JPH0460027B2 - - Google Patents
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- JPH0460027B2 JPH0460027B2 JP59037451A JP3745184A JPH0460027B2 JP H0460027 B2 JPH0460027 B2 JP H0460027B2 JP 59037451 A JP59037451 A JP 59037451A JP 3745184 A JP3745184 A JP 3745184A JP H0460027 B2 JPH0460027 B2 JP H0460027B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被マーキング材に文字および記号等を
印字するマーキング方法および装置に関するもの
である。
印字するマーキング方法および装置に関するもの
である。
従来、鉄鋼板、鋼管（パイプ）、鋼材等の被印
字面が平面または円筒状の被マーキング材に文字
および限定された特定の記号等を印字する方式と
して、複数個のスプレーガンを用いてドツトマト
リツクス状の文字または特定の記号を印字するも
の、あるいは紙等に文字または特定の記号を打抜
いたステンシルを用いてマスキングを行い、その
上から塗料をスプレーしてマーキングを行うもの
等がある。
字面が平面または円筒状の被マーキング材に文字
および限定された特定の記号等を印字する方式と
して、複数個のスプレーガンを用いてドツトマト
リツクス状の文字または特定の記号を印字するも
の、あるいは紙等に文字または特定の記号を打抜
いたステンシルを用いてマスキングを行い、その
上から塗料をスプレーしてマーキングを行うもの
等がある。
しかしこれらの印字方式において複数個のスプ
レーガンを使用してドツトマトリツクス状の文字
を構成して印字を行う場合には、スプレーノズル
の幅がドツトピツチに影響するため文字の小形化
が困難になると共に、ドツトの位置は予め５×７
または７×９マトリツクスの形状に決められてい
るため、同一マーキングヘツドでは文字サイズの
変更および複雑な形状のマーキングは不可能であ
る。また、ステンシルのマスキングによる印字は
手作業で行なつており、機械化が困難である。
レーガンを使用してドツトマトリツクス状の文字
を構成して印字を行う場合には、スプレーノズル
の幅がドツトピツチに影響するため文字の小形化
が困難になると共に、ドツトの位置は予め５×７
または７×９マトリツクスの形状に決められてい
るため、同一マーキングヘツドでは文字サイズの
変更および複雑な形状のマーキングは不可能であ
る。また、ステンシルのマスキングによる印字は
手作業で行なつており、機械化が困難である。
本発明は上述した欠点を除去し、唯１個のスプ
レーガンを用いてドツト状の文字または記号は勿
論連続文字または記号を自動的に印字し得るよう
にしたマーキング方法および装置を提供せんとす
るものである。
レーガンを用いてドツト状の文字または記号は勿
論連続文字または記号を自動的に印字し得るよう
にしたマーキング方法および装置を提供せんとす
るものである。
本発明マーキング方法はマーカーをＸ−Ｙ駆動
機構により移動させて文字または記号等を印字す
るに当り、前記マーカーのノズルの開閉およびＸ
−Ｙ方向の駆動を適切なタイミングにより行つて
任意のドツト密度の点列または連続の線分を発生
させて任意のサイズおよび太さの文字または記号
を被マーキング材に印字することを特徴とする。
機構により移動させて文字または記号等を印字す
るに当り、前記マーカーのノズルの開閉およびＸ
−Ｙ方向の駆動を適切なタイミングにより行つて
任意のドツト密度の点列または連続の線分を発生
させて任意のサイズおよび太さの文字または記号
を被マーキング材に印字することを特徴とする。
以下図面を参照して本発明を説明する。
第１図は本発明マーキング方法を実施する装置
を示す。第１図において１はＸ−Ｙステージを示
し、スプレーガンのノズル２を平面的すなわちＸ
−Ｙ方向に移動させるためのモータおよびその送
り機構を内部に収納する。また、Ｘ−Ｙステージ
１にはその角度を変更するモータ３をも設け、こ
れにより減速器を介してＸ−Ｙステージの角度調
整を行い得るようにする。
を示す。第１図において１はＸ−Ｙステージを示
し、スプレーガンのノズル２を平面的すなわちＸ
−Ｙ方向に移動させるためのモータおよびその送
り機構を内部に収納する。また、Ｘ−Ｙステージ
