JPH0462040A

JPH0462040A - 袋状容器製造装置におけるトランスファ装置

Info

Publication number: JPH0462040A
Application number: JP2166298A
Authority: JP
Inventors: Masanori Hishida; 菱田　全紀
Original assignee: Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Current assignee: Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1992-02-27
Anticipated expiration: 2011-10-23
Also published as: JP2547890B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は袋状容器製造装置におけるトランスファ装置に
関する。

従来の技術本発明者は特願平１−６５６８６号において、原反から
繰り出した筒状フィルムを切断し、切断した筒状フィル
ムの開口部にポート部材を挿入して溶着するとともに、
ショルダ一部を溶着して封止し、袋状容器を製造する装
置を提案した。この袋状容器製造装置において、工程間
の半製品の搬送は筒状フィルムの四隅部分を爪により把
持して搬送していた。

発明が解決しようとする課題ところが、筒状フィルムが自重により中間部分で垂れ下
って弛み、加工装置への受は渡しがずれて不確実になっ
たり、製品自体が変形するおそれがあった。

本発明は、半製品であるポート部材付筒状フィルムを変
形なく安定して受は渡すことができるトランスファ装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段問題点を解決するために本発明は、原反から繰り出され
た筒状フィルムを所定長さに切断し、この筒状ファルム
の両開口部にそれぞれポート部材を挿入して溶着すると
ともに開口部残部を溶着封止して袋状容器を製造する袋
状容器製造装置において、ワーク搬送経路のポート部材
溶着装置下流側に配置される複数の加工装置の上流側に
それぞれブランクを設け、前記ワーク搬送経路に沿って
往復移動自在でかつ昇降自在なトランスファビームと、
このトランスファビームに一定間隔ごとに配設されて水
平姿勢の筒状フィルムの長さ方向中央部を幅方向両側位
置で下方から支持する一対の受プレートおよび両受プレ
ート上で筒状フィルムを上方から挾持する開閉自在なク
ランプアームを有するクランプ装置とを備えた搬送装置
を設け、前記ブランクのトランスファビーム両側に、筒
状フィルム付ポート部材をそれぞれ把持して筒状フィル
ムを緊張させる方向に離間動可能なチャック爪を有する
ワーク位置決め装置を設けたものである。

作用上記構成によれば、加工装置上流のブランクで、ワーク
位置決め装置により、筒状フィルム付ポート部材をチャ
ック爪で把持して筒状フィルムを緊張させ、筒状フィル
ムを位置決めするとともに、正常な姿勢にしてポート部
材間の筒状フィルムを円筒状に形成する。そして、搬送
装置のクランプ装置により筒状フィルムの中央部で円筒
部両側の平面部分を挾持して搬送する。この円筒部によ
り、筒状フィルムの強度が向上されて水平姿勢が維持さ
れ、ポート部材の重みによって両端が垂れ下ることもな
く、安定した搬送が行える。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、袋状容器製造装置の概略を説明する。

この製造装置は第１０図、第１１図に示すように、原反
１から繰り出された筒状フィルム２Ａを所定長さに切断
するフィルム切断装置３を設けたフィルムカット工程Ａ
と、切断された筒状フィルム２Ｂの両切断開口部にポー
ト部材４Ａ、４Ｂを挿入して熱溶着する第１溶着装置５
を設けたポート溶着工程Ｂと、筒状フィルム２Ｂの両切
断開口部を熱溶着して袋状容器２Ｃを形成する溶着部６
ａおよび第２溶着部６ａによるシール部２ａを冷却する
冷却部６ｂを有する第２溶着装置６を備えたショルダー
工程りと、前記シール部２ａの不要部分を切除するトリ
ミング装置８を設けたトリミング工程Ｅと、トリミング
された袋状容器２Ｃを搬出する搬出工程Ｆと、ポート溶
着工程Ｂとショルダーシール工程りの間、ショルダーシ
ール工程りとトリミング工程Ｅの間、トリミング工程Ｅ
と搬出工程Ｆの間にそれぞれ配設されたブランク工程０
１〜Ｃ３とを有し、フィルムカットエ［Ａがらポート溶
着工程Ｂに、切断された筒状フィルム２Ｂに外嵌して円
筒形状を保持しつつ搬送する第１搬送装置９と、ポート
溶着工程Ｂ、ブランク工程０１〜Ｃ３シヨルダーシール
エＷＤ、トリミング工程Ｅ、搬出工程Ｆの各工程間で筒
状フィルム２Ｂ＜ａ状容器２Ｃ）を搬送する第２搬送装
置１０とが設けられる。

