JPH0461060A - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の情報記録媒
体を装填するために情報記録再生装置に設けられたロー
ディング装置に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は従来のローディング装置の分解斜視図を示し、
図示しない平板状のディスクカートリッジを支持するカ
ートリッジホルダ１０及びシャッタ開閉機構等の部材か
ら成るホルダ機構部が中央に設けられ、カートリッジホ
ルダＩＯの上にクランプ基台２０が重ねられ、このクラ
ンプ基台２０上にクランパ２１等から成るクランパ機構
部が位置し、これらの左右両側にこれら２つの機構部の
位置の規制と移動を行うカムラック３０が配置されてい
る。更に、前後の側板４１，４２によって固定された左
右の側板５０が２つの機構部及びカムラック３０を可動
に支持し、駆動機構部６０が駆動モータ６１を動力とし
てカムラック３０を駆動し、装置を動作するように構成
されている。また、側板５０の内側にはイマージェンシ
機構部が設けられている。

カートリッジホルダ１０の左右の側板の後方の内側に、
ホルダストッパ１１が上下方向に回動可能に取り付けら
れ、側板５０のビン５１に係合してカートリッジホルダ
１０の後方への移動を防止しているが、ディスクカート
リッジがこの位置まで挿入されるとホルダストッパ１１
はディスクカートリッジの上面により付勢されて、上方
に回動じ係合が外れるようになっている。カートリッジ
ホルダ１０の左右側板の外面の前後には１個ずつ計４個
のビン１４が水平方向に突出され、それぞれカムラック
３０の内側面上のガイド溝３０ｂに嵌合し、カートリッ
ジホルダ１０の左右側板の前後端にある上方への突出部
の図示しないビンに回転可能に嵌合された段付ローラ１
５が、側板５０のＬ７孔５０ａに嵌合されている。

クランパ機構部は平板状のクランプ基台２０上に板ばね
２２を介して取り付けられたクランパ２１と、直接固定
されたバイアス磁石２３と、クランプ基台２０の左右両
側に鉛直方向に固定されたスライダ２４とから成り、こ
のスライダ２４に可動に取り付けられた別のスライダ２
５を介して支持されている。スライダ２４から水平方向
に突出されたビン２６はスライダ２５の縦長の長孔２５
ａに嵌合されており、クランプ基台２０はスライダ２５
に対し上下に僅かに変位可能となっている。スライダ２
４の上側に設けられた張出部と、スライダ２５の張出部
とがばね２７により結合されている。スライダ２５の下
部に設けられた長孔２５ｂに側板５０上のビン５２が嵌
合され、またスライダ２４から突出されたビン２６は長
孔２５ａを通過して、側板５０上の長孔５０ｂにも嵌合
され、これらがクランプ基台２０を上下方向にのみ可動
としている。更に、スライダ２５に設けられたビン２８
がカムラック３０のガイド溝３０ｃに嵌合されて、スラ
イダ２５の上下方向の位置を規制している。

側板５０の内側に接するカムラック３０は、その外側面
上のビン３１が側板５０の水平な長孔５０ｃに嵌合する
ことにより、前後方向にのみ可動とされている。カムラ
ック３０の下端にはラックギアが設けられ、側板５０上
に設けられた大歯車と小歯車とを有する駆動ギア５３の
大歯車と噛合している。カムラック３０の内側面上のガ
イド溝３０ｂはビン１４を介してカートリッジホルダ１
０の位置を規制し、ガイド溝３０ｃはビン２８、スライ
ダ２５、ビン２６、スライダ２４を介してクランプ基台
２０を支持し、その位置を規制している。