１にはその角度を変更するモータ３をも設け、こ
れにより減速器を介してＸ−Ｙステージの角度調
整を行い得るようにする。
Ｘ−Ｙステージ１にはその支持フレーム７にガ
イドシヤフト４およびジヤバラ付送りネジ５を固
着し、送りネジ５の他端に設けたモータ６の可逆
回転によりＸ−Ｙステージ１を上記ガイドシヤフ
ト４および送りネジ５を介して上下方向に昇降し
得るようにする。モータ６はアーム７ａの先端に
固着された支持台７ｂに固着する。これがため、
Ｘ−Ｙステージ１全体は送りネジ５を介して支持
台７ａ従つてアーム７ａにより支持する。アーム
７ａの他端はスタンド７ｃに回転自在に取付け
る。このスタンド７ｃには塗料タンク８を設けマ
ーキング用スブレーガンのノズル２に塗料を一定
圧力で供給し得るようにすると共に電気配線の端
子箱９を設け装置全体の電源を投入し得るように
する。またスタンド７ｃに近接して制御操作盤１
０を設け、これにより装置の制御、上位CPU（中
央制御装置）との連結、操作者（オペレータ）と
の会話等が行えるようにする。更にノズル２の近
くに距離測定用のセンサー２４を設け、その出力
を後述するＡ／Ｄコンバータを介してCPUに供
給して昇降モータ６を制御し被マーキング材に対
するノズル間隔を適正範囲内に保持し得るように
する。
イドシヤフト４およびジヤバラ付送りネジ５を固
着し、送りネジ５の他端に設けたモータ６の可逆
回転によりＸ−Ｙステージ１を上記ガイドシヤフ
ト４および送りネジ５を介して上下方向に昇降し
得るようにする。モータ６はアーム７ａの先端に
固着された支持台７ｂに固着する。これがため、
Ｘ−Ｙステージ１全体は送りネジ５を介して支持
台７ａ従つてアーム７ａにより支持する。アーム
７ａの他端はスタンド７ｃに回転自在に取付け
る。このスタンド７ｃには塗料タンク８を設けマ
ーキング用スブレーガンのノズル２に塗料を一定
圧力で供給し得るようにすると共に電気配線の端
子箱９を設け装置全体の電源を投入し得るように
する。またスタンド７ｃに近接して制御操作盤１
０を設け、これにより装置の制御、上位CPU（中
央制御装置）との連結、操作者（オペレータ）と
の会話等が行えるようにする。更にノズル２の近
くに距離測定用のセンサー２４を設け、その出力
を後述するＡ／Ｄコンバータを介してCPUに供
給して昇降モータ６を制御し被マーキング材に対
するノズル間隔を適正範囲内に保持し得るように
する。
かように構成したマーキング装置の更に詳細な
構成および作動を第２図により説明する。本発明
では鋼管（以下パイプと称する）に文字を印字す
る場合を例にとつて説明する。第２図において１
１は中央制御装置（以下CPUと称する）であり、
マイクロプロセツサ、メモリ、キヤラクターテー
ブル、インターフエース回路等により構成され、
外部およびＸ−Ｙ−θコントローラとのデータの
交換並びにその他周辺機器との入出力の制御を行
うようにする。このCPU１１には、印字すべき
文字または記号（以下単に文字と称する）のサイ
ズ、ドツト密度、文字データ、文字がドツトかま
たは連続かの選択、パイプのサイズ等の外部設定
データを記憶させておく。ここに云うキヤラクタ
ーテーブルとは各文字別にＸ−Ｙ軸の移動量、移
動順序、補間命令、ゲート１４の開閉、分周器１
３の分周比、Ｘ−Ｙパルス選択指示等をテーブル
にまとめたものを意味し、通常紫外線消去可能な
ICROMやその他のICROMで構成する。
構成および作動を第２図により説明する。本発明
では鋼管（以下パイプと称する）に文字を印字す
る場合を例にとつて説明する。第２図において１
１は中央制御装置（以下CPUと称する）であり、
マイクロプロセツサ、メモリ、キヤラクターテー
ブル、インターフエース回路等により構成され、
外部およびＸ−Ｙ−θコントローラとのデータの
交換並びにその他周辺機器との入出力の制御を行
うようにする。このCPU１１には、印字すべき
文字または記号（以下単に文字と称する）のサイ
ズ、ドツト密度、文字データ、文字がドツトかま
たは連続かの選択、パイプのサイズ等の外部設定
データを記憶させておく。ここに云うキヤラクタ
ーテーブルとは各文字別にＸ−Ｙ軸の移動量、移
動順序、補間命令、ゲート１４の開閉、分周器１
３の分周比、Ｘ−Ｙパルス選択指示等をテーブル
にまとめたものを意味し、通常紫外線消去可能な
ICROMやその他のICROMで構成する。
Ｘ−Ｙ−θコントローラ１２はCPU１１から
Ｘ軸、Ｙ軸の移動量、直線補間命令等を受けて任
意の角度の任意長さの直線運動をＸ−Ｙステージ