第２搬送装置１０は、第４図に示すように、基台１１上
に搬送経路１２に沿って配設された走行レール１３上に
、ガイド部材１４を介して可動台１５が移動自在に配設
され、この可動台１５は連結部材１６を介して第１搬送
装宜９に連動連結される。搬送経路１２の下流側には可
動台を１工程分往復移動させるための搬送駆動装置１７
が基台１８上に配設されており、この搬送駆動装置１Ｔ
は、可動台１５から下流側に突設された横ラック軸１９
のラック１９ａに噛合する駆動ビニオン２０と、このｗ
４動ビニオン２０をギヤボックス２１を介して所定量往
復回動させる搬送モータ２２とで構成されている。

可動台１５上には、搬送経路１２に沿うトランスファビ
ーム２３が昇降装置２４を介して昇降自在に配設される
。すなわち、トランスファビーム２３には搬送方向に所
定間隔をあけて縦ラック軸２５および一対の昇降ガイド
ロッド２６とが２組垂下されており、可動台１５には縦
ラック軸２４が貫通するギヤボックス２７と、昇降ガイ
ドロッド２５が貫通するガイドゲース２８とが配設され
、可動台１５に配設された昇降モータ２９に駆動される
減速ギヤボックス３０の出力軸とギヤボックス２７の入
力軸とが連動軸３１および検出器３２の検出軸３２ａを
介して連動連結され、昇降モータ２９により連動軸３１
および検出軸３２ａが回転駆動されてギヤボックス２７
内のピニオン（図示せず）により縦ラック軸２５が昇降
駆動される。

トランスファビーム２３上には１工程間隔ごとに６台の
クランプ装置３３が配設される。このクランプ装置３２
を、第１図〜第３図に示す、ポート溶着工程Ｂの下流側
のポート部材４Ａ、４Ｂ付筒状フイルム２Ｂは、第１図
に示すように、ポート部材４Ａ、４Ｂの溶着部２ａを結
ぶ方向に円筒状に膨んで円筒部２ｂが形成されている。

クランプ装置３２は搬送経路１２と直交する水平方向に
一定間隔をあけて固定されたフレーム板３４の上面には
、前記円筒部２ｂに対応する凹部３５が形成され、その
両側のフレーム板３４には円筒部２ｂ両側の平面部２ｃ
中央位置を下方から支持する受プレート３６が取付けら
れている。また、フレーム板３３間には基端部が支軸３
７Ａ、　３７Ｂを介して回動自在に支持されるとともに
基端部外周に受動ギヤ３８Ａ、３８Ｂが形成された一対
のＬ形クランプアーム３９Ａ　　３９Ｂが配設され、Ｌ
形クランプアーム３９Ａ、３９Ｂの先端部には取付側の
受プレート３６上の筒状フィルム２Ｂの平面部２Ｃを挾
持可能なりランプ部材４０がそれぞれ取付けられる。さ
らに、フレーム板３３間下部には調整ボルト４１を介し
て連結されたラックロッド４２Ａ、４２Ｂが搬送経路１
２に沿う方向にスライド自在に配設され、一方のラック
ロッド４２Ａのラック４２ａがクランプアーム３９Ａの
受動ギヤ３７Ａに噛合されるとともに、他方のラックロ
ッド４２Ｂのラック４２ｂには中間ギヤ４３を介してク
ランプアーム３９Ｂの受動ギヤ３７Ｂが噛合されている
。これらクランプ装置３２の各ラックロッド４２Ａ、４
２Ｂは第４図に示すように、連結軸４４を介して互いに
連結され、搬送経路１２の下流側のトランスファビーム
２３上に配設されたクランプシリンダ４５により駆動さ
れる。４６は連結軸４４の上流端の位１すなわちＬ形ク
ランプアーム３９Ａ、　３９Ｂの開閉を検□出する開閉
検出器である。