また、第７図に示すようにカムラック３０の上端にもラ
ックギアが設けられ、側板５０の内側に設けられたイマ
ージェンシ機構部の２段平歯車７１の大歯車７１ａと噛
合している。イマージエンシ機構部は、側板５０の上部
内側に固定されたビン５５に取り付けられた２段平歯車
７１と、側板５０の内側にビン５６により前後方向にの
み可動に取り付けられ下端にラックギアが設けられたラ
ック板７２とから成り、第７図（ａｌ　に示すように装
置前面のフロントパネル４３上の小孔４３ａの正面にラ
ック板７２の端面が位置するようになっている。２段平
歯車７１の大歯車？１ａはカムラック３０の上端のラッ
クギアに噛合し、小歯車７１ｂはラック板７２に下側か
ら噛合されているため、ラック板７２の動きはカムラッ
ク３ｏの逆向きに増速された動きに変換されるようにな
っている。

駆動機構部６０は駆動モータ６１とこれに接続された減
速用ギア列から成り、減速用ギア列の最終段は左右の側
板５０上のアイドラギア５４と噛合し、アイドラギア５
４は駆動ギア５３の小歯車と噛合しているので、駆動モ
ータ６Ｉの動力は左右のカムラック３０を同速度で同方
向に駆動するようになっている。

次に、この従来例の動作を説明する。情報記録媒体であ
るディスクを内蔵したディスクカートリッジを装置前面
から挿入するとき、ホルダストッパ１１がビン５１に係
合しているためカートリッジホルダ１０は後退が防止さ
れているが、ディスクカートリッジが充分に奥まで挿入
されると、ディスクカートリッジによりホルダストッパ
１１が上方に回動されビン５１から外れ、同時に、図示
しない検知機構により駆動機構部６０が起動され、カム
ラック３０が後方に移動を始める。カムラック３０の後
退により、図示しない機構によりディスクカートリッジ
はカートリッジホルダ１０に固定される。

更に、カムラック３０が後退すると、ビン１４がガイド
溝３０ｂに付勢されて、カートリッジホルダ１０はカム
ラック３０と共に後退し、段付ローラ１５が側板５０の
Ｌ７孔５０ａの屈折部に達すると、カートリッジホルダ
ｌＯは下方に移動して停止する。カートリッジホルダ１
０の後退中に、スライダ２５に設けられたピン２８がカ
ムラック３０のガイド溝３０ｃの傾斜部に当接し、スラ
イダ２５が降下を始めクランプ基台２０も共に降下する
。カートリッジホルダ１０が降下を終えた少し後にクラ
ンプ基台２０も降下を終え、ばね２７の張力によって下
方に付勢された状態で停止し、駆動機構部６０も停止す
る。

イジェクト動作はカムラック３０を逆方向に駆動するこ
とによりなされ、上述のローディング動作と逆の動作と
なる。停電等の緊急時に手動で行われるイジェクト動作
では、第７図ｆａ）に示すローディング状態において、
第７図（ｂｌ　に示すようにフロントパネル４３上の小
孔４３ａから例えばクリップ等の棒状の物体Ｓを挿入し
、ラック板７２を押して後退させると、ラック板７２に
噛合している２段平歯車７１が回転し、その大歯車７１
ａに下側から噛合されているカムラック３０が、ラック
板７２と逆方向の前方に移動する。このカムラック３０
の前進によりイジェクト動作が行われ、手動でディスク
カートリッジを引き出すことができる。このとき、物体
Ｓを引き抜いてもイジェクト状態が保持されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来例では、イマージエンシイジ
エクト時のみ必要な可動部材が、通常のローディング時
及びイジェクト時にも連動するため、機械的負荷が大き
く、また可動部材の動作ストロークが長いため大型にな
るという欠点がある。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し、通常動作時に負
荷が少なく、可動部材が小型なローディング装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係るローディン
グ装置においては、情報記録媒体の装填・排出動作を電
動により行うローディング装置において、手動により動
くイマージェンシレバーと、該イマージェンシレバーに
よる押圧によってのみ動き前記情報記録媒体の装填方向
に動く可動部材と、該可動部材の移動により該可動部材
と逆方向に移動し、前記情報記録媒体を排出方向に移動
させる移動手段とを有することを特徴とするものである
。

