JPH0463593B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、間欠送り及びスチル再生を繰り返す
方式のスローモーシヨン再生を可とする磁気記録
再生装置のスローモーシヨン再生サーボ方式に関
するものである。

従来例の構成とその問題点 磁気記録再生装置（VTR）のスローモーシヨ
ン再生の手法として、間欠送り及びスチル再生を
繰り返す方式が採用されている。以下に従来のス
ローモーシヨン再生の構成及び動作を簡単に説明
する。

第１図は従来のスローモーシヨン再生時の間欠
送りの動作波形図を示し、第２図はスローモーシ
ヨン再生時のテープ再生パターン図を示す。

第１図において、S₁はキヤプスタンモータの電
流波形、S₂はヘツド切換信号波形、S₃は間欠指令
信号波形、S₄はコントロール信号波形、S₅はスロ
ートラツキング信号波形、S₆はブレーキ信号波形
である。

第１図に示す如く間欠送り時のキヤプスタンモ
ータの制御、即ちテープ移送は加速→定速→減速
の３ステツプであり、その前後の停止期間がスチ
ル再生である。間欠送りの期間は略々２フレーム
（４フイールド）であるため、停止期間を任意に
設定することで可変速スローモーシヨン再生が可
能である。今、アジマス記録方式の回転２ヘツド
VTRを例に採れば、回転シリンダ上に180°に配
した２個の逆アジマスヘツドＡ，Ｂで第２図に示
すビデオトラツクパターンを記録形成する。（ト
ラツクパターンは動作を分かり易くするために実
際のパターンとは異なる形、テープ長手方向に対
して直角に図示した。）そして、同一トラツクを
複数回再生するに当つては、各々のヘツドＡ，Ｂ
に対して180°位置に同アジマスの補助ヘツドA′，
B′を配設し、主ヘツドと補助ヘツドとの組合わ
せで行なう構成を採る。ここで、スローモーシヨ
ン再生にはフレームスロー再生とフイールドスロ
ー再生の２通りがあつて、前者は動きの早い画像
を再生すると奇数フイールドと偶数フイールドの
時間ずれによる画ぶれを生じ、画面が不安定であ
る。これに対して、後者のフイールドスローでは
奇数フイールドが偶数フイールドかの何れか一方
を再生する構成であり、画面が安定である。第１
図、第２図は後者の例である。

第２図において、通常の記録及び再生時の走査
角90°であり、矢印方向へテープが移動しない停
止時のスチル再生走査角は点線の如くである。こ
こで、図面を見易くするために再生パターンは走
査軌跡の中心線だけ示している。

停止期間では主ヘツドＢ、補助ヘツドB′で記
録トラツクＢをスチル再生し、主ヘツドＢでの再
生中間位置ａ、即ち、ヘツド切換信号S₂の“Ｌ”
レベル期間の中間点ａで間欠指令信号S₃を発生さ
せ、キヤプスタンモータへの加速指令を与える。
加速指令でテープ移送が始まると走査軌跡はスチ
ル再生軌跡から通常軌跡へと徐々に移行し、区間
ａ−ｂを主ヘツドＢで再生し、区間ｂ−ｃを補助
ヘツドB′で再生する。そして、補助ヘツドB′が
ｃ点近傍を再生するまでの加速期間が終了する
と、キヤプスタンモータの速度サ−ボが定速制御
に入り、逆アジマス記録トラツクＡを補助ヘツド
A′で通常再生に近い走査角軌跡で区間ｃ−ｄを
再生する。

この定速期間のテープ速度は、フイールドスロ
ー再生の場合、通常再生の略々0.8〜0.9倍に設定
される。また、この定速期間でコントロール信号
S₄が再生され、スロートラツキング信号S₅を発生
させ、減速のためのブレーキ信号S₆を作成し、補
助ヘツドA′がｄ点近傍を再生する時点からブレ
ーキ信号S₆による減速を開始し、補助ヘツド
B′で次の記録トラツクＢを再生する。減速が始
まると徐々にスチル再生軌跡へと移行し、区間ｄ
−ｅを補助ヘツドB′で再生し、区間ｅ−ｆを主
ヘツドＢで再生する。そして、主ヘツドＢがｆ点
近傍を再生する時点でキヤプスタンモータの停止
検出を行ない、ブレーキ信号S₆、間欠指令信号S₃
を停止させ、間欠送り期間を終了し、再び停止期
間に入り、スチル再生を行なう。以下、この停止
期間を任意に設定して同様の操作を繰り返す。

