ許可する歯
欠は判別許可手段を設けることが好ましい。

〈作用〉 かかる構成によると、各気筒のピストン基準位置毎に出
力される点火基準信号を基準として、機関回転に同期し
て回転する歯車の歯数が計数されて、前記点火基準信号
が出力されるピストン基準位置からの角度として与えら
れる点火時期が角度検出される。そして、点火時期が検
出されると、点火信号が点火装置に対して出力されて点
火が行われる。

一方、上記のようにして点火基準信号から歯車の歯数を
計数することで検出される点火時期までの周期が計測さ
れる。ここで、点火基準信号から点火時期までのクラン
ク角を点火基準信号の周期から求めることができる機関
回転速度に基づいて時間に換算した値と、計測した実際
の周期とは略一致するはずであり、また、換言すれば計
測した周期を前記機関回転速度に基づいて角度に換算し
た値は、予め定められた点火基準信号から点火時期まで
の角度と一致するはずであるが、計測した周期が点火基
準信号から点火時期までの角度に略相当する時間でなく
、然も、その誤差が歯車の歯の間隔角度の所定数倍に相
当するプラス側の値であるときには、前記所定数倍相当
の歯が欠けていることによって歯数の計数によって検出
した点火時期が所期の点火時期よりも遅れているものと
見做すものである。

このようにして歯欠けが判別されたときには、歯車の同
じ領域を用いて点火時期を検出するときに、欠けている
歯の角度に相当する検出誤差が生じることになるから、
歯欠は数分だけ早い時期を点火時期として検出させるよ
うにすることで、歯欠は分を見込んで所期の点火時期が
検出されることになる。

ここで、機関の回転が大きく変動しているときには、周
期に歯欠けによるものではない誤差が生じることがあり
、これによって歯欠けが誤判別される惧れがあるので、
機関の定常回転時にのみ周期に基づく歯欠は発生の判別
が許可されるようにした。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、４サイクル４気筒内燃
機関ｌの図示しないクランク軸に軸支されたフライホイ
ールには、始動用のリングギヤ（環状歯車）２が嵌めら
れており、このリングギヤ２は機関回転に同期して機関
１と同じ角速度で回転するようになっている。

前記リングギヤ２は、始動時に図示しないスタータモー
タと噛み合って、機関ｌを前記スタータモータによって
回転駆動させて始動させるために設けであるもので、本
実施例では、３°毎に１２０個の歯を等間隔に外周に備
えている。

前記リングギヤ２の周縁付近には、該リングギヤ２の歯
を検出するセンサとして電磁ピックアップ３が機関１本
体側に固定されており、かかる電磁ピックアップ３の磁
石開放端をクランク軸の回転に伴って前記リングギヤ２
の歯が開閉することによって誘電起電力パルスを得るよ
うに構成されており、前記誘電起電力パルスによって該
リングギヤ２の歯を機関１基準としてそれぞれに検出し
て、クランク軸３°回転毎の単位角度信号ＰＯ８が得ら
れるようになっている（第７図参照）。

また、前記リングギヤ２の一端面の同一円周上には、突
起部４．５を回転軸を挟んで１８０°おきに設けてあり
、一方の突起部４は隣接した２つの突起４ａ、４ｂから
なっている。そして、前記突起部４，５を検出するため
の電磁ピックアップ６をやはり機関ｌ側に固定させて設
けてあり、該電磁ピックアップ６は、前記突起部４，５
によってその磁石開放端が開閉されることによってクラ
ンク角１８０°毎の誘電起電力パルスを発生することに
なるが、一方の突起部４か２つの突起４ａ、４ｂからな
っているので、突起部４を検出した電磁ピックアップ６
からは２つの検出信号が連続的に出力されることになり
、クランク角１８０°毎に１つの検出信号と２つの検出
信号とを交互に繰り返することになる基準角度信号ＲＥ
Ｆが得られる（第７図参照）。

尚、詳細には、突起部４を構成する２つの突起４ａ、４
ｂのうち、先に電磁ピックアップ６で検出されることに
なる突起４ａが突起部５と１８００間隔になるようにし
てあり、突起４ｂは、電磁ピックアップ６が突起部４，
５のうちのどちらを検出したかが判別できるように設け
であるものである。

