JPH0463350B2 - - Google Patents
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- JPH0463350B2 JPH0463350B2 JP57021784A JP2178482A JPH0463350B2 JP H0463350 B2 JPH0463350 B2 JP H0463350B2 JP 57021784 A JP57021784 A JP 57021784A JP 2178482 A JP2178482 A JP 2178482A JP H0463350 B2 JPH0463350 B2 JP H0463350B2
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N tevenel Chemical compound NS(=O)(=O)C1=CC=C([C@@H](O)[C@@H](CO)NC(=O)C(Cl)Cl)C=C1 HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N 0.000 description 2
- 101710170230 Antimicrobial peptide 1 Proteins 0.000 description 1
- 101100165799 Arabidopsis thaliana CYP86A2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/02—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current
- G01V3/06—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current using ac
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- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
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- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地下に埋設された管路に流れる電流を
地上から検出して、地下埋設管の主に位置と経路
を検出する地下埋設管の管路測定器に関するもの
である。
地上から検出して、地下埋設管の主に位置と経路
を検出する地下埋設管の管路測定器に関するもの
である。
従来、例えば第１図に示すように２本の管路
１，２が平行かつ深さを異にした状態で埋設され
ている場合において、深い位置の管路１上地表に
置いた送信器３によつて、例えば1.5m深さ位置
の管路１に200mAの電流が流れ、かつ、0.5m深
さ位置の管路２に100mAの電流が流れると、地
表位置における磁界の強さは、管路電流が大きく
ても1.5m位置の管路１からの磁界の方が弱く、
管路電流が小さくても0.5m位置の管路２からの
磁界の方が強く、その結果、作業者は管路１直上
位置に送信器３を置いたこともあつて、磁界の強
い管路２を管路１と判断することになるという欠
点があつた。
１，２が平行かつ深さを異にした状態で埋設され
ている場合において、深い位置の管路１上地表に
置いた送信器３によつて、例えば1.5m深さ位置
の管路１に200mAの電流が流れ、かつ、0.5m深
さ位置の管路２に100mAの電流が流れると、地
表位置における磁界の強さは、管路電流が大きく
ても1.5m位置の管路１からの磁界の方が弱く、
管路電流が小さくても0.5m位置の管路２からの
磁界の方が強く、その結果、作業者は管路１直上
位置に送信器３を置いたこともあつて、磁界の強
い管路２を管路１と判断することになるという欠
点があつた。
本発明の目的は地下埋設管の管路電流を地表か
ら容易に検出し得る地下埋設管の管路測定器を提
供することによつて、前記従来の欠点を除去する
ことにある。
ら容易に検出し得る地下埋設管の管路測定器を提
供することによつて、前記従来の欠点を除去する
ことにある。
次に、本発明の一実施例の構成を第２図〜第４
図によつて説明する。
図によつて説明する。
上下２水準の間隔Ｓ位置、例えば30cm間隔位置
に同一仕様のアンテナ４を配列差動接続した受信
器５を未知深さＨの埋設管６上高さ低位置P0、
例えば地表10cm高さに位置させた第２図の状態に
おいて、地表10cm位置のアンテナ感度L1と、埋
設管６上高さ高位置Ｐ１、例えば地表40cm位置の
アンテナ感度L2は、管路電流をＩ、アンテナ定
数をＫとすると、 L1＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋10） L2＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40） 従つて、地表10cm高さ位置における受信器５の