以上説明したスローモーシヨン再生をするに当
たつて、磁気テープを移送するキヤプスタンサー
ボ系および回転ヘツドを回転制御する回転ヘツド
サーボ系は次のように構成される。

ここで、スローモーシヨン再生時のキヤプスタ
ンサーボ系および回転ヘツドサーボ系の構成を説
明する前に、両サーボ系の構成について簡単に説
明する。

両サーボ系は共に速度サーボと位相サーボとを
有している。一般に、速度サーボは制御対象が所
定速度となるように粗い制御を行い、位相サーボ
は制御対象の位相が基準信号の位相と所定の位相
関係になるように細かい制御を行う。そして、位
相サーボの出力を速度サーボに混合し速度サーボ
を制御することにより、全体として各々のサーボ
系を構成している。位相サーボの主要部をなす位
相比較回路としては特開昭58−96417号公報に開
示のものがある。

この公報の第３図に示されたデイジタル式位相
比較回路は、ｍビツト２進カウンタ５と、計数値
検出ブロツク６と、ｎ段のゲート群７と、ｎビツ
トレジスタ８とで構成される。なお、タイミング
パルス発生回路４はｍビツト２進カウンタ５をプ
リセツトするプリセツトパルスを発生する回路で
ある。このデイジタル式位相比較回路の動作は第
４図に示された波形図からも明らかである。すな
わち、ｍビツト２進カウンタ５の計数出力から所
定期間の下位ｎビツト出力を計数値検出ブロツク
６とｎ段のゲート群７とにより取り出すことで台
形波を作成し（この台形波はデイジタル的に作成
された波形である）、この台形波をｎビツトレジ
スタ８においてラツチパルス（PGパルス）でラ
ツチして位相エラーを得る。この位相エラーはデ
イジタル値であるから、速度サーボがデイジタル
値で入力を受ける場合はデイジタル値のままで、
アナログ値でうける場合はデイジタル値からアナ
ログ値に変換して混合すればよい。

以下、スローモーシヨン再生時のキヤプスタン
サーボ系および回路ヘツドサーボ系の構成につい
て説明する。まず、キヤプスタンサーボ系は速度
サーボのみを可とし、位相サーボを不可とする。
ここで、位相サーボを不可とする理由について説
明する。第１図に示すように、キヤプスタンモー
タの停止→加速→定速→減速→停止→……の動作
を繰り返すことにより磁気テープの間欠送りを行
つているが、この加速→定速→減速の期間（間欠
指令信号S₃がＬの期間）に位相サーボの位相エラ
ーが、Ｌレベルになつたり、中間レベルになつた
り、Ｈレベルになつたり、激しく変化する。この
ような位相エラーを速度サーボに加えると、過渡
応答に変調を来たし、キヤプスタンモータの加速
→定速→減速が安定して行えず（例えば、加速の
ときは加速したり減速したりの動作が起こり、う
まく加速できない。また、１応加速ができたとし
ても、定速のときは速度サーボの目標速度に変調
がかかり、所定の時間で定速状態にできない。さ
らに、減速のときも加速のときと同様の事が起こ
り、うまく減速できない。）、磁気テープの間欠送
りを精度よくできないという問題がある。

この問題は位相サーボを不可とすることで解決
している。位相サーボを不可とする方法として
は、位相サーボの位相エラー出力の代わりに、位
相サーボの動作時の中心電圧に等しい電圧に切換
える手法が採用される。すなわち、基準電圧発生
回路により中心電圧と等しい電圧を発生してお
き、位相エラーの代わりに基準電圧発生回路の出
力（中心電圧）を速度サーボに与える。これによ
り、位相サーボを速度サーボから切り離して位相
サーボを不可とし、速度サーボのみで磁気テープ
の間欠送りができるようにしている。

そして、この中心電圧への切換えはスローモー
シヨン再生の期間中行われるが、他のモード（例
えば通常再生または記録、通常の停止、高速再生
など）へ移行した場合は再び位相エラーに切換え
られ、位相サーボを可とする構成に戻される。し
かし、中心電圧から位相エラーに切換えられたと
き、位相エラーが中心電圧と等しい値になつてい
る保障はなく、モード移行に伴いキヤプスタンサ
ーボの動作が安定するまでには、それ相応の過渡
応答時間を要するという問題がある。

一方、回転ヘツドサーボ系は速度サーボ、位相
サーボ共に可とする。そして、スチル再生時には
テープとヘツドの相対速度が通常再生（または記
録）時の相対速度と一致するように回転制御がな
される。また、間欠送り時にはテープ移動により
相対速度変化を伴うため、速度サーボに補正を加
えて相対速度の補正を行う。このとき、速度サー
ボのみに補正を加えると、位相サーボではヘツド
切換信号S₂の周期が変化して位相エラー出力が変
化する（このとき、基準信号の位相は固定してい
る）。

