JPH0463247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧油等の流量を制御する弁装置に関
し、例えば油圧式エレベータの速度制御に利用さ
れる。

（従来技術） 油圧式エレベータは、一般にかごの下部を油圧
ジヤツキにより支持する構造であり、電気モータ
式エレベータのような屋上機械室が不要でエレベ
ータ設置にともなう建物の建築や改築が容易なた
め急速に普及しつつあるが、最も大きな問題点は
いかに乗心地を良くするかということである。こ
の油圧ジヤツキの速度制御を行うには、油圧ポン
プ及び油タンクとの間に弁装置を設けるが、これ
の従来例として特開昭49−116475号公報に記載さ
れたものがある。これは、油圧ポンプから油圧ジ
ヤツキに至る上昇用主流路のバイパス用と、油圧
ジヤツキから油タンクに至る下降用主流路のしぼ
り用とに、開度を可変調節可能な流量制御弁をそ
れぞれ設けるとともに、これらの流量制御弁を駆
動するシリンダへの油量を多数の絞り弁と電磁開
閉弁とを用いて制御したものである。これによる
と、エレベータの高速及び低速の速度調整が行え
て一定速度走行時の安定性が良いが、滑らかな加
速度を得ることが比較的困難であり、また、温度
変化による油の粘性の変化や搭乗人員の変化によ
る圧力変化によつて速度、加速度、及び停止位置
が変化し、理想的な状態、すなわち速い速度、乗
り心地のよい加速度、正確な停止位置を常に保持
することは不可能であつた。例えば第７図のグラ
フにおいて、Vo曲線が理想的な状態を示すもの
とすると、油温が低い場合は、Vl曲線のように
加速及び減速に時間がかかり且つ最高速度も低
く、停止から停止までの時間が若干長くかかると
ともに停止位置の精度が悪くなる。また油温が高
い場合は、Vh曲線のように加速及び減速が早く、
特に減速が急激に行われてシヨツクが発生し、こ
の急激な減速によつて速度が急激に低下するので
低速走行時の時間が長く、全体として停止から停
止までの時間が長くかかる。

即ち、エレベータのかごの各階における減速用
及び停止用のミリツトスイツチの位置は一定であ
るので、減速が大きすぎると乗客に不快感を与え
るだけでなく低速走行時間が長くなつて階から階
への移動時間の増大、消費電力の増大を招く。一
方、減速が小さすぎると、充分に減速が行われな
いためオーバーランし、停止位置がずれるという
問題がある。従来においてはこれらの問題を解消
するために、クーラー及びヒーターを設置して油
温を精密に制御しているが、これらの設備費用や
運転費用がかさみ、設置場所の問題をも有してい
る。

（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述の点に鑑みて成されたもので、油
圧ジヤツキの制御において、温度及び圧力の変化
による影響を可及的に防止し、速度、加速度及び
停止位置をよりよい状態にすることが可能な弁装
置を提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段） 本発明の技術的手段は、油圧ジヤツキＪの上昇
及び下降駆動を制御する弁装置であつて、該弁装
置は、前記油圧ジヤツキＪの油室へ接続するＪポ
ート２、油圧ポンプＰに接続するＰポート３、及
び油タンクＴへ接続するＴポート４を有してお
り、Ｐポート３とＪポート２との間にはＪポート
方向への流通のみを可能とし且つその流量に応じ
て変位する第１流量計５を、Ｐポート３とＴポー
ト４との間にはブリードオフ調整用の第１主弁６
を、Ｊポート２とＴポート４との間には流量制御
用の第２主弁７及び流量に応じて変位する第２流
量計８を、それぞれ設けるとともに、外部信号に
よつて変位駆動する外部駆動体１０と第１流量計
５及び第２流量計８とに連結されてそれぞれの偏
差に応じて流量制御可能な第１パイロツト弁１５
及び第２パイロツト弁１６を設け、これら第１パ
イロツト弁１５及び第２パイロツト弁１６は第１
主弁６の第１ピストン室２５又は第２主弁７の第
２ピストン室３０に流入する油量をそれぞれ制御
するように接続され、更に前記第１パイロツト弁
１５及び第２パイロツト弁１６は、スプール式の
可変絞り弁からなり、前記外部駆動体１０によつ
て回転される第１カム１１及び第２カム１２と前
記第１流量計５及び第２流量計８とのそれぞれの
間に掛け渡されたリンク棒１３，１４の中間部
に、前記スプール１５ａ，１６ａが連結されて変
位するように構成されてなるものである。

