JPS6077584A - 高速サ−ボロツク能力を有する回転ヘツドテ−プ送り装置用サ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転へラドテープ記録及び再生装置に関し、特
に、好適実施例では速度変化期間の間、搬送テープに記
録されている妨害なし情報を再生すると共にテープ送り
サーボをロックして維持するが、テープ送りの変化の間
にテープの送りを制御する方法及び装置に関する。

ビデオテープ記録及び再生装置がビデオプログラムを組
立て（アセンブル）るように動作している時に、種々の
ビデオプログラムのソースから所望するプログラムの内
容を形式化するために編集動作を行なうことが典型的に
必要とされる。従来、数台のビデオ記録及び再生装置を
使用してプログラムがアセンブルされており、オペレー
タが編集動作を行なう前に数台のそのような装置を同期
する必要があった。もし１つのビデオプログラムを作る
上でいくつかの材料のソースが使用されるような場合に
は、数台のビデオ記録及び再生装置が再生モードで逐次
的に設定され、一方１台の他の記録及び再生装置が１つ
のマスタテープに上記材料を記録するために記録モード
に設定される。数台のプログラムソースの装置のそれぞ
れをそれぞれのプレイまたは再生モードにおいて、動作
し、次いでそれぞれの装置の［テープ速度オーバーライ
ドＪ（ＴＳＯ）動作を実行することによって上記ソース
装置のキャプスタン速度を変化せしめることによってプ
リロール同期プロセスを行なうことが必要であった。本
明細書で使用する用語「速度」とはその方向が意味があ
るテープの変位の速度を意味し、テープ送りの零（０）
の速度をも含むものとする。ＴＳＯ動作は、プログラム
材料の転送が生じるべきそれぞれの装置ｌｔに関連した
テープから再生される記録された時間コード（または再
生ビデオ情報から抽出されたカラーフレーム信号）がビ
デオプログラム材料の同期再生または記録のために同期
せしめられるまで、通常の記録及び再生速度とは異なっ
た速度でテープを送るように実行ぜしめられる。その時
に記録装置は所望のセグメントを同期して再生する他の
プログラムソース装置からのプログラム材料のセグメン
トを記録するように同期してスイッチングされる。全て
のプログラムソースの装置の動作が急速に同期せしめら
れる、即ちカラーフレーム制御トラック及びキャプスタ
ンタコメータ（タコ）サーボロック動作状態にされるこ
とができるならば、編集は、特に数台の装置がマスクテ
ープに記録を行なうためプログラムソース材料を供給す
るように使用されている時に、簡略化されかつより容易
に実行されうろこと明らかである。回転ヘッドビデオテ
ープ記録／再生装置において、このようなサーボロック
動作状態は、ヘッドが回転せしめられておりかつテープ
が所望の通常の速度で長さ方向に送られていて、ヘッド
の回転即ち角度位置（通常位相と呼はれている）が長さ
方向に送られているテープに沿って周期的に記録された
制御トラック信号の特定の転移、従ってテープの位置（
または位相）と同期せしめられる時に達成させる。従来
技術の装置は制御トラックサーボロックを得てスタジオ
基準タイミング信号に関してカラーフレーム同期せしめ
られるようになるのに数秒の時間を必要とした。もし装
置が急速に加速されて数ミリ秒以内でカラーフレーム制
御トラックサーボロックされることができるならば、数
台の装置の同期は容易になりかつ編集動作は簡略化され
ること明らかである。

従って、本発明の主たる目的は、テープ送りの速度の変
化の間にテープの送りを制御するためにテープに記録さ
れた情報を最小の時間妨害でかつ情報のロスをなくして
再生せしめる回転へラドテープ記録及び再生装置を動作
することにある。

より詳細には、本発明の目的は、テープが所望の長さ方
向の速度で送ら第１る前に長さ方向に送られているテー
プに関して回転ヘッド（単数または複数）の角度位置及
び速度を実質上同期するように回転へラドテープ記録及
び再生装置を動作することにある。

本発明の目的は、速度変化の結果として獲得したカラー
フレーム同期をロスさせずに通常の記録及び／または再
生速度へのテープ送り速度の変化を行なう前にカラーフ
レーム同期を獲得することによって急速な制御トラック
及びキャプスタンタコサーボロックを達成することがで
きるビデオテープ記録及び再生装置を提供することにあ
る。

本発明の更に他の目的は、その好適実施例において、表
示の際に妨害がない画像を作る記録ビデオ情報を再生す
る間にノＪラーフレーム同期及びテープ送り速度変化を
達成する上述した形式の装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、送られているテープが０速度
ではない速度で送られていることから停止せしめらＩ］
る際に、テープの加速がシステム制御基準、典型的には
ステーション垂直同期信号に関して正確に初期化されて
通常の記録及び再生速度へのテープの引き続く加速が瞬
間的な制御トラックサーボロック状態で達成さ１＋るこ
とかできるような上述の形式の装置を提供することにあ
一名。

本発明のより詳細な目的は、テープがスチルフィールド
動作モードの間に停止せしめられるか、あるいは比較的
遅い速度のスローモーション再生動作で送られている時
にかつ通常テ１房りプレイ命令が受けられる時に、再生
ビデオ情報から抽出されたフィールドシーケンス信号が
制朗１基準の同一のフィールドシーケンス信号の生起と
一致するまで通常の速度へのテープの加速を遅延させ、
その一致の時に辿′８１再生速ｊｙへテープの送りを加
速しかつその加速の間に上記一致状態を維持するような
」−述した形式の装置を提供することにある。

広く云えば、本発明は、情報がテープ送り速Ｊり゛の変
化の間にテープから再生されている際に回転ヘッドに関
連した路において長さ方向に送られているテープの送り
を制御し顕著なロスがなくかつ最小の時間妨害で記録情
報を再生できるようにする方法及び装置に関する。図面
に関連して後に記載される好適実施例において、テープ
送りの速度変化はそれが通常の記録及び／または再生送
り速度になる前に回転記録及び／または再生ヘッドと長
さ方向に送られているテープとの間で得られる瞬間同期
動作状態をもって達成される。好適実施例において、回
転ヘッドビデオテープ記録及び再生装置は、それがテー
プ送り停止状態からあるいは通常の記録及び再生速度以
外のテープ送り速度から通常のプレイテープ速度動作状
態に入るように指令すると直ぢにカラーフレーム制御ト
ラックサーボロックされる。最も好ましい実施例におい
て、この装置はテープに沿ったトラックの長さ方向に関
して横方向にヘッドを移動することができる可動素子の
端部に装着されたビデオ再生ヘッドを有する形式のヘリ
カル巻回ビデオテープ記録及び再生装置の一部である。

ヘッド位置トラッキングサーボ位置は可動素子を制御し
て情報が１１生される際にヘッドがトラックを追従する
ようにし、かつ情報を再生すべき次の所望のトラックを
追従し始めるようにヘッドを選択的に位置決めする。ヘ
ッド位置トラッキングサーボをもってすれば、本装置は
テープ送りの種々の速度で記録情報のノイズなし再生を
行なうことができるようになる。ビデオ（即ちテレビジ
ョン信号）情報を記録し再生するように構成されたこの
ような装置において可動ヘッドはスチルフィールドまた
はフレーｌ、モーション、可変スローモーション、ファ
ーストモーション及びリバースモーションのような種々
の特殊効果を記録ビデオ情報から１１ｆ生することを可
能にする。この能力については米国特許４，１６３．９
９３号を含む」−述の１７許及び特許出願に記載されて
おり、　かつＶＦＲ−１及びＶＦＲ−２のようなアムペ
ックス社によって販売されている種々のビデオ再生レコ
ーダに組み込まれている。アムペックス社によって市販
されているビデオ再生レコーダにおいて、テープに記録
されたビデオ情報を再生するための単一のビデオヘッド
が設けられており、上記特許に記載される態様で制御さ
れてテープが種々の速度でかつ逆方向に送られる間に特
殊モーション効果を発生するように情報を再生する。上
記特許に記載されているように、可動素子はビデオ情報
の再生の間にビデオヘッドをトラックに信頼性をもって
追従させかつビデオ情報が再生されるべく次の所望のト
ラックを追従し始めるようにヘッドを正しく位置決めす
るように制御可能である。

装置がスチルフィールド効果で再生するように動作せし
められる時に、テープの送りは停止せしめられ即ち０の
速度にせしめられ、かつ可動ビデオヘッドは各トラック
の走査の終了でリセットせしめられて同じトラックの追
従を開始し、故にビデオ情報の同じフイールドの再生を
反覆するようにせしめられなければならない。このよう
な動作時に、鋸歯状波形の電圧は可動素子に与えられる
。その電圧のレベルは、上記した特許に詳しく述べられ
ているように、可動素子が可動ビデオヘッドによって各
トラックの走査の終りにおいてリセットせしめられ即ち
位置的に保持せしめられるかどうかを決定するためにビ
デオヘッドの回転時にリセット決定基準に対して試験さ
れる。ヘッド位置トラッキングサーボが本発明の装置と
共に動作している時に、テープの送りが停止ぜしめられ
るスチルモーション効果の動作からテープが通常の再生
速度で送られる時のビデオ情報の通常の再生へのスイッ
チングにより、ザーボ操作される可動ヘッドが顕著な信
号の劣化を保持させずに各記録トラックを一度再生する
ような状態でテープの送りが通常の再生速度へテープの
送りの急速な加速に引き続いて停止せしめられる時に適
切なカラーフレミングが達成せしめられる。

カラーフレーム制御トラックサーボロックが保持され、
ビデオ情報信号がテープ加速期間の間リセットを行なわ
ずトラックの反覆再生を生じさせずに顕著な信号劣化が
なく再生されるということを理解することが重要である
。

テープ送りの加速は充分に速いので、カラーフレミング
は保持されかつビデオ情報は再生ビデオ情報の表示にお
いて妨害を与えるようなトラックからのヘッドの偏位を
何ら生じさせずにビデオヘッドによって走査される各ト
ラックから再生される。

速度変化は本発明に従って、スチルフィールドモーショ
ン効果を含まない種々の特殊モーション効果の再生間で
変化するようにテープ送り速度が０送り速度で開始しな
い速度と通常の再生速度で終らない速度との間で変化せ
しめられる時の動作条件の間再生情報に導入される情報
の顕著なロスがなくかつ最少の時間妨害でなされること
ができる。以下に詳細に記載されるように、速度変化動
作は全ての特殊効果テープ送り速度がら同じ態様で行な
われる。しかしながら、テープの送りを最初にＯテープ
送り速度に変え、次いで０速度即ち停止以外の特殊効果
テープ送り速度からの動作が行なわれる時の非偏向ビデ
オヘッド位置の通常の回転平面に関して正確に識別可能
な制御トラック位置を位置決めするようにテープの送り
が停止せしめられた後にテープを走進的に移動すること
が好ましい。これにより再生情報の顕著なロスがなくが
っ再生情報の表示に妨害を導入することなく所望の最終
テープ送り速度へのテープの引き続く加速が可能となる
。本発明によれば、制御トラック信号、再生情報に含ま
れたタイミング情報即ちテレビジョン信号に含まれる垂
直同期等、キャブズクンタコ等の信号はテープが速度変
化の間に送られる任意の速度の間テープの通常の送り速
度を指示するような便様で与えられなければならない。

本発明は、装置の動作モード、動作モードの変化が命令
されるかどうか、テープの送りが停止状態または通常の
テープ送り速度以外の速度から加速されるかどうか、テ
ープが制御トラックロック状態または非制御トラックロ
ック状態から前に停止せしめられたかどうかのような因
子によって決定される特殊な状態下で選択的に動作する
回路を含む。これら状態はテープの送り速度を決定し、
従って再生情報の顕著なロスがなく再生情報の表示に妨
害がもたらされないで選択された最終テープ送り速度へ
の所望の速度変化動作を行なうために必要とされた制御
の性質を決定する。