また、突起４ａ及び突起部５が各気筒のＢＴＤＣ７０°
　（ピストン基準位置）で電磁ピックアップ６によって
検出されるようにリングギヤ２を予め位置合わせしてク
ランク軸に軸支させてあり、後述するように前記基準角
度信号ＲＥＦを点火時期計測の基準とするので、前記基
準角度信号ＲＥＦが本実施例における点火基準信号に相
当する。従って、本実施例における点火基準信号出力手
段は、前記突起部４，５及び電磁ピックアップ６によっ
て構成される。

各電磁ピックアップ３，６からそれぞれ誘電起電力パル
スとして出力される単位角度信号ＰＯ８及び基準角度信
号ＲＥＦ　（点火基準信号）は、それぞれに対応して設
けられた波形整形器７，８て波形整形され矩形パルス波
としてＣＰＵ９に入力される。

前記ＣＰＵ９は、予め機関運転状態に対応する点火時期
ＡＤＶ　（点火進角値）を記憶したマツプを備え、図示
しない各種センサに基づいて検出される機関運転状態に
基づいて前記マツプから対応する点火時期ＡＤＶを検索
して求める。そして、この点火時期ＡＤＶを、ＢＴＤＣ
７０°の位置で出力される前記基準角度信号ＲＥＦから
３°毎に出力される単位角度信号ＰＯ８をカウントする
ことによって検出して、点火信号をイグニッションコイ
ル駆動回路１０に出力する。

前記イグニッションコイル駆動回路ｌＯは、イグニッシ
ョンコイル１１の一次側の通電を制御するものであり、
ＣＰＵ９は、前述のようにしてイグニッションコイル１
１の一次側への通電遮断時期である点火時期ＡＤＶを検
出する共に、コイルの必要通電時間と点火時期ＡＤＶと
から決定される通電開始時期を同様に検出し、かかる通
電開始時期で立ち上がり、通電遮断時期（点火時期ＡＤ
Ｖ）で立ち下がる点火信号をイグニッションコイル駆動
回路ｌＯに出力する。

イグニッションコイル駆動回路ｌＯは、かかる点火信号
の立ち上がりと同時にコイル１１への通電を開始し、点
火信号の立ち下がりと同時にコイル１１への通電を遮断
するものであり、通電遮断時にコイル１１の２次側に発
生する高電圧が、各気筒毎に設けられた図示しない点火
栓に対してディストリビュータによって配電供給されて
火花点火される。

従って、本実施例において、点火時期検出手段。

点火制御手段としての機能は前述のように前記ＣＰＵ９
が備えており、点火装置は、イグニッションコイル駆動
回路ＩＯ及びイグニッションコイル１１、更に、図示し
ない点火栓・ディストリビュータによって構成されるこ
とになる。

ところで、前記リングギヤ２は、前述のように始動時に
スタータモータと噛み合うときにその歯が欠けることか
あり、このようにして歯が欠けると、歯の欠けた部分で
単位角度信号ＰＯ８か規則正しく３°毎に出力されなく
なって点火時期制御。

に影響を及ぼしてしまうので、本実施例では、第３図〜
第６図のフローチャートに示すようにして、前述のよう
な歯欠は発生時にも点火時期制御が精度良く行えるよう
にしである。

尚、本実施例において、周期計測手段、歯欠は判別手段
１点火時期検出補正手段、歯欠は判別許可手段としての
機能は、前記第３図〜第６図のフローチャートに示すよ
うにＣＰＵ９がソフトウェア的に備えている。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、ＣＰＵ９
からの点火信号の立ち下がり時期、即ち、点火されたと
きに割り込み実行されるものであり、まず、ステップ１
（図中ではＳｌとしである。以下同様）では、フリーラ
ンカウンタの現在値をｔｍｒｌにセットする。

次のステップ２では、今回の点火制御が、リングギヤ２
の突起部４，５のうちのどちら側を基準として行われた
ものであるかを区別するためのフラグｆの判別を行う。

前記フラグｆは、後述する第６図のフローチャートにお
いて、基準角度信号ＲＥＦ　（点火基準信号）が出力さ
れる毎にｌからφ、又はφから１への切り換え設定を行
われるようになっている。