［作用］ 上述の構成を有するローディング装置は、通常動作時に
は移動しない可動部材を手動で動かすことにより、移動
部材を移動して情報記録媒体を排出する。

［実施例］ 本発明を第１図〜第５図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図はローディング装置の分解斜視図を示し、ディス
クカートリッジを支持する平板状のカートリッジホルダ
１１０の中央位置に、クランパ１２１、バイアス磁石１
２３、ディスクカートリッジのシャツタ開閉部材等を取
り付けたホルダ機構部が設けられており、クランパ１２
１はクランプレバ−１２２を介して取り付けられ、バイ
アス磁石１２３はレバー１２４を介して取り付けられて
いる。カートリッジホルダ１１０の上面後部の左右端に
は前後方向に案内溝１１０８が設けられ、ここにスライ
ダ１１２が嵌合されて前後に可動とされ、一端をカート
リッジホルダ１１０に固定されたばね１１３によってス
ライダ１１２は前方に付勢されている。

左側のスライダ１１２を上方から見た第２図に示すよう
に、ディスクカートリッジＣの後側面がスライダ１１２
のストッパ１１２ａに当接すると、ディスクカートリッ
ジＣの側面の凹部ｃｂにスライダ１１２の内側に設けら
れた曲面から成る凸部１１２ｂが係合するようになって
いて、凸部１１２ｂの背面側に設けられ外側を向く曲面
から成る凸部１１２ｃは、スライダ１１２が初期位置に
あるときカートリッジホルダ１１０の側板１１０ｂのテ
ーパ孔１１０ｃの内側に位置している。テーパ孔１１０
Ｃはスライダ１１２の凸部１１２ｃを逃がすようになっ
ているため、凸部１１２ｂがディスクカートリッジＣの
凹部ｃｂに係合した状態で、スライダ１１２がディスク
カートリッジＣと共に後退すると凸部１１２ｂの係合が
外れなくなるようになっている。また、スライダ１１２
は外側にビン１１２ｄを有し、このビン１１２ｄがカー
トリッジホルダ１１０の側板１１０ｂ上の長孔１１０ｇ
を介して、外側に位置するカムラック１３０のガイド溝
１３０ａに嵌合している。カムラック１３０はカートリ
ッジホルダ１１０を支持し駆動するように配置され、カ
ムラック１３０は前後の側板１４１．１４２によって支
持された左右の側板１５０の内側に前後方向に可動に取
り付けられており、前部下側にある駆動機構部１６０に
より駆動されるように構成されている。

カートリッジホルダ１１０の中央部寄りに円形の透孔１
１０ｄが設けられ、その上にクランプレバ−１２２によ
り保持され下部に押え用のフランジ１２１ａを有するク
ランパ】２１が配置されている。クランプレバ−１２２
は透孔１１０ｄの左側に固定された支点１２２ａにより
上下方向に回動可能に支持され、右端でクランパ１２１
を保持し、左端は左側の側板１５０上の嵌合孔１５０ａ
に挿し込まれ位置規制されている。透孔】１０ｄの後方
には長方形の透孔１１０ｅが設けられ、その後部の左右
両側に設けられた支点１２４ａによりレバー１２４が上
下方向に回動可能に支持され、レバー１２４の前端１２
４ｂは透孔１ｌ−Ｏｅの上に位置して、バイアス磁石１
２３をレバー１２４の回動する鉛直面内で回動可能に保
持している。レバー１２４の後端１２４ｃは支点１２４
ａの後方にあって、後端１２４ｃと支点１２４ａの間の
上側には板ばね１２５の前端が取り付けられ、左右の側
板１５０に両端を固定されたシャフト１５１がレバー１
２４と板ばね１２５の後部の間に挟まれるように配置さ
れている。

カートリッジホルダ１１０の側板１１０ｂの外側面には
ビン１１４が２個ずつ突出され、それぞれカムラック１
３０の内側面上のガイド溝１３０ｂに嵌合されており、
側板１ｉｏｂの中央にある上下方向のガイド溝１１０ｆ
に、側板１５０の内側面上に固定されたビン１５２が嵌
合されている。

