JP5721641B2

JP5721641B2 - マーキング装置

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Description

本発明は、対象物に予め定められた記号をマーキングするマーキング装置に関する。

例えば、鉄鋼生成プロセスを経て生成された鉄鋼のそれぞれの表面にはその鉄鋼に特有の記号が印字（マーキング）され、以後、この記号に基づいて各鉄鋼に対する製品管理が行われる。

従来は、鉄鋼へのマーキングは、作業者が一つ一つの鉄鋼に対して塗料で手書きすることにより、行われてきたが、作業者の手書きの作業量を低減し、さらに、マーキング作業に要する時間を短縮化するため、種々のマーキング装置が提案されている。

例えば、特開平６−２４６４７６号公報（特許文献１）は、鋼板部材を載置する定盤の上方において前後左右方向及び上下方向に移動自在な印字ロボットと、印字ロボットに取り付けられたマーキング用レーザーヘッドと、レーザーヘッドからのレーザー光により熱転写されて鋼板部材の表面にマーキングされ、鋼板部材の表面に同質化される熱転写材のシートフィーダーと、からなるマーキング装置を提案している。

特開平６−２４６４７６号公報

図６は、ドット式マーキング方法によってマーキングされた数字の「１」の一例を示す平面図である。

図６に示すように、数字の「１」は一定ピッチ（間隔）に配列された複数のドット５００から構成されている。

数字の「１」がマーキングされる場合には、最初に適当な位置にドット５０１が形成される。次いで、右斜め上方に複数のドット５００が連続的に形成され、最後にドット５０２が形成される。ドット５０１からドット５０２までのドット５００によって、右斜め方向（水平方向に対して反時計方向に鋭角をなす方向）に延びる第一の線分５１０が形成される。

次いで、ドット５０２を始点として鉛直方向下方に複数のドット５００が連続的に形成され、最後にドット５０３が形成される。ドット５０２からドット５０３までのドット５００によって、鉛直方向に延びる第二の線分５２０が形成される。

次いで、ドット５０３を始点として左方向に複数のドット５００が連続的に形成され、最後にドット５０４が形成される。その後、ドット５０４を始点として、右方向に複数のドット５００が連続的に形成され（途中でドット５０３を通過する）、最後にドット５０５が形成される。ドット５０４からドット５０５までのドット５００によって、水平方向に延びる第三の線分５３０が形成される。

以上のようにして形成される第一の線分５１０、第二の線分５２０及び第三の線分５３０によって数字の「１」が形成される。

図７は第一の線分５１０と第二の線分５２０との境界領域に生じる問題を示す平面図である。

第一の線分５１０の長さは予め決められているものとする。この場合、第一の線分５１０を形成する際に、第一の線分５１０の長さがドットのサイズ（直径）の整数倍であれば、図６に示したように、ドット５０２は第一の線分５１０の端部（右端）を中心として形成される。

これに対して、第一の線分５１０の長さがドットのサイズ（直径）の整数倍ではない場合には、図７に示すように、第一の線分５１０の端部（右端）５１１にはドットが形成されず、端部５１１の手前に第一の線分５１０における最後のドット５０６が形成されることになる。

次いで、第一の線分５１０における最後のドット５０６に続いて、第二の線分５２０における最初のドット５０７が形成される。

すなわち、第一の線分５１０における最後のドット５０６の中心と第一の線分５１０の端部（右端）５１１との間の距離をＳ１とすると、距離Ｓ１がドット間のピッチＰよりも小さい場合（Ｓ１＜Ｐ）には、第一の線分５１０の端部（右端）５１１にはドットが形成されずに、第一の線分５１０の端部（右端）５１１から距離Ｓ２（Ｓ２＜Ｐ）の位置に第二の線分５２０における最初のドット５０７が形成される。

距離Ｓ１、距離Ｓ２及びピッチＰの間の関係は以下の通りである。
Ｓ１＋Ｓ２＝Ｐ

マーキングされる文字は見やすいことが要求されるため、記号を構成する各線分の端部には必ずドットが形成されることが必要である。例えば、図７に示したように、第一の線分５１０の端部５１１にドット５００が形成されないと、外観的な見やすさが大幅に低減する。

図８は第二の線分５２０と第三の線分５３０との境界領域に生じる問題を示す平面図である。

第二の線分５２０の長さは予め決められているものとする。この場合、第二の線分５２０を形成する際に、第二の線分５２０の長さがドットのサイズ（直径）の整数倍であれば、図６に示したように、ドット５０３は第二の線分５２０の端部（下端）５２１を中心として形成される。

これに対して、第二の線分５２０の長さがドットのサイズ（直径）の整数倍ではない場合には、図８に示すように、第二の線分５２０の端部（下端）５２１にはドットが形成されず、端部５２１の手前に第二の線分５２０における最後のドット５０８が形成されることになる。

次いで、第二の線分５２０における最後のドット５０８に続いて、第三の線分５３０における最初のドット５０９が形成される。

すなわち、第二の線分５２０における最後のドット５０８の中心と第二の線分５２０の端部（下端）５２１との間の距離をＳ３とすると、距離Ｓ３がドット間のピッチＰよりも小さい場合（Ｓ３＜Ｐ）には、第二の線分５２０の端部（下端）５２１にはドットが形成されずに、第二の線分５２０の端部（下端）５２１から距離Ｓ４（Ｓ４＜Ｐ）の位置に第三の線分５３０における最初のドット５０９が形成される。

