JPH0461058A - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の情報記録媒
体を装填・排出するために情報記録再生装置に設けられ
たローディング装置に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は従来のローディング装置の分解斜視図を示し１
図示しない平板状のディスクカートリッジを支持するカ
ートリッジホルダ１０及びシャッタ開閉機構等の部材か
ら成るホルダ機構部が中央に設けられ、カートリッジホ
ルダ１０の上にクランプ基台２０が重ねられ、このクラ
ンプ基台上２０にクランパ２１等から成るクランパ機構
部が位置し、これらの左右両側にこれら２つの機構部の
位置の規制と移動を行うカムラック３０が配置されてい
る。更に、前後の側板４１．４２によって固定された左
右の側板５０が２つの機構部及びカムラック３０を可動
に支持し、駆動機構部６０が駆動モータ６１を動力とし
てカムラック３０を駆動し、装置を動作するように構成
されている。

カートリッジホルダ１０の後方の左右の側板の内側に、
ホルダストッパ１１が上下方向に回動可能に取り付けら
れ、側板５０のビン５１に係合してカートリッジホルダ
１０の後方への移動を防止しているが、ディスクカート
リッジがこの位置まで挿入されると、ホルダストッパ１
１はディスクカートリッジの上面により付勢されて、上
方に回動じ係合が外れるようになっている。カートリッ
ジホルダ１０の左右側板の外面の前後には１個ずつ計４
個のビン１４が水平方向に突出され、それぞれカムラッ
ク３０の内側面上のガイド溝３０ｂに嵌合し、カートリ
ッジホルダ１０の左右側板の前後端にある上方への突出
部の図示しないビンに回転可能に嵌合された、段付ロー
ラ１５が側板５０のＬ７孔５０ａに嵌合されている。

クランパ機構部は平板状のクランプ基台２０上に板ばね
２２を介して取り付けられたクランパ２１と、直接固定
されたバイアス磁石２３と、クランプ基台２０の左右両
側に鉛直方向に固定されたスライダ２４とから成り、こ
のスライダ２４に可動に取り付けられた別のスライダ２
５を介して支持されている。スライダ２４の前後に水平
方向に突出されたビン２６はスライダ２５の縦長の長孔
２５ａに嵌合されており、クランプ基台２０はスライダ
２５に対し上下に僅かに移動可能となっている。スライ
ダ２４の上側に設けられた張出部と、スライダ２５の張
出部とばばね２７により結合されている。スライダ２５
の下部に設けられた長孔２５ｂに側板５０上のビン５２
が嵌合され、またスライダ２４から突出されたビン２６
は長孔２５ａを通過して、側板５０上の長孔５０ｂにも
嵌合され、これらがクランプ基台２０を上下方向にのみ
可動としている。更に、スライダ２５に設けられたビン
２８がカムラック３０のガイド溝３０ｃに嵌合されて、
スライダ２５の上下方向の位置を規制している。

側板５０の内側に接するカムラック３０は、その外側面
上のビン３１が側板５０の水平な長孔５０ｃに嵌合する
ことにより、前後方向にのみ可動とされている。カムラ
ック３０の下端にはラックギアが設けられ、側板５０上
に設けられた大歯車と小歯車とを有する駆動ギア５３の
大歯車と噛合している。カムラック３０の内側面上のガ
イド溝３０ｂはビン１４を介してカートリッジホルダ１
０の位置を規制し、ガイド溝３０ｃはビン２８、スライ
ダ２５、ビン２６、スライダ２４を介してクランプ基台
２０を支持し、その位置を規制している。

駆動機構部６０は駆動モータ６１とこれに接続された減
速用ギア列から成り、減速用ギア列の最終段は左右の側
板５０上のアイドラギア５４と噛合し、アイドラギア５
４は駆動ギア５３の小歯車と噛合しているので、駆動モ
ータ６１の動力は左右のカムラック３０を同速度で同方
向に駆動するようになっている。

次に、この従来例の動作を説明する。情報記録媒体であ
るディスクを内蔵したディスクカートリッジを装置前面
から挿入するとき、ホルダストッパ１１がビン５１に係
合しているためカートリッジホルダ１．０は後退が防止
されているが、ディスクカートリッジが充分に奥まで挿
入されると、ディスクカートリッジによりホルダストッ
パ１１が上方に回動されビン５１から外れ、同時に、図
示しない検知機構により駆動機構部６０が起動され、カ
ムラック３０が後方に移動を始める。カムラック３０が
後退により、図示しない機構によりディスクカートリッ
ジはカートリッジホルダ１０に固定される。