このため、せつかく速度サーボで相対速度補正
をしても、それを位相サーボが逆補正して打ち消
してしまう。これを対策するために、回転ヘツド
のヘツド切換信号S₂の周期変化に対応させて基準
信号の位相をシフトさせ、位相エラーの変化が起
らないように構成している。ところが、このよう
な位相シフトによる方法では、ヘツド切換信号S₂
の周期変化を計測して基準信号の位相を１：１で
補正するのは困難であり、回路構成も複雑とな
る。そのため、平均的な固定量の補正を行う簡単
な構成のものとしている。

したがつて、間欠送り時の画面ゆれは軽減され
るも位相エラーをゼロとすることはできず、速度
サーボのみでの補正は不可能にすると共に、間欠
送りからスチル再生への移行で位相シフト補正を
解除したときに位相サーボの同期引き込みが円滑
に行われず、過渡応答を伴いスチル画面がすぐに
安定しない等の問題点を有していた。

発明の目的 本発明は、従来の問題点を解消するものであ
り、モード移行による位相サーボの位相エラーの
変化をなくして速度サーボへの影響をなくし、さ
らには、他のモードへの移行を円滑に行い得るス
ローモーシヨン再生サーボ方式を提供することを
目的とするものである。

発明の構成 本発明は、回転ヘツドを回転駆動するシリンダ
モータの回転数を検出した出力を周波数弁別して
得られる出力により前記シリンダモータの回転数
を制御する速度制御手段と、内部基準信号と前記
回転ヘツドの回転位相を表すヘツド切換信号とを
位相比較する位相比較手段の出力を前記速度制御
手段に混合し、前記速度制御手段を制御して前記
回転ヘツドの回転位相を制御する位相制御手段と
を具備し、前記位相比較手段は、前記内部基準信
号から第１プリセツトパルスを作成するプリセツ
トパルス発生回路と、前記ヘツド切換信号からラ
ツチパルスと、このラツチパルスよりタイミング
的に先行したパルスを形成して間欠指令信号によ
り抜き出した第２プリセツトパルスとを作成する
ラツチパルス発生回路と、クロツクパルスを計数
する２進カウンタに前記第１プリセツトパルスに
より初期値NPをプリセツトして位相比較の台形
波を作成し、前記ラツチパルスにより前記台形波
をラツチして位相エラーを得るデイジタル式位相
比較回路と、前記２進カウンタの出力の所定値を
デコードして前記内部基準信号を作成する内部基
準信号発生回路とを有し、間欠送りおよびスチル
再生を繰り返すスローモーシヨン再生の少なくと
も前記間欠送りの期間を含む期間において前記間
欠指令信号を前記ラツチパルス発生回路に与え前
記第２プリセツトパルスにより前記デイジタル式
位相比較回路に位相比較の動作中心値NCをプリ
セツトすることを特徴とするものである。

この構成により、間欠送りの期間において、ラ
ツチするときに動作中心値NCをプリセツトした
上でラツチすることができるので、回転ヘツドサ
ーボ系では、スチル再生から間欠送りへモード移
行したときに位相制御手段の出力を動作中心値
NCとして速度制御手段を制御しないように（逆
補正をしないように）できる。また、間欠送りか
らスチル再生へ移行させたときに動作中心値NC
のプリセツトを解除するので位相引き込みを円滑
に行い得るスローモーシヨン再生サーボ方式を提
供することができる。

また、本発明は、キヤプスタンモータの回転数
を検出した出力を周波数弁別して得られる出力に
より前記キヤプスタンモータの回転数を制御する
速度制御手段と、内部基準信号と前記キヤプスタ
ンモータの回転位相を表す回転検出信号とを位相
比較する位相比較手段の出力を前記速度制御手段
に混合し、前記速度制御手段を制御して前記キヤ
プスタンモータの回転位相を制御する位相制御手
段とを具備し、前記位相比較手段は、前記内部基
準信号から第１プリセツトパルスを作成するプリ
セツトパルス発生回路と、前記回転検出信号から
ラツチパルスと、このラツチパルスよりタイミン
グ的に先行したパルス形成してスローモーシヨン
指令信号により抜き出した第２プリセツトパルス
と作成するラツチパルス発生回路と、クロツクパ
ルスを計数する２進カウンタに前記第１プリセツ
トパルスにより初期値NPをプリセツトして位相
比較の台形波をを作成し、前記ラツチパルスによ
り前記台形波をラツチして位相エラーを得るデイ
ジタル式位相比較回路と、前記２進カウンタの出
力の所定値をデコードして前記内部基準信号を作
成する内部基準信号発生回路とを有し、間欠送り
およびスチル再生を繰り返すスローモーシヨン再
生の期間中、前記スローモーシヨン指令信号を前
記ラツチパルス発生回路に与え前記第２プリセツ
トパルスにより前記デイジタル式位相比較回路に
位相比較の動作中心値NCをプリセツトすること
を特徴とするものである。