選択された最終テープ送り速度は選択さ第１たテープ送
り速度を維持するために与えられるシステムタイミング
信号によって定められる。

テープ送り速度制御回路は、回転ヘッドの名目回転平面
とテープとの間の速度変化期間時の正味の偏移が （１）最終選択テープ送り速度及び速度変化期間が始ま
るテープ送り速度間の差と （２）　速度変化を行なうための時間との積に比例する
ように所望の速度変化の実行を制御する能力を使用する
。通常のテープ送り速度に対応する最終の選択されたテ
ープ送り速度への速度変化が行なわれると、システム時
間基準に対してテープに記録された情報の再生の速度を
表わすタイミング情報は速度変化の制御を行なうために
使用される。再生情報に含まれた記録制御トラック信号
と垂直同期とは回転ヘッドビデオ記録及び再生装置にお
いて利用できる上記のような信号の例である。テープに
沿って周期的に記録された識別可能な別々の期間を含む
制御トラック情報信号と同期して記録されたタイミング
成分を含むテープ」二に記録された情報信号はテープが
送られる速度と長さ方向のテープ送りにおける回転ヘッ
ド位置の名目回転平面に関したテープの位置の正確な値
を得るための能力を与える。

本発明によれば、テープ送り制御回路はシステム基準タ
イミング信号と対応する特性の少なくとも１種のシステ
ムタイミング信号とに応じ、このシステムタイミング信
号からテープ送りの長さ方向において名目回転ヘッド位
置に関したテープの送り速度及びその位置が決定されう
る。これらの信号のそれぞれは周期的に循環する対応す
る性質の複数の別々でかつ識別可能な期間を規定する。

テープ送り速度変化の所望の制御を容易にするために記
録情報信号に含まｔまたタイミング成分と速度変化の実
行か制御されるシステムタイミング信号としてテープに
記録された制御トラック信号とを使用すると便利である
。受けた信号の識別可能な期間の同一のものの間の選択
された時間的関係の生起の時に、テープ送り制御回路は
テープを選択された最終速度に送るようにするためにテ
ープ送りの選択された速度変化を行なわせるべ（テープ
送り駆動機構に関連したテープ送りサーボに対し命令信
号を発生する。サーボはこの命令信号に応じてテープ送
り駆動機構を制御し速度変化期間の終了でテープ送りの
方向における回転ヘッド（このヘッドは情報信号を再生
するように動作せしめられる）の残留偏位に刻して調節
さｈる、速度変化と速度変化期間との上述した積に比例
する速度変化期間の終了でテープの変位となる比率（速
度）で速度変化期間の間テープ送り速度の変化を行なわ
せる。変位と上述した積との間の比例関係はテープの加
速に影響するテープ送り槻措の部分の加速特性によって
決定される。これはステップ速度変化命令に応じるテー
プの速度プロフィルを観察することによってテープ送り
機構に対して決定されることができる。この調節された
変位は本明細書で「正味の変位」と呼ぶ。

速度変化期間の■１で記録信号の妨害なし再生を維持す
るために、基準タイミング信号とシステムタイミング信
号との受けた識別可能な期間の間のタイミング関係が速
度変化期間の間保持されるように速度変化を行なうこと
が好ましい。このような所望のタイミング関係を保持す
るために必要なテープ送り速度Ｃ変化率は速度変化の開
始の時の基準タイミング信号周波数と送られているテー
プの速度（従って、システムタイミング信号周波数）と
の間の差によって決定される。

本発明の好適実施例の以下の記載から明らかとなるよう
に、速度変化の開始の結果となったものとは異なる周期
的に生起する信号の期間の対応する時間的関係への、基
準タイミング信号とシステムタイミング信号との循環し
て生じる識別可能な期間の間の時間関係の変化を伴なわ
ずにテープ偏位が達成されることが好ましい。しかしな
がら、これを達成するために充分な速度でテープを加速
することは、例えば大きくて重量のあるテープリールを
使用しかつそのような加速に関連した張力に耐えること
ができないような弱いテープを用いる時には不可能とな
ってしまう。従って、テープ送り速度変化期間の間で生
起するシステムタイミング信号を基準タイミング信号と
の期間の数の間で異なった計数値が維持され、これはテ
ープ送り速度変化の開始となる所望の時間関係が速度変
化の実行の間に失なわれるがそれか速度変化の実行の終
了特に再び得られるように変位を表わす。従って、これ
は；尤度変化期間の終了にあたってテープ送り速度変化
の開始の時に設定された送りサーボロック状態を保持す
る結果にならなければならない。この送りサーボは基準
及びシステムタイミング信号の識別可能な期間の同一の
ものの間の選択された時間的関係の生起の時に発生され
た速度変化命令信号に応じて、テープ送り駆動機構を制
御しテープ送りの方向において化１−１回転ヘッド位置
に関する長さ方向のテープ位置の０の正味の変位となる
ような比率でテープ送り速度変化を生じさせる。

回転ヘッドがトラックの長さ方向に関して横の方向には
偏位せしめられないような回転へラドテープ記録及び再
生装置において、テープ送り駆動機構は所望の正味の変
位状態を達成するためにテープが選択された最終速度と
は異なった速度で送られる期間を含む速度プロフィルに
従ってテープを駆動しなければならない。例えばテープ
が速度変化の開始の時に選択された最終速度よりも小さ
な速度で送られるならば、テープは０の正味の変位を生
じさせるように最初の間選択された最終速度よりも大き
な速度で送られなりイ１ばならない。逆にテープが速度
変化の開始の時に選択された最終速度よりも大きな速度
で送られているならば、テープ送りは最初の間０の正味
の変位を生じさせるように選択された最終速度よりも小
さな速度に減速されなければならない。

トラック整合を維持するためにトラックの長さ方向に偏
位することができるヘッドを有する回転へラドテープ記
録及び再生装置において、ヘッドはテープ送り速度変化
の間」−述した所望の０正味変位を達成するために変位
せしめられることができる。そのヘッドはそのような変
位の大きさを減少する方向に偏位せしめられる。従って
、テープ送り速度変化は、（速度変化が最終速度よりも
小さいテープ送り速度から行なわれる時には）選択され
た最終速度よりも大きく、あるいは（速度変化が最終速
度よりも大きなテープ送り速度からなされる時には）選
択された最終速度よりも小さなテープ送り速度を速度変
化期間の間必要としない速度プロフィルに従って実行さ
れつる。しかしながら、テープ送り速度変化の割合はテ
ープ送りの方向において偏位したヘッドの名目位置に関
する長さ方向のテープ位置の王妃のような速度変化とな
るような変位を補償するために充分な距離だけ変位可能
なヘッドを変位させることかできるために充分でならな
ければならない。しかしながら、そのような速度プロフ
ィルに従う結果は名目テープ送り速度になる時のヘッド
の永久変位となる。これは、一定のタイミング誤差が永
久変位したヘッドによって再生される情報に導入される
ために好ましくない。テープがシャトル、ジョグまたは
可変速度スローモーションまたはファーストモーショ、
ン動作の間でビデオテープ記録及び再生装置によって送
られている場合の如くテープの送りが非制御トラックロ
ック速度動作状態から停止せしめられる時に、停止サー
ボ装置は識別可能な記録制御トラック転移を回転ビデオ
再生ヘッドの非偏向位置の回転の名目平面に関して正確
に位置決めして、テープの送りを停止するように動作す
る。これは再生命令の発生が所望の再生モードで動作す
るビデオテープ記録及び再生装置を有する目的のためオ
ペレータによって開始ぜしめられることに応じて、装、
Ｉ−／ｉが記録ビデオ情報を再生するようにせしめられ
かつ実際上直ぐに、即ちテレビジョン信号を完全にエン
コードするために必要とされるビデオフィールドの斂よ
りも少なくて規定された期間よりも小さい速度変化命令
の受信に続いた時間内で制御トラック及びキャプスタン
タコロックせしめられる。例えば白黒テレビジョン信号
を完全にエンコードするには２フイールド必要とし、Ｎ
ＴＳＣカラーテレビジョン信号のためには４フイールド
が、またＰＡ　Ｌカラーテレビジョン信号に対しては８
フイールドが必要である。ＳＥＣＡＭカラーテレビジョ
ン信号は１２フイールドのシーケンスによって規定され
る。本発明の目的のためには４フイールドシーケンスが
所望の速度変化の実行を可能とする。更に、テープ送り
機構は」−記のような停止動作に続く通常の記録及び／
または再生速度でテープを送るように命令されるならば
、その装置の動作の制御トラック同期及びカラーフレー
ム同期がテープの送りの加速を行なう前に得られる。

本発明の装置は、停止サーボシステムを使用せ１に所定
記録制御トラック信号転移位置に対してテープの送りを
停止するようにも作動するので、その後記録再生装置を
即座にロックした状態でテープ送りの加速を開始できる
。停止サーボシステムを使用しなければ、テープ送りサ
ーボがロックされた状態でテープ送りされた再生操作時
にテープ送りを停止するのに本発明の装置を作動する。

これは、システム基準タイミング信号のタイミング制御
により作動される従来のテレビ信号同期発生器から得ら
れる垂直同期タイミング信号の発生に正しく応答してテ
ープ減速を開始することにより回転ヘッドビデオテープ
記録再生装置内で実行できる。その後テープ送りが開始
されると、例えばテープを通常の記録及び／または再生
速度に加速する前に行なうことが好ましい即時テープ送
りザーボロツタ及びカラーフレーム同期状態となる。

添付図面をより詳細に参照して本発明の装置の好ましい
実施例の構成及び作動方法について説明する前に実施例
で使用される合成制御トラック発生器２００（第１１図
）、キャプスタンサーボ３００（第４図）及び自動ヘッ
ド位置トラッキングサーボ４００（第１０図）について
説明する。まず第１１図を参照すると、本発明で使用す
るための合成制御トラック信号が発生され、テープ送り
が停止された時の回転ヘッドの公称（名目）回転面に対
する長さ方向に送られたテープ位置を表示する情報を制
御トラックサーボへ送る。再生ビデオヘッドがテープを
走査する時ビデオテープ記録及び／または再生装置内に
含まれる従来の回路（図示せず）により再生ビデオ情報
から垂直同期信号が抽出され、入力２１２に出力され、
フリップフロップ２１６のクロック入力端へ送られる。

Ａ１のフィールド識別信号（ＮＴＳＣフォーマットカラ
ービデオ情報信号では４つのフィールドシー乞ンスの内
の１つ、パル（Ｐ　Ａ　Ｌ　）フォーマットカラービデ
オ情報信号では８つのフィールドシーケンスの内の１つ
）も再生ビデオ情報信号より従来通り抽出され、遅延ワ
ンショット回路２２８へ印加される。この遅延回路２２
８はＱ出力端に出力信号を出力するが、この出力端はフ
リップ７０ツブ２１６のセット入力端に接続され、フリ
ップフロップをフィールドＡ１識別信号の発生に同期さ
せる。このワンショット回路２２８の時定数は識別信号
が挿入された合成制御トラック信号の近接制御トラック
転移に対してフィールドＡ１識別信号の前縁を正しく位
置させるようにセットされる。図示するように接続され
ると、フリップフロップ２１６は再生垂直同期信号にク
ロック化（クロッキング）され、＋分周器として作動し
、その出力端に３０Ｈｚのフレームレート（速度）のり
巨形波を出力する。従って、フリップフロップ２１６に
より発生される　形波信号の期間は、通常の制御トラッ
ク信号の期間に等しくなるが、矩形波信号の６０Ｈｚレ
ートの転移は６０Ｈｚの垂直同期信号と一致し、一方従
来の制御トラック信号の転移は垂直同期信号よりずれる
。