前記ステップ２でフラグｆが１であると判別されると、
ステップ３へ進み、今回の点火制御＆＝おける基準角度
信号ＲＥＦから点火までの周期をクランク角度に換算す
る演算を以下の式に従って行う。

ここで、ｔｍｒφには、最近の基準角度信号ＲＥＦ出力
出力部ち、今回の点火時期ＡＤＶの検出基準となった点
火基準信号の出力時のフリーランカウンタの値が後述す
る第６図のフローチャートに従ってセットされており、
ｔｍｒｌ−ｔｍｒφは、基準となった基準角度信号ＲＥ
Ｆから点火時期ＡＤＶまでの周期を示すことになり、ま
た、前記Ｔ　ｒｅｆは基準角度信号ＲＥＦの発生周期で
あるから、１８０　／Ｔｒｅｆによって単位時間当たり
の回転角（機関回転速度）を求めることができ、前記１
８期（ｔｍｒ　１−ｔｍｒφ）にこの単位時間当たりの
回転角を乗算することで、前記周期（ｔｍｒｌ−ｔｍｒ
φ）かクランク角に換算される。

次のステップ４では、今回点火が行われたクランク角位
置から、該点火の基準となった基準角度信号ＲＥＦまで
のクランク角度を求め、該角度をＣＡｎｇにセットする
。点火時期ＡＤＶは、例えばＢＴＤＣ４０°というよう
な形で与えられ、基準角度信号ＲＥＦはＢＴＤＣ７０°
で出力されることになっているから、例えば点火時期Ａ
ＤＶがＢＴＤＣ４０°であれば前記ＣＡｎｇは、（７０
°−４０°）＝３０°となる。

次のステップ５では、基準角度信号ＲＥＦの周期Ｔ　ｒ
ｅｆから求められる機関回転速度Ｎの単位時間当たりの
変化量ΔＮが略ゼロであるか否かを判別し、前記変化量
ΔＮが略ゼロであって機関の定常回転時にのみステップ
６へ進む。

これは、回転変動があるときには、基準角度信号ＲＥＦ
の発生周期Ｔ　ｒｅｆの間に回転速度が変化して、該周
期Ｔ　ｒｅｆに基づいて周期（ｔｍｒｌ−ｔｍｒφ）を
クランク角度に精度良く換算できず、該換算結果と所期
のクランク角度を比較して行う歯欠は判別の精度を悪化
させるためである。

ステップ６では、点火基準信号ＲＥＦから点火時期ＡＤ
Ｖまでの周期計測結果をクランク角に換算したデータで
あるＡｎｇから、点火時期ＡＤＶに基づいて算出した所
期のクランク角データであるＣＡｎｇを減算し、かかる
減算結果がリングギヤ２の歯車の歯の間隔角度３°の所
定数ｎ倍（３゜ｘＨ；Ｈ＝１．　２．　３．　　・・・
）に略一致しているか否かを判別する。

実際の点火は、基準角度信号ＲＥＦから点火時期ＡＤＶ
までのクランク角度が例えば３０°であるときには、３
０°／３°＝１０であるから、基準角度信号ＲＥＦから
単位角度信号ＰＯ８を１０個カウントした位置が点火時
期ＡＤＶであると検肝でき、これに基づいて点火信号を
出力させるように構成されているから、単位角度信号Ｐ
Ｏ８が精度良く出力されていれば、機関の定常運転時に
おいて前記ＡｎｇとＣＡｎｇとは略等しくなるはずであ
る。

しかしながら、単位角度信号ＰＯ８を発生させるための
リングギヤ２の歯に欠けがあると、かかる歯欠けの部分
を飛ばして単位角度信号ＰＯ８が出力されることになっ
て、その分だけ遅い時期を点火時期ＡＤＶとして検出す
ることになる。

従って、リングギヤ２に歯欠けがあると、歯が欠けてい
る数に対応するクランク角度（３°ｘｌ）だけ、所期の
クランク角ＣＡｎｇよりも実際の点火制御時のクランク
角Ａｎｇが長くなる（周期ｔｍｒｌ−ｔｍｒφが欠けて
いる歯数分だけプラス側の誤差を有することになる）か
ら、ステップ６でＡｎｇ−ＣＡｎｇ＝３°ｘｙ１である
と判別されたときには、今回の点火時期ＡＤＶ検出に用
いたリングギヤ２の角度範囲においてｎ個の歯が欠けて
いると予測され、逆に、Ａｎｇ−ＣＡｎｇ＝３゜×ｎで
ないときにはたとえ誤差があってもそれは歯欠けによる
ものではないと見做すことができる。