差動アンテナ感度E0は、 E0＝L1−L2＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋10）−Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40
） ＝Ｉ・Ｋ（１／（Ｈ＋10）−１／（Ｈ＋40） ＝Ｉ・Ｋ・30／（Ｈ＋10）（Ｈ＋40） 従つて、管路電流Ｉは、 Ｉ＝E0・（Ｈ＋10）（Ｈ＋40）／30K ……第１式 次に、第２図の状態で受信器５を更に40cm上昇
させた第３図の状態において、地表40cm位置のア
ンテナ感度L2と、地表70cm位置のアンテナ感度
L3は、 L2＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40） L3＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋70） 従つて、地表40cm高さ位置における受信器５の
差動アンテナ感度E1は、 E1＝L2−L3＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40）−Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋70
） ＝Ｉ・Ｋ（１／Ｈ＋40−１／Ｈ＋70） ＝Ｉ・Ｋ・30／（Ｈ＋40）（Ｈ＋70） 従つて、管路電流Ｉは、 Ｉ＝E1・（Ｈ＋40）（Ｈ＋70）／30K ……第２式 前記第１式と第２式とにより深度Ｈは次によう
にして求められる。
に同一仕様のアンテナ４を配列差動接続した受信
器５を未知深さＨの埋設管６上高さ低位置P0、
例えば地表10cm高さに位置させた第２図の状態に
おいて、地表10cm位置のアンテナ感度L1と、埋
設管６上高さ高位置Ｐ１、例えば地表40cm位置の
アンテナ感度L2は、管路電流をＩ、アンテナ定
数をＫとすると、 L1＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋10） L2＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40） 従つて、地表10cm高さ位置における受信器５の
差動アンテナ感度E0は、 E0＝L1−L2＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋10）−Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40
） ＝Ｉ・Ｋ（１／（Ｈ＋10）−１／（Ｈ＋40） ＝Ｉ・Ｋ・30／（Ｈ＋10）（Ｈ＋40） 従つて、管路電流Ｉは、 Ｉ＝E0・（Ｈ＋10）（Ｈ＋40）／30K ……第１式 次に、第２図の状態で受信器５を更に40cm上昇
させた第３図の状態において、地表40cm位置のア
ンテナ感度L2と、地表70cm位置のアンテナ感度
L3は、 L2＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40） L3＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋70） 従つて、地表40cm高さ位置における受信器５の
差動アンテナ感度E1は、 E1＝L2−L3＝Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋40）−Ｉ・Ｋ／（Ｈ＋70
） ＝Ｉ・Ｋ（１／Ｈ＋40−１／Ｈ＋70） ＝Ｉ・Ｋ・30／（Ｈ＋40）（Ｈ＋70） 従つて、管路電流Ｉは、 Ｉ＝E1・（Ｈ＋40）（Ｈ＋70）／30K ……第２式 前記第１式と第２式とにより深度Ｈは次によう
にして求められる。
Ｉ＝E0（Ｈ＋10）（Ｈ＋40）／30K Ｉ＝E
1（Ｈ＋40）（Ｈ＋70）／30K 従つて、 E0（Ｈ＋10）（Ｈ＋40）／30K＝E1（Ｈ＋40）（Ｈ＋70
）／30K E0（Ｈ＋10）＝E1（Ｈ＋70） Ｈ・E0＋10E0＝Ｈ・E1＋70E1 Ｈ（E0−E1）＝70E1−10E0 Ｈ＝70E1−10E0／E0−E1 ……第３式 その結果、次にように、前記第３式を第１式に
代入することによつて、深度Ｈを実測することな
く差動アンテナ感度のみによつて管路電流Ｉを求
めることができる。
1（Ｈ＋40）（Ｈ＋70）／30K 従つて、 E0（Ｈ＋10）（Ｈ＋40）／30K＝E1（Ｈ＋40）（Ｈ＋70
）／30K E0（Ｈ＋10）＝E1（Ｈ＋70） Ｈ・E0＋10E0＝Ｈ・E1＋70E1 Ｈ（E0−E1）＝70E1−10E0 Ｈ＝70E1−10E0／E0−E1 ……第３式 その結果、次にように、前記第３式を第１式に
代入することによつて、深度Ｈを実測することな
く差動アンテナ感度のみによつて管路電流Ｉを求
めることができる。
Ｉ＝E0・（Ｈ＋10）（Ｈ＋40）／30K ……第１式
＝E0・（70E1−10E0／E0−E1＋10）（70E1−
10E0／E0−E1＋40）／30K ＝E0・（70E1−10E0＋10E0−10E1）（70E1−10E0＋40E0
−40E1）／30K（E0−E1）2 ＝E0・60E1（30E1＋30E0）／30K（E0−E1）2＝E0・60E1