距離Ｓ３、距離Ｓ４及びピッチＰの間の関係は以下の通りである。
Ｓ３＋Ｓ４＝Ｐ

上述のように、記号を構成する各線分の端部には必ずドットが形成されることが必要である。このため、図７に示した例と同様に、第二の線分５２０の端部５２１にドット５００が形成されないと、外観的な見やすさが大幅に低減する。

図９は第二の線分５２０と第三の線分５３０との境界領域に生じる第二の問題を示す平面図である。

図８に示した例における問題を解決するためには、第二の線分５２０の下端５２１に第二の線分５２０における最後のドット５０８を強制的に形成するようにすることも可能である。

しかしながら、第二の線分５２０の下端５２１にドット５０８を形成したとしても、第二の線分５２０の長さがドットのサイズ（直径）の整数倍ではない場合には、図９に示すように、第二の線分５２０における最後のドット５０８とその一つ手前のドット５１１との間にスペース５１２が生じることとなる。すなわち、図８に示した問題は解決されるにしても、第二の線分５２０と第三の線分５３０との間にスペース５１２が生じるという新たな問題が生じる。

図１０は、ドット式マーキング方法によりマーキングを行った場合に生じるさらに他の問題を示す平面図である。

例えば、０から９までの数字の中には、数字を構成する複数の線分のうちの二つの線分が相互に重なり合うことがある。

図１０に示すように、例えば、数字の「８」においては、上方の円の部分５４１と下方の円の部分５４２とが中央の領域５４３において重なり合う。この中央領域５４３においては、上方の円の部分５４１を構成するドットと下方の円の部分５４２を構成するドットとが二重に重なり合って形成されるため、中央領域５４３における線は他の領域における線よりも太くなることが避けられず、外観的な問題を生じる。

本発明はこのような従来のマーキング装置における問題点に鑑みてなされたものであり、ドット式マーキング方法によりマーキングを行った場合に生じる種々の問題点を解決することを可能にするマーキング装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は、対象物に対して塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルをＸＹ平面内の任意の座標点に移動させるノズル移動機構と、前記ノズル移動機構の制御及び前記ノズルから前記塗料の噴霧のオン・オフの制御を行う制御装置とを備え、予め定められた記号を、前記ノズルから噴霧する塗料で書き込まれるドットにより、前記対象物に対してマーキングするマーキング装置において、前記制御装置は、前記記号を構成する線分における一方の端から他方の端までの長さに応じて、前記一方の端と前記他方の端の間に連続形成すべき複数のドットのサイズと複数のドット間のピッチを設定し、該設定に基づいて前記一方の端と前記他方の端の間に連続形成すべき複数のドットのＸＹ座標を計算し、該計算で得られた前記ＸＹ座標により示される前記ドット位置において前記ノズルをオンにし、前記設定したサイズとピッチの複数のドットにより前記線分を形成することを特徴とするマーキング装置を提供する。

前記制御装置は、前記記号を構成する複数の線分のうちの第一の線分と第二の線分のドットが重なり合う場合に、該重なり合うドットの一方の書き込みを停止することが好ましい。

前記制御装置は、前記記号を構成する複数の線分のうちの少なくとも一つの線分における前記ドット間のピッチを他の線分における前記ドット間のピッチよりも大きくすることが好ましい。

前記制御装置は、前記線分の一部における前記ドット間のピッチを当該線分の他の部分における前記ドット間のピッチよりも大きくすることが好ましい。

前記ノズルを前記ＸＹ平面に直交する方向において移動させる第二のノズル移動機構をさらに備えることが好ましい。

本発明に係るマーキング装置においては、制御装置は、記号を構成する線分を予め定められた間隔で配列されたドットで表した場合における各ドットのＸＹ座標を計算し、これらのＸＹ座標により示される各ドットの位置においてノズルを作動させる。従って、任意の所望の位置にドットを形成することが可能になる。

このため、記号を構成する各線分の端部には必ずドットを形成することが可能になり、図７に示したような従来のマーキング装置における問題点は解決することが可能である。

同様に、線分の下端にも不要なスペース５１２を形成することなく必ずドットを形成することが可能になり、図８及び図９に示したような従来のマーキング装置における問題点は解決することが可能である。

さらに、記号を構成する複数の線分のうちの二つ以上の線分が重なり合う場合には、何れか一つの線分のみに対するドットを形成することが可能であるため、図１０に示したような従来のマーキング装置における問題点は解決することが可能である。

結果的に、マーキングされた記号の読み取りやすさを向上させることができ、マーキングされた記号を目視で読み取る場合にも、あるいは、読み取り装置を用いて読み取る場合にも、認識率を大幅に向上させることが可能になる。

本発明の第一の実施形態に係るマーキング装置の概略図である。本発明の第一の実施形態に係るマーキング装置における制御装置の構造の一例を示すブロック図である。本発明の第一の実施形態に係るマーキング装置の動作を示すフローチャートである。図４（Ａ）は各ドット間のピッチをＰに設定した場合の線分を示す平面図であり、図４（Ｂ）は各ドット間のピッチをＰ／２に設定した場合の