この頬部波信号は、合成制御トラック信号を形成するの
に使用され、本発明に適当でない合成制御トラック信号
を使用するため短いパルスと結合されフィールド識別情
報を与える。このフィールド識別パルスはフリップフロ
ップ２１６により合成された合成制御トラック矩形波信
号に加えられる。第１図に示される回路は、フィールド
Ａ１の識別パルスが受イ「された後に短いパルスを出力
する。このパルスは、ワンショット２２８で得られる遅
延量だけ遅延される。この遅延回路２２８はタイムアウ
トし、その非Ｑ出カはモノステープルマルチバイブレー
タ即ちワンショット２３０をトリガするように接続され
ている。ワンショッ）　２３０　ハコ、ｔｌ、Ｊζ応答
して適当な時間に短いパルスを発生し、所望のフィール
ド識別（ｉとして矩形波信号に加えられる。このワンシ
ョットは合成ＩＩＩｔｌｊ　）ラック信号への挿入のた
め共通長さのフィールドＡ１の識別信号を発生するよう
にセットされた制御時定数を有する。

ＮＴＳＣフォーマットカラービデオ情報信号システムの
場合、識別信号は１５Ｈ２のレート（即ち３０Ｉ（ｚ矩
形波信号の１周波数）であるので、信号の２期間ごとに
フィールドＡＩ識別信号が合成矩形波信号に挿入される
。パ）Ｌ方式では、フィールドＡＩ識別信号は合成矩形
波信号の周波数の十のレートであるので、この信号は合
成期間の４つの期間ごとに挿入される。

ワンショット２３０の出力は、ＮＡＮＤゲート２１８内
においてフリップ７０ツブ２１６の矩形波と結合され、
出力端２３２にフィールド識別信号情報を有する合成制
卸トラック信号が発生される。

既述のように合成制御トラックのタイミングは、従来の
制御トラック信号のタイミングとは異なるので、合成ト
ラック信号は制御トラックサーボを作動するために使用
するには多少改良しなければならない。テープが従来の
制御トラック及びキャプスタンタコメータ信号に対する
サーボ制御により通常の記録及び／または再生速度で駆
動されると、垂直同期パルスの＋；：＋で制御トラック
信号の転移が生じる。第４図を参照すると、制御トラッ
クサーボ３００は制御トラック誤差検出器３４３を含む
が、この検出器は次の制御トラック電圧制御発振器（Ｖ
ＣＯ）３４５を制御するテープ速度関連電圧レベル状の
制御トラック関連エラー信号を発生するが、発振器３４
５はテープ送り駆動機構のキャプスタンモータの速度を
決める周波数の出力信号を発生する。この出力信号は、
キャプスタンタコメータ誤差検出器３４７の入力端へ送
られ、入力線３４６上に出力されていたキャプスタンタ
コメータ信号との比較のための基準信号として作用する
。この誤差検出器３４７は、キャプスタンサーボ誤差信
号を出力し、この信号はキャプスタンモータ駆動アンプ
回路３４９に送られ、この回路はキャプスタンモータ（
図示せず）に与えられる駆動力を制御し、テープ送りを
所望速度に５１１持する。

制御トラック関連誤差信号は、リニアランプ発生器のラ
ンプ出力をサンプリングすることにより発生され、サン
プリングが行なわれると、特定時間例えば制御トラック
転移時に保持される。ランプは遅延された基準垂直同期
信号によりリセットされ、制御トラック転移発生時にサ
ンプリングされるが、これはテープが正しい通常記録及
び／または再生速度で送られる時の電圧ランプ信号発生
時の中間時に一般に生じる。ランプ信号の発生に対する
制御トラック転移発生が変動することにより、ランプ信
号はランプ信号の中間点よりも高かったり（テープ速度
が遅すぎる）または低かったり（テープ速度が速すぎる
）するランプ信号の傾きに沿う点でサンプリングされる
ことになる。

回転ビデオ再生ヘッドにより再生されるビデオ情報信号
から抽出された垂直１１ｉ１期パルスより合成制御トラ
ック信号が発生される場合ヘッドが回転しているランプ
の傾きを増加しなければならず、ヘッドは制御トラック
再生ヘッドの後テープの長手方向速度よりも速く１ テープに沿って走査する。２　水平ラインの期間即ちビ
デオフィールドの期間の約帆０１に対応するインターバ
ル中、ビデオヘッドは１つのビデオフィールドの再生中
に従来の固定制御トラック再生ヘッドに対してテープが
移動する距離に対応するテープの長手方向の長さだけビ
デオヘッドが移動する。従って、制御トラック再生ヘッ
ドのヘッド対テープ速度に対してビデオヘッドのヘッド
対テープ速度が１００倍増加することにより発生する感
度のロスを補償するため、ランプの傾きを同じ率だけ増
加し、同じ感度を得なければならない。

誤差検出器３４３内に設けられたスイッチをスイッチン
グすると、ランプの傾きは急激に増加し、制御トラック
誤差検出器内に含まれるランプ発生回路から大容量のコ
ンデンサを効果的に除去する。ランプは上記遅延基準垂
直同期信号に応答してリセットされ、この遅延基準垂直
同期信号は、制御トラック誤差検出器３４３内で正規の
制御トラック信号が使用されるかまたは合成制御トラッ
ク信号が使用されるかに応じて変化する量だけ遅延して
発生される。この遅延垂直同期信号は完全なビデオフィ
ールドの時間にだいたい対応するインターバルだけ通常
は遅延さノ］、合成制ｔｉｉｌｌ　）ラックモードでは
若干短い時間だけ遅延されて進み基準垂直信号を形成す
る。従ってランプは、進み基準垂直信号により若干♀く
リセットされる。

本発明の重要な点は、装置が実際のまたは合成制御トラ
ック信号のいずれを使用しているかにかかわらず所望公
称０テ一プ速度誤差信号が開−となるように制御トラッ
ク誤差検出器３４３内のランプ信号のサンプリングのタ
イミングを制御していることである。

トラックサーボ３００への入力信号及び誤差検出器３４
３内で使用されるランプ信号のイ（１きの選択は、スイ
ッチ３５３及び３５１及び合成制御トラック指令入力線
３４１上の信号ステータスにより決定される。公称側ｉ
ｌｌ　トラック信号または合成制御トラック信号のいず
れかが、第４図に示されるオペレータ制御スイッチ３５
１により選択され入力端子３３８に結合される。

同様にして正常に遅延されたまたは進められた基準垂直
信号が第４図に示される別のオペレータ制御スイッチ３
５３により選択され入力３４０へ送られる。ここでスイ
ッチ３５１　、！−３５３はいずれも連動される。オペ
レータが非制御トラックロック操作からテープ送り停止
を実行するため記録再生装置の作動を開始すると線３４
１上に合成制御トラック命令信号が発生される。この命
令信号は制御トラック誤差検出器３４３の入力端へ送ら
れ、回転ビデオ再生ヘッドの回転公称平面に対して先に
位置決めされた識別可能な制御トラック転移にテープを
位置決めする際のサーボ３００の作動中に誤差検出器内
に発生されたランプサンプル信号の傾きを増加させる。

これについては上記の通りであるが、以下詳細に述べる
。既述のよ３５３へ送られ、これらスイッチは合成制御
トラック信号及び進み基準垂直同期信号を制御トラック
誤差検出器３４３へ送るように位置調節される。

従って、以上で制御トラックサーボ３００は制御トラッ
クがロックされた状態でテープ送りが停止された時作動
するようになっているとして記述した。この制御トラッ
クサーボ３００は、従述するように停止サーボ電圧で制
御される発振器（ＶＣＯ）３２０も含み、この発振器は
非制御トラックサーボロック作動条件中に記録再生装置
がテープ送りを停止するよう作動する時に制御トラック
Ｖ　ＣＯ３４５の代わりに制御トラックサーボ３００内
でスイッチングされる。このような作動条件下では、線
３４１上に合成制御トラック命令信号が発生される。

上記スイッチングは入力線３５２上で受信されるテープ
停止命令信号に応答して行なわれるが、入力線３４１上
には合成制御トラック信号に応答して発生されるテープ
停止命令信号はキャプスタンの駆動を無能化するように
送られるオペレータ開始テープ送り停止命令信号の実行
後に発生される。ＡＮＤゲート３２３はスイッチ３３３
及び３３５を附勢することにより線３４１及び３５２上
のこれら命令信号に応答し制御トラックＶ　ＣＯ３４５
の代わりに制御トラック誤差検出器３４３とキャプスタ
ンタコ誤差検出器３４７との間の停止サーボＶ　ＣＯ３
２０と結合する。更にスイッチ３８１はＡＮＤゲート３
２３に応答して反転／前進テープ送り方向入力線３４８
をキャプスタンタコ誤差検出器３４７から外す。この入
力線はオペレータで操作されるテープ方向制御機構に応
答してテープを送るべき方向を表示する。この信号の代
わりに、停止サーボ■ＣＯ回路３２０はスイッチ３８１
を介して線３８３を通してキャプスタンタコ誤差検出器
３４７にテープ送り方向信号を発生ずる。しかしながら
、入力線３４６上で受信されるギヤブスタンタコ信号は
、テープ送り制御のためキャプスタンタコ誤差検出器３
４７にも送られているので回転ビデオヘッドの回転公称
平面に対するテープの位置決めを実行する。

本発明の重要な特徴によれば、テープ送りが停止される
と、ビデオテープ記録再生装置は、記録体からの静止（
スチル）フィールドモーション特殊効果を再生するよう
に作動しオペレータにより通常テープ速度プレイ命令信
号が発生され、通常テープ再生即ちプレイ速度で記録材
料の再生が行なわれる。本発明の装置は、このような命
令信号が発生されるごとにテレビ信号のマルチフィール
ドシーケンスのどのフィールドが再生中であるかを識別
する信号をうまく利用している。既述のように記録再生
装置が静止フィールドモードで作動している時車−フイ
ールドが反復してｉｌＴ生される。この操作中本発明の
サーボ装置は上記フィールド識別信号とステーション基
準フィールド識別信号とを比較する。フィールド整合が
生じると、即ちステーションフィールドシーケンス基準
を形成する反復マルチフィールドシーケンス信号が反復
再生中の特定フィールドに対応する基準フィールドイン
ターバルのオンセットを識別すると、フィールド整合信
号が発生しプレイ命令信号をキャプスタンサーボへ印加
する。キャプスタンサーボは即座にキャプスタンを加速
し、テープ送りを急速に加速し、通常テープ再生速度へ
もたらす。ビデオテープ記録再生装置がＮＴＳＣフォー
マットカラービデオ情報信号を再生するようになってい
る場合、テレ′ビ信号のマルチフィールドシーケンスは
４フ、イールドシーケンスである。４フイールドのＮＴ
ＳＣフォーマットシーケンス内の特定フィールドの識別
をする回路は従来のものであり、ビデオテープ記録再生
装置に共通に見られるもので、本発明の装置によりフィ
ールド識別情報を利用していることを除けばそれ自体本
発明の一部を構成するものではない。しかしながら、こ
の装置に含まれる再生同期処理回路は、水平同期信号の
垂直同期信号に対する位相関係にヨリ特定テレビフレー
ムのうちのフィールド１または２が再生中であるのかど
うかを識別する。カラ−７レーミング回路は、水平同期
信号のカラーサブキャリアに対する位相関係をモニタす
ることにより再生中のフィールドが奇数または偶数のカ
ラーフレームのいずれに゛関連しているかを識別する。

従って、これら関係より４フイールドの特定フィールド
が発生されるので、あるテープ送り速度で再生がされて
いる間２ビットの二進信号（１ビツトのステートはフィ
ールドを識別し、他のビットステートはカラーフレーム
を表示する）は、その瞬間にも４つのフィールドＮＴＳ
Ｃシーケンスのうちのどのフィールドが再生されている
かを識別できる。同様にして８つのフィールドシーケン
スのパル方式テレビ信号では３ビツトの二進信号を使っ
て所定時間に８フイールドシーケンスのうちのどのフィ
ールドが再生されているかを識別する。