（作用） 油圧ジヤツキＪを伸長させるには、外部駆動体
１０を正転し、第１カム１１を左回転させると、
第２図を主に参照して、第１パイロツト弁１５が
その回転角度に応じて絞られていき、第１ピスト
ン室２５の圧力が上昇し、ピストン部６ｂが上昇
して第１主弁６が閉方向へ作動する。これによつ
て、Ｐポート３から弁孔２２を通つてＴポート４
へブリードオフしていた圧油は徐々にしぼられて
いき、Ｐポート室３ａ内の圧力が上昇して油圧ジ
ヤツキＪの背圧及び圧縮ばね５ｄの押圧力に打ち
勝つたときに、Ｐポート３からＪポート２へ至る
第１主流路１０１に圧油が流れ、その流量に応じ
て流量計５が上昇変位し、リンク棒１３を介して
第１パイロツト弁１５のスプール１５ａが押され
て開かれていく。そして、第１ピストン室２５の
圧力がＰポート室３ａの圧力と一定の割合でバラ
ンスし、ピストン部６ｂを静止させるような圧力
となるように流量計５が変位する。これらの作動
は極く短時間内の応答として行われるので、第１
カム１１の回転によるローラ１３ａの変位に逆方
向に追従して流量計５が変位し、この流量計５の
変位とそこを流れる流量は比例するため、結局、
第１主流路１０１の流量は第１カム１１の回転角
度によつて制御され、第１主流路１０１内油の粘
度や圧力の影響を受けない。つまり、油圧ジヤツ
キＪの伸長時においては第１パイロツト弁１５に
よつて制御され、第１カム１１（したがつて外部
駆動体１０）の原位置から正方向（左方向）への
回転角度により伸長速度が、第１カム１１の角速
度によつて加速度（加速及び減速を含む）が、同
じく角加速度によつて加加速度が、それぞれ制御
されることとなる。

次に、第３図を主に参照して、油圧ジヤツキＪ
を収縮させるには、外部駆動体１０を原位置から
逆転し、第２カム１２を右回転させると、第２パ
イロツト弁１６がそ回転角度に応じて開かれてい
き、第２ピストン室３０の圧力が下降する。これ
によつてピストン部７ｂは上昇し、第２主弁７が
開方向へ作動してＪポート２から弁孔２７、中間
室９、流路孔３２、Ｔポート室４ａを通つてＴポ
ート４に至る第２主流路１０２に圧油が流れ、そ
の流量に応じて流量計８が下降変位し、リンク棒
１４を介して第２パイロツト弁１６のスプール１
６ａが押されて閉じられていく。そして第２ピス
トン室３０の圧力が、Ｊポート室２ａの圧力と一
定の割合でバランスし、ピストン部７ｂを静させ
るような圧力となるように流量計８が変位し、こ
の流量計５の変位とそこを流れる流量は比例する
ため、結局、第１主流路１０１の流量は第１カム
１１の回転角度によつて制御され、第１主流路１
０１内油の粘度や圧力の影響を受けない。つま
り、油圧ジヤツキＪの収縮時においては、第２パ
イロツト弁１６によつて制御され、第２カム１２
（したがつて外部駆動体１０）の原位置から逆方
向（右方向）への回転角度、角速度、角加速度に
よつて、油圧ジヤツキＪの収縮速度、加速度、加
加速度がそれぞれ制御されることとなる。