１を介してスプレーガンのマーキングノズル２に
供給し得るようにする。また円および円弧の印字
を行う場合には、円弧の中心座標、円弧の始点お
よび終点座標、右廻りおよび左廻りの区別、円弧
補間命令等を受けて任意の円または円弧運動をマ
ーキングノズル２に供給し得るようにする。従つ
て文字および記号はこれら直線および円弧運動に
よるこれら任意の角度の任意長さの線分および円
弧の組合せによつて印字することができる。
Ｘ軸、Ｙ軸の移動量、直線補間命令等を受けて任
意の角度の任意長さの直線運動をＸ−Ｙステージ
１を介してスプレーガンのマーキングノズル２に
供給し得るようにする。また円および円弧の印字
を行う場合には、円弧の中心座標、円弧の始点お
よび終点座標、右廻りおよび左廻りの区別、円弧
補間命令等を受けて任意の円または円弧運動をマ
ーキングノズル２に供給し得るようにする。従つ
て文字および記号はこれら直線および円弧運動に
よるこれら任意の角度の任意長さの線分および円
弧の組合せによつて印字することができる。
分周器１３はＸ−Ｙパルス選択器２１からの入
力パルス列をCPU１１の指定する任意の分周比
で分周し、任意のドツト間隔を形成するためのタ
イミングパルスを発生する。このタイミングパル
スをORゲート１６′を経てゲート１４に供給す
る。ゲート１４はCPU１１の指示により分周器
１３の出力パルスをゲートし、特に文字と文字と
の間の送り時あるいは文字セグメントの途切部分
にマーキングを停止するためにゲートを閉成して
タイマ１５をトリガしないようにする。タイマ１
５はCPU１１により任意の時間設定を行つてゲ
ート１４の出力によりトリガされて設定時間長さ
のパルスを発生し得るようにする。ORゲート１
６′とＸ−Ｙパルス選択器２１との間に設けられ
たラツチ回路１４″は最初の１パルスのみを通過
させるか第２パルス以後のパルスは遮断し且つ新
たにCPU１１からリセツト信号が供給されると、
また、最初の１パルスのみを通過させることによ
り、最初の１ドツトの脱落を防止し得るようにす
る。この目的のためにORゲート１６′によつて
ラツチ回路１４′のパルスと分周器１３の出力パ
ルスとを加算する。
力パルス列をCPU１１の指定する任意の分周比
で分周し、任意のドツト間隔を形成するためのタ
イミングパルスを発生する。このタイミングパル
スをORゲート１６′を経てゲート１４に供給す
る。ゲート１４はCPU１１の指示により分周器
１３の出力パルスをゲートし、特に文字と文字と
の間の送り時あるいは文字セグメントの途切部分
にマーキングを停止するためにゲートを閉成して
タイマ１５をトリガしないようにする。タイマ１
５はCPU１１により任意の時間設定を行つてゲ
ート１４の出力によりトリガされて設定時間長さ
のパルスを発生し得るようにする。ORゲート１
６′とＸ−Ｙパルス選択器２１との間に設けられ
たラツチ回路１４″は最初の１パルスのみを通過
させるか第２パルス以後のパルスは遮断し且つ新
たにCPU１１からリセツト信号が供給されると、
また、最初の１パルスのみを通過させることによ
り、最初の１ドツトの脱落を防止し得るようにす
る。この目的のためにORゲート１６′によつて
ラツチ回路１４′のパルスと分周器１３の出力パ
ルスとを加算する。
ORゲート１６はタイマの出力パルスまたは
CPU１１からの連続ライン書き信号をホトカプ
ラーに供給する。ホトカプラー１７は入力側と出
力側を絶縁しスイツチング素子１８をONしノズ
ル１９（第１図のノズル２に相当する）のソレノ
イドコイルを励磁することによりノズルを開くよ
うにする。ノズル１９は塗料タンク２０より圧送
されてくる塗料をノズル１９の開閉により噴出、
停止を行いマーキングを行うもので、ドツトマー
キングの際は瞬時の開閉をくり返し、連続ライン
マーキング時は文字１セグメント毎に開閉を行う
ようにする。Ｘ−Ｙパルス選択器２１はＸ軸モー
タ２８またはＹ軸モータ２９の駆動パルスを
CPU１１の指示により選択し分周器１３に入力
パルスとして供給し得るようにする。
CPU１１からの連続ライン書き信号をホトカプ
ラーに供給する。ホトカプラー１７は入力側と出
力側を絶縁しスイツチング素子１８をONしノズ
ル１９（第１図のノズル２に相当する）のソレノ
イドコイルを励磁することによりノズルを開くよ
うにする。ノズル１９は塗料タンク２０より圧送
されてくる塗料をノズル１９の開閉により噴出、
停止を行いマーキングを行うもので、ドツトマー
キングの際は瞬時の開閉をくり返し、連続ライン