本発明のテープ送り速度制御装置が静止フィールド再生
モードから通常のテープ速度再生モードに切換えられる
時の作動の様子は、第１〜３図に関連した次の説明より
明らかとなろう。各図面において、グラフのＸ軸は時間
に対応し、装置は時間経過中静止フィールド再生モード
から通常テープ速度再生モードに切換えるか、５以下の
フィールドのビデオ情報の再生に必要なテープ速度イン
ターバルを切換える。ＮＴＳＣシステムでは、テープ加
速を開始する前に必要なフィールド整合条件を得るのに
３つのテレビフィールドに対応するインターバルが必要
となりうる。第１〜３図に示すように一旦所望のフィー
ルド整合条件が生じると、通常テープ速度へのテープ加
速が２つのテレビフィールドに対応するインターバル中
に行なわれる。ステーションフィールドシーケンス基準
識別信号のうちのフィールドインターバル１及び２が生
じる間ビデオテープ記録再生装置は静止フィールド再生
モードで作動し、フィールドインターノ〈ル３は記録再
生装置により反復して再生されるフィールドに整合され
た基準フィールドインターバルである。この整合が生じ
ると、キャプスタンサーボはテープ送りを加速しかつテ
ープ速度を０から通常のテープ再生速度に変化させるよ
うに指令される。第１図において時間に関連してテープ
位置が示されているがフィールド３０基準インターバル
の開始点でテープ送りが開始し、実際のテープ位置移動
は、曲線を追うように示しである。速度変化インターバ
ル中にステーションフィールドシーケンス基準信号と再
生ビデオ信号との間の位相合わせ状態を維持するのに必
要な所望テープ位置移動は、直線として示してあり、こ
れは実線には得ることができない無限加速を表示する。

実際のテープ位置移動の曲線は、回転ビデオ再生ヘッド
の公称回転平面に対するテープ位置がテープ速度変更イ
ンターバル中に所望テープ位置だけ遅れることを意味し
ている。しかしながら、上記説明がら明らかなようにか
つ本発明の好ましい実施例の説明からより明らかとなる
ようにテープ送りはテープ速度変更を行なうよう制御さ
れるので、速度変更を行なう前にテープ送りサーボロッ
クを得て、速度変更を行なう開田ツクを行なうが、これ
はテープ送り機構が無限加速を行なうことができるとし
た場合のことである。

更に第１〜３図はこの速度変更を変更終了時の純テープ
位置変位量が０となり、回転ビデオ再生ヘッドがヘッド
回転平面におけるビデオ情報の記録トラックに対する公
称横断位置にて偏向していないことを表示する。

第２図のグラフはキャプスタン速度変更プロフィルを示
し、ここでは通常の再生モードで実際の通常再生テープ
速度を即座に得ることが望ましい。所望のようにテープ
位置を移動するには、フィールドシーケンス基準識別信
号のフィールド３のインターバル開始点にしかしながら
、実際にテープ位置を移動するには、実際の速度変更プ
ロフィルは所望の即時速度変更を行なうのに必要なもの
よりも小さい加速度を表わしている。カラーフレーム同
期が達成されるように所望の通常再生テープ速度を得る
には、通常のテープ再生速度をオーバーシュートし、速
度変更を完了した時回転ビデオ再生ヘッドが偏向してい
ない状態で純テープ位置変位が０となるように上記テー
プ位置遅れを補正しなければならない。通常のテープ再
生速度がオーバーシュートされる時には、テープはまず
通常の速度よりも速い速度に加速され、次に通常速度ま
で減速される。このテープ送りの加減速は参照番号１０
で表示される面積が１２で表示される面積と等しくなる
ように実行され、これにより、送りテープから再生され
るフィールドとテープ加速開始時即ちフィールド３の基
準インターバルの開始点で生じるフィールドシーケンス
基第１図に示すようにまず最初の実際のテープ位置は、
テープが加速されるので、フィールド３のインターバル
中は所望位置より遅れるが、その後速度変更インターバ
ルの一部の間で通常再生テープ速度を越えるテープ速度
の結果所望テープ位置と一致する。

本発明の好ましい実施例は既述のように自動ヘッド位置
トラッキングサーボを含み、このサーボは各トラックの
再生時にヘッドをトラックを整合して維持するのに有効
であり、かつ次に再生すべき所望トラックに次に開始す
るヘッドを選択的に再位置決めするのにも有効である。

第３図に示すように、記録再生装置の作動の静止フィー
ルド再生モード時（これは図示するように基準フィール
ドインタ、（ル１及び２の間の記録ビデオ情報の単一ト
ラックを反繰再生する間に生じる）にヘッドは第１フイ
ールド基準インターバル完了後リセツトして同一トラッ
クの記録ビデオ情報を再び開始しなければならない。テ
ープ送りを加速する命令信号が受信されると、線３９３
上にＡＳＴ正常信号が発生される。この加速命令信号の
発生は、フィールド整合条件が発生しかつテープ送りが
前方または反転テープ送り方向のいずれにも正常記録及
び／または再生速度の半分より遅くなった時入力線３９
２上のキャプスタンサーボ３００（第４図）のＯＲゲー
ト３９１に与えられる同期開始命令信号により表示され
る。ＡＳＴ正常信号も達成された制御トラックロック条
件に応答してＯＲゲート３９１により出される。このＯ
Ｒゲート３９１は、この条件が達成されると、例えばテ
ープ送りが正常テープ送り速度の半分の速度から正常の
記録及び／またはｉｒｆ生テープ送り速度に変化し、制
御トラックロックが達成される時制御トラック誤差検出
器３４３から人力線３９４を通って送られる信号を受信
する。

ＡＳＴ正常信号は、自動ヘッド位置トラッキングサーボ
４００の入力端へ送られ、このサーボはヘッド位置リセ
ット命令信号（再生ヘッド４０２を担持する可動素子４
０１の偏向範囲の端を除（）の発生を禁止するように応
答する一方、テープ送り速度の正常記録／再生速度への
変更が行なわれる。これによりテープが２−フィールド
インターバル速度変更時の正常記録及び再生速度以外の
速度で送られる場合でもリセットされることなく連続し
て記録トラックをヘッドが追尾できる。可動再生ヘッド
に追従されるトラックはキャリヤにより形成される再生
高周波（ＲＦ）のエンベロープの振＋ｌＪ変調の検出に
より生じ、キャリヤはテレビ信号情報の周波数変調され
ており、エンベロープの振巾変調は上記米国特許第４，
１６３　、９９３　号に記載されているように可動素子
４００をディザ−（振動）することにより生じる。この
再生信号は入力線４０３により再生ヘッド４０２から自
動ヘッド位置トラッキングサーボ４００へ送られる。

自動ヘッド位置トラッキングサーボ４００は可動４戊素
を制御してヘッドを変位させて再生中のビデオ情報を横
方向に再生し、第３基準フイールドインターバル中に再
生されるトラック上のヘッドを維持する。キャプスタン
は正常の再生テープ速度に加速されるので、可動機素は
（上記線３９３上のリセット禁止ＡＳＴ通常信号のサー
ボ３００による受信により）リセットされない。従って
、ヘッドは次のトラック即ちフィールド４のビデオ情報
を再生するトラックを追尾できる。テープがキャプスタ
ンサーボ３００により制御されて正常テープ再生速度に
維持される速度変更インターバル終了時には、ビデオ再
生ヘッドはサーボ制御可動機素により大［口に移動する
必要はないのでビデオ情報を再生しているトラックと整
合したヘッドを維持する。キャプスタンはテープを極め
て高速で加速するので、自動走査トラッキングサーボは
トラック上にヘッドを維持し、そのダイナミックレンジ
内で作動するが、このことはテレビモニタ中でディスプ
レイされた時ビデオ情報にブレークアップまたは同様な
乱れを生じることなく連続したビデオ信号をビデオテー
プ再生装置が再生できるように作動できることを意味す
る。

本発明によれば、フィールド整合が生じ、プレイ命令信
号が制御トラックサーボ３００へ印加されると、第６図
のブロックダイヤグラム内に示さ１′；たキャプスタン
誤差検出器３４７に含まれる回路１３は上述のように実
際のキャプスタン回転位相と制御トラックＶ　ＣＯ３４
５（第４図）によって得られるキャプスタンクコメータ
基準との位相比較を行なう。この比較に応答して、回路
１３はキャプスタンモータ駆動アンプ３４９（第４図）
に印加される誤差信号を発生し、このアンプはキャプス
タンの加速及びテープ速度変更が完了した後キャプスタ
ンを正しい基準位相へ戻す。換言すれば、アンプは第２
図に示すようにフィールドシーケンス基準識別信号のフ
ィールド３の開始時ニーｔ−？　フスタン被動テープと
フィールドシーケンス基準識別信号とのフィールドシー
ケンス位相関係を維持し、加速終了時即ちフィールド４
のビデオ情報の再生終了時にキャプスタンを基準位相に
一致させる。テープが通常の再生テープ速度で送られビ
デオ再生装置がテープよりビデオ情報を再生するように
作動している時、テープ送り機構は、キャプスタンサー
ボロック状態にある。テープ送りが通常の再生テープ速
度から停止されると、位相比較回路１３０は回転ビデオ
再生ヘッドの公称回転平面に対して正しく位置されるテ
ープに沿って記録された制御トラック転移と共にテープ
を停止させるのにも作用する。従って、再生装置が静止
フィールド再生モードで作動されているとテープは制御
トラック転移位置に対して測定可能な位置に位置決めさ
れるので、前記フィールド整合条件の発生に応答してテ
ープ送りを加速する命令信号が発生されると、位相比較
回路１３は所望のテープ送り変更インターバル中にテー
プ送りを制御トラックサーボロック状態に維持するよう
作動する。

第６図のダイヤグラムでは、位相比較回路１３は、線１
６を介して受信されるキャプスタンタコメータパルスに
よりロックされる８ビツトのキャプスタンφアップ／ダ
ウンカウンタ１４と線２０を介して受信される基準タコ
メータクロック信号によりクロックされる８ビツトの基
準アップ／ダウンカウンタ１８からなる。

カウンタ１４内のカウント数は、線２４を介して加算回
路２２へ印加され、カウンタ１８内のカウント数は線２
６を介して加算回路２２へ印加される。加算回路は両カ
ウンタのカウント数の差を有効に算出し、デジタル／ア
ナログコンバータ３０の入力端に接続された線２８にデ
ジタルカウント差信号を出力する。コンバータ３０は線
２８を介してカウンタの入力端に印加されたデジタル差
カウントに対応して線３２にアナログ誤差信号を発生す
る。線２８上の差カウントは、２つのカウンタ１４と１
８によってカウントされたクロツクザイクルの数の差即
ち線】６上のキャプスタンタコメータ信号と線２０上の
基準信号との位相差を表示しているので、差カウント即
ちそれに対応する線３２上のアナログ信号はキャプスタ
ン位相誤差を表示する。この位相誤差アナログ信号は線
３２によってモータ駆動アンプ３４９（第４図）へ印加
され、誤差を除去するようにキャプスタンを駆動する。

位相比較回路１３にはテープ送り方向と無関係にテープ
送り制御を可能とする手段が設けられている。更に詳細
に述べれば、キャプスタンが順方向にテープを送るよう
被動されている時、線３４はアップ／ダウンカウンタ１
４を増進するようにカウンタの条件付けをするテープ送
り方向表示信号によりリセットされる。