上述のように、油圧ジヤツキＪの伸長、収縮の
いずれにおいても、その速度、加速度、加加速度
は、第１カム１１および第２カム１２、したがっ
て外部駆動体１０の回転によつて制御されること
となり、第１主流路１０１及び第２主流路１０２
内の圧油の温度（粘度）又は圧力にはほとんど影
響されない。

（実施例） 以下、本発明を実施例に基づき図面を参照しな
がら説明する。

第１図ないし第５図において、本体１にはＪポ
ート２及びこれに連通するＪポート室２ａ、Ｐポ
ート３及びこれに連通するＰポート室３ａ，そし
てＴポート４及びこれに連通するＴポート室４ａ
が設けられており、Ｐポート３からＪポート２へ
至る第１主流路１０１には、Ｊポート２方向への
油の流通のみを可能とし且つその流量に応じて図
中上方向へ移動して変位する第１流量計５が、Ｐ
ポート３とＴポート４との間には、第１主流路１
０１の流量を制御するためのブリードオフ調節用
の第１主弁６が、またＪポート２からＴポート４
へ至る第２主流路１０２には、ここを流れる油の
流量を制御するための第２主弁７及びＴポート４
方向への流通のみを可能とし且つその流量に応じ
て図中下方へ移動して変位する第２流量計８が中
間室９を挟んで、それぞれ設けられている。ま
た、電気的な外部信号によつて回転位置決め駆動
するパルスモータ等のモータ１０と、モータ１０
によつて回転駆動される回転軸１０ａと、回転軸
１０ａに一体回転するように取付けられた第１カ
ム１１および第２カム１２とが設けられており、
第１カム１１または第２カム１２の外周面に当接
して回転するローラ１３ａ，１４ａが取付けられ
たリンク棒１３，１４が、それらの先端部を第１
流速計５及び第２流量計８の先端に取付けられた
ピン１７ａ，１７ｂに回動可能に装着されてい
る。リンク棒１３，１４の中央付近には調整ねじ
１３ｂ，１４ｂが設けられており、この調整ねじ
１３ｂ，１４ｂが第１パイロツト弁１５および第
２パイロツト弁１６のスプール１５ａ，１６ａを
ばね１５ｂ，１６ｂに抗して押当するようになつ
ている。

これらについてさらに詳しく説明すると、第１
流量計５は、くし状のガイド部５ａが本体１の流
路孔２０に、細径の軸部５ｂが本体１にボルトで
取付けたキヤツプ２１の軸孔２１ａに、それぞれ
摺動自在に嵌合し、圧縮ばね５ｄによつて円盤状
の本体部５ｃが弁座２０ａに押当するようになつ
ており、本体部５ｃと弁座２０ａとでチエツク弁
が構成され、そしてＰポート３からＪポート２へ
の油の流量に応じてＰポート室３ａとＴポート室
２ａとの間に差圧が発生し、この差圧による本体
部５ｃの押圧力と圧縮ばね５ｄの応力とがバラン
スする位置へ第１流量計５が変位し、結果として
この変位と流量が比例することになる。なお５ｅ
はパツキンである。

また、第１主弁６は、くし状のガイド部６ａ及
びピストン部６ｂがそれぞれ本体１の弁孔２２又
はシリンダ孔２３に摺動自在に嵌合し、シリンダ
孔２３内には本体１にボルトで取付けたキヤツプ
２４との間に第１ピストン室２５が形成されてい
る。キヤツプ２４には、外部から回転させること
によつてピストン部６ｂの下降端位置、すなわち
第１主弁６の最大開口度を調整する調整棒２６が
設けられている。なお６ｃ，２４ａ，２６ａはパ
ツキンである。