更に、カムラック３０が後退すると、ビン１４がガイド
溝３０ｂに付勢されて、カートリッジホルダ１０はカム
ラック３０と共に後退し、段付ローラ１５が側板５０の
Ｌ７孔５０ａの屈折部に達するとカートリッジホルダ１
０は下方に移動して停止する。カートリッジホルダｌＯ
の後退中に、スライダ２５に設けられたビン２８がカム
ラック３０のガイド溝３０ｃの傾斜部に当接し、スライ
ダ２５が降下を始め、クランプ基台２０も降下する。カ
ートリッジホルダ１０が降下を終えた少し後にクランプ
基台２０も降下を終え、ばね２７の張力によって下方に
付勢された状態で停止し、駆動機構部６０も停止する。

イジェクト動作はカムラック３０を逆方向に駆動するこ
とによりなされ、上述のローディング動作と逆の動作と
なる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この従来例では上述したように情報記録
媒体の支持部材であるホルダ機構部全体が、カートリッ
ジホルダのローディング或いはイジェクトの時に水平方
向に移動するため、移動のための空間を大きく必要とし
、装置の小型化が困難であり、またクランパ機構部にホ
ルダ機構部と異なる移動を行わせるための駆動機構が必
要となり、装置が複雑になるという欠点を有している。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し、装置内の部材の
移動のために必要な空間部が少なく、かつ機構が簡単な
ローディング装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係るローディン
グ装置においては、情報記録媒体の装填・排出動作を電
動により行うローディング装置において、前記情報記録
媒体の上下方向の移動を行うための支持部材上に、前記
情報配録媒体の水平方向の移動を行うための水平移動部
材を設けたことを特徴とするものである。

［作用］ 上述の構成を有するローディング装置は、情報記録媒体
の装填・排出時において上下に可動な支持部材上に設け
た可動部材が、支持部材上の情報記録媒体を水平方向に
駆動する。

［実施例］ 本発明を第１図〜第５図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図はローディング装置の分解斜視図を示し、ディス
クカートリッジを支持する平板状のカートリッジホルダ
１１０の中央位置に、クランパ１２１、バイアス磁石１
２３、ディスクカートリッジのシャツタ開閉部材等を取
り付けたホルダ機構部が設けられており、クランパ１２
１はクランプレバ−１２２を介して取り付けられ、バイ
アス磁石１２３はレバー１２４を介して取り付けられて
いる。カートリッジホルダ１１０の上面後方の左右端に
は前後方向に案内溝１１０ａが設けられ、ここにスライ
ダ１１２が嵌合されて前後に可動とされ、一端をカート
リッジホルダ１１０に固定されたばね１１３によってス
ライダ１１２は前方に付勢されている。

左側のスライダ１１２を上方から見た第２図に示すよう
に、ディスクカートリッジＣの後側面がスライダ１１２
のストッパ１１２ａに当接すると、ディスクカートリッ
ジＣの側面の凹部ｃｂにスライダ１１２の内側に設けら
れた曲面から成る凸部１１２ｂが係合するようになって
いて、凸部１１２ｂの背面側に設けられ外側を向く曲面
から成る凸部１１２Ｃは、スライダ１１２が初期位置に
あるときカートリッジホルダ１１０の側板１１０ｂのテ
ーパ孔１１０Ｃの内側に位置している。テーパ孔１１０
Ｃはスライダ１１２の凸部１１２ｃを逃がすようになっ
ているため、凸部１１２ｂがディスクカートリッジＣの
凹部ｃｂに係合した状態で、スライダ１１２がディスク
カートリッジＣと共に後退すると凸部１１２ｂの係合が
外れな（なるようになっている。また、スライダ１１２
は外側にビン１１２ｄを有し、このビン１１２ｄがカー
トリッジホルダ１１０の側板１１０ｂ上の長孔１１０ｇ
を介して外側に位置するカムラック１３０のガイド溝１
３０ａに嵌合している。カムラック１３０はカートリッ
ジホルダ１１０を支持し駆動するように配置され、カム
ラック１３０は前後の側板１４１．１４２によって支持
された左右の側板１５０の内側に前後方向に可動に取り
付けられており、前部下側にある駆動機構部１６０によ
り駆動されるように構成されている。