一方、各ブランク工程０１〜Ｃ３にはそれぞれワーク位
置決め装置５１が配設される。このワーク位置決め装置
５１は、第５図に示すように、ブランク工程Ｃ１〜Ｃ３
の搬送経路１２の両側に立設された一対の支柱５２上に
それぞれ保持装置５３が対向して配設されている。この
保持装置５３は、第６図〜第９図に示すように、ベース
板５４上に搬送経路１２と直交する方向の一対のスライ
ドロッド５５を介して移動自在なスライド台５６が配設
され、ベース板５４の外端板５７に取付けられた位！決
めシリンダ５８のピストンロッド５８ａがスライド台５
６に、連結されて所定範囲で搬送経路１２１ｊｌｌに出
退移動される。このスライド台５６にはｍ送経路１２１
）Ｉｆに開閉自在な左右一対のチャック爪５９を有する
開閉装置（ロータリーアクチュエータ）６０が配設され
る。これらチャック爪５９はポート部材４Ａ、４Ｂの本
体４ａに対応する半円状の把持凹部５９ａが形成されて
ポート部材４Ａ、４Ｂの鍔部４ｂを係止可能に形成され
、またベース板５４に配設されたポート受体６１の挿入
を許す切欠き５９ｂがチャック爪５９の下部に形成され
ている。さらにチャック爪５９間には、ポート部材４Ａ
、４Ｂを搬送経路１２側に押し出して鍔部４ｂをチャッ
ク爪５９内面に当て付はポート部材４Ａ、４Ｂの傾斜を
直すブツシャ６２が配設され、このブツシャ６０は開閉
装置５８の上下部を貫通するブツシュロッド６３を介し
てスライド台５６上のブツシュシリンダ６４により出退
される。したがって、第６図に仮想線で示す突出位置で
開放状態のチャック爪５９間のポート受体６１上に、筒
状フィルム２Ｂ付ポート部材４Ａ、４Ｂがそれぞれ置か
れると、開閉装！６０によりチャック爪５９を閉動して
ポート部材４Ａ、４Ｂの本体４ａを把持凹部５９ａで把
持し、つぎにブツシュシリンダ６４によりブツシャ６２
を突出させてポート部材４Ａ、４Ｂの鍔部４ｂをチャッ
ク爪５９内面に押し当てポート部材４Ａ、４Ｂの傾きを
正し、そして位置決めシリンダ５８を作動して両保持装
置５３のスライド台５６を互いに離間させ、筒状フィル
ム２Ｂを緊張させて位置決めを行うと共に、ポート部材
４Ａ、４Ｂ間対応部の筒状フィルム２Ｂに円筒部２ｂを
形成して姿勢維持強度を向上させることができる。

上記構成において、第１溶着装置５、第２溶着装置６、
トリミング装置８により加工されるとともに各ワーク位
置決め装置５１に保持されたそれぞれのポート部材４Ａ
、４ｂ付筒状フイルム２Ｂ（袋状容器２Ｃを含む）は、
第４図に示すように、第２搬送装置１０のクランプ族！
３３を、上流下限位置（イ）からし形クランプアーム３
９Ａ、３９Ｂの開放状態で受は位置（ロ）まで上昇させ
て受プレート３６上に筒状フィルム２Ｂを受は取り、Ｌ
形クランプアーム３９Ａ、３９Ｂを閉動して筒状フィル
ム２Ｂをクランプする。この時各装置５，６，８゜５１
のクランプ手段は開放状態にある。そして、クランプ装
置３３を上流上限位置（ハ）に上昇後、下流上限位置（
ニ）まで移動させ、つぎに渡し位置（ホ）まで下降させ
て各加工装置６．７および位置決め装置５１ならびに搬
出工程Ｆのコンベヤに筒状フィルム２Ｂを渡す、クラン
プ装置３３は下流下限位置（へ）まで下降後、上流下限
位置（イ）まで戻される。

筒状フィルム２Ｂを受取ったワーク位置決め装置５１は
、チャック爪５９によりポート部材４Ａ。

４Ｂを把持して筒状フィルム２Ｂを緊張させ、筒状フィ
ルム２Ｂを位置決めするとともにその姿勢を正す。

上記実施例によれば、ショルダーシール工程Ｄトリミン
グ工程Ｅ、排出工程Ｆの上流側に設けた各ブランク工程
０１〜Ｃ３で、筒状フィルム２Ｂ付ポート部材４Ａ、４
Ｂをチャック爪５９で把んで離間させ緊張させることに
より、筒状フィルム２Ｂの中央部のポート部材４Ａ、４
Ｂ間に円筒部２ｂを形成し、クランプ装買３３の受プレ
ート３６とＬ形クランプアーム３９Ａ、　３９Ｂのクラ
ンプ部材とで円筒部２ｂ両側の平面部２Ｃを挾持した時
に、円筒部２ｂの形状が維持でき、ポート部材４Ａ。