第２主弁７において、ガイド部７ａ、ピストン
部７ｂ、弁孔２７、シリンダ孔２８、キヤツプ２
９、第２ピストン室３０、および調整棒３１等は
前述の第１主弁６と同様の構造である。また、第
２流量計８において、ガイド部８ａ、軸部８ｂ、
本体部８ｃ、圧縮ばね８ｄ、流路孔３２、弁座３
２ａ、およびキヤツプ３３等も前述の第１流量計
５と同様の構造である。７ｃは漏れ防止用のシー
ル部材である。

さて、第１パイロツト弁１５は、常時閉でスプ
ール１５ａがばね１５ｂに抗して移動するにした
がつて開かれていくようになつており、第１カム
１１が停止位置にある第２図の状態では、リンク
棒１３によつてスプール１５ａが押されて開弁し
ている。第１パイロツト弁１５は、Ｊポート２か
らフイルタ３４、電磁弁３５、しぼり弁３６を含
んだ第１パイロツト流路１０３を経て第１ピスト
ン室２５へ流入する圧油をＴポート４へバイパス
するように接続されている。

即ち、第２図または第５図より明白なように、
Ｊポート２と第１ピストン室２５とを途中に電磁
弁３５等を介在させて接続する第１パイロツト流
路１０３には、分岐点ａより分岐された分岐回路
１０３ａが設けられ、該分岐回路１０３ａは第１
パイロツト弁１５を経由して開放回路１０３ｂに
接続され、該開放回路１０３ｂはＴポート４、即
ちタンクＴに開放されている。

したがつて、電磁弁３５がオフの間は、第１パ
イロツト流路１０３は遮断されているため、第１
ピストン室２５には圧力が加わらず第１主弁６が
開放されているが、電磁弁３５がオンすると、油
圧ジヤツキＪの背圧、即ちＪポート２からの圧力
がしぼり弁３６を経て第１ピストン室２５に加わ
るが、この圧力は分岐点ａから分岐回路１０３ａ
を通つて第１パイロツト弁１５に供給され、この
際、第２図の状態では前述のようにスプール１５
ａが開弁しているため、第１パイロツト弁１５に
供給された圧力は開放回路１０３ｂを経てＴポー
ト４に開放され、したがつて第１ピストン室２５
に加わる第１ピストン流路１０３の圧力はピスト
ン部６ｂを押上げる程の押圧力にはならない。し
かし後述のように外部駆動体（モータ）１０（第
４図）、即ちその回転軸１０ａによつて第１カム
１１が矢示のように左回転してリンク棒１３が図
中下降するとスプール１５ａがぼね１５ｂに押さ
れて下降し、第１パイロツト弁１５の流路をしぼ
りはじめる。これによつて第１パイロツト流路１
０３の圧力のうち分岐回路１０３ａ及び開放回路
１０３ｂ側へ開放される圧力がしぼられ、その分
第１ピストン室２５側への圧力が高まる。そして
その圧力によるピストン部６ｂへの押圧力が、Ｐ
ポート室３ａの圧力による押圧力よりも大となれ
ば、ピストン部６ｂが移動して第１主弁６が絞ら
れる。リリーフ弁３７は第１ピストン室２５の過
大圧を防止するためのものである。電磁弁３５は
３方弁が用いられており、特にオフ状態における
閉止ポートのリークの無いものが用いられる。

第２パイロツト弁１６は、常時開でスプール１
６ａがばね１６ｂに抗して移動するにしたがつて
閉じられていていくようになつており、第２カム
１２が停止位置にある第３図の状態では、リンク
棒１４によつてスプール１６ａが押されて閉弁し
ている。第２パイロツト弁１６は、Ｊポート２か
らフイルタ３４、しぼり弁３８を含んだ第２パイ
ロツト流路１０４を経て第２ピストン室３０へ流
入する圧油を、電磁弁３９及び第２パイロツト弁
１６を経由してＴポート４へバイパスするように
接続されている。