ここで、Ａｎｇ−ＣＡｎｇ＝３°×ｎでないと判別され
たときには、ステップ７及びステップ８で、歯欠は発生
を区別するためのフラグｆｒｉｎｇｌにゼロをセットし
て、歯欠けの非判別状態か前記フラグｆｒｉｎｇｌで示
されるようにすると共に、Ａｎｇ−ＣＡｎｇ＝３°×ｎ
であると判別されている継続時間をカウントするための
タイマＴＭＲ１をゼロリセットする。

全く同様な制御がステップ２てフラグｆ＝φであると判
別されたときにも行われ（ステップ９〜１４）、フラグ
ｆがφであるときに、Ａｎｇ−ＣＡｎｇ＝３°×ｎでな
いと判別されたときには、前記フラグｆｒｉｎｇｌ及び
タイマＴＭＲ１と区別されるフラグｆｒｉｎｇφ及びタ
イマＴＭＲφをそれぞれゼロリセットする。

二のようにフラグｆによって、それぞれ個別に歯欠けを
判別するのは、リングギヤ２に設けた突起部４，５のい
ずれを起点として歯数をカウントとしたときに歯欠けが
判別されたかを区別できるようにして、かかる歯欠けに
対応して点火時期のＡＤＶ検出を補正するときに、歯欠
けの発生か判別されるでいる点火時期検出区間に対して
のみ補正が行われるようにするためである。

前記フラグｆｒｉｎｇφ、ｆｒｉｎｇｌに対する１のセ
ット、及び、前記タイマＴＭＲφ、ＴＭＲ１のカウント
アツプは、第４図のフローチャートに示すプログラムに
従って行われる。

第４図のフローチャートは、所定微小時間（例えば１０
ｍ５）毎に実行されるものであり、まず、ステップ２１
では、前記タイマＴＭＲφ、ＴＭＲ１をそれぞれに１ア
ツプさせ、次のステップ２２では、タイマＴＭＲφと所
定値とを比較する。

ここで、タイマＴＭＲφが所定値を越えていると判別さ
れた場合は、前記第３図のフローチャートにおけるステ
ップ１４での処理が行われていない状態、換言すれば、
歯欠けの発生判別が継続してなされている状態であるか
ら、ステップ２３へ進んでリングギヤ２に歯欠けがある
ことを例えば運転席などに設けた表示装置等により表示
させると共に、ステップ２４でフラグｆｒｉｎｇφに１
をセットして、フラグｆがφであるときの基準角度信号
ＲＥＦを基準とする点火時期検出においては、歯欠けの
影響があることが判別されるようにする。

同様に、ステップ２５では、タイマＴＭＲ１と所定値と
を比較し、タイマＴＭＲ１が所定値を越えているときに
は、同様にステップ２Ｇでリングギヤ２の歯欠は発生を
表示し、次のステップ２７ではフラグｆｒｉｎｇｌに１
をセットする。

尚、歯欠は発生の育無を判別するための前記フラグｆｒ
ｉｎｇφ、ｆｒｉｎｇｌは、第５図ノフローチャートに
示すプログラムに従って、ＣＰＵ９に対する電源投入時
（イグニッションスイッチＯＮ時）にそれぞれゼロリセ
ットされるようにしであるので、機関運転が行われるご
と歯欠けが発生しているか否かの判別が行われることに
なる。

一方、上記のようにして歯欠けが判別されて前記フラグ
ｆｒｉｎｇφｌ　　ｆｒｉｎｇｌに１がセットされると
、第６図のフローチャートに示すプログラムに従って、
点火時期検出を修正する制御が行われる。

第６図のフローチャートに示すプログラムは基準角度信
号ＲＥＦ　（点火基準信号）毎に割り込み実行されるも
のであり、まず、ステップ３１では、フリーランカウン
タの現在値をｔｍｒφにセットし、第３図のフローチャ
ートに示すプログラムのステップｌにおいて上記ｔ　ｍ
　ｒφを点火時期検出の基準時における時刻として点火
時期までの周期計測が行われるようにする。

