JPH0463752A - スキッド防止ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスキッド防止ブレーキ装置、例えば、車両のブ
レーキ配管内のブレーキ液圧を増圧・保持・減圧・保持
の各状態に制御して車輪のスキッドを防止するスキッド
防止ブレーキ機構を有するスキッド防止ブレーキ装置に
関する。

（従来の技術） 従来のスキッド防止ブレーキ装置としては、例えば、第
８．９図に示すようなものがある。第８図において、１
はスキッド防止ブレーキ装置であり、スキッド防止ブレ
ーキ装置１は車両にスキンド防止ブレーキ機構ＩＡを適
用したものである。

スキッド防止ブレーキ装置１はマスクシリンダ２と前後
輪４つのホイールシリンダ３とを連通ずるブレーキ配管
５の途中に設けられたスキッド防止ブレーキ機構ＩＡの
アクチュエータ６と、車輪の回転センサ７からの信号に
より車輪のスキフドを感知してアクチュエータ６を制御
するモジュール８とを有している。アクチュエータ６内
の電磁弁６Ａはモジュール８からの信号により開閉され
、いわゆる、オン・オフ制御される。スキッド防止ブレ
ーキ機構ＩＡはこのオン・オフ制御によりブレーキ液圧
を増圧・保持・減圧・保持の各状態に制御して車輪の制
動力を調整し、急制動時や摩擦係数の低い路面を走行時
に発生し易い車輪のロックを防止し、適切な制動状態を
保つようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のスキッド防止ブレーキ
装置１にあっては、スキッド防止ブレーキ機構ＩＡの作
動時に、ブレーキ液圧を増圧および減圧するためのアク
チュエータ６内の電磁弁のパルプの急激な開閉により、
アクチュエータ６とホイールシリンダ３間のブレーキ配
管内に第９図に示すような油圧脈動９が発生し、これに
よりブレーキ配管が振動し、この振動が車体に伝わって
作動音または異音として聞こえるという問題点がある。

また、この配管内の油圧脈動を抑えるために、ブレーキ
配管の途中に絞りを設けると、この絞りがブレーキ配管
５内のブレーキ液の流れに対して、常時作用する構造と
なるため、スキッド防止ブーレキ機構ＩＡが非作動時の
ブレーキ操作時に、マスクシリンダ２側の液圧の立上が
りに対してホイールシリンダ３側の液圧の立上がりがお
くれる。

このため、ブレーキペダルの踏力に対して制動力の応答
遅れが発生するという問題点があった。

本発明は、このような従来の課題に着目してなされたも
ので、ブレーキ液自体を粘性が外部から局部的に変化で
きる流体に変え、更に油圧脈動の原因である配管の軸方
向の流量変動の大きな配管上の特定位置に、ブレーキ液
の粘性を変化させる粘性変化手段を設け、スキッド防止
ブレーキ機構の作動時にブレーキ液の粘性を増加させ、
効果的に脈動を抑え、振動・異音を低減できるとともに
、スキッド防止ブレーキ機能の非作動時のペダルの踏力
に対する制動力の十分な応答を確保できるスキッド防止
ブレーキ装置を提供することを課題としている。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るスキッド防止ブレーキ装置は、上記課題達
成のため、ブレーキ配管内のブレーキ液の液圧を増圧・
保持・減圧−保持の各状態に制御して車輪のスキッドを
防止するスキッド防止ブレーキ機構のアクチュエータと
ホイールシリンダ間を接続するホイール側ブレーキ配管
を有するスキッド防止ブレーキ装置において、前記ブレ
ーキ液はブレーキ配管の外部から粘性を局所的に変化可
能な流体からなり、前記ホイール側ブレーキ配管の途中
に前記ブレーキ液の粘性を変化させる粘性変化手段を設
け、前記スキッド防止ブレーキ機構が作動時に前記粘性
変化手段内のブレーキ液の粘性を変化させることを特徴
としている。

また、前記ブレーキ液は電気粘性流体からなり、前記粘
性変化手段は前記ホイール側ブレーキ配管内に電場をか
けるコンデンサを有するのが好ましい。

また、前記ブレーキ液は磁性粘性流体からなり、前記粘
性変化手段は前記ホイール側ブレーキ配管内に磁場をか
けるコイルを有するのが好ましい。

（作用） 本発明では、ブレーキ液が粘性を局所的に変化可能な流
体とし、ブレーキ配管の途中にブレーキ液の粘性を変化
させる粘性変化手段を設けているので、スキッド防止ブ
レーキ機構が作動時にブレーキ液の粘性変化手段により
粘性を増加させるよう変化させ、ブレーキ液のブレーキ
配管の軸方向の流動に対して抵抗を生じさせ、油圧脈動
を抑制することができる。