マーキング時は文字１セグメント毎に開閉を行う
ようにする。Ｘ−Ｙパルス選択器２１はＸ軸モー
タ２８またはＹ軸モータ２９の駆動パルスを
CPU１１の指示により選択し分周器１３に入力
パルスとして供給し得るようにする。
Ａ／Ｄコンバーター２２，２３はそれぞれ距離
センサー２４および圧力センサー２５のアナログ
出力をデイジタル化してCPU１１に供給する。
CPU１１は常に被マーキング材とノズルとの間
隔および塗料加圧用の空気圧が指定範囲内である
か否かをチエツクしドツトサイズ、ラインの太さ
が指定値になるようにＸ−Ｙステージ昇降モータ
６および電動エアレギユレータ２６を制御する。
電動エアレギユレータ２６はCPUの指示に従い
モータを可逆回転することにより塗料加圧用空気
圧を昇降させ、ドツトサイズ、ライン太さの調節
を行う。
センサー２４および圧力センサー２５のアナログ
出力をデイジタル化してCPU１１に供給する。
CPU１１は常に被マーキング材とノズルとの間
隔および塗料加圧用の空気圧が指定範囲内である
か否かをチエツクしドツトサイズ、ラインの太さ
が指定値になるようにＸ−Ｙステージ昇降モータ
６および電動エアレギユレータ２６を制御する。
電動エアレギユレータ２６はCPUの指示に従い
モータを可逆回転することにより塗料加圧用空気
圧を昇降させ、ドツトサイズ、ライン太さの調節
を行う。
本例で使用しているマーキングノズル２または
１９はノズル周囲から空気を吹き出すエアアトマ
イズ方式のものを用いているため、ドツトサイズ
およびライン太さは塗料の噴出量と、被マーキン
グ材とノズル先端との間隔により決まる。切換弁
２７によつてマーキングノズルの内部洗浄のため
CPU内に設定された時間間隔でマーキング休止
中にCPUのバルブ選択信号により塗料ラインＢ
を洗浄液に切換え、これによりノズルを開きノズ
ル内部を洗浄し、その後空気に切換え内部の水切
りを行いその後再び塗料ラインに切換えてマーキ
ングに備えるようにする。
１９はノズル周囲から空気を吹き出すエアアトマ
イズ方式のものを用いているため、ドツトサイズ
およびライン太さは塗料の噴出量と、被マーキン
グ材とノズル先端との間隔により決まる。切換弁
２７によつてマーキングノズルの内部洗浄のため
CPU内に設定された時間間隔でマーキング休止
中にCPUのバルブ選択信号により塗料ラインＢ
を洗浄液に切換え、これによりノズルを開きノズ
ル内部を洗浄し、その後空気に切換え内部の水切
りを行いその後再び塗料ラインに切換えてマーキ
ングに備えるようにする。
かように構成した本発明装置の動をさらに詳し
く説明する。CPU１１は外部、例えば上部CPU
より文字サイズ、基準ドツト密度文字データ等が
与えられるとＸ軸、Ｙ軸の移動量、補間命令、分
周器の分周比ゲート１４の開閉指示、Ｘ−Ｙパル
ス選択指示および文字サイズに適したドツトサイ
ズを得るための塗料圧、ノズル開放時間、ノズル
間隔等をキヤラクターテーブルより検索、算出
し、これらデータをＸ−Ｙ−θコントローラ１
２、分周器１３、アンドゲート１４、タイマー１
５Ｘ−Ｙパルス選択器２１等に供給する。また電
動エアレギユレータ２６およびＸ−Ｙステージ昇
降モータ６に対して現在の塗料圧およびノズル間
隔が指定値に比べて大であるか小であるかを判断
し指定値に近ずく方向にモーターを回転し、指定
範囲内に達した時点で作動を停止し得るようにす
る。
く説明する。CPU１１は外部、例えば上部CPU
より文字サイズ、基準ドツト密度文字データ等が
与えられるとＸ軸、Ｙ軸の移動量、補間命令、分
周器の分周比ゲート１４の開閉指示、Ｘ−Ｙパル
ス選択指示および文字サイズに適したドツトサイ
ズを得るための塗料圧、ノズル開放時間、ノズル
間隔等をキヤラクターテーブルより検索、算出
し、これらデータをＸ−Ｙ−θコントローラ１
２、分周器１３、アンドゲート１４、タイマー１
５Ｘ−Ｙパルス選択器２１等に供給する。また電
動エアレギユレータ２６およびＸ−Ｙステージ昇
降モータ６に対して現在の塗料圧およびノズル間
隔が指定値に比べて大であるか小であるかを判断
し指定値に近ずく方向にモーターを回転し、指定
範囲内に達した時点で作動を停止し得るようにす
る。
Ｘ−Ｙ−θコントローラにはCPU１１から与
えられた命令に従いＸ軸およびＹ軸モーターを駆
動すると共にゲート１４は文字のマーキングセグ
メントに対してCPU１１の指示により開放し分
周器１３の出力をタイマ１５に供給し得るように
する。即ちＸ軸、Ｙ軸の移動に伴い一定間隔でタ
イマ１５がトリガーされCPU１１により設定さ