（E1＋E0）／Ｋ（E0−E1）2……第４式 次に、第４図は本実施例の受信器５を含むシス
テムブロツク図であつて、中央処理制御回路
CPUからのアドレスバスライン７には記憶回路
ROM，RAM、入出力制御回路PI０１，PI０２，
PI０３、７セグメント表示器LED用ドライバDV
が接続されている他、これら各回路にはデータバ
スライン８が接続され、又、各入出力制御回路
PI０１，PI０２，PI０３には、受信器５位置セ
ツト時に操作されるアンテナ位置検出スイツチ
SW1、埋設管６の深度測定時に操作される深度測
定スイツチSW2、コンデンサC1を介してのスピ
ーカSP、及び、受信器５からの差動アンテナ感
度E0，E1をデジタル値で入力させるための増幅
器AMP1〜AMP3、８ビツト減衰器ATT1、10ビ
ツト減衰器ATT2、比較器COM、基準電圧Ｅ設
定用電源Ｂとのそれぞれが接続されている。
10E0／E0−E1＋40）／30K ＝E0・（70E1−10E0＋10E0−10E1）（70E1−10E0＋40E0
−40E1）／30K（E0−E1）2 ＝E0・60E1（30E1＋30E0）／30K（E0−E1）2＝E0・60E1
（E1＋E0）／Ｋ（E0−E1）2……第４式 次に、第４図は本実施例の受信器５を含むシス
テムブロツク図であつて、中央処理制御回路
CPUからのアドレスバスライン７には記憶回路
ROM，RAM、入出力制御回路PI０１，PI０２，
PI０３、７セグメント表示器LED用ドライバDV
が接続されている他、これら各回路にはデータバ
スライン８が接続され、又、各入出力制御回路
PI０１，PI０２，PI０３には、受信器５位置セ
ツト時に操作されるアンテナ位置検出スイツチ
SW1、埋設管６の深度測定時に操作される深度測
定スイツチSW2、コンデンサC1を介してのスピ
ーカSP、及び、受信器５からの差動アンテナ感
度E0，E1をデジタル値で入力させるための増幅
器AMP1〜AMP3、８ビツト減衰器ATT1、10ビ
ツト減衰器ATT2、比較器COM、基準電圧Ｅ設
定用電源Ｂとのそれぞれが接続されている。
この場合において、受信器５からの差動アンテ
ナ感度EXと比較器COMと基準電圧ＥとはA1〜
A3を各増幅器AMP1〜AMP3の増幅度、，を
各減衰器ATT1，ATT2のビツト数とすると、常
に次式が成り立つようにコンピユータ制御されて
いる。
ナ感度EXと比較器COMと基準電圧ＥとはA1〜
A3を各増幅器AMP1〜AMP3の増幅度、，を
各減衰器ATT1，ATT2のビツト数とすると、常
に次式が成り立つようにコンピユータ制御されて
いる。
Ｅ＝EX・A1・／255・A2・／1023・A3＝一定
……第５式
EX＝Ｅ／A1・A2・A3・255・1023／Ｎ・Ｍ
ここでＥ・255・1023／A1・A2・A3＝Ｓとすると
EX＝Ｓ／Ｎ・Ｍ
従つて、受信器５が下側時の10ビツト減衰器
ATT2ビツト数を0、上側時の10ビツト減衰器
ATT2ビツト数を1とすると、受信器５下側で
の差動アンテナ感度E0と、受信器５上側での差
動アンテナ感度E1は次のようになる。
ATT2ビツト数を0、上側時の10ビツト減衰器
ATT2ビツト数を1とすると、受信器５下側で
の差動アンテナ感度E0と、受信器５上側での差
動アンテナ感度E1は次のようになる。
E0＝Ｓ／Ｎ・M0 E1＝Ｓ／Ｎ・M1
上式を前記第４式へ代入することによつて、管
路電流Ｉが次式によりコンピユータ内で計算して
求められる。
路電流Ｉが次式によりコンピユータ内で計算して
求められる。
Ｉ＝Ｓ／Ｎ・M0・60・（Ｓ／Ｎ・M1）（Ｓ／Ｎ・M1）
＋（Ｓ／Ｎ・M0）／Ｋ（Ｓ／Ｎ・M0）2＝60S（・0
＋・1）／Ｋ（Ｎ・M1−Ｎ・M0）2……第６式 次に、第５図〜第１２図は本実施例の管路電流
検出用マイクロ制御のフローチヤートであつて、
これを制御動作に従つて説明する。
＋（Ｓ／Ｎ・M0）／Ｋ（Ｓ／Ｎ・M0）2＝60S（・0
＋・1）／Ｋ（Ｎ・M1−Ｎ・M0）2……第６式 次に、第５図〜第１２図は本実施例の管路電流
検出用マイクロ制御のフローチヤートであつて、
これを制御動作に従つて説明する。
電源投入後、システムはイニシヤライズを実施
するとともに電池の残量と照明と点灯、深度釦の
オン・オフ状態をチエツクし、深度釦オフならば
システムは第１１図から第１２図の位置測定ルー
チンにおいて受信器５が埋設管６の直上位置にセ
ツトされるようにし、この受信器５位置セツト完
了による深度釦オン状態において、システムはア
ンテナ４の精密セツト状態を確認→表示器LED
に深度測定に対応したＭマーク位置点灯→受信器
５が第２図に対応した引き下げ位置にあることを
確認後、第６図、第７図のシステムルーチンによ
つて送信器の出力状況が測定に十分であること、
及び、送信器が埋設管６に直接挿入されているか
いないかがチエツクされるとともに、差動アンテ
ナ感度E0が測定・表示される。
するとともに電池の残量と照明と点灯、深度釦の
オン・オフ状態をチエツクし、深度釦オフならば
システムは第１１図から第１２図の位置測定ルー
チンにおいて受信器５が埋設管６の直上位置にセ