即ち、第３図または第５図より明らかなよう
に、Ｊポート２と第２ピストン室３０を接続する
第２パイロツト流路１０４には分岐点ｂより分岐
された分岐回路１０４ａが設けられ、この分岐回
路１０４ａは電磁弁３９を介して第２パイロツト
弁１６経由して開放回路１０４ｂに接続され、該
開放回路１０４ｂはＪポート４、即ちタンクＴに
開放されている。

したがつて、電磁弁３９がオフの間は、第２ピ
ストン室３０に油圧ジヤツキＪの油室の背圧が加
わり、Ｊポート２ａの圧力による押圧力に抗して
ピストン分７ｂが移動して第２主弁７は閉じられ
ているが、電磁弁３９がオンすると、油圧ジヤツ
キＪの背圧、即ちＪポート２からの圧力がしぼり
弁３８を経て分岐点ｂから分岐回路１０４ａを通
つて第２パイロツト弁１６に供給され、この際第
３図の状態では前述のようにスプール１６ａが開
弁しているため、電磁弁３９のオフの状態と同じ
であるが、後述のように外部駆動体（モータ）１
０、即ちその回転軸１０ａによつて第２カム１２
が矢示のように右回転してリンク棒１４が図中上
方に移動するとスプール１６ｂがばね１６ｂに押
されて上動し、第２パイロツト弁１６が開放され
はじめる。これによつて第２パイロツト流路１０
４の圧力が分岐回路１０４ａ及び開放回路１０４
ｂ側へ開放されはじめ、その分第２ピストン室３
０の圧力が低下する。これによつて第２ピストン
室３０のピストン部７ｂへの押圧力が下がればピ
ストン部７ｂは復帰し、第２主弁７は適当なしぼ
り量に開かれることとなる。電磁弁３９は、第２
パイロツト弁１６のリークによる影響を防止する
ためのもので、したがつてリークのないものが用
いられる。

第１カム１１は、第２図の状態から左方向へ
180度回転する間は、ローラ１３ａは回転軸１０
ａに接近するように（すなわち下方に）変位し、
右方向へ180度回転する間は、ローラ１３ａは変
位しないように、その形状が定められている。第
２カム１２は、第１カム１１と対称形状をなして
おり、回転軸１０ａが回転した場合のローラ１４
ａの変位は上述のローラ１３ａの場合と逆になつ
ている。

次に、上述のように構成した弁装置の作用を、
第６図で示すシーケンスでかごＣを駆動させる場
合について説明する。なお初期状態は、第１主弁
６が全開、第２主弁７が全閉、電磁弁３５，３９
がオフ、かごＣが停止状態、第１パイロツト弁１
５が開位置、第２パイロツト弁１６が閉位置で、
このときの第１カム１１および第２カム１２の位
置が原位置（停止位置）である。

まず油圧ポンプＰを起動する。バイアス圧力が
なく、負荷が加わらないので容易に起動できる。
かごＣを上昇させるには、電磁弁３５をオンする
とともにモータ１０を正転し、第１カム１１を左
回転させると、第２図を主に参照して、第１パイ
ロツト弁１５がその回転角度に応じて絞られてい
き、第１ピストン室２５の圧力が上昇し、ピスト
ン部６ｂが上昇して第１主弁６が閉方向へ作動す
る。これによつて、Ｐポート３から弁孔２２を通
つてＴポート４へプリードオフしていた圧油は
徐々にしぼられていき、Ｐポート室３ａ内の圧力
が上昇して油圧ジヤツキＪの背圧及び圧縮ばね５
ｄの押圧力に打ち勝つたときに、Ｐポート３から
Ｊポート２へ至る第１主流路１０１に圧油が流
れ、その流量に応じて流量計５が上昇変位し、リ
ンク棒１３を介して第１パイロツト弁１５のスプ
ール１５ａが押されて開かれていく。そして、第
１ピストン室２５の圧力がＰポート室３ａの圧力
と一定の割合でバランスし、ピストン部６ｂを静
止させるような圧力となるように流量計５が変位
する。これらの作動は極く短時間内の応答として
行われるので、第１カム１１の回転によるローラ
１３ａの変位に逆方向に追従して流量計５が変位
し、結局、第１主流路１０１の流量は第１カム１
１の回転角度によつて制御され、油の温度、圧力
の影響を受けない。つまり、かごＣの上昇時にお
いては第１パイロツト弁１５によつて制御され、
第１カム１１（したがつてモータ１０）の原位置
から正方向（左方向）への回転角度によりかごＣ
の速度が、第１カム１１の角速度によつて加速度
（加速及び減速を含む）が、同じく角加速度によ
つて加加速度が、それぞれ制御されることとな
る。