カートリッジホルダ１１０の中央部寄りに円形の透孔１
１０ｄが設けられ、その上にクランプレバ−１２２によ
り保持され下部に押え用のフランジ１２１ａを有するク
ランパ１２１が配置されている。クランプレバ−１２２
は透孔１１０ｄの左側に固定された支点１２２ａにより
上下方向に回動可能に支持され、右端でクランパ１２１
を保持し、左端は左側の側板１５０上の嵌合孔１５０ａ
に挿し込まれ位置規制されている。透孔１１０ｄの後方
には長方形の透孔１１０ｅが設けられ、その後部の左右
両側に設けられた支点１２４ａによりレバー１２４が上
下方向に回動可能に支持され、レバー１２４の前端１２
４ｂは透孔１１０ｅの上に位置して、バイアス磁石１２
３をレバー】２４の回動する鉛直面内で回動可能に保持
している。レバー１２４の後端１２４ｃは支点１２４ａ
の後方にあって、後端１２４Ｃと支点１２４ａの間の上
側には板ばね１２５の前端が取り付けられ、左右の側板
１５０に両端を固定されたシャフト１５１がレバー１２
４と板ばね１２５の後部の間に挟まれるように配置され
ている。

カートリッジホルダ１１０の側板１１０ｂの外側面には
ビン１１４が２個ずつ突出され、それぞれカムラック１
３０の内側面上のガイド溝１３０ｂに嵌合されており、
側根１１０ｂの中央にある上下方向のガイド溝１１０ｆ
に、側板１５０の内側面上に固定されたビン１５２が嵌
合されている。

なお、カートリッジホルダ１１０は図示しないばねによ
って上方に付勢されており、カートリッジホルダ１１０
のガイド溝１１０ｆの下端に側根１５０上のビン１５２
が位置する状態が初期位置とされている。

また、カムラックＩ３０の外側面に設けられた２本のガ
イド溝１３０ｃに、側板１５０の内側面から突出された
２個のビン１５３が嵌合され、カムラック１３０は前後
の水平方向にのみ可動とされている。カムラック１３０
の内側面に設けられ屈曲部を２個所に有するガイド溝１
３０ｂは、ビン１１４を介してカートリッジホルダ１１
０の上下方向の位置を制御し、ガイド溝１３０ａはビン
１１２ｄを介してスライダ１１２の前後方向の位置を制
御している。また、カムラック１３０の上端にはラック
ギア１３０ｄが設けられ、側板１５０上に回転自在に取
り付けられたシンクロギア１３２と噛合しており、左右
のシンクロギア１３２はシンクロシャフト１３３で結合
されているため、左右のカムラック１３０は同速度で同
方向に動くようになっている。なお、右側のカムラック
１３０は下端にラックギア１３０ｅが設けられており、
右側の側板１５０のみに設置された駆動ギア１３４と噛
合している。

第３図に示すように、駆動機構部１６０は駆動モータ１
６１．減速用のギア１６２〜１６８、ブツシュ１６９及
びこれらを支えるシャフト１７１〜１７３等から構成さ
れ、駆動モータ１６１に接続されでいる減速用ギア列の
最終段のギア１６８が駆動ギア１３４と噛合している。

第３図は後述するイマージェンシレバーが押し込まれ、
ギアの接続が断たれた状態を示しており、駆動モータ１
６１に直結されたギア１６２は、２段平歯車であるギア
１６３〜１６８から成る減速ギア列の初段のギア１６３
の大歯車に噛合されている。ギア列の３段目のギア１６
５の小歯車だけが、他の歯車の２倍余りの幅を有し、こ
れに噛合する４段目のギア１６６とギア１６６の小歯車
に隣接するブツシュ１６９は、シャフト１７１上でシャ
フト１７１に平行な方向に摺動可能に支持され、ばね１
７４によりギア１６６の大歯車がブツシュ１６９方向へ
付勢されている。５段目のギア１６７はギア１６５と共
通のシャフト１７２に支持され、ギア１６５の小歯車側
にあって、通常はギア１６６と噛合しているが、ギア１
６６が犬歯車側に移動すると噛み合わせが外れるように
なっている。