ツトされるようにし、この受信器５位置セツト完
了による深度釦オン状態において、システムはア
ンテナ４の精密セツト状態を確認→表示器LED
に深度測定に対応したＭマーク位置点灯→受信器
５が第２図に対応した引き下げ位置にあることを
確認後、第６図、第７図のシステムルーチンによ
つて送信器の出力状況が測定に十分であること、
及び、送信器が埋設管６に直接挿入されているか
いないかがチエツクされるとともに、差動アンテ
ナ感度E0が測定・表示される。
このE0測定後、受信器５を第３図に対応した
位置に引き上げるとともに、前記同様、第７図〜
第９図のシステムルーチンによつて差動アンテナ
感度E1が測定され、このE0，E1測定完了後、受
信器５を再び第２図に対応した位置に引き下げる
と、第９図、第１０図のシステムルーチンによつ
て埋設管６の深度Ｈが演算・表示された後、管路
電流Ｉが演算・表示されるとともにシステム動作
は終了する。
位置に引き上げるとともに、前記同様、第７図〜
第９図のシステムルーチンによつて差動アンテナ
感度E1が測定され、このE0，E1測定完了後、受
信器５を再び第２図に対応した位置に引き下げる
と、第９図、第１０図のシステムルーチンによつ
て埋設管６の深度Ｈが演算・表示された後、管路
電流Ｉが演算・表示されるとともにシステム動作
は終了する。
このように、管路電流Ｉを検出することによつ
て、埋設管系路が多数あつても特定の埋設管系路
のみを地表から容易に検出することができる他、
第１３図のように埋設管６の系路が途中で分岐し
ていた場合には、その分岐点で管路電流が分岐数
に対応して例えば200mAが100mAに減少する結
果、この分岐点を容易に検出することができ、特
にガス管においてはこの分岐点における管の接続
不良が事故の原因であることが多く、従つて、ガ
ス管点検時における埋設管６系路の分岐点検出に
は特に有効である。
て、埋設管系路が多数あつても特定の埋設管系路
のみを地表から容易に検出することができる他、
第１３図のように埋設管６の系路が途中で分岐し
ていた場合には、その分岐点で管路電流が分岐数
に対応して例えば200mAが100mAに減少する結
果、この分岐点を容易に検出することができ、特
にガス管においてはこの分岐点における管の接続
不良が事故の原因であることが多く、従つて、ガ
ス管点検時における埋設管６系路の分岐点検出に
は特に有効である。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は、同一仕様のコイル状アンテナを上下
２水準の間隔Ｓ位置に対応して離して配列すると
ともに差動接続した受信器であつて、地下埋設管
上における地上の異なる２点の高さ低位置Ｐ０、
高位置Ｐ１に位置させて地下埋設管通電電流Ｉと
地下埋設管深さＨに対応した起電力E0，E1を求
める受信器と、該受信器に発生する起電力E0，
E1をアンテナ定数をＫとする式 Ｉ＝E0・（P1＋Ｓ−P0）・E1（E1＋E0）／Ｋ（E0−E1
）2 Ｈ＝（P1＋Ｓ）E1−P0・E0／E0−E1 に基づいて地下埋設管に流れる電流Ｉと地下埋設
管の地下深さＨを求める演算処理装置、例えば受
信器５からの出力を演算処理して７セグメント表
示器LEDに表示する演算処理装置とを備えた地
下埋設管の管路測定器にある。
２水準の間隔Ｓ位置に対応して離して配列すると
ともに差動接続した受信器であつて、地下埋設管
上における地上の異なる２点の高さ低位置Ｐ０、
高位置Ｐ１に位置させて地下埋設管通電電流Ｉと
地下埋設管深さＨに対応した起電力E0，E1を求
める受信器と、該受信器に発生する起電力E0，
E1をアンテナ定数をＫとする式 Ｉ＝E0・（P1＋Ｓ−P0）・E1（E1＋E0）／Ｋ（E0−E1
）2 Ｈ＝（P1＋Ｓ）E1−P0・E0／E0−E1 に基づいて地下埋設管に流れる電流Ｉと地下埋設
管の地下深さＨを求める演算処理装置、例えば受
信器５からの出力を演算処理して７セグメント表
示器LEDに表示する演算処理装置とを備えた地
下埋設管の管路測定器にある。
これによつて本発明は、地下埋設管の深さ及び
地表での磁界の強さに影響されることなく地下埋
設管に流れる電流に対応した値の測定によつて、
地下埋設管が複数本配列されていても、同一経路
の地下埋設管の位置を分岐した場合を含めて容易
に検出することができる効果がある。
地表での磁界の強さに影響されることなく地下埋
設管に流れる電流に対応した値の測定によつて、
地下埋設管が複数本配列されていても、同一経路
の地下埋設管の位置を分岐した場合を含めて容易
に検出することができる効果がある。
第１図は従来の実施例の説明図、第２図と第３
図は本発明の一実施例の説明図、第４図はその電
気回路図、第５図〜第１２図はそのマイクロ制御
のフローチヤート、第１３図はその使用例を示す
説明図である。 ４……アンテナ、５……受信器、６……埋設
管。
図は本発明の一実施例の説明図、第４図はその電
気回路図、第５図〜第１２図はそのマイクロ制御
のフローチヤート、第１３図はその使用例を示す
説明図である。 ４……アンテナ、５……受信器、６……埋設