れた時間長のパルス出力をゲート１６、ホトカプ
ラ１７、スイツチング素子１８を介してノズル１
９のコイルに与えることによりノズルを一定間隔
でタイマ時間だけ開放し塗料を噴出しドツトまた
はセグメントを形成し得るようにする。マーキン
グを行わない時のＸ軸、Ｙ軸の駆動に対してはゲ
ート１４は閉じるためタイマー１５はトリガーさ
れることはない。
えられた命令に従いＸ軸およびＹ軸モーターを駆
動すると共にゲート１４は文字のマーキングセグ
メントに対してCPU１１の指示により開放し分
周器１３の出力をタイマ１５に供給し得るように
する。即ちＸ軸、Ｙ軸の移動に伴い一定間隔でタ
イマ１５がトリガーされCPU１１により設定さ
れた時間長のパルス出力をゲート１６、ホトカプ
ラ１７、スイツチング素子１８を介してノズル１
９のコイルに与えることによりノズルを一定間隔
でタイマ時間だけ開放し塗料を噴出しドツトまた
はセグメントを形成し得るようにする。マーキン
グを行わない時のＸ軸、Ｙ軸の駆動に対してはゲ
ート１４は閉じるためタイマー１５はトリガーさ
れることはない。
第３ａ図は比較的小径のパイプに本発明装置を
適用した場合の側面図である。複数行のマーキン
グを行う場合、ノズル位置がパイプ中心より極端
に外れると塗料が横流れを起しドツトが楕円とな
り字質が悪化するおそれがある。これを解決する
ためには第３ｂ図に示す如く、パイプサイズとノ
ズル位置に応じてＸ−Ｙステージ１を所望の角度
θだけ傾斜させ、ノズルがパイプの中心に常時指
向されるようにしかつノズル先端と被マーキング
材の間隔を適正値に保つ必要があり、この目的の
ため外部よりパイプ等のサイズが入力されると各
行のマーキング開始に当りCPU１１は現在のＹ
軸に関するノズル位置をＸ−Ｙ−θコントローラ
により読み取りその値とパイプサイズより傾斜角
θを検索算出しＸ−Ｙステージ１を所望のごとく
傾斜させるようにする。この場合ノズル先端と被
マーキング材との間隔を、距離センサ２４により
測定し間隔が基準値になるようにＸ−Ｙステージ
昇降モータ６によりＸ−Ｙステージ１を昇降させ
る。
適用した場合の側面図である。複数行のマーキン
グを行う場合、ノズル位置がパイプ中心より極端
に外れると塗料が横流れを起しドツトが楕円とな
り字質が悪化するおそれがある。これを解決する
ためには第３ｂ図に示す如く、パイプサイズとノ
ズル位置に応じてＸ−Ｙステージ１を所望の角度
θだけ傾斜させ、ノズルがパイプの中心に常時指
向されるようにしかつノズル先端と被マーキング
材の間隔を適正値に保つ必要があり、この目的の
ため外部よりパイプ等のサイズが入力されると各
行のマーキング開始に当りCPU１１は現在のＹ
軸に関するノズル位置をＸ−Ｙ−θコントローラ
により読み取りその値とパイプサイズより傾斜角
θを検索算出しＸ−Ｙステージ１を所望のごとく
傾斜させるようにする。この場合ノズル先端と被
マーキング材との間隔を、距離センサ２４により
測定し間隔が基準値になるようにＸ−Ｙステージ
昇降モータ６によりＸ−Ｙステージ１を昇降させ
る。
上述したように本発明によれば唯１個のスプレ
ーガンのノズルを用いて任意の太さ、大きさおよ
び間隔のドツト状の文字または連続文字を被マー
キング材に簡単に印字することができる。
ーガンのノズルを用いて任意の太さ、大きさおよ
び間隔のドツト状の文字または連続文字を被マー
キング材に簡単に印字することができる。
本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく幾多の変更を加えることができる。
なく幾多の変更を加えることができる。
例えばＸ−Ｙステージ１に同一ノズル径の複数
個のノズル、またはノズル径が互に異る複数個の
ノズルを設けて多色印字または太さの異る印字を
迅速に行うことができる。
個のノズル、またはノズル径が互に異る複数個の
ノズルを設けて多色印字または太さの異る印字を
迅速に行うことができる。
また、エアレギユレータ２６は必ずしも電動モ
ーター式とする必要はなく、電圧値により空気圧
をコントロールする電空変換器等も用いることが
できる。
ーター式とする必要はなく、電圧値により空気圧
をコントロールする電空変換器等も用いることが
できる。
更に上述した例では被マーキング材を鉄鋼のパ
イプとしたが、木材、プラスチツク材の円筒状ま
たは円柱状のものとすることができ、且つ被マー
キング材のマーキング面も円形に限定されるもの
ではなく、平板状の面とすることができる。
イプとしたが、木材、プラスチツク材の円筒状ま