この構成により、スローモーシヨン再生の期間
において、ラツチするときには動作中心値NCを
プリセツトした上でラツチすることができるので
キヤプスタンサーボ系では、スローモーシヨン再
生の期間中に位相制御手段の出力を動作中心値
NCとして速度制御手段を制御しないようにでき
る。また、スローモーシヨン再生から他のモード
へ移行させたときに動作中心値NCのプリセツト
を解除するので位相引き込みを円滑に行い得るス
ローモーシヨン再生サーボ方式を提供することが
できる。

実施例の説明 第３図に本発明のスローモーシヨン再生サーボ
方式の実施例を示す。Ａ，Ｂはアジマス角の異な
る主ヘツドであり、回転シリンダ上に互いに180°
の関係で配置し、回転シリンダに略180°巻付け走
行される磁気テープ１に信号を記録または再生す
る。A′，B′は主ヘツドＡ，Ｂと同アジマスの補
助ヘツドであり、主ヘツドに対して略々180°位置
に配置され、スローモーシヨン再生に主ヘツドと
協働して用いられる。２は回転シリンダを回転駆
動するシリンダモータ、３はシリンダモータ２の
回転数を検出する周波数発電機（FG）、４はFG
３で検出したFG信号S₁より速度エラーS₂を検出
する速度比較手段、５は速度エラー₂と位相エラ
ーS₇とをミツクスする混合回路、６は混合回路５
の出力S₃と間欠指令信号S₄を入力とし、間欠送り
の期間相対速度を補正する補正回路、７は補正回
路６の出力を入力とし、シリンダモータ２を駆動
する駆動回路であり、３〜７で速度サーボ速度制
御手段を構成する。８は位相比較手段であり、位
相エラー出力S₇を速度サーボの混合回路５に入力
し、位相サーボ位相制御手段を構成する。位相比
較手段８はデイジタル回路で構成し、その構成要
素はラツチパルス発生回路（L.P.G）９、プリセ
ツトパルス発生回路（P.P.G）１０、ゲート回路
１１、デイジタル位相比較回路（D.P.C）１２、
内部基準信号発生回路（R.S.G）１３である。な
お、いうまでもないが、速度比較手段４、混合回
路５および補正回路６、デイジタル回路またはア
ナログ回路の何れでも構成できる。例えば、混合
回路５をデイジタル回路とするときは、速度比較
手段４および位相比較手段８はデイジタル値を出
力する構成にでき、混合回路５をアナログ回路と
するときは、速度比較手段４および位相比較手段
８の出力をそれぞれアナログ値に変換して出力す
るか、混合回路５の入力部でアナログ値に変換す
るかすればよい。

上記の構成において、スローモーシヨン再生時
は速度サーボ、位相サーボ共にスチル再生時の相
対速度が通常の記録または再生時の相対速度と略
一致するように設定し、間欠送り時には間欠指令
信号S₄により補正回路６を作動させ、速度サーボ
に補正を加え相対速度が変化しないように構成す
る。一方、位相サーボは位相エラーS₇が変化して
速度サーボに逆補正を加えないように、位相比較
手段８を位相比較動作状態を作動中心にセツト
し、間欠送りが終了すればセツト動作を解除する
構成とする。また、間欠送りが終了すれば速度サ
ーボの補正回路６も補正動作を解除する。そし
て、上記の動作をスローモーシヨン再生時に繰り
返すことで安定したスローモーシヨン再生を可と
する。

本発明は、係る位相サーボの位相比較手段８に
新規性を持たせたものである。以下に、本発明の
主要ブロツクである位相比較手段８の構成及び動
作を第４図の波形図を参照して説明する。