一方、スキッド防止ブレーキ機構が非作動時には、前記
粘性変化手段は作動させないので、ブレ−キ液の粘性は
低いままであり、制動時のブレーキ液の液圧に対する減
衰力は小さく、マスクシリンダの液圧はブレーキ管内を
そのまま伝達され、ホイールシリンダに達する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１〜４図は本発明に係るスキッド防止ブレーキ装置の
一実施例を車両に適用した場合であり、第１図にその基
本構成を示し、第８図に示す従来と同じ構成には同じ符
号をつける。

まず、構成につき説明する。第１図において、２１はス
キッド防止ブレーキ装置であり、スキッド防止ブレーキ
装置２１は、マスクシリンダ２とホイールシリンダ３と
を連通ずるブレーキ配管５の途中に設けられたスキッド
防止ブレーキ機構ＩＡのアクチュエータ６を有している
。ブレーキ配管５は、アクチュエータ６とマスクシリン
ダ２間を接続するマスク側ブレーキ配管５Ａと、アクチ
ュエータ６とホイールシリンダ３間を接続するホイール
側ブレーキ配管５Ｂとから構成されている。アクチュエ
ータ６は、第８図に示す回転センサ７からの信号により
車輪のスキッドを感知するモジュール８によって、ブレ
ーキ配管５内のブレーキ液２３の液圧を増圧・保持・減
圧・保持の各状態に制御して車輪のスキッドを防止する
。

ブレーキ液２３は電気粘性流体からなり、ブレーキ配管
の外部から粘性を局所的に変化可能な流体である。

２５は粘性変化手段であり、粘性変化手段２５はホイー
ル側ブレーキ配管５Ｂの途中の特定位置Ｉに設けられる
本体２５Ａと、本体２５Ａに接続し車体２５Ａを制御す
る制御部２５Ｂから構成されている。本体２５Ａは、第
２図に示すように、円筒状のボディ２６とボディ２６に
螺合するキャップ２７ををし、それぞれアクチュエータ
６およびホイールシリンダ３に連通ずるブレーキ配管５
Ｂに接続されている。

ボディ２６およびキャンプ２７内にはアクチュエータ６
とホイールシリンダ３を連通ずるブレーキ油路５Ｃが設
けられている。ボディ２６内部には、ブレーキ油路５Ｃ
の壁面の一部として、第３図に示すように、断面扇形状
で軸方向に長い電極板３０が設けられている。電極板３
０は電極板３０の周囲を囲む異形半円筒状の絶縁部材３
１およびブレーキ油路５Ｃにより、ボディ２６および断
面半円状のスペーサ３２から絶縁されている。すなわち
、電極板３０と、スペーサ３２および周囲のボディ２６
とは絶縁部材３１およびブレーキ油路５Ｃとを介して対
向し、コンデンサ３３の電極を構成している。電極板３
０はシールド線３４を通して外部の制御部２５Ｂである
電圧源３５に接続している。トランス３５は、コントロ
ーラ３６により制御され、電極板３０に電圧を印加する
ようになされている。電極板３０に印加された電圧は、
電極板３０とスペーサ３２の間に電位差を生じさせ、コ
ンデンサ３３内に、すなわち、ブレーキ油路５Ｃ内のブ
レーキ液２３に電場を形成させることができるようにな
されている。コントローラ３６はスキッド防止ブレーキ
機構のアクチュエータ６およびブレーキペダルの作動を
検出するセンサに連結している。ここに、スペーサ３２
はボディ２６を通して車体に導通している。

次に、粘性変化手段２５の本体２５Ａを設ける特定位置
Ｉに付き説明する。

この特定位置Ｉは、スキッド防止ブレーキ機構の作動時
の油圧脈動によって発生する音もしくは配管の振動のレ
ヘルの高い周波数によって配管内の位置を移動する。配
管内の油圧脈動の固有振動数ｆｎ　（Ｈｚ）（ｎは次数
）とすると、特定位置■は、次式で示される。

λ−ｃ　／　ｆ　ｎ Ｉ−λ／４ ここに、Ｃ：油圧脈動の波の速度 λ：波長 Ｉ：アクチュエータからの 距離 これは、油圧脈動の原因である流量変動がブレーキ配管
の軸方向に分布を持っているためであり、配管内の油の
固有振動の次数ｎによってその流量変動の大きな位置が
ずれていくためである。