たは円柱状のものとすることができ、且つ被マー
キング材のマーキング面も円形に限定されるもの
ではなく、平板状の面とすることができる。
第１図は本発明マーキング方法を実施する装置
の外観を示す斜視図、第２図は本発明装置の構成
を示すブロツク図、第３ａ図はパイプに印字を行
うノズルの不適切な角度状態を示す側面図、第３
ｂ図はパイプに印字を行うノズルの適切な角度状
態を示す側面図である。 １…Ｘ−Ｙステージ、２…ノズル、３…モー
タ、４…ガイドシヤフト、５…送りネジ、６…昇
降モータ、７…支持フレーム、７ａ…アーム、７
ｂ…支持台、７ｃ…スタンド、８…塗料タンク、
９…端子箱、１０…制御操作盤、１１…CPU、
１２…Ｘ−Ｙ−θコントローラ、１３…分周器、
１４…ゲート、１４′…ラツチ回路、１５…タイ
マー、１６，１６′…ORゲート、１７…ホトカ
プラー、１８…スイツチング素子、１９…ノズ
ル、２０…塗料タンク、２１…Ｘ−Ｙパルス選択
器、２２，２３…Ａ／Ｄコンバータ、２４…距離
センサ、２５…圧力センサ、２６…電動エアレギ
ユレータ、２７…切換弁、２８…Ｘ軸モータ、２
９…Ｙ軸モータ、３０…θ軸モータ。
の外観を示す斜視図、第２図は本発明装置の構成
を示すブロツク図、第３ａ図はパイプに印字を行
うノズルの不適切な角度状態を示す側面図、第３
ｂ図はパイプに印字を行うノズルの適切な角度状
態を示す側面図である。 １…Ｘ−Ｙステージ、２…ノズル、３…モー
タ、４…ガイドシヤフト、５…送りネジ、６…昇
降モータ、７…支持フレーム、７ａ…アーム、７
ｂ…支持台、７ｃ…スタンド、８…塗料タンク、
９…端子箱、１０…制御操作盤、１１…CPU、
１２…Ｘ−Ｙ−θコントローラ、１３…分周器、
１４…ゲート、１４′…ラツチ回路、１５…タイ
マー、１６，１６′…ORゲート、１７…ホトカ
プラー、１８…スイツチング素子、１９…ノズ
ル、２０…塗料タンク、２１…Ｘ−Ｙパルス選択
器、２２，２３…Ａ／Ｄコンバータ、２４…距離
センサ、２５…圧力センサ、２６…電動エアレギ
ユレータ、２７…切換弁、２８…Ｘ軸モータ、２
９…Ｙ軸モータ、３０…θ軸モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マーカーをＸ−Ｙ駆動機構により移動させて
文字または記号等を印字するに当たり、前記マー
カーのノズルの開閉およびＸ−Ｙ方向の駆動を適
切なタイミングにより行つて任意のドツト密度の
点列または連続の線分を発生させて任意のサイズ
および太さの文字または記号を被マーキング材に
印字するマーキング方法において、 ドツトサイズまたは線分の太さをノズルの開放
時間の長短、塗料供給圧力の高低およびノズルと
被マーキング材との感覚により制御するようにし
たことを特徴とするマーキング方法。 ２ 円筒状または円柱状の被マーキング材に印字
を行なう際にはノズルの先端が常時円筒または円
柱の中心に向かうようにノズルのＸ−Ｙ駆動台の
角度を、被マーキング材の半径およびＸ−Ｙ駆動
台のノズル位置により算出して制御するようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲１記載のマー
キング方法。 ３ マーカーをＸ−Ｙ駆動機構により移動させて
文字または記号等を印字するに当たり、前記マー
カーのノズルの開閉およびＸ−Ｙ方向の駆動を適
切なタイミングにより行なつて任意のドツト密度
の点列または連続の線分を発生させて任意のサイ
ズおよび太さの文字または記号を被マーキング材
に印字するマーキング装置において、開閉自在の
ノズルを有するＸ−Ｙ駆動手段を設けたＸ−Ｙス
テージと、該Ｘ−ＹステージをＺ軸方向に駆動す
る手段と、前記Ｘ−ＹステージをそのＸ−Ｙ面に
対し所望の角度回動する手段と、前記ノズルの近
くに設けられノズルの先端と被マーキング材のマ
ーキング面との間の間隔を所望の距離に保持する
手段とを備えることを特徴とするマーキング装
置。 ４ 前記ノズルには、塗料供給ライン、洗浄供給
ラインおよび空気供給ラインを適宜切換えてノズ
ルの内部を洗浄且つ乾燥するノズル詰り防止手段
が備えられていることを特徴とする特許請求の範