L.P.G９には回転シリンダの回転検出により得
た回転ヘツドＡ，Ｂ，A′，B′の再生出力を選択
的に切換えて取出すヘツド切換信号S₅とクロツク
パルスS₆及び間欠指令信号S₄とを入力する。そし
て、第４図の動作波形例に示すように、ラツチパ
ルスS₈はヘツド切換信号S₅とクロツクパルスS₆と
により、例えばヘツド切換信号S₅の立下りに同期
してパルスを形成することにより作成する。より
具体的にＤフリツプフロツプを用いてヘツド切換
信号S₅をクロツクパルスS₆により遅延させ、１ク
ロツクずれた遅延出力同志の倫理をとることによ
り作成できる。また、プリセツトパルスS₉はヘツ
ド切換信号S₅とクロツクパルスS₆とにより、ヘツ
ド切換信号S₅の立下りに同期してラツチパルスS₈
よりタイミング的に先行したパルスを形成し、か
つ、そのパルスを間欠指令信号S₄により、間欠指
令信号S₄が「Ｌ」の期間すなわち間欠送りの期間
において抜き出すことにより作成する。さらに、
クロツクパルスS₆をラツチ動作の期間において禁
止した禁止クロツクS₁₀を作成する。P.P.G１０
にはクロツクパルスS₆とR.S.G１３の内部基準信
号S₁₃とを入力し、プリセツトパルスS₁₁を作成す
る。ゲート回路１１にはL.P.G９のプリセツトパ
ルスS₉とP.P.G１０のプリセツトパルスS₁₁とを
入力し、論理和（OR）出力S₁₂を得る。D.P.C１
２にはラツチパルスS₈、プリセツトパルスS₉，
S₁₁、禁止クロツクS₁₀およびゲート回路１１の出
力S₁₂を入力する。通常の位相比較動作ではD.P.
C１２を構成する２進カウンタにプリセツトパル
スS₁₁で計数の初期値NPをプリセツトし、第４図
S₁₄に示す等価的な台形波信号をデイジタル的に
形成する。そして、ラツチパルスS₈により台形波
信号S₁₄をサンプリング、即ちラツチして位相比
較し、位相エラーS₇を得る。ここで、台形波信号
S₁₄のT₁は前半周期、T₂は後半周期であり、位相
ロツクした定常状態を表わしている。

台形波信号S₁₄の形成方法について説明すると、
まず、間欠指令信号S₄が「Ｈ」の期間すなわち間
欠送り以外の期間では、ゲート回路１１の出力
S₁₂はプリセツトパルスS₁₁のみであるから、この
プリセツトパルスS₁₁によりD.P.C１２中の２進
カウンタに初期値NPをプリセツトする。２進カ
ウンタはアツプカウンタまたはダウンカウンタの
何れを採つても構わない。このプリセツト後、２
進カウンタは禁止クロツクパルスS₁₀を計数し、
次のプリセツトで再びNPにプリセツトされる。
すなわち、後述するR.S.G１３において、２進カ
ウンタの計数出力の所定値をデコードして作成し
た内部基準信号S₁₃により、この内部基準信号S₁₃
が発生する毎にプリセツトパルスS₁₁が得られ、
２進カウンタはプリセツトされて計数動作を繰り
返す。そして、計数期間である前半周期T₁の終
りの期間と後半周期T₂の始めの期間において、
２進カウンタの下位ビツトから出力を取り出し台
形波の傾斜部を形成し、かつ、前半周期T₁の他
の期間では下位ビツトの出力をやめて全て「１」
として台形波の上底部を形成し、後半周期T₂の
他の期間では下位ビツトの出力をやめて全て
「０」として台形波の下底部を形成することで台
形波信号S₁₄を形成している。言うまでもなく、
台形波の上底部、傾斜部および下底部の期間を設
定するのは、２進カウンタの計数出力の所定値を
デコードすることにより容易に実現できる。

ここで、２進カウンタには禁止クロツクパルス
S₁₀を与えているので、ラツチパルスS₈によりラ
ツチ動作する期間において２進カウンタは計数停
止し、傾斜部に示す平らな部分を形成することが
できる。この平らな部分は２進カウンタを静止状
態にしてラツチ動作を確実にするためのものであ
り、必要に応じて用いるものである。

次に、間欠指令信号S₄が「Ｌ」の期間すなわち
間欠送りの期間では、プリセツトパルスS₉がゲー
ト回路１１の出力S₁₂として加わり、このプリセ
ツトパルスS₉は２進カウンタに台形波信号S₁₄の
動作中心値であるNCをプリセツトする。この中
心値NCはプリセツトパルスS₉により、例えばD.
P.C１２内のプリセツト値をNPからNCに切り換
えることで容易に実現できる。このように、間欠
送りの期間では台形波信号S₁₄をプリセツトパル
スS₉で台形波信号S₁₄を動作中心値NCにプリセツ
トできるので、ラツチパルスS₈は台形波の中心値
NCをD.P.C１２の位相エラーS₇として出力する
ことができる。