次のステップ３２では、今回上記ステップ３１で設定し
たｔｍｒφから、本プログラムの前回実行時のｔｍｒφ
の値であるＭｔｍｒφを減算することによって、基準角
度信号ＲＥＦ　（点火基準信号）の出力周期Ｔ　ｒｅｆ
を求める。この出力周期Ｔｒｅｆは、基準位置から点火
時期ＡＤＶまでの周期をクランク角に換算するときゃ、
機関回転速度Ｎを求めるために用いる。

そして、次のステップ３３では、本プログラム次回実行
時におけるステップ３２の演算のために、今回ステップ
３１で設定したｔｍｒφをＭｔｍｒφにセットする。

ステップ３４では、フラグｆの判別を行い、例えばフラ
グｆがゼロであるときには、ステップ３５へ進んでフラ
グｆに１をセットしてからステップ３６へ進む。

ステップ３６では、前記フラグｆｒｉｎｇｌの判別を行
う。前記フラグｆｒｉｎｇｌに１がセ・ントされている
ときには、フラグｆが１である状態の基準角度信号ＲＥ
Ｆを基準として点火時期ＡＤＶを検出したときに、歯欠
けの判別がなされたものであり（第７図参照）、今回の
基準角度信号ＲＥＦから単位角度信号ＰＯ３をカウント
して点火時期ＡＤＶを検出する場合には、歯欠は分だけ
遅れた時期を検出することになってしまう。

このため、ステップ３６でフラグｆｒｉｎｇｌに１がセ
ットされていると判別されたときには、ステップ３７へ
進み、今回の基準角度信号ＲＥＦから点火時期ＡＤＶま
でのクランク角度から、欠けていると推定されるｎ個の
歯数分のクランク角（３゜Ｘｎ）を減算した結果を、検
出目標としてセットする。

例えば点火時期ＡＤＶが、ＢＴＤＣ４０°である場合、
基準角度信号ＲＥＦから点火時期ＡＤＶまでのクランク
角は３０°になり、基準角度信号ＲＥＦから１０個の単
位角度信号ＰＯ３をカウントした位置がＢＴＤＣ４０°
に相当することになるが、ここで、例えばｆ＝１である
ときの基準角度信号ＲＥＦから数えて１０個のリングギ
ヤ２の歯のうち２個が欠けていると、歯が欠けていない
ときの１２個目で点火時期ＡＤＶが検出されることにな
り、６゜だけリタードされることになる。従って、正常
時における点火時期ＡＤＶまでの角度が３０°であって
、上記のように２個の歯欠けが予測されているときには
、点火時期ＡＤＶまでの角度を２４°　（＝３０°−３
°Ｘ２）として、基準角度信号ＲＥＦから８個の単位角
度信号ＰＯ３をカウントすれば、実際には欠けている２
つの歯の部分を飛ばして正規の位置である１０個目の歯
の位置を点火時期ＡＤＶとして検出できるものであり、
たとえリングギヤ２の歯が欠けていても、所期の点火時
期ＡＤＶで点火を行わせることができる。

一方、前記フラグｆｒｉｎｇｌがゼロであるときには、
フラグｆが１であるときの点火時期ＡＤＶ検出において
リングギヤ２の歯欠けが判別されていないので、ステッ
プ４０へ進み、通常に７０゜点火時期ＡＤＶ　（点火進
角値）を３°　（リンクギヤ２の歯の間隔角度）で割っ
た値だけ単位角度信号ＰＯ３をカウントして点火時期Ａ
ＤＶを検出する。

同様に、ステップ３４でフラグｆが１であると判別され
たときには、ステップ３８でフラグｆにφをセットした
後、ステップ３９でフラグｆｒｉｎｇφを判別し、フラ
グｆｒｉｎｇφ＝１である歯欠は発生時には、ステップ
３７で歯欠は分の角度を減算して基準角度信号ＲＥＦか
ら点火時期ＡＤＶまでの角度をセットして、歯欠は分を
見込んだ早い時期が点火時期ＡＤＶとして検出されるよ
うにし、フラグｆｒｉｎｇφがゼロである歯欠けの非判
別状態では、ステップ４０で通常の点火時期ＡＤＶ検出
をセットする。