次に、作用につき説明する。

第４図は本発明のスキッド防止ブレーキ装置のコントロ
ーラ３４の作動のプログラムを示すフローチャートであ
り、本プログラムは所定の時間毎に一度実行される。

まず、Ｐｉでブレーキペダル踏み込みの有無を読み込む
。Ｐ２でブレーキペダルは踏み込まれているかを判断す
る。ブレーキペダルが踏み込まれていると、Ｐ３でスキ
ッド防止ブレーキ機構（第４図ではＡＢＳと略称する）
は作動しているかを判断する。スキッド防止ブレーキ機
構が作動していると、Ｐ４でコントローラ３６はトラン
ス３５に作動し電極板３０に電圧をかけ、Ｐ２にもどる
。

また、Ｐ２でブレーキペダルは踏み込まれているかを判
断し、ブレーキペダルが踏み込まれていないと、Ｐ５で
電極板に電圧の印加をやめるようコントローラ３６はト
ランス３５を制御し、電極板３０を電源から開放し、終
了する。

また、Ｐ３でＡＢＳは作動しているかを判断し、Ａ　Ｂ
　Ｓが作動していないときには、Ｐ６で電極板の電圧の
印加をやめるようコントローラ３６はトランス３５を制
御し、電極板３０を電源から開放し、Ｐ２にもどる。

このように、本実施例では、ブレーキペダルが、踏込ま
れ、かつ、ＡＢＳが作動時には、粘性変化手段２５の制
御部２５Ｂのコントローラ３６により、電極板３０に電
圧が印加され、電極板３０とスペーサ３２との間に電位
差を発生させ、コンデンサ３３内に電場を発生させるの
で、ブレーキ管内の電気粘性流体からなるブレーキ液２
３がこの電場により粘性が上昇し、ブレーキ管の軸方向
の流動に対して抵抗が発生し、管内の圧力の減衰力が大
きくなる。このため、油圧脈動が抑制され、ブレーキ管
で発生する振動、異音が低減できる。

また、ブレーキペダルが踏込まれても、スキッド防止ブ
レーキ機構が非作動時には、粘性変化手段２５の電極板
３０への電圧の印加をやめるようになされ、コンデンサ
３３内の電場の発生もないので、ブレーキ配管内のブレ
ーキ液は粘性が低いままであり、このため、アクチュエ
ータ６例のブレーキ液の圧力はなんらの減衰も受けずに
ホイールシリンダ３側へ伝えられ、ペダルの踏力に対す
るホイールシリンダ内の液圧の立上がり遅れは防止でき
、制動力の応答遅れの発生を防止することができる。

茨に、本発明の第２実施例について説明する。

第５〜７図は本発明に係わるスキッド防止ブレーキ装置
の第２実施例を示す図であり、第１実施例と同じ構成に
は同じ符号をつける。

第２実施例のスキッド防止ブレーキ装置４１は、ブレー
キ液４３は磁性粘性流体からなり、ブレーキ配管の外部
から粘性を局所的に変化可能な流体である。

粘性変化手段４５はホイール側ブレーキ配管５Ｂの途中
の特定位置Ｉに設けられる本体４５Ａと、本体４５Ａに
接続し本体２５Ａを制御する制御部２５Ｂから構成され
ている。車体４５Ａは、第６図に示すように、円筒状の
ボディ２６とボディ２６に螺合するキャップ２７を有し
、ボディ２６およびキャップ２７内でブレーキ油路５Ｃ
の外側にコイル５０を設けている。

コイル５０はスペーサ５２によってブレーキ油路５Ｃと
離隔されている。コイル５０はシールド線５４に接続さ
れており、シールド線５４は外部のアンプ５５に接続し
ている。アンプ５３はコントローラ５６によって制御さ
れ、コイル５０に電流を流してコイル５０内のブレーキ
油路５Ｃに磁場をかけることができるようになされてい
る。ここに、コイル５０はボディ２６を通して車体に導
通している。コントローラ５６はスキッド防止ブレーキ
機構ＩＡおよびブレーキペダルの作動を検出するセンサ
に接続している。

次に、作用につき説明する。

第４図は本発明の第２実施例のスキッド防止ブレーキ装
置４１の作動のプログラムを示すフローチャートであり
、本プログラムは所定の時間毎に一度実行される。

まず、Ｐｌでブレーキペダル踏み込みの有無を読み込む
。Ｐ２でブレーキペダルは踏み込まれているかを判断す
る。ブレーキペダルが踏み込まれていると、Ｐ３でスキ
ッド防止ブレーキ機構（第４図ではＡＢＳと略称する）
は作動しているかを判断する。スキッド防止ブレーキ機
構が作動していると、Ｐ４でコントローラ５６はアンプ
５５に作動しコイルに電流を流し、Ｐ２にもどる。また
、Ｐ２でブレーキペダルは踏み込まれているかを判断し
、ブレーキペダルが踏み込まれていないと、Ｐ５でコイ
ルの電流をカットするようコントローラ５６はアンプ５
５を制御し、コイル５０を電源から開放し、終了する。