なお、ゲート回路１１はD.P.C１２に含めてそ
の内部回路として考えることができるのは言うま
でもない。

以上のように位相比較手段８を構成することに
より、間欠送り時に位相サーボの位相比較動作状
態をヘツド切換信号S₅により動作中心にセツトす
ることができるので、位相比較手段８からは位相
エラーS₇として一定の中心値NCを出力でき、混
合回路５において速度エラーS₂に位相エラーS₇を
ミツクスしても速度サーボに何ら影響を及ぼすこ
とがない。すなわち、速度サーボを逆補正すると
いつた問題点を解消できる。さらに、間欠送り以
外の期間ではヘツド切換信号S₅による動作中心セ
ツト動作を解除する構成としているので、間欠送
りからスチル再生への移行でヘツド切換信号S₅が
台形波信号S₁₄の傾斜部からずれることがなく、
位相サーボが乱れることはない。

今、T₂を固定値とし、T₁をNPの切り換えによ
り任意に設定できる構成とすれば、通常の記録ま
たは再生時の相対速度にスチル再生時の相対速度
を一致させることができる。ちなみに、内部基準
信号S₁₃はD.P.C１２の計数出力をR.S.G１３でデ
コードすることにより、後半周期T₂の終了時点
でパルスを発生する構成とし、P.P.G１０でプリ
セツトパルスS₁₁を作成してNPをプリセツトし、
再びT₁，T₂を繰り返すように閉ループを形成し
ている。

スチル再生時においては、内部基準信号S₁₃の
一周期T₁＋T₂にヘツド切換信号S₅の周期が一致
しているが、間欠送り時には速度サーボに補正を
加えて相対速度補正を行なうため、ヘツド切換信
号S₅の周期がT₁＋T₂に一致せず、サンプリング
位置が台形波信号S₁₄の傾斜部中心位置、即ち動
作中心からはずれ位相エラーS₇が変化する。

そこで、本発明では間欠送りの期間はヘツド切
換信号S₅により作成したプリセツトパルスS₉で位
相比較の動作中心値に対応する計数値NCにD.P.
C１２中の２進カウンタをプリセツトする構成と
し、係る期間中に位相エラーS₇が変化せず、しか
も動作中心の値となるようにして速度サーボの逆
補正を解消すると共にスチル再生から間欠送りへ
の移行を円滑にする。さらに、間欠送り後は前記
計数値NCのプリセツト動作を解除してスチル再
生時のプリセツト動作に復帰させることにより間
欠送りからスチル再生への移行を円滑にする。

以上説明したように、本発明では間欠送りの期
間ヘツド切換信号S₅により位相比較手段８を位相
比較の動作中心値にセツト（計数値NCにプリセ
ツト）し、他の期間（スチル再生期間）は前記セ
ツト動作を解除する構成とすることで、位相サー
ボによる速度サーボの逆補正を解消でき、かつ間
欠送りからスチル再生への移行（スチル再生から
間欠送りへの移行も同様）を極めて円滑になし得
るため、位相サーボの乱れも防止できる等の特長
を発揮できる。

なお、前記したセツト動作は間欠送りを含む期
間であれば良く、間欠送りからスチル再生へ移行
した直後に亘つても構わず、或いは、スローモー
シヨン再生の全期間に亘つてセツト動作し、この
全期間において位相サーボ動作中心の位相エラー
を出力して速度サーボのみによつて回転ヘツドサ
ーボ系を構成してもよいこともちろんである。

また、前記した位相比較手段８は、第３図の構
成に限定されるものではなく、初期値NPをプリ
セツトするプリセツト機能より優先順位の高い動
作中心計数値NCをセツトするセツト機能を付加
すれば、D.P.C１２におけるNP、NCのプリセツ
ト値切換え及びゲート回路１１を不要にできる。