次に、第３図を主に参照して、かごＣを下降さ
せるには、電磁弁３９をオンするとともにモータ
１０を原位置から逆転し、第２カム１２を右回転
させると、第２パイロツト弁１６がその回転角度
に応じて開かれていき、第２ピストン室３０の圧
力が下降する。これによつてピストン部７ｂは上
昇し、第２主弁７が開方向へ作動してＪポート２
から弁孔２７、中間室９、流路孔３２、Ｔポート
室４ａを通つてＴポート４に至る第２主流路１０
２に圧油が流れ、その流量に応じて流量計８が下
降変位し、リンク棒１４を介して第２パイロツト
弁１６のスプール１６ａが押されて閉じられてい
く。そして第２ピストン室３０の圧力が、Ｊポー
ト室２ａの圧力と一定の割合でバランスし、ピス
トン部７ｂを静止させるような圧力となるように
流量計８が変位し、結局、第２主流路１０２の流
量は第２カム１２の回転角度によつて制御される
こととなる。つまり、かごＣの下降時において
は、第２パイロツト弁１６によつて制御され、第
２カム１２（したがつてモータ１０）の原位置か
ら逆方向（右方向）への回転角度、角速度、角加
速度によつて、かごＣの速度、加速度、加加速度
がそれぞれ制御されることとなる。

上述のように、かごＣの上昇及び下降のいずれ
においても、その速度、加速度、加加速度は、第
１カム１１および第２カム１２、したがつてモー
タ１０の回転によつて制御されることとなり、第
１主流路１０１及び第２主流路１０２内の圧油の
温度又は圧力にはほとんど影響されない。したが
つて、モータ１０は図示しない電気制御装置によ
つて、かごＣの最も理想的に速度、加速度、加加
速度となるパターンで運転することにより、かご
Ｃを常に理想的な状態で運転することが可能とな
る。そして油温制御が不要であるので、設備費及
び運転費が軽減され、また温度、圧力の影響を無
視して調整できるので、調整及び保守が容易であ
る。しかも上述の実施例においては、第１流量計
５及び第２流量計８がそれぞれチエツク弁を兼ね
ており、第１主流路１０１及び第２主流路１０２
の構成が簡単で流路抵抗が小さく、制御性が良く
高い流速が可能であるとともに、弁装置内におい
ては油圧的及び機械的な作動のみであるから、外
部からの電気的な雑音には全く影響されず動作が
安定である。

上述の実施例において、調整棒２６は第１主弁
６の最大開口度を調節するものであるから、通
常、最下位置にしておけばよい。調整棒３１は第
２主弁７の最大開口度を調節し、かごＣの下降最
大速度を制限、又は第２主弁７の無駄な開口を防
止する。なお、これらフイルタ３４、しぼり弁３
６，３８、電磁弁３５，３９、及びリリーフ弁３
７は本体１に一体的に組み込まれている。