線３４上の信号もスイッチ３６を制御するが、スイッチ
３６はカウンタの作動を可能とする信号を送る線３８に
接続されている。基準カウンタ１８もアップ／ダウン制
御線４０を有し、この線はオペレータにより始動される
テープ送り方向表示信号によりリセットされ、キャプス
タンがテープを順方向に送るように駆動されている時カ
ウンタを減進する。この信号もカウンタ１８をイネーブ
ル（可能化）する信号を送るように接続された線４４を
有する。加算回路２２ハそのレンジの半分にあること即
ちカウント１２７が好ましい公称出力カウントを出力し
このカウントはデジタル／アナログコンバータ３０に印
加され、カウンタ１４及び１８からの線２４及び２６」
二のデジタルカウント値の合計値がカランｌ−１２７と
なった時にこれに対応して０値の誤差を表示するＯボル
ト出力を発生ずる。

サーボにテープ送りの加速を開始する信号が与えられる
と、制御トラックＶＣＯ３４５（第４図）は制御トラッ
クサーボで共通するように所望の通常再生テープ速度に
対応するレートにて基準クロック信号を出力し、この信
号はカウンタ】８をクロックする。更に線１６上のキャ
プスタンクコメータ信号は、カウンタ１４をクロックし
、力「ンンタのアップ側へ、のカウントを開始させる。

テープの加速は、テープ停止状態より開始するという事
実により、カウンタ１８はカウンタ１４をクロックする
キャプスタンタコメータ信号のレートよりも最初は速い
レートにて基準クロック信号により減進される。従って
、カウンタ１８はカウンタ１４の増進よりも速く減進す
るので、加算回路２２は、１２７より小さい純カウント
数を有し、このカウント数はデジタル／アナログコンバ
ータ３０へ印加される。コンバータ３０はこれに応答し
て対応するアナログ信号をモータ駆動アンプ３４９（第
４図）へ印加するので、アンプはテープ送りを加速する
ようにキャプスタンを駆動する。テープ速度が通常のテ
ープ再生速度に達すると、カウンタ１８はカウンタ１４
より受信されカウントされたキャプスタンクコメータク
ロック数よりも大きな基準クロック数をカウントするこ
とになる。これはカウンタ１８により受信される基準ク
ロック数に対応する多数のキャプスタンタコメータクロ
ックをカウンタ１４が受信するのに必要な無限レートで
テープ送りを加速することはできないからである。第１
〜３図に関連して既に述べたように、この時は回転ビデ
オ再生ヘッドの公称回転面に対する実テープ位置は遅れ
ることになる。即ち所望の位置よりずれる。この遅れ即
ち偏位量は、２つのカウンタ１４及び１８のカウント差
に対応し、加算回路２２及びコンバータ３０は、線３２
上に対応するアナログ誤差信号を発生するので、この結
果キャプスタンが連続して加速され、テープ送りがなさ
れる。

キャプスタンは通常の再生テープ速度即ら第２図中で番
号１０が付されたオーバーシュート領域を越える速度ま
で加速されるので、キャブズクンタコメータは線２０上
の基準クロックがカウンタ１８をクロックするよりも高
速にカウンタ１４をクロックし、最終的にカウンタ１４
のカウント数はカウンタ１８のカウント数を越え−る。

この条件が得られると、加算回路２２によって得られる
純差カウントは、１２７を越え、デジタル／アナログコ
ンバータ３０へ印加され対応する補正アナログ誤差信号
に変換され、線３２へ出力される。この誤差信号は、モ
ータ駆動アンプ３４９に送られ、アンプはキャブズタン
即ちテープ送りを所望通常再生テープ速度が得られるま
で減速するように応答する。これが生じると、加算回路
は線２８上に１２７の公称差カウント数を出力し、この
出力信号はデジタル／アナログコンバータ３２により線
３２上にＯ誤差出力電圧を出力する。このように、位相
比較回路１３は、制御トラックザーボロツクをロスする
ことなく、テープ送り速度が第２図に示されるプロフィ
ルを追尾するようにする。

線３２ハ、第２コンパレータ４８のみならずコンパレー
タ４６の入力端にも接続され、コンパレータ４６の他方
の入力端には正の基準電圧が印加され、同様にコンパレ
ータ４８の他方の入力端には加算回路２２のカウントレ
ンジが１２７の中間レンジカウントの上または下におい
て限界に達すると、レンジ限界に達したカウンタは無能
化することが好ましい。それは加算回路がそのレンジを
越えさせることを可能にすると、位相反転が生じるから
である。線３２トのアナログ誤差信号のレベルが正の基
準レベルを正の方向に越えると、コンパレータ４６の通
常低レベルの出力線５ｏは高レベルとなりカウンタ１８
を無能化する。同様にして線３２上の値がコンパレータ
４８が決める負の基準電圧を負の方向に越えると、コン
パレータ４８の通常低レベルの出力５２は高レベルとな
り、カウンタ１４を無能化する。キャプスタンがテープ
を反転方向へ送るとスイッチ３６及び４２は図示されて
いる位置とは別の位置にスイッチされるので、コンパレ
ータは明らかに別のカウンタをスイッチする。

キャブズクン位相比較回路１３の位相対電圧生馬性は、
第５図に示されているが、この特性は、有効レンジに渡
って一般に線型であり、その有効レンジは正の基準値か
ら負の基準値へ広がっている。これら値は、既述のコン
パレータ４６及び４８の入力端に印加される基準値に対
応する。位相比較回路１３が正常に作動していれば、そ
の出力は可変デューテイザイクルを有する増進電圧であ
り、加算回路２２にカウント差出力を発生させる。加算
回路１３のカウント差が１２７の公称カウントに対応し
ていれば、第５図のグラフに示すように位相比較回路１
３によりアナログ０値が出力される。カウント差が１カ
ウントだけ増加すると、回路１３により駆動されるキャ
プスタンによるレスポンスがテープ送り速度及びカウン
タ内の相対カウント数を変え一１加算回路２２の差カウ
ント出力がカウント１２７へ戻るまでデジタル／アナロ
グコンバータ３０により出力線３２」二に小増加電圧が
発生される。

本発明の別の重要な特徴に従えば、ビデオテープ再生装
置が非制御トラックロック状態で作動する間は本装置？
（は回転ビデオ再生ヘッドの公称回転面に対して好まし
い関係に配置された制御トラック転移にてテープ送りを
停止するようになっている。前に簡単に述べたように、
これは再生装置がシャトルモード、可変テープ速度スロ
ーモーション再生モードまたはジョグモードにある時生
じる。このような作動モードでは、一般的なビデオテー
プ記録再生装置のテープ送りサーボはキャプスタンに与
えられる駆動力を制御し、制御トラック関連クロック信
号の代りにオペレータ制御可能な速度基準クロック信号
に対してキャプスタンタコメータを位相比較することに
より所望速度にテープ送りを維持するが、これについて
は第４図に関連して既に述べである。

更に自動ヘッド位相トラッキングサーボが設けられたこ
のような記録再生装置では、第１０図に関連して述べた
ような作動モード中にビデオ情報を再生するトラックに
ヘッドを一致させるよう変位自在なビデオ再生ヘッドを
制御する。例えば、このような記録再生装置が通常の再
生テープ速度よりも遅い速度でテープ送りをするスロー
モーション作動モードで作動する時、変位可能なビデオ
再生ヘッドはテープ送り速度に応じて記録ビデオ情報の
トラックの再生を１回以上繰返すように制御される。こ
れによりテレビモニタ上に乱れのないディスプレイが得
られるような記録ビデオ情報の再生が可能となると、ビ
デオ情報の再生フィールドと制御トラックサーボロック
条件のフィールドシーケンス基準識別信号特性との間の
所望同期制御条件が維持されない。

更にこのような記録再生装置が作動モードからテープ送
りを停止状態にするように作動すると、装置はこのよう
な所望フィールドシーケンス同期条件を維持することな
く行なう。

従って、変位可能なビデオ再生ヘッドの公称回転面に対
して予想可能な公知の誘導関係にあるテープに記録され
た制御トラック信号の制御トラックの転移を生じること
なくテープ送りは停止される。更にヘッドの公称回転面
に対する変位可能なビデオ再生ヘッドの横方向位置は予
測できない。しかしながら、その後このような記録再生
装置が記録されたビデオ情報を再生するように作動する
と、ビデオ情報の緑返し走査されるトラックの各走査の
開始峙にヘッドの公称回転面に対する変位可能なヘッド
の横方向位置が制御されて、記録ビデオ情報の隣接トラ
ックの中間から半分の距離だけ離れたレンジ内に収めら
れる。しかしながら、その正確な位置は予測または制御
されない。

本発明の好ましい態様によれば、偏向可能ナビデオ再生
ヘッドの公称回転面に対するテープ位置は、テープ送り
が停止された後に公知の相対的位置へ調節されるので、
その後所望の制御トラックがロックされたサーボ条件に
てテープ送りの上記加速を実行できる。更に詳細に述べ
ると、ビデオテープ再生装置が非制御トラックロック作
動モード中に再生装置にテープ送り停止指令信号が送ら
れると、回路は上記好ましい関係にある制御トラック転
移にてテープを停止するように作動し、テープ送りは第
６図のブロックダイヤグラムに関連して述べたように通
常のテープ速度再生命令信号に応答して、制御トラック
サーボロック状態の通常再生テープ速度まで加速される
。

このようにテープ送りの停止を行なう回路は、第７図の
ブロックダイヤグラムに示されているが、これを停止サ
ーボ回路と呼ぶことにする。既述のように制御Ｉ・ラッ
ク誤差検出器３２０はサンプルホールド回路を含むが、
この回路は基準垂直信号によりリセットされ、走行中の
テープから再生される制御トラック転移により決まる所
定時間にサンプリングされるランプ波形を発生するラン
プ発生器を含む点で一般に従来通り作動する。誤差信号
はサンプル時にランプレベルを検出することにより発生
される。本発明で具体化される停止サーボ回路は、テー
プ送りが停止された後テープ位置を調節するためサンプ
ルホールド出力を利用しているので、停止サーボ回路の
作動が終了した後回転ビデオ再生ヘッドの公称回転面に
対して公知の所定位置に制御トラック転移が位置する。

しかしながら、第４図及び第１１図に関連して既に述べ
たようにテープ送りが停止した時再生または利用される
制御トラック信号はない。この作動条件下では、停止サ
ーボＶ　ＣＯ３２０を制御するのに与えられる誤差信号
を発生する際、制御トラック誤差検出器３４３により再
生ビデオ情報信号より派生する合成制御トラック信号を
使用する。

従って、第７図に示すように制御トラック誤差検出器３
４３の出力（第４図）は線６０に印加され、次に抵抗器
６２を介して積分器６６の入力端６４に印加される。積
分器６６は負の誤差を正に積分し、正の誤差を負に積分
する。この積分器の出力は、２つのコンパレータ７０及
び７２の入力端に接続された線６８上に生じる。フンパ
レータ７０は一方の入力端に正の基準電圧が印加され、
積分器７２の一方の入力端には負の基準電圧が印加され
る。これらコンパレータは方向信号と共にキャプスタン
タフメータ誤差検出器３４７（第４図）にパルスを与え
る別個の振動回路としても作動し、サーボ３００はテー
プを１以上の増進距離だけ移動するので、ビデオ再生ヘ
ッドの公称回転面に対して位置する制御トラック転移に
より正しく位置決めされるが、これはテープ送りが制御
トラックロックされた条件下で停止される場合と同じよ
うに行なわれる。従って、コンパレータ７０は、出力線
７４を有するが、この線は、線６８上に印加された積分
器の出力がコンパレータの他方の入力端に印加される正
の基準電圧を越えると、高レベルになる。線７４は、抵
抗７６の一方の端部に接続され、抵抗の他方の端部は線
６４により積分器６６の入力端に接続されている。線７
４がコンパレータ７０により活性化されると、積分器６
６へのフィードバックにより積分器は線６８上の出力信
号を低下する。出力信号がコンパレータ７４に与えられ
る基準電圧より低いレベルまで低下すると、コンパレー
タの出力は低レベルになり、積分器６６はすンプルホー
ルド線６０のレベルを受ける。サンプルホールドレベル
が低レベルのままであると、コンパレータ７０は再び高
レベルとなす先のシーケンスを繰返し、その結果化じる
同一信号を線７４に与える。このように線７４は高及び
低レベルとの間で交互にスイッチングまたは振動される
。