なお、カートリッジホルダ１１０は図示しないばねによ
って上方に付勢されており、カートリッジホルダ１１０
のガイド溝１１Ｏｆの下端に側板１５０上のビン１５２
が位置する状態が初期位置とされている。

また、カムラック１３０の外側面に設けられた２本のガ
イド溝１３００に、側板１５０の内側面から突出された
２個のビン１５３が嵌合され、カムラック１３０は前後
の水平方向にのみ可動とされている。カムラック１３０
の内側面に設けられ屈曲部を２個所に有するガイド溝１
３０ｂは、ビン１１４を介してカートリッジホルダ１１
０の上下方向の位置を制御し、ガイド溝１３０ａはビン
１１２ｄを介してスライダ１１２の前後方向の位置を制
御している。また、カムラック１３０の上端にはラック
ギア１３０ｄが設けられ、側板１５０上に回転自在に取
り付けられたシンクロギア１３２と噛合しており、左右
のシンクロギア１３２はシンクロシャフト１．３３で結
合されているため、左右のカムラック１３０は同速度で
同方向に動（ようになっている。なお、右側のカムラッ
ク１３０は下端にラックギアｌ　３０ｅが設けられてお
り、右側の側板１５０のみに設置された駆動ギア１３４
と噛合している。

第３図に示すように、駆動機構部１６０は駆動モータ１
６１．減速用のギア１６２〜１６８、ブツシュ１６９及
びこれらを支えるシャフト１７１〜１７３等から構成さ
れ、駆動モータ１６１に接続されている減速用ギア列の
最終段のギア１６８が駆動ギア１３４と噛合している。

第３図は後述するイマージエンシレバーが押し込まれ、
ギアの接続が断たれた状態を示しており、駆動モータ１
６１に直結されたギア１６２は、２段平歯車であるギア
１６３〜１６８から成る減速ギア列の初段のギア１６３
の大歯車に噛合されている。ギア列の３段目のギア１６
５の小歯車だけが、他の歯車の２倍余りの幅を有し、こ
れに噛合する４段目のギア１６６とギア１６６の小歯車
に隣接するブツシュ１６９は、シャフト１７１上でシャ
フト１７１に平行な方向に摺動可能に支持され、ばね１
７４によりギア１６６の大歯車がブツシュ１６９方向へ
付勢されている。５段目のギア１６７はギア１６５と共
通のシャフト１７２に支持され、ギア１６５の小歯車側
にあって、通常はギア１６６と噛合しているが、ギア１
６６が大歯車側に移動すると噛み合わせが外れるように
なっている。

また第１図において、右前部にはイマージェンシレバ−
１８１が設けられ、このレバー１８１を手動で動かすこ
とにより起動し、ばね力によりカムラック１３０を駆動
するイマージェンシ機構部が右側の側板１５０の内側に
構成されている。イマージェンシ機構部は、右側の側板
１５０の前端下寄りの支点に中央を支持され、鉛直面内
で回動可能なＬ字型のレバー１８１と、このレバー１８
１の上端の後方でカムラック１．３０の上に位置するイ
マージェンシラック板１８２と右側のシンクロギア１３
２等から構成されている。ラック板１８２は中央に設け
られた水平な長孔１８２ａに、右側の側板１５０上のビ
ン１５４が嵌合され、前後の水平方向にのみ可動とされ
ている。