４Ｂの自重が筒状フィルム２Ｂの両端に加わっても、筒
状フィルム２Ｂの両端が垂れ下がることなく、ポート部
材４Ａ、４Ｂ付筒状フイルム２Ｂを安定して次の工程り
、Ｂ、Ｆに受は渡すことができる。

また、第２搬送装Ｗ１０における筒状フィルム２Ｂのク
ランプ部は、筒状フィルム２Ｂの中央部２点だけとなり
、筒状フィルム２Ｂの４隅をクランプするのに比べてク
ランプ装置３３を簡略化できるとともに、筒状フィルム
２Ｂの中央が垂れ下がることもない。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、ブランクに設けた
ワーク位置決め装置でポート部材を引張って筒状フィル
ムを長さ方向に緊張させることにより、ポート部材間の
筒状フィルムを円筒状に形成し、クランプ装置によりこ
の円筒部の両側平面部分をクランプするので、筒状フィ
ルムの強度を高くすることができ、長さ方向中央部のみ
のクランプでもポート部材の重みによる両端の垂れ下が
りが生じることなく安定した搬送が行える。また、クラ
ンプ部も筒状フィルムの中央部両側のみとなるので、四
隅をクランプするのに比べてクランプ装置の簡単化が行
えて搬送装置をコンパクトに構成でき、他の装置への干
渉も少く自由度が高い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はクランプ装置
の斜視図、第２図は同正面断面図、第３図は第２図に示
すＩ−Ｉ断面図、第４図は第２搬送装置の全体側面図、
第５図はワーク位置決め装！の圧面図、第６図、第７図
はそれぞれ保持装置の平面図および正面図、第８図は第
６図に示す■−ｍ矢視図、第９図は第７図に示す■部所
面図、第１０図は袋状容器製造装置の全体平面図、第１
１図は同工程説明図である。Ｂ・・・ポート溶着工程、Ｃ１〜Ｃ３・・・ブランク工
程、Ｄ・・・ショルダーシール工程、Ｅ・・・トリミン
グ工程、Ｆ・・・搬出工程、２Ｂ・・・筒状フィルム、
２ａ・・・溶着部、２ｂ・・・円筒部、２Ｃ・・・平面
部、４Ａ。４Ｂ・・・ポート部材、４ｂ・・・鍔部、５・・・第１
溶着装置、６・・・第２溶着装置、８・・・トリミング
装置、１０・・・第２搬送装！１．１５・・・可動台、
１７・・・搬送駆動装置、２４・・・昇降波！、３３・
・・クランプ装置、３６・・・受プレート、３９Ａ、３
９Ｂ・・・Ｌ形クランプアーム、４０・・・クランプ部
材、４４・・・連結軸、４５・・・クランプシリンダ、
５１・・・ワーク位置決め装置、５３・・・保持装置、
５６・・・スライド台、５８・・・位置決めシリンダ、
５９・・・チャック爪、５９ａ・・・把持凹部、６０・
・・開閉装置、６１・・・ポート受体、６２・・・ブツ
シャ。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、原反から繰り出された筒状フィルムを所定長さに切
断し、この筒状フィルムの両開口部にそれぞれポート部
材を挿入して溶着するとともに開口部残部を溶着封止し
て袋状容器を製造する袋状容器製造装置において、ワー
ク搬送経路のポート部材溶着装置下流側に配置される複
数の加工装置の上流側にそれぞれブランクを設け、前記
ワーク搬送経路に沿って往復移動自在でかつ昇降自在な
トランスファビームと、このトランスファビームに一定
間隔ごとに配設されて水平姿勢の筒状フィルムの長さ方
向中央部を幅方向両側位置で下方から支持する一対の受
プレートおよび両受プレート上で筒状フィルムを上方か
ら挾持する開閉自在なクランプアームを有するクランプ
装置とを備えた搬送装置を設け、前記ブランクのトラン
スファビーム両側に、筒状フィルム付ポート部材をそれ
ぞれ把持して筒状フィルムを緊張させる方向に離間動可
能なチャック爪を有するワーク位置決め装置を設けたこ
とを特徴とする袋状容器製造装置におけるトランスファ
装置。