積分器６８の出力は、コンパレータ７２にも印加され、
コンパレータ７２の他方の入力端Ｇ（は負の基準電圧が
印加される。積分出力の値が基準値を負の方向に越える
と、このコンパレータの出力線７８が高レベルとなる。

これはサンプルホールドレベルカ高レベルの時生じ６゜
これが生じると、線７８上のコンパレータ７２の出力は
高レベルとなりインバータ８０により線８２」二に低レ
ベル信号が出力される。この低レベル信号は、抵抗８４
を介して線６４即ち積分器６６の入力端に印加される。

線６０上のサンプルボールド回路からの高レベル信号は
積分器６６により与えられる線６８上の負の出力がコン
パレータ７０を活性化するのでコンパレータ７０と同じ
ように高と低レベルの間を交互にスイッチングし、振動
信号を発生する。コンｔｓｌｌレータ７０及び７２から
の線７４及び７８は、ＯＲゲート８６の入力端に接続さ
れ、ゲート８６の出力は線８８に接続されている。従っ
て、ＯＲゲート８６は、コンパレータ７０及び７２のう
ちの附勢された１つの振動出力信号を線８８に出力する
。線８８はスイッチ３３５（第４図）に接続され、この
スイッチはビデオテープ記録再生装置が非制御トラック
ロック作動モードによりテープ送りを停止するように指
令される上記のＡＮＤゲート３２３の作動によりキャプ
スタン誤差検出器３４７へ信号を送るような位置になっ
ている。この振動信号は、基準クロック信号として第６
図に示したキャプスタンタコメータ位相コンパレータ回
路１３のカウンタ１８のクロック入力線２０へ印加され
る。

回転ビデオ再生ヘッドの公称回転面に対して所望のテー
プ位置関係を得るようにテープを移動する方向はコンパ
レータ７０及び７２の出力を検査することにより決定さ
れる。テープの誤位置決めの方向即ち位相誤差は、制御
トラック誤差検出器３４３（第４図）のサンプルホール
ド回路によって得られる出力信号により表示される。こ
れは、Ｏ誤差条件に対するこれら検出器によって得られ
る出力信号はテープ送り機構に印加される駆動を変えて
検出誤差をキャンセルする方向を表示しているからであ
る。この検出器の出力の特性は、停止サーボＶ　Ｃ０３
２０の利点と思われる。より詳細に述べれば、制御トラ
ック誤差検出器３４３内に含まれるサンプルホールド回
路のランプが合成制御トラック信号により０誤差条件に
対して早期にサンプリングされると線６０上に低レベル
信号が得られるが、これはテープが所望位置から順方向
に位置した時生じる。従って、コンパレータ７０の出カ
フ４は、非制御トラックサーボロツタ作動条件下でテー
プ送りが停止されてこのテープ位置状態が生じると、高
レベルと低レベルとの間で作動する。従って、サンプル
ホールド回路のランプが０誤差条件に対して遅れてサン
プリングされると（これは必ずテープが反転方向に誤位
置決めされた時生じる）、線６０上に高レベル信号が生
じる。このような条件下で他のコンパレータ７２の出カ
フ８は、上記低信号レベルと高信号レベルとの間で振動
する。

上記の説明か−ら明らかなように、コンバレー、タフ０
及び７２の振動出力は、位相が逆である。

これら線を７リツプフロツプ９０のセット幼子とリセッ
ト端子に接続すると、線９２上の７リツプフロツプのＱ
出力端の出力レベルはテープを所望のように位置決めす
るのに必要なキャプスタン運動方向を表示する。この出
力線９２はキャブズクン位相比較回路１３の基準カウン
タ１８のアップ／ダウン線４０に印加され、キャプスタ
ンの所望移動方向に従ってカウンタを増進または減進す
る。フンパレータ７０及び７２に印加される基準電圧の
値は、正しい精度を与えるよう決定されるが、コンパレ
ータ基準電圧値を正しくすればテープが正しい位置にあ
る限り線８８にはいかなるパルスも発生されない。この
テープ位置は０テ一プ位置条件を表示する線６０上の信
号により表示される。

換言すれば、停止サーボ回路は方向信号と共にキャプス
タンタコメータパルスを発生するか、これら信号は基準
垂直同期信号とオフテープ垂直同期信号のタイミングに
基づき、キャブズタン位相比較回路１３の作動を介して
テープを正しく位置決め、即ちキャプスタンタコメータ
の誤差が０となるようにテープ位置決めをする。第６図
及び第７図のブロックダイヤグラムに関連して述べた作
動を実施するＨ’Ｌ細な回路は、第８図及び第９図に全
キャプスタンサーボ回路と共に示されている。本明細−
）では、この全キャプスタンサーボ回路については詳細
に述べないし、また本発明を構成する回路の一部の詳細
な作動についても述べないが、本発明の作動の理解に必
要なものについては述べる。

まず再生されたビデオ情報から得られるフィールド識別
信号と基準フィールド識別信号との間の所望フィールド
スイッチングを表示する信号を出力する回路について述
べるが、第９図を参照されたい。この信号は、基準フィ
ールドを表示するマルチビット二進信号と、線１００上
の２で割られた基準垂直同期信号、線１０２上の４で割
られた基準垂直同期信号及び線１０４上の８で割られた
基準垂直同期信号を表示するビットからなり、これら線
は４ビツトコンパレータ１０６の入力端に接続されてい
る。再生ビデオ情報信号から発生されたフィールド識別
信号を表示する第２マルチビツトニ進信号は、線１０８
，１１０及び１１２を介してコンパレータ１０６へも送
られる。第９図に示した詳細な回路はＮＴＳＣ方式のみ
ならずＰＡＬ方式のビデオ情報信号にも使用できるよう
になっている。ビデオテープ記録再生装置がＮＴＳＣ信
号を再生するよう作動する時、線１０４及び１０２は使
用されず、ＮＴＳＣ方式では４フイールドシーケンスし
かない。線１０８及び１１０は、４フイールドシーケン
スのうちの特定フィールドを表示する二進信号を送るが
これら線はそれ自体本発明を構成せず公知のものである
従来の回路より得られる。線１０８Ｊ二の信号ステート
（状態）は、装置によって再生されているフィールドが
奇数または偶数フレームであると定義し、線１１０上の
信号ステートは奇数フィールドかまたは偶数フィールド
であるかを示す。

静止フィールド再生モードの間、線１０８及び１１０上
の信号レベルは、記録済みのビデオ情報の同一フィール
ドが繰返して再生される限り静止したものである。記録
ビデオ情報のフィールドの連続トラックが再生されるよ
うテープ送りされれば、線１０８及び１１０上のレベル
は４フイールドシーケンス中の記録ビデオ情報の異なる
フィールドが再生される時変わる。線１００及び１０２
上の基準信号に関連すれば、これら信号は基準ステーシ
ョン信号よりフィールド識別信号を出力し、常に変化す
る。

ＮＴＳＣ方式システムにおいて、コンパレータ１０６に
接続された線１００及び１０２上の信号レベルが線１０
８及び１１０上の信号レベルと同じであれば、出力線１
１４により表示されて発生されたフィールド整合信号は
高レベルとなる。この高レベル状態の転移は、フリップ
７０ツフ１１６をクロックし、このフリップフロップは
、記録再生装置の制御システムから線１１８に印加され
る高レベルの信号状の通常再生テープ速度即ちプレイ命
令信号を受ける。

このクロック化の結果、高レベルのプレイ命令信号は、
フリップフロップ１１６を介して線１２０にクロック化
され、線１２０はキャプスタンサーボ３００（第４図）
を附勢し、テープ送りの通常の再生テープ速度までの加
速を開始する。このプレイ命令信号はオペレータに応答
して他の回路から発生され、記録再生装置を通常再生テ
ープ速度モードにする。フィールド整合回路の上記説明
よりフィールド整合信号がコンパレータ１０６により発
生されるまでプレイ命令信号はキャプスタンサーボには
印加されず、フンパレータ１０６はフリップフロップ１
１６を介して線１２０にプレイ命令信号をクロック化す
るが、このプレイ命令信号はプレイ２と表示されており
、キャプスタンサーボに印加され、サーボはキャプスタ
ンモータ駆動アンプ３４９（第４図及び第８Ｃ図）を駆
動することが明らかである。上記回路は、プし・イ命令
信号のサーボへの印加を有効に遅延し、サーボを附勢し
て、テープ送りが開始するｔｉｉＴにカラーフレミング
が得られるようにフィールド整合が得られるまでテープ
送りを加速する。

本発明の別の特徴によれば、記録再生装置が通常の記録
再生テープ速度で作動し、その後停止命令信号を受ける
と、第６図の位相比較回路１３は、所望のように回転ビ
デオ再生へラドの公称回転面に対して公知の位置にある
制御トラック転移により所望位置でテープ送りを停止す
る。テープはこの通常再生モード時にロックされた制御
トラックサーボにより送られているので、第９（Ｄ）図
に示す上記回路は、位相比較回路を附勢し、次のように
４フイールドのＮＴＳＣシーケンスのうちのフィールド
１上でテープ送りを停止する。線１０２上の子信号はフ
リップフロップ１２２のクロック入力端に印加され、フ
リップフロップのＤ入力端には線１１８上の信号即ちプ
レイ命令信号が印加される。テープ送り停止が指令され
ると、線１１８は高レベルのプレイ命令よす低レベルへ
変ワリ、フリップフロップ１２２のＤ入力端に低レベル
の信号が印加される。

フリップフロップは線１０２上の信号にクロックされる
。線１２４上のフリップ７０ツブの出力はフリップフロ
ップ１１６をセットして線１２０を低状態にするのでプ
レイ２の命令信号が終了する。

本発明の別の特徴によれば、テープが比較的に低速度で
走行されるスローモーション再生モードにて記録再生装
置が作動すれば、上述のようにコンパレータ１０６及び
フリップ７０ツブ１１６を介してクロックされたプレイ
命令信号によりフィールド整合条件信号が発生されるこ
とは明らかである。しかしながら、キャプスタンの速度
が増加すれば、線１０８及び１１０上の基準信号と再生
ビデオ関連フィールド識別信号の差は次第に接近する。

この状態が生じると、基準信号と再生ビデオ関連フィー
ルド識別信号の整合に時間がかかり、従ってコンパレー
タ１０６がフィールドＩＫ　合信号を発生するのにも時
間がかかる。スローモーション速度が通常の再生テープ
速度の約半分を越える時は、プレイ命令信号をキャプス
タンサーボ３００にクロックするようフイークド１′Ｍ
合を利用しないことが好ましい。第９（Ａ）図及び第９
（Ｄ）図の回路は、発生すべきフィールド整合信号を待
機しないで直接キャプスタンサーボにプレイ命令信号を
効果的にゲートする。これは線１３０上のキャプスタン
タコメータ信号をモノステーブルマルチノくイブレータ
即ちワンショット１３２更にＤフリップフロップ１３４
のクロック入力端に印加して、次のタコメータパルスが
発生する前に線１３６上のワンショット１３２の出力が
タイムアウトしなければフリップフロップ１３４のＤ入
力端が低レベルのままでとする。この低状態はフリップ
フロップ１３４を介して検査さね、ＡＮＤゲート１４０
に接続された出力線１３８上に高レベル信号を出力する
。この高レベル信号はプレイ命令信号とＡＮＤされ、出
力線を高状態にする。この高レベル信号はＯＲゲート１
４４を介して線１４−６にゲートさ、１１、フリップ７
０ツブ１１６をリセットするので、線１２０にプレイ２
命令信号を出力し、キャプスタンサーボを附勢する。