尚、本実施例では、基準角度信号ＲＥＦをリングギヤ２
に１８０°おきに設けた突起部４，５を電磁ピックアッ
プ６で検出することによって得るようにしたが、例えば
、カム軸に軸支させたシグナルプレートに９０°おきに
被検出部を設け、該被検出部をセンサで検出することに
よって、クランク角１８０°毎、即ち、リングギヤ２の
相互に異なる２つの基準角度位置毎の基準角度信号ＲＥ
Ｆ　（点火基準信号）を得るようにしても良く、基準角
度信号は必ずしもリングギヤ２に設けた被検出部をセン
サで検出して得るものでなくても良い。

また、本実施例では、４気筒機関について述べたが、例
えばクランク角１２０°毎に基準角度信号ＲＥＦ　（点
火基準信号）を発生させるようにした６気筒機関であっ
ても、同様にして歯欠は分の補正を施すことができ、気
筒数を限定するものではない。

更に、本実施例では、基準角度信号ＲＥＦから通電開始
時期までを検出するときに歯欠けの判別を行う構成を示
さなかったが、これは、点火時期ＡＤＶ検出に比べて歯
欠けによる影響が小さいためであり、通電開始時期を基
準角度信号ＲＥＦ　（点火基準信号）から単位角度信号
ＰＯ３（リングギヤ２の歯）をカウントすることで検出
するときにも本実施例と同様にして歯欠けを判別して、
これを補償した制御を実行することもできる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、始動用にフライホ
イール部に設けたリングギヤなどのように歯欠は発生の
慣れがある歯車の歯を検出することによって機関の単位
角度回転毎の検出信号を得て、点火基準信号から前記検
出信号に基づいて歯数を計数して点火時期を検出すると
きに、歯欠けの発生を判別してこの歯欠は分だけ見掛は
上の点火時期を早めて検出させるようにしたので、歯欠
けが発生しても点火時期の検出を精度良く行わせること
かでき、歯欠は発生によって点火時期かリタードされて
しまうことを回避できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例のハードウェア構成を示すシステムブロッ
ク図、第３図〜第６図はそれぞれ同上実施例における制
御内容を示すフローチャート、第７図は同上実施例にお
ける各種検出パルス信号の特性を示すタイムチャートで
ある。 １・・・内燃機関　　２・・・リングギヤ　　３，６・
・・電磁ピックアップ　　４，５・・・突起部９・・・
ＣＰＵ　　　１０・・・イグニッションコイル駆動回路
１１・・・イグニッションコイル 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　富二雄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の回転に同期して回転する歯車と、機関
   本体側を基準として前記歯車の歯を検出するセンサと、 各気筒のピストン基準位置毎に点火基準信号を出力する
   点火基準信号出力手段と、 該点火基準信号出力手段から出力される点火基準信号を
   基準として前記センサで検出される歯数を計数すること
   によって点火時期を検出する点火時期検出手段と、 該点火時期検出手段で検出される点火時期に基づいて点
   火装置に対して点火信号を出力する点火制御手段と、 を備えて構成された内燃機関の点火時期制御装置におい
   て、 前記点火基準信号から点火時期までの周期を計測する周
   期計測手段と、 点火基準信号から点火時期までのクランク角度と前記点
   火基準信号から求めた機関回転速度とに基づいて、前記
   周期計測手段で計測された周期が前記歯車の歯の間隔角
   度の所定数倍に相当するプラス側の誤差を有することを
   判別したときに、前記周期を計測した点火基準信号を基
   準とする点火時期検出区間内における前記歯車の歯欠け
   発生を判別する歯欠け判別手段と、 前記点火時期検出手段が前記歯欠け判別手段によって歯
   欠けの発生が判別された特定の点火基準信号を基準とし
   て点火時期を検出するときに前記歯欠け数分だけ早い時
   期を点火時期として検出させる点火時期検出補正手段と
   、 を設けたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置
   。
2. （２）前記歯欠け判別手段による歯欠け発生の判別を機
   関の定常回転時にのみ許可する歯欠け判別許可手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の点火時
   期制御装置。