また、Ｐ３でＡＢＳは作動しているかを判断し、ＡＢＳ
が作動していないときには、Ｐ６でコイルの電流をカッ
トするようコントローラ５６はアンプ５５を制御し、コ
イル５０を電源から開放しＰ２にもどる。

このように、本実施例では、ブレーキペダルが踏み込ま
れ、かつ、Ａ、　Ｂ　Ｓが作動時には、粘性変化手段４
５の制御部４５Ｂのコントローラ５６により、コイル５
０内に磁場を発生させるので、ブレーキ管内の磁気粘性
流体からなるブレーキ液４３が、この磁場により粘性が
上昇し、ブレーキ管の軸方向の流動に対して抵抗が発生
し、管内の圧力の減衰力が大きくなる。このため油圧脈
動が抑制され、ブレーキ配管で発生する振動、異音が低
減できる。

また、ペダルが踏込まれても、スキッド防止ブレーキ機
構が非作動時には、粘性変化手段４５のコイル５０の電
流をカントするようになされ、ブレーキ配管５Ｃ内の磁
場の発生もないので、ブレーキ配管内のブレーキ液は粘
性が低いままであり、このため、アクチュエータ６側の
ブレーキ液の圧力はなんらの減衰も受けずにホイールシ
リンダ３側へ伝えられ、ペダルの踏力に対するホイール
シリンダ内の液圧の立上がり遅れは防止でき、ブレーキ
操作時の制動力の応答遅れの発生を防止することができ
る。

（効果） 以上、説明したように、本発明によれば、ブレーキ液自
体を粘性が外部から局部的に変化できる流体に変え、更
に油圧脈動の原因である配管の軸方向の流量変動の大き
な配管上の特定位置に、ブレーキ液の粘性を変化できる
粘性変化手段を設け、スキッド防止ブレーキ機構の作動
時にブレーキ液の粘性を増加させ、効果的に脈動を抑え
、振動・異音を低減できるとともに、スキッド防止ブレ
ーキ機能の非作動時のペダルの踏力に対する制動力の十
分な応答を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明に係るスキッド防止ブレーキ装置の
第１実施例を示す図であり、第１図はその基本構成図、
第２図はその要部断面図、第３図は第２図の■〜■矢視
断面図、第４図はその作動のフローチャートである。第
５〜７図は本発明に係るスキッド防止ブレーキ装置の第
２実施例を示す図であり、第５図はその基本構成図、第
６図はその要部断面図、第７図はその作動のフローチャ
ートである。第８．９図は従来のスキッド防止ブレーキ
装置を示す図であり、第８図はその全体斜視図、第９図
はそのブレーキ液圧の脈動を示すグラフである。 ２−・−・・・マスクシリンダ、 ３・・・・・・ホイールシリンダ、 ５・・・−・ブレーキ配管、 ６・・・・・・アクチュエータ、 ２１．４１・・・・・−スキッド防止ブレーキ装置、２
３．４３・・・・・・ブレーキ液、 ２５．４５・・・−・・粘性変化手段、３３・・・・・
・コンデンサ（粘性変化手段）、５０・・・・・・コイ
ル（粘性変化手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキ配管内のブレーキ液の液圧を増圧・保持
   ・減圧・保持の各状態に制御して車輪のスキッドを防止
   するスキッド防止ブレーキ機構のアクチュエータとホィ
   ールシリンダ間を接続するホィール側ブレーキ配管を有
   するスキッド防止ブレーキ装置において、前記ブレーキ
   液はブレーキ配管の外部から粘性を局所的に変化可能な
   流体からなり、前記ホィール側ブレーキ配管の途中に前
   記ブレーキ液の粘性を変化させる粘性変化手段を設け、
   前記スキッド防止ブレーキ機構が作動時に、前記粘性変
   化手段内のブレーキ液の粘性を変化させることを特徴と
   するスキッド防止ブレーキ装置。
2. （２）前記ブレーキ液は電気粘性流体からなり、前記粘
   性変化手段は前記ホィール側ブレーキ配管内に電場をか
   けるコンデンサーを有することを特徴とする請求項１記
   載のスキッド防止ブレーキ装置。
3. （３）前記ブレーキ液は磁性粘性流体からなり、前記粘
   性変化手段は前記ホィール側ブレーキ配管内に磁場をか
   けるコイルを有することを特徴とする請求項１記載のス
   キッド防止ブレーキ装置。