次に第８（Ｄ）図及び第８（Ｃ）図に示した位相比較回
路１３の詳細について述べると、線１２０上のプレイ命
令信号は第８（Ｄ）図の回路の下方左側部分に印加され
る。この線はスイッチ１５０に接続されており、スイッ
チは入力線２０′からの基準クロック信号が線２０／／
へ印加され、ＡＮＤゲート１５２を介して線２ｏへ印加
され基準カウンタ１８をクロックする図示された位置へ
移動される。テープ送り命令キャプスタン非停止信号は
、既述のようにそれぞれ線１１１及び１１３を通して受
信され、ＡＮＤゲート１５２はＡＮＤゲート１１５がテ
ープが送られかつリールサーボ（図示せず）がテープ送
りをするよう活性化状態であることをそれぞれ表示する
このような命令信号をＡＮＤゲ−ｌ−１１５が受信する
時線１５４によって無能化される。従って、プレイ命令
信号が発生されると、基準カウンタ１８（第６図及び第
８ｃ図）は、カウントを開始し、その時キャブズタン及
びテープは移動しないので、加算回路２２により誤差信
号が発生される。キャプスタンがテープを通常再生テー
プ速度まで加速した後、線３２（第８Ｃ図）上の誤差信
号は０となる。

線３２上の信号は、アンプ１１７を介して線３２′へ送
られ、コンパレータ４６及び４８の入力端へ印加され、
コンパレータ１５４及び１５６にも印加される。コンパ
レータ１５４及び１５６は、コンパレータ４６及び４８
と同じように誤差信号と基準信号を比較し、キャプスタ
ンがテープを通常の再生テープ速度で走行させるよう駆
動される時、許容度比較をする。テープ送りのこの条件
に達すると−１２つのコンパレータ１５４及び１５６の
出力線１５８及び１６０は低状態にスイッチングされ、
次のＯＲゲート１６２は線１６４に低レベル信号を出力
し、キャプスタンは通常再生テープ速度で送られている
テープとサーボロックされていることを表わす。

第７図に関連して上述した停止サーボ回路の詳細なダイ
ヤグラムは、更に第９（Ｃ）図及び第９（Ｂ）図に示さ
れている。記録再生装置の制御回路は、それ自体本発明
の一部を構成するものではないが、キャブズタン及びテ
ープ送りを非制御トラックロックモードから停止すべき
ことを検出すると、第８（Ｂ）図の下方左側部分に示さ
れている線１７０を介して停止サーボ命令信号が印加さ
れる。この信号は、スイッチ１７２を別の位置に切換え
るので線９２」二の停止サーボキャブズタン駆動方向信
号は、既述のように線９２上のアップ／ダウン基準カウ
ンタ１８を制御するよう印加される。停止サーボ命令信
号もスイッチ１１９（第９（Ａ）図）の制御をして基準
クロック線８８をスイッチングし、停止サーボＶＣＯ３
２０（第４図及び第７図）によって得られる線８８上の
クロック信号と、線１２１上で得られる制御自在な速度
基準クロック信号を切換える。後者のクロック信号は、
既述のように非制御トラックサーボロック状態でテープ
送りされる時の作動モード中にキャプスタンタコメータ
誤差検出器３４７（第４図）へ出力される。

停止サーボ基準クロック信号はスイッチ１５０（第８（
Ｃ）図）を介して印加され、スイッチ１５０は別の位置
（第８（Ｃ）図）にあるので、クロック信号はアップ／
ダウンカウンタ１８をクロックするよう印加される。こ
のように位相比較回路１３（第６図）は、誤差信号を有
効に発生させ、制御トラック転移が変位可能なビデオ再
生ヘッドの公称回転面に対して公知の位置にするように
テープを再位置決めする。更にこの停止サーボ作動中の
上記自動ヘッド位置トラッキングサーボ４００（第１０
図）の作動は支持可動素子によって変位自在なビデオ再
生ヘッド４０２をヘッドの公称回転面に戻す。これによ
り自動ヘッド位置トラッキングサーボ４００は全ダイナ
ミックレンジを利用できる。更に変位自在なヘッド４０
２が公称回転面に戻ると、第３図の説明と同じようにテ
ープ送りの次の加速中にヘッド４０２が記録ビデオ情報
のトラックを追尾する。一方、このようにテープが位置
決めされていないと、可動素子はそのダイナミックレン
ジの端に近い位置まで偏向し、可動素子４０１は正しい
ヘットドラッキングを維持するのに充分な距離偏向でき
ない。停止サーボ回路は、所望のように次にテープを通
常の再生テープ速度へ加速する間自動ヘッド位置トラッ
キングサーボ４００が正しく機能するようにテープを有
効に位置決めする。