さらに、プリセツト機能を変形した構成も適用
し得ること言うまでもない。

以上説明したように本発明は、回転ヘツドＡ，
A′，Ｂ，B′を回転駆動するシリンダモータ２の
回転数を検出した出力（FG信号S₁）を周波数弁
別して得られる出力S₂により前記シリンダモータ
の回転数を制御する速度制御手段（速度比較手段
４、混合回路５、補正回路６、駆動回路７）と、
内部基準信号S₁₃と前記回転ヘツドの回転位相を
表すヘツド切換信号S₅とを位相比較する位相比較
手段８の出力を前記速度比較手段に混合し、前記
速度制御手段を制御して前記回転ヘツドの回転位
相を制御する位相制御手段（位相比較手段８と速
度制御手段を含む）とを具備し、前記位相比較手
段は、前記内部基準信号から第１プリセツトパル
スS₁₁を作成するプリセツトパルス発生回路１０
と、前記ヘツド切換信号からラツチパルスS₈と、
このラツチパルスよりタイミング的に先行したパ
ルスを形成して間欠指令信号S₄により抜き出した
第２プリセツトパルスS₉とを作成するラツチパル
ス発生回路９と、クロツクパルスS₆を計数する２
進カウンタに前記第１プリセツトパルスにより初
期値NPをプリセツトして位相比較の台形波を作
成し、前記ラツチパルスにより前記台形波をラツ
チして位相エラーS₇を得るデイジタル式位相比較
回路１２と、前記２進カウンタの出力の所定値を
デコードして前記内部基準信号を作成する内部基
準信号発生回路１３とを有し、間欠送りおよびス
チル再生を繰り返すスローモーシヨン再生の少な
くとも前記間欠送りの期間を含む期間において前
記間欠指令信号を前記ラツチパルス発生回路に与
え前記第２プリセツトパルスにより前記デイジタ
ル式位相比較回路に位相比較の動作中心値NCを
プリセツトする構成としたものである。

さらに、本発明はキヤプスタンサーボ系の位相
サーボにも適用でき（当然のことながら、回転ヘ
ツドサーボ系と同様の回路をキヤプスタンサーボ
系にも持たせる。キヤプスタンサーボ系では、シ
リンダモータ２がキヤプスタンモータ２になり、
間欠指令信号S₄がスローモーシヨン指令信号S₄に
なり、ヘツド切換信号S₅がキヤプスタンモータの
回転検出信号S₅になる以外、他の構成要素は回転
ヘツドサーボ系と同じである。なお、キヤプスタ
ンモータ２は磁気テープ１を移送させるものであ
ることはいうまでもない。）、スローモーシヨン再
生の全期間に亘つて位相サーボの位相比較動作状
態をキヤプスタンモータの回転検出信号により動
作中心にセツトする動作中心セツト動作を行うこ
とで、回転ヘツドサーボ系と同様に位相サーボに
よる速度サーボへの影響を防止し、速度サーボを
安定に作動させることができる。

以上説明したように本発明は、キヤプスタンモ
ータ２の回転数を検出した出力S₁を周波数弁別し
て得られる出力S₂により前記キヤプスタンモータ
の回転数を制御する速度制御手段（４〜７で構
成）、内部基準信号S₁₃と前記キヤプスタンモータ
の回転位相を表す回転検出信号S₆を位相比較す位
相比較手段８の出力S₇を前記速度制御手段に混合
し、前記速度制御手段を制御して前記キヤプスタ
ンモータの回転位相を制御する位相制御手段（位
相比較手段８と前記速度制御手段を含む）とを具
備し、前記位相比較手段は、前記内部基準信号か
ら第１プリセツトパルスS₁₁を作成するプリセツ
トパルス発生回路１０と、前記回転検出信号から
ラツチパルスS₈と、このラツチパルスよりタイミ
ング的に先行したパルスを形成してスローモーシ
ヨン指令信号S₆により抜き出した第２プリセツト
パルスS₉とを作成するラツチパルス発生回路９
と、クロツクパルスS₆を計数する２進カウンタに
前記第１プリセツトパルスにより初期値NPをプ
リセツトして位相比較の台形波を作成し、前記ラ
ツチパルスにより前記台形波をラツチして位相エ
ラーS₇を得るデイジタル式位相比較回路１２と、
前記２進カウンタの出力の所定値をデコードして
前記内部基準信号を作成する内部基準信号発生回
路１３とを有し、間欠送りおよびスチル再生を繰
り返すスローモーシヨン再生の期間中、前記スロ
ーモーシヨン指令信号を前記ラツチパルス発生回
路に与え前記第２プリセツトパルスにより前記デ
イジタル式位相比較回路に位相比較の動作中心値
NCをプリセツトする構成としたものである。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明では、間
欠送り期間において、ラツチするときに動作中心
値NCをプリセツトした上でラツチすることがで
きるので、回転ヘツドサーボ系では、スチル再生
から間欠送りへモード移行したときに位相制御手
段の出力を動作中心値NCとして速度制御手段を
制御しないように（逆補正をしないように）でき
る。また、間欠送りからスチル再生へ移行させた
ときに動作中心値NCのプリセツトを解除するの
で位相引き込みを円滑に行い得るスローモーシヨ
ン再生サーボ方式を提供することができる。