囲３記載のマーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745184A JPS60180846A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | マーキング方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3745184A JPS60180846A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | マーキング方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180846A JPS60180846A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0460027B2 true JPH0460027B2 (ja) | 1992-09-24 |
Family
ID=12497865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3745184A Granted JPS60180846A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | マーキング方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180846A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11223705A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Hoya Corp | 光学レンズ着色システム |
| JP2010142995A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Sii Printek Inc | 液体噴射ヘッドの回動装置、液体噴射記録装置及び液体噴射記録装置の液体充填方法 |
| US9778685B2 (en) | 2011-05-04 | 2017-10-03 | Apple Inc. | Housing for portable electronic device with reduced border region |
| JP5769312B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-08-26 | 株式会社ニレコ | マーキング装置及びマーキング方法 |
| JP5721641B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-05-20 | 株式会社ニレコ | マーキング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56154565A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-30 | Kanai Hiroyuki | Dot type injection printing method |
| JPS57176874A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-30 | Nippon Enraajingu Color Kk | Enlarging imaging equipment |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3745184A patent/JPS60180846A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56154565A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-30 | Kanai Hiroyuki | Dot type injection printing method |
| JPS57176874A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-30 | Nippon Enraajingu Color Kk | Enlarging imaging equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180846A (ja) | 1985-09-14 |
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|---|---|---|---|
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