管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一仕様のコイル状アンテナを上下２水準の
間隔Ｓ位置に対応して離して配列するとともに差
動接続した受信器であつて、地下埋設管上におけ
る地上の異なる２点の高さ低位置P0、高位置P1
に位置させて地下埋設管通電電流Ｉと地下埋設管
深さＨに対応した起電力E0，E1を求める受信器
と、該受信器に発生する起電力E0，E1をアンテ
ナ定数をＫとする式 Ｉ＝E0・（P1＋Ｓ−P0）・E1（E1＋E0）／Ｋ（E0−E1
）2 Ｈ＝（P1＋Ｓ）E1−P0・E0／E0−E1 に基づいて地下埋設管に流れる電流Ｉと地下埋設
管の地下深さＨを求める演算処理装置とを備える
ことを特徴とする地下埋設管の管路測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021784A JPS58139055A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 地下埋設管の管路電流検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021784A JPS58139055A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 地下埋設管の管路電流検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139055A JPS58139055A (ja) | 1983-08-18 |
| JPH0463350B2 true JPH0463350B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12064684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57021784A Granted JPS58139055A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 地下埋設管の管路電流検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9664810B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-05-30 | Takachiho Sangyo Co., Ltd. | Method of locating the position of linear objects |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3617865A (en) * | 1968-05-25 | 1971-11-02 | Goroku Hakata | Method and apparatus for locating a buried metallic line employing magnetic field gradient measurements |
| JPS5499461A (en) * | 1978-01-21 | 1979-08-06 | Nakao Kazutoshi | Electromagnetic system underground buried metallic duct measuring instrument |
-
1982
- 1982-02-13 JP JP57021784A patent/JPS58139055A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3617865A (en) * | 1968-05-25 | 1971-11-02 | Goroku Hakata | Method and apparatus for locating a buried metallic line employing magnetic field gradient measurements |
| JPS5499461A (en) * | 1978-01-21 | 1979-08-06 | Nakao Kazutoshi | Electromagnetic system underground buried metallic duct measuring instrument |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9664810B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-05-30 | Takachiho Sangyo Co., Ltd. | Method of locating the position of linear objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58139055A (ja) | 1983-08-18 |
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