第４図に示すように、イマージェンシラック板１８２は
初期位置よりも後方にあるときシンクロギア１３２と噛
合し、更に後方にあるときはこの噛合が解除されるよう
な欠歯部のあるラックギア１８２ｂが下端に設けられて
いる。また、ラック板１８２の後端の後方にはばね１５
５が側板１５０°に固定され、ラック板１８２が後退し
てシンクロギア１３２がその欠歯部に掛かる状態におい
て、ラック板１８２に当接しラック板１８２を前方に付
勢するようにされている。レバー１８１の下端は支点の
後方にあり、第５図に示すように先端が下向きの折曲部
１８１ａが設けられ、この折曲部１８１ａが初期位置に
おいては側板１５０とブツシュ１６９の間の稍々上方に
位置し、イマージェンシレバ−１８１が回動すると、第
４図（ｂ）、第５図（ｂｌ　に示すように側板１５０と
ブツシュ１６９の間に割り込むようにされている。第４
図に示すように、レバー１８１の上端は、初期位置にお
いてフロントパネル１４３と平行となる面を有し、フロ
ントパネル１４３上の小孔１４３ａの後方でかつラック
板１８２の手前に位置している。

次に、装置の動作を説明すると、情報記録媒体であるデ
ィスクを内蔵したディスクカートリッジを所定の位置ま
で挿入すると、第２図（ａ）に示すようにディスクカー
トリッジＣの後側面がスライダ１１２のストッパ１１２
ａに当接し、側面の凹部ｃｂに凸部１１２ｂが係合する
。また、駆動機構部１６０の駆動モータ１６１が起動さ
れ、駆動ギア１３４及びこれに噛合しているラックギア
１３０ｅを介してカムラック１３０が後方に駆動され、
ガイド溝１３０８の上端に付勢されるビン１１２ｄを介
してスライダ１１２が後退し、同時に凸部１１２ｂを介
してディスクカートリッジＣが付勢されて引き込まれる
。このとき、スライダ１１２の移動により第２図（ｂ）
に示すように凸部１１２ｃが側板１１０ｂに当接し、デ
ィスクカートリッジＣはスライダ１１２から外れなくな
る。

カートリッジホルダ１１０つまりディスクカートリッジ
の水平方向の移動は、ディスクカートリッジ内のディス
クが図示しないターンテーブルの真上に至ると完了する
が、カムラック１３０は更に後退を続け、カムラック１
３０のガイド溝１３０ｂの傾斜部によりビン１１４が付
勢されてカートリッジホルダ１１Ｏはばねの付勢力に抗
して降下する。このとき、クランプレバ−１２２は左端
が側板１５０上で嵌合孔１５０ａによって位置規制され
ているため、支点１２２ａが降下することによりクラン
パ１２１を保持している右端がカートリッジホルダ１１
０に対して降下し、クランパ１２１が透孔１１０ｄを通
過し、ディスクカートリッジ内のディスクを図示しない
ターンテーブル上にクランプする。また、レバー１２４
も同様に支点１２４ａが降下するため、板ばね１２５の
後端がシャフト１５１により上方に付勢される状態とな
り、前端１２４ｂが降下してバイアス磁石１２３がディ
スクに所定の距離まで接近する。この位置において、図
示しない検出機構の出力により駆動機構部１６０が停止
され、ディスクカートリッジのローディングが完了する
。

ディスクカートリッジＣの電動によるイジェクト動作は
、カムラック１３０を逆方向に駆動することによりなさ
れ、上述のローディング動作と逆の動作となる。

停電等の緊急時に手動で行われるイマージェンシイジェ
クトは、ローディング状態においてなされ、フロントパ
ネル１４３上の小孔１４３ａから、第４図（ｂｌ　に示
すような棒状の物体Ｓを挿入し、この物体Ｓによりイマ
ージエンシレバー１８１の上端を後方に付勢し回動させ
ると、レバー１８１の下端が降下し折曲部１８１ａが側
板１５０とブツシュ１６９０間に割り込み、ブツシュ１
６９を介してギア１６６を大歯車側に付勢して移動し、
第５図（ａ）からｔｂ＞に至って第３図に示すようにギ
ア１６７との噛合を解除する。これにより、カムラック
１３０に噛合している駆動ギア１３４は、駆動モータ１
６１との接続が断たれる。