また第１図において、右前部にはイマージェンシレバ−
１８１が設けられ、このレバー１８１を手動で動かすこ
とにより起動し、ばね力によりカムラック１３０を駆動
するイマージエンシ機構部が右側の側ｉ１５０の内側に
構成されている。イマージェンシ機構部は右側の側板１
５０の前端下寄りの支点に中央を支持され、鉛直面内で
回動可能なＬ字型のレバー１８１と、このレバー１８１
の上端の後方でカムラック１３０の上に位置するイマー
ジエンシラック板１８２と、右側のシンクロギア１３２
等から構成されている。ラック板１８２は中央に設けら
れた水平な長孔１８２ａに、右側の側板１５０上のビン
１５４が嵌合され、前後の水平方向にのみ可動とされて
いる。

第４図に示すように、イマージェンシラック板１８２は
初期位置よりも後方にあるときシンクロギア１３２と噛
合し、更に後方にあるときはこの噛合が解除されるよう
な欠歯部のあるラックギア１８２ｂが下端に設けられて
いる。また、ラック板１８２の後端の後方にはばね１５
５が側板１５０に固定され、ラック板１８２が後退して
シンクロギア１３２がその欠歯部に掛かる状態において
、ラック板１８２に当接しラック板１８２を前方に付勢
するようにされている。イマージエンシレバ−１８１の
下端は支点の後方にあり、第５図に示すように先端が下
向きの折曲部１８１ａが設けられ、この折曲部１８１ａ
が初期位置においては側板１５０とブツシュ１６９の間
の稍々上方に位置し、レバー１８１が回動すると第４図
（ｂ）、第５図ｆｂ）に示すように側板１５０とブツシ
ュ１６９の間に割り込むようにされている。レバー１８
１の上端は、第４図に示すように初期位置においてフロ
ントパネル１４３と平行となる面を有し、フロントパネ
ル１４３上の小孔１４３ａの後方でかつラック板１８２
の手前に位置している。

次に、装置の動作を説明すると、情報記録媒体であるデ
ィスクを内蔵したディスクカートリッジを所定の位置ま
で挿入すると、第２図（ａ＋　に示すようにディスクカ
ートリッジＣの後側面がスライダ１１２のストッパ１１
２ａに当接し、側面の凹部ｃｂに凸部１］２ｂが係合す
る。また、駆動機構部１６０の駆動モータ１６１が起動
され、駆動ギア１３４及びこれに噛合しているラックギ
ア１３０ｅを介してカムラック１３０が後方に駆動され
、ガイド溝１３０８の上端に付勢されるビン１１２ｄを
介してスライダ１１２が後退し、同時に凸部１１２ｂを
介してディスクカートリッジＣが付勢されて引き込まれ
る。このとき、スライダ１１２の移動により第２図ｔｂ
＋　に示すように凸部１１２ｃが側板１１１０ｂに当接
し、ディスクカート・リッジＣはスライダ１１２から外
れなくなる。

カートリッジホルダ１１０つまりディスクカートリッジ
の水平方向の移動は、ディスクカートリッジ内のディス
クが図示しないターンテーブルの真上に至ると完了する
が、カムラック１３０は更に後退を続け、カムラック１
３０のガイド溝１３０ｂの傾斜部によりビン１１４が付
勢されて、カートリッジホルダ１１０はばねの付勢力に
抗して降下する。このとき、クランプレバ−１２２は左
端が側板１５０上で嵌合孔１５０ａによって位置規制さ
れているため、支点１２２ａが降下することによりクラ
ンパ１２１を保持している右端がカートリッジホルダ１
１０に対して降下し、クランパ１２１が透孔１１０ｄを
通過し、ディスクカートリッジ内のディスクを図示しな
いターンテーブル上にクランプする。また、レバー１２
４も同様に支点１２４ａが降下するため、板ばね１２５
の後端がシャフト１５１により上方に付勢される状態と
なり、前端１２４ｂが降下してバイアス磁石１２３がデ
ィスクに所定の距離まで接近する。この位置において、
図示しない検出機構の出力により駆動機構部１６０が停
止され、ディスクカートリッジのローディングが完了す
る。