上記説明より性能及び拡張された機能上の特性の点で多
くの好ましい利点を有する改良された自動走査トラッキ
ングサーボシステムが明らかとなったものと考える。こ
のシステムは再生中は極めて正確なトラッキングをしか
つ変換ヘッドがダイナミックレンジのほぼ中心位置に維
持されるようヘッドを効果的にリセット即ち再位置決め
し、再生すべき次のトラックの追尾を開始するので、種
々の特殊効果再生モードで高品質のビデオ情報を再生し
かつ作動効率がよい。このシステムは従来の多くの自動
走査トラッキングシステムと比較して機能」ニパワフル
でかつ高速作動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は停止から通常の速度へのテープの送りの加速の
間に、特にテレビジョンフィールド期間において、テー
プ位置対時間の所望のプロフィール及び実際のプロフィ
ールを示すグラフ図である。テープ速度はビデオ情報を
再生するようにテープを走査する回転ビデオヘッドの通
常の位置に対して取られている。 第２図は停止から通常速度へのテープの送りの加速の間
での所望の及び実際のキャプスタン速度プロフィール対
時間を示すグラフ図である。 第３図は記録ビデオ情報のトラックの長さ方向に対して
横方向にビデオヘッドを移動させる可動素子の端部に装
着されたビデオヘッドの運動のグラフ図であり、図示し
たフィールド期間の間での可動素子によるヘッドの偏位
を示す。最初の２つのフィールド期間はテープの送りが
停止せしめられる時即ちＯテープ速度の時（通常スチル
フィールド再生モードと呼ばれる）に再生される。第３
及び第４フィールド期間は停止から通常再生速度へのテ
ープの送りの加速の間ヘッドをトラックに整合して維持
するようにヘッドが必要な偏位を示す。 第４図は本発明に従って動作するように構成されたキャ
プスタンサーボの機能的ブロック図である。 第５図は本明細書で記載されるキャプスタンサーボの電
圧対位相特性を示す。 第６図は制御基準に関するキャプスタンの位相即ち角度
位置を測定する本発明のキャプスタンサーボの部分を示
す機能的ブロック図である。 第７図はテープを非カラーフレーム制御トラックロック
状態から停止する時のビデオ再生ヘッドの通常のトラッ
キング位置に関してテープを正確に位置決めする本発明
のキャプスタンサーボに組み込まれた停止サーボのブロ
ック図である。 第８Ａ、８Ｂ、８Ｃ，及び８Ｄ図は第６図のブロック図
に示された位相比較回路を示す本発明のキャプスタンサ
ーボ回路の一部の電気的回路図を共に示す。 第９Ａ、９Ｂ、９Ｇ及び９Ｄ図はカラーフレーミング機
能を行なう回路と共に第７図のブロック図に示されたサ
ンプル及びホールド回路並びに停止サーボ回路を示すキ
ャプスタンサーボ回路の残りの部分の電気的回路図を共
に示す。 第１０図は情報が異なった速度で送られているテープか
ら再生される際に可動回転ヘッドが記録情報のトラック
と整合せしめられて維持されるように動作する自動ヘッ
ド位置トラッキング方式の機能的ブロック図である。 第１１図は本発明のキャプスタンサーボと関連する合成
制御トラック信号発生器の論理図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ビデオ情報がテープから再生される通常速度ま
   でこの通常速度よりも実質的に小さい予定の速度からテ
   ープの送り速度を変化する時に同期制御トラックロック
   を維持する方法であって、上記ビデオ情報は複数の隔っ
   たフィールド期間の反覆シーケンスの画像情報を含みか
   つ各シーケンスの各隅ったフィールド期間を識別するフ
   ィールド識別情報を含んでおり、テープ上のトラックに
   沿って記録されたビデオ情報が少なくとも１つの回転変
   換ヘッドによって再生される際にテープがテープガイド
   の周りのヘリカル路において送られるようになっており
   、キャプスタンがテープの上記送りを行なわせかつキャ
   プスタンサーボがこのキャブズ々ンル伽１白１−ｆ−１
   ＋−ス２１φ２−誹一方法において、テープから再生さ
   れたフィールド識別情報と複数の隔った基準フィールド
   期間の各反覆シーケンスの各隅った基準フィールド期間
   を識別する基準フィールド識別情報とを比較し、この隔
   った基準フィールド期間は安定な速度で生じかつその反
   覆シーケンスはビデオ情報の隔ったフィールド期間の反
   覆シーケンスに対応するようになっており、上記比較さ
   れたフィールド識別情報がテープから再生されたビデオ
   情報の隔ったフィールド期間と隔った基準フィールド期
   間のシーケンスにおいて生じる対応する隔った基準フィ
   ールド期間との一致を識別時にテープ送りの速度を上記
   予め定めた速度から上記通常の速度に変化するように上
   記キャプスタンを動作せしめ、テープの送りの速度が変
   化せしめられる際に上記キャプスタンの位相を安定な基
   準信号の位相と比較してこれら比較される位相間の位相
   差を表わす誤差信号を発生し、この認芸ｍ昇桑ト詰キャ
   ブズ々ン廿−一目ｒ丸テて上記位相差を減少せしめるこ
   とを特徴とする上記方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記
   回転ヘッドはビデオ情報の上記トラックの長さ方向に対
   して横方向に上記変換ヘッドを偏位するように可動素子
   に装着されており、上記可動素子はヘッドトラッキング
   位置サーボによって制御されてビデオ情報が種々のテー
   プ送り速度で再生される際に上記変換ヘッドをトラック
   に追従させるようになっており、−１二記変換ヘツドを
   継続してビデオ情報の記録トラックに追従させるように
   テープ送り速度の変化の間に上記可動素子を制御すべく
   上記ヘッドトラッキング位置サーボを作動せしめること
   を特徴とする上記方法。 （３）特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記
   予め定められた速度は上記通常の速度のほぼ半分よりも
   小さいことを特徴とする上記方法。 （４）特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記
   ビデオ情報はＮＴＳ’Ｃカラービデオ情報信号であり、
   上記フィールド識別情報は１つのフレームを形成する２
   つの継続したフィールドの偶数及び奇数フィールドを識
   別する情報からなり、４つのフィールドのシーケンスの
   ２つの継続したフレームの偶数及び奇数フレームは複数
   の隔ったフィールド期間の反覆シーケンスを形成するよ
   うになったことを特徴とする上記方法。 （５）特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記
   キャプスタンは隔った基準フィールド期間のシーケンス
   の特定の基準フィールド期間に関して一致が生じる時に
   テープ送りの速度を変化するように動作せしめられるこ
   とを特徴とする上記方法。 （６）　特許請求の範囲第５項記載の方法において、上
   記ビデオ情報はＮ　Ｔ　Ｓ　Ｃカラービデオ情報信号で
   あり、複数の隔ったフィールド期間の上記反覆シーケン
   スは４つの継続したフィールドからなることを特徴とす
   る上記方法。 （力　特許請求の範囲第５項記載の方法において、上記
   ビデオ情報はＰＡＬカラービデオ情報信号であり、複数
   の隔ったフィールドの上記反覆シーケンスは８つの継続
   したフィールドからなることを特徴とする上記方法。 （８）　テープに対して情報を転送するための変換器に
   関して予め定められた位置に位置決めされたテープに沿
   って長さ方向に記録された制御トラック転移でビデオテ
   ープ記録及び再生装置にあってテープの送りを停止する
   ための方法であり、この装置の動作は安定した速度で繰
   返す複数の隔離した基準フィールド期間のシーケンスを
   識別する基準フィールド識別信号を含む基準信号に従っ
   て制御され、かつテープの送りはキャプスタンサーボに
   よって制御されるキャプスタンによって行なわれるよう
   になった方法において、停止命令を発生しテープの送り
   を停止せしめること、上記停止命令の発生に続く基準フ
   ィールド期間の予め定められた１つの発生に応じてテー
   プの送りを停止するまで減速すること、テープの送りの
   上記減速の間に上記キャプスタンの位相を安定な基準信
   号の位相と比較すること、テープの送りが上記制御トラ
   ック転移を上記予め定められた位置にするように減速せ
   しめられかつ停止せしめられる際に上記比較された信号
   間の位相差を減少するように上記キャプスタンサーボを
   この位相差に従って制御すること、からなることを特徴
   とする上記方法。 （９）　ビデオ情報がテープから再生される通常の速度
   まで予め定められた速度からテープの送り速度を変化す
   る時に上記制御トラックロックを維持するための装置に
   おいて、この予め定められた速度は上記通常の速度より
   も実質的に小さく、上記ビデオ情報は反覆シーケンスの
   画像情報と各シーケンスの各隔離したフィールド期間を
   識別するフィールド識別情報とを含んでおり、テープの
   トラックに沿って記録されたビデオ情報が少なくとも１
   つの回転変換ヘッドによって再生される際にテープがテ
   ープガイドの周りのヘリカル路に沿って送られるように
   なっており、キャプスタンがテープの送りを行なわせる
   ようになった装置において、テープから再生されたビデ
   オ情報に含まれている上記フィールド識別情報と複数の
   隔離した基準フィールド期間の繰返しシーケンスの隔離
   した基準フィールド期間を識別する対応基準フィールド
   識別情報とを比較しかつ上記比較されるフィールド識別
   情報がテープから再生されるビデオ情報の隔離したフィ
   ールド期間と隔離した基準フィールド期間のシーケンス
   で生じる対応隔離基準フィールド期間との一致を識別す
   る時に整合信号を発生する手段と、上記整合信号の発生
   に応じてテープの通常の送り速度に対応する速度までキ
   ャプスタンを駆動するための手段と、上記キャプスタン
   の位相と安定な基準信号の位相とを比較しこれら比較位
   相間の差を表わす誤差信号を発生するための手段と、上
   記誤差信号に応じて上記キャプスタンの駆動を調節しこ
   の位相差を減少するための手段とからなることを特徴と
   する上記装置。 （１０）特許請求の範囲第９項記載の装置において、上
   記回転ヘッドは可動素子に装着されてビデオ情報のトラ
   ックの長さ方向に対して横方向にこの変換ヘッドが偏移
   せしめられ、この変換ヘッドがビデオ情報の記録トラッ
   クを継続して追従しつるようにテープ送り速度の変化の
   間上記可動素子を制御するための手段を更に含んだこと
   を特徴とする上記装置。 （１１）特許請求の範囲第９項記載の装置において、上
   記予め定められた速度は上記通常速度の約半分より小で
   あることを特徴とする１ニ記装置。 （１２、特許請求の範囲第９頂記戦の装置において、上
   記比較手段は多ビット二進比較器からなり、上記フィー
   ルド識別情報は上記比較器の１つの入力に与えられる第
   １の二進信号であり、上記基準ビデオフィールド識別情
   報は上記比較器の第２の入力に与えられる第２の二進信
   号であり、」１記比較器は上記２つの二進信号が同じ二
   進値を表わすことに応じて整合信号を与えることを特徴
   とする上記装置。 （１３）特許請求の範囲第９項記載の装置において、ク
   ロック入力と信号入力を備えたフリップフロップが設け
   られ、上記クロック入力は上記整合信号を受けるように
   接続されかつ上記信号入力は速度変化命令信号を受ける
   ように接続されており、上記フリップ７０ツブは上記整
   合信号によってクロッキングされる時にキャプスタン駆
   動手段を活性化するように」１記速度変化命令を関連付
   けられることを特徴とする上記装置。 （１４）テープに関して情報を転送するための変換器に
   対して予め定められた位置に置かれテープに沿って長さ
   方向に記録された制御トラック転移でビデオテープ記録
   及び再生装置においてテープの送りを停止するための装
   置であり、上記記録及び再生装置の動作は安定な３２１
   度で反覆する複数の隔離した基準フィールド期間のシー
   ケンスを識別する基準フィールド識別信号を含んだ基準
   信号に従って制御され、テープの送りはキャプスタンに
   よって行なわれるような装置において、停止指令に応じ
   て停止するようにテープの送りを減速するための手段と
   、テープの送りの減速時の間上記キャプスタンの位相と
   安定な基準信号の位相とを比較し位相差を表わす誤差信
   号を発生するための手段と、テープの送りが上記制御ト
   ラック転移を上記予め定められた位置に置くように減速
   されかつ停止せしめられる際に上記誤差信号に従って上
   記キャプスタンを制御するための手段とを備えたことを
   特徴とする上記装置。 （１５）・テープから′ビデオ情報を再生するための回
   転ヘッドの名目回転平面に関して予め定められた位置で
   テープに沿って長さ方向に記録された制御トラック転移
   でビデオテープ記録及び再生装置においてテープを位置
   決めするための装置であり、上記回転ヘッドはビデオ情
   報が上記制御トラック転移に関し°：同期して記録され
   るトラックの長さ方向に対して横方向にヘッドを偏位す
   るように可動素子上に装着されており、この可動素子は
   ビデオ情報がテープ送りの停止時に再生される際に上記
   ヘッドをトラックに追従させるようにヘッドトラッキン
   グ位置サーボによって制御され、記録されているビデオ
   情報は上記回転ヘッドによってテープから再生される同
   期信号を含むようになった装置において、停止命令に応
   じてテープの送りを停止するための手段と、テープが停
   止せしめられた後の選択された同期信号と基準タイミン
   グ信号との再生に応じて上記選択された同期信号の位相
   誤差を表わす誤差信号を発生するための手段と、上記誤
   差信号に応じてテープ送り駆動信号を発生し指示された
   位相誤差を減少するような距離及び方向でテープの移動
   を行なわせるための手段とを備えたことを特徴とする上
   記装置。 （１６）特許請求の範囲第１５項記載の装置において、
   上記誤差信号は上記位相誤差の大きさとその大きさ及び
   方向を示す符号を有しており上記テープ送り駆動信号発
   生手段は積分された出力信号を発生するように上記誤差
   信号を積分するための手段と、こめ積分出力信号と正の
   基準レベルとを比較しかつ第１の信号を上記積分手段に
   与えて、上記積分出力の大きさがこの正の基準レベルを
   越えると上記積分出力信号の大きさを減少するための手
   段と、上記積分出力信号と負の基準レベルとを比較しか
   つ第２の信号を上記積分手段に与えて、上記積分出力信
   号の大きさが上記角の基準レベルを越えると上記積分出
   力信号の大きさを減少するための手段と、上記出力され
   た第１及び第２の信号に従ってパルス駆動信号及び駆動
   方向信号を発生し上記支持された位相誤差を減少するよ
   うに減少するような上記方向の移動を行なわせるための
   手段とを備えたことを特徴とする上記装置。 （１７）周期的に生起する期間を識別するシステム基準
   タイミング信号に従ってテープの送り速度を選択された
   速度まで変化するための装置であり、上記テープは情報
   信号を記録して有し、この情報信号は上記システム基準
   タイミング信号によって定められた周期的に生起する期
   間に対応する周期的に生起する期間を識別するタイミン
   グ成分を含んでおり、それからテープ送り速度が決定さ
   れるようになっており、かつ回転磁気ヘッドが記録情報
   信号を再生するための位置に上記走行せしめられている
   テープに対して位置決めされているような装置において
   、上記システム基準タイミング信号の識別可能な期間と
   上記再生情報信号に含まれた上記タイミング成分の対応
   する識別可能な期間との間の選択された時間関係を検出
   し命令信号を発生するための手段と、上記命令信号に応
   じてテープの送り速度を制御し、テープ送り速度が速度
   変化期間の開速度変化期間の終了時での上記再生ヘッド
   の残留偏位に対して調節されたような速度変化に対する
   選択された速度で送られているテープのものに等しい上
   記速度変化期間の終了でのテープの偏位となるような速
   度で変化せしめられるようにする手段とを具備したこと
   を特徴とする上記装置。 （１８）特許請求の範囲第１７項記載の装置において、
   上記速度変化期間の間での上記情報信号タイミング成分
   と上記基準タイミング信号との間の期間の差に等しい数
   を保持するための手段を具備しており、上記速度制御手
   段はテープが上記選択された速度にある時にかつ上記差
   保持手段によって維持された上記数は０である時に上記
   速度変化期間を終了するように動作することを特徴とす
   る」１記装置。 （１９）特許請求の範囲第１７項記載の装置において、
   上記命令信号の発生時でのテープの初期送り速度は上記
   選択された速度よりも小さくなっており、かつ上記速度
   制御手段は上記速度変化期間の間上記選択された速度よ
   りも大きな値にテープ速度を増加するだめの手段を含ん
   だことを特徴とする上記装置。 （２（υ　特許請求の範囲第１９項記載の装置において
   、上記初期速度は０であることを特徴とする上記装置。 （２、特許請求の範囲第１７項記載の装置において、上
   記命令信号の発生時でのテープの初期送り速度は上記選
   択された速度よりも大であり、かつ上記速度制御手段は
   上記速度変化期間の間上記選択された速度よりも小さな
   値にテープ速度を減少するだめの手段を含んだことを特
   徴とする上記装置。 （２、特許請求の範囲第１７項記載の装置において、上
   記命令信号の発生時でのテープの初期送り速バ（は上記
   選択された速度方向とは逆方向であり、上記速度制御手
   段は上記速度変化期間の間上記選択された速度の方向に
   等しくかつ大きさが大きな値までテープ送り速度を変化
   するための手段を含んだことを特徴とする−に記装置。 （２、特許請求の範囲第１７項記載の装置においてテー
   プの上記初期速度は０でない速度から０の速度に減少せ
   しめられ、上記記録情報信号の選択されたものと上記回
   転磁気ヘッドとの整合のためのＯ速度にテープの位置を
   調節するための手段を含んだことを特徴とする上記装置
   。 （２４）周期的に生起する期間を識別するシステム基準
   タイミング信号に従って選択された速度にテープの送り
   速度を変化するための装置であり、上記基準タイミング
   信号に関してテープに記録された情報の再生の速度を表
   わすシステムタイミング信号を発生するようになってお
   り、このシステム、タイミング信号は上記システム基準
   タイミング信号によって定められた周期的に生起する期
   間に対応する周期的に生起する期間を識別するようにな
   っており、それからテープ送り速度が定められ、かつ回
   転磁気ヘッドが記録情報信号を再生するため送られてい
   るテープに関する位置に位置決めさねているような装置
   ｉｔにおいて、速度変化命令信号に応じてテープの送り
   速度を制御　：し、上記テープ送り速度が速度変化期間
   の間この速度変化期間の終了での再生ヘッドの残留偏位
   に対して調節されるような上記速度変化期間と上記速度
   変化との積に比例する上記速度変化期間の終了でのテー
   プの偏位となるような速度で変化せしめられるようにす
   るための手段と、上記速度変化を終了するように上記選
   択された速度に上記テープ送りが到達することに応じる
   手段とを具備したことを特徴とする上記装置。