更に、イマージェンシレバ−１８１を付勢すると、イマ
ージエンシラック板１８２を押圧してラック板１８２が
後退し、ラックギア１８２ｂがシンクロギア１３２と噛
合して回動し、シンクロギア１３２と噛合しているカム
ラック１３０が前進する。第４図（ｂｌ　に示すように
カムラック１３０が若干前進するとビン１１４がガイド
溝１３０ｂの傾斜部に達し、ばね１１３の付勢力により
ビン１１４を介してカムラック１３０が前方に付勢され
移動するため、その後はレバー１８１が付勢されなくと
もカートリッジホルダ１１０が上昇する。この間、シン
クロギア１３２がラックギア１８２ｂの欠歯部に位置す
るため両者の噛み合わせが解除されていて、ラック板１
８２はばね１５５により前方に付勢される状態でシンク
ロギア１３２と噛合せずに当接していて動かない。

カートリッジホルダ１１０の側部のビン１１４がカムラ
ック１３０のガイド溝１３０ｂの水平部に達すると、カ
ートリッジホルダ１１０は上昇を止めて初期位置で停止
し、ビン１１２ｄがガイド溝１３０ａの上端に達するた
め、ばね１１３の付勢力を受けているスライダ１１２が
ビン１１２ｄを介してカムラック１３０を前進させ、同
時にストッパ１１２ａを介してディスクカートリッジＣ
も付勢され、第２図（ａ）に示す初期位置まで前進する
。このとき、前進する右側のカムラック１３０の前端が
イマージェンシレバ−１８１に当接し、このレバー１８
１を回動させて初期位置に復帰させ、第５１ｇ　ｔａ＋
　に示すように折曲部１８１ａが上方に抜けるため、ば
ね１７４の付勢力によってギア１６６が小歯車側に摺動
し、ギア１６７との噛み合わせが復元する。

このイマージェンシイジェクト動作の完了時には、ディ
スクカートリッジはフロントパネル１４３から前方に抜
は出しているため、これを手で引き出すことができる。

また、イマージエンシラック板１８２はこのときも初期
位置よりも後方で第４図ｆｂ）に示す位置にあるが、ば
ね１５５により前方に付勢されているため、イマージエ
ンシイジエクトの後の最初のローディングの際に、ラッ
クギア１８２ｂがシンクロギア１３２と噛合し、ラック
板１８２は第４図（ａ）に示す初期位置まで前進して噛
み合いが解除され停止する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るローディング装置は、
通常の装填・排出動作時においては動作しない可動部材
を、手動で動かすことにより移動手段を駆動して情報記
録媒体を排出させるため、通常動作時の駆動モータの負
荷が低減される。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第４図は本発明に係るローディング装置の
実施例を示し、第１図はローディング装置の分解斜視図
、第２図（ａｔ　　（ｂ）はスライダの構成図、第３図
は駆動機構部の構成図、第４図（ａ）　　　ｆｂ）はイ
マージェンシ機構部の動作説明図、第５図ｆａｌ　　　
（ｂｌはイマージエンシ機構部のクラッチ機構の構成図
であり、第６図以下は従来のローディング装置を示し、
第６図は分解斜視図、第７図はイマージェンシ機構部の
説明図である。 符号１１０はカートリッジホルダ、１１２はスライダ、
１２１はクランパ、１３０はカムラック、１６０は駆動
機構部、１８１はイマージエンシレバー、１８２はイマ
ージエンシラック板である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第５図 （ａ） （ｂ） 第７図 （Ｑ） （ｂ） １ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、情報記録媒体の装填・排出動作を電動により行うロ
   ーディング装置において、手動により動くイマージェン
   シレバーと、該イマージェンシレバーによる押圧によっ
   てのみ動き前記情報記録媒体の装填方向に動く可動部材
   と、該可動部材の移動により該可動部材と逆方向に移動
   し、前記情報記録媒体を排出方向に移動させる移動手段
   とを有することを特徴とするローディング装置。