上述の実施例において、第１主流路１０１及び
第２主流路１０２を各別に制御する構造としてい
るため、各部のシールを行い易くまた調整も行い
易い。

（発明の効果） 本発明によると、パルスモータ等の外部駆動体
を適当に制御することにより、これに機械的に連
結された第１パイロツト弁及び第２パイロツト弁
を介して第１主弁及び第２主弁を制御し、且つこ
れらの主弁の変位による流量計の変位を機械的に
帰還するようにし、即ち、外部駆動体、パイロツ
ト弁および流量計をカムとリンク棒からなる機械
的連動手段によつて流量を制御するようにしたた
め、温度や圧力等にほとんど影響されずに油圧ジ
ヤツキの上昇及び下降駆動を制御することができ
る。しかも、電気的外乱の影響を受けにくく動作
が安定である。油圧ジヤツキの上昇と下降とを各
別に制御する構造であるから、各部のシールや調
整を行い易い。

したがつて、この弁装置を油圧エレベータに用
いると、温度変化や搭乗人員の変化があつても、
かごの速度、加速度及び停止位置等を常によりよ
い状態に保つことが可能となり、階から階への移
動時間の短縮や適度の加速度による乗り心地の向
上が計られ、サービス性が向上するとともに省エ
ネルギーにも役立つ。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図ないし第６図は本発明の実施例を
示し、第１図は弁装置の正面断面図（第４図の
−線断面図）、第２図は第１図（又は第４図）
の−線を断面してその一部を回路記号で表し
た側面断面図、第３図は第１図（又は第４図）の
−線を断面した第３図と同様な側面断面図、
第４図は弁装置の平面図、第５図は弁装置を油圧
式エレベータの制御に用いた一例を示す回路図、
第６図は油圧式エレベータのかごの速度シーケン
スを示す図、第７図は従来の弁装置によるかごの
速度の変動を示す図である。 Ｊ……油圧ジヤツキ、Ｐ……油圧ポンプ、Ｔ…
…油タンク、１……本体、２……Ｊポート、３…
…Ｐポート、４……Ｔポート、５……第１流量
計、６……第１主弁、７……第２主弁、８……第
２流量計、１０……モータ（外部駆動体）、１１
……第１カム、１２……第２カム、１３，１４…
…リンク棒、１５……第１パイロツト弁、１５ａ
……スプール、１６……第２パイロツト弁、１６
ａ……スプール、２５……第１ピストン室、３０
……第２ピストン室、３４……フイルタ、３５，
３９……電磁弁、３６，３８……しぼり弁、３７
……リリーフ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧ジヤツキの上昇及び下降駆動を制御する
   弁装置であつて、該弁装置は、前記油圧ジヤツキ
   の油室へ接続するＪポート、油圧ポンプに接続す
   るＰポート、及び油タンクへ接続するＴポートを
   有しており、ＰポートとＪポートとの間にはＪポ
   ート方向への流通のみを可能とし且つその流量に
   応じて変位する第１流量計を、ＰポートとＴポー
   トとの間にはブリードオフ調整用の第１主弁を、
   ＪポートとＴポートとの間には流量制御用の第２
   主弁及び流量に応じて変位する第２流量計を、そ
   れぞれ設けるとともに、外部信号によつて変位駆
   動する外部駆動体と第１流量計及び第２流量計と
   に連結されてそれぞれの偏差に応じて流量制御可
   能な第１パイロツト弁及び第２パイロツト弁を設
   け、これら第１パイロツト弁及び第２パイロツト
   弁は第１主弁の第１ピストン室又は第２主弁の第
   ２ピストン室に流入する油量をそれぞれ制御する
   ように接続されてなり、更に前記第１パイロツト
   弁及び第２パイロツト弁は、スプール式の可変絞
   り弁からなり、前記外部駆動体によつて回転され
   る第１カム及び第２カムと前記第１流量計及び第
   ２流量計とのそれぞれの間に掛け渡されたリンク
   棒の中間部に、前記スプールが連結されて変位す
   るように構成されてなる弁装置。