また、本発明では、スローモーシヨン再生の期
間において、ラツチするときに動作中心値NCを
プリセツトした上でラツチすることができるの
で、キヤプスタンサーボ系では、スローモーシヨ
ン再生の期間中に位相制御手段の出力を動作中心
値NCとして速度制御手段を制御しないようにで
きる。また、スローモーシヨン再生から他のモー
ドへ移行させたときに動作中心値NCのプリセツ
トを解除するので位相引き込みを円滑に行い得る
スローモーシヨン再生サーボ方式を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスローモーシヨン再生方式の動
作波形図、第２図は従来のスローモーシヨン再生
テープパターン図、第３図は本発明スローモーシ
ヨン再生サーボ方式の基本構成を示すブロツク
図、第４図は本発明主要ブロツクの動作波形図で
ある。 １……磁気テープ、２……シリンダモータ、３
……周波数発電機、４……速度比較手段、５……
混合回路、６……補正回路、７……駆動回路、８
……位相比較手段、９……L.P.G（ラツチパルス
発生回路）、１０……P.P.G（プリセツトパルス発
生回路）、１１……ゲート回路、１２……D.P.C
（デイジタル位相比較回路）、１３……R.S.G（内
部基準信号発生回路）、Ａ，Ｂ……回転ヘツド、
A′，B′……回転補助ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドを回転駆動するシリンダモータの
   回転数を検出した出力を周波数弁別して得られる
   出力により前記シリンダモータの回転数を制御す
   る速度制御手段と、 内部基準信号と前記回転ヘツドの回転位相を表
   すヘツド切換信号とを位相比較する位相比較手段
   の出力を前記速度制御手段に混合し、前記速度制
   御手段を制御して前記回転ヘツドの回転位相を制
   御する位相制御手段とを具備し、 前記位相比較手段は、 前記内部基準信号から第１プリセツトパルスを
   作成するプリセツトパルス発生回路と、 前記ヘツド切換信号からラツチパルスと、この
   ラツチパルスよりタイミング的に先行したパルス
   を形成して間欠指令信号により抜き出した第２プ
   リセツトパルスとを作成するラツチパルス発生回
   路と、 クロツクパルスを計数する２進カウンタに前記
   第１プリセツトパルスにより初期値（NP）をプ
   リセツトして位相比較の台形波を作成し、前記ラ
   ツチパルスにより前記台形波をラツチして位相エ
   ラーを得るデイジタル式位相比較回路と、 前記２進カウンタの出力の所定値をデコードし
   て前記内部基準信号を作成する内部基準信号発生
   回路とを有し、 間欠送りおよびスチル再生を繰り返すスローモ
   ーシヨン再生の少なくとも前記間欠送りの期間を
   含む期間において前記間欠指令信号を前記ラツチ
   パルス発生回路に与え前記第２プリセツトパルス
   により前記デイジタル式位相比較回路に位相比較
   の動作中心値（NC）をプリセツトすることを特
   徴とするスローモーシヨン再生サーボ方式。 ２ キヤプスタンモータの回転数を検出した出力
   を周波数弁別して得られる出力により前記キヤプ
   スタンモータの回転数を制御する速度制御手段
   と、 内部基準信号と前記キヤプスタンモータの回転
   位相を表す回転検出信号とを位相比較する位相比
   較手段の出力を前記速度制御手段に混合し、前記
   速度制御手段を制御して前記キヤプスタンモータ
   の回転位相を制御する位相制御手段とを具備し、 前記位相比較手段は、 前記内部基準信号から第１プリセツトパルスを
   作成するプリセツトパルス発生回路と、 前記回転検出信号からラツチパルスと、このラ
   ツチパルスよりタイミング的に先行したパルスを
   形成してスローモーシヨン指令信号により抜き出
   した第２プリセツトパルスとを作成するラツチパ
   ルス発生回路と、 クロツクパルスを計数する２進カウンタに前記
   第１プリセツトパルスにより初期値（NP）をプ
   リセツトして位相比較の台形波を作成し、前記ラ
   ツチパルスにより前記台形波をラツチして位相エ
   ラーを得るデイジタル式位相比較回路と、 前記２進カウンタの出力の所定値をデコードし
   て前記内部基準信号を作成する内部基準信号発生
   回路とを有し、 間欠送りおよびスチル再生を繰り返すスローモ
   ーシヨン再生の期間中、前記スローモーシヨン指
   令信号を前記ラツチパルス発生回路に与え前記第
   ２プリセツトパルスにより前記デイジタル式位相
   比較回路に位相比較の動作中心値（NC）をプリ
   セツトすることを特徴とするスローモーシヨン再
   生サーボ方式。