ディスクカートリッジの電動によるイジェクト動作は、
カムラック１３０を逆方向に駆動することによりなされ
、上述のローディング動作と逆の動作・どなる。

停電等の緊急時に手動で行われるイマージェンシイジェ
クトは、ローディング状態においてなされ、フロントパ
ネル１４３上の小孔１４３ａから、第４図ｆｂｌ　に示
すように棒状の物体Ｓを挿入し、この物体Ｓによりイマ
ージエンシレバ−１８１の上端を後方に付勢し回動させ
ると、レバー１８１の下端が降下し折曲部１８１ａが側
板１５０とブツシュ１６９の間に割り込み、ブツシュ１
６９を介してギア１６６を大歯車側に付勢して移動し、
第４図ｆａｌからｆｂ）に至って第３図に示すようにギ
ア１６７との噛合を解除する。これによ−リ、カムラッ
ク１３０に噛合している駆動ギア１３４は、駆動モータ
１６１との接続が断たれる。

更に、イマージェンシレバ−１８１を付勢すると、イマ
ージェンシラック板１８２に当接してラック板１８２が
後退し、ラックギア１８２ｂがシンクロギア１３２と噛
合して回動し、シンクロギア１３２と噛合しているカム
ラック１３０が前進する。第４図ｆｂ）に示すようにカ
ムラック１３０が若干前進するとビン１１４がガイド溝
１３０ｂの傾斜部に達し、ばね１１３の付勢力によりビ
ン１１４を介してカムラック１３０が前方に付勢され移
動するため、その後はレバー１８１が付勢されなくとも
カートリッジホルダ１１０が上昇する。この間、シンク
ロギア１３２がラックギア１８２ｂの欠歯部に位置する
ため両者の噛み合わせが解除されていて、ラック板１８
２はばね１５５により前方に付勢される状態でシンクロ
ギア１３２と噛合せずに当接していて動かない。

カートリッジホルダ１１０の側部のビン１１４がカムラ
ック１３０のガイド溝１３０ｂの水平部に達すると、カ
ートリッジホルダ１１０は上昇を止めて初期位置で停止
し、ビン１１２ｄがガイド溝１３０ａの上端に達するた
め、ばね１１３の付勢力を受けているスライダ１１２が
ビン１１２ｄを介してカムラック１３０を前進させ、同
時にストッパ１１２ａを介してディスクカートリッジＣ
も付勢され、第２図（ａｌ　に示す初期位置まで前進す
る。このとき、前進する右側のカムラック１３０の前端
がレバー１８１に当接し、このレバー１８１を回動させ
て初期位置に復帰させ、第４図ｆａｌ　に示すように折
曲部１８１ａが上方に抜けるため、ばね１７４の付勢力
によってギア１６６が小歯車側に摺動し、ギア１６７と
の噛み合わせが復元する。

このイマージェンシイジェクト動作の完了時には、ディ
スクカートリッジはフロントパネル１４３から前方に抜
は出しているため、これを手で引き出すことができる。

また、イマージェンシラック板１８２はこのときも初期
位置よりも後方で第４−図［ｂｌ　に示す位置にあるが
、ばね１５５により前方に付勢されているため、イマー
ジエンシイジェクトの後の最初のローディングの際に、
ラックギア１８２ｂがシンクロギア１３２と噛合し、ラ
ック板１８２は第４図（ａｌ　に示すように初期位置ま
で前進して噛み合いが解除され停止する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るローディング装置は、
装填時に或いは排出時に情報記録媒体の支持部材自体は
水平方向に移動せず、水平方向の移動は水平移動部材に
より行われるため装置の小型化が容易であり、また支持
部材上に記録再生のための部材を設けることにかでき構
造の簡略化が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第５図は本発明に係るローディング装置の
実施例を示し、第１図はローディング装置の分解斜視図
、第２図ｔａ＞　、ｆｂ）はスライダの構成図、第３図
は駆動機構部の構成図、第４図（ａｌ　　　（ｂ）はイ
マージエンシ機構部の構成図、第５図ｆａｌ　　　（ｂ
）はイマージエンシ機構部のクラッチ機構の構成図であ
り、第６図は従来のローディング装置の分解斜視図であ
る。 符号１１０はカートリッジホルダ、１１２はスライダ、
１２１はクランパ、１３０はカムラック、１６０は駆動
機構部、１８１はイマージエンシレバー　１８２はイマ
ジエンシラツク板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、情報記録媒体の装填・排出動作を電動により行うロ
   ーディング装置において、前記情報記録媒体の上下方向
   の移動を行うための支持部材上に、前記情報記録媒体の
   水平方向の移動を行うための水平移動部材を設けたこと
   を特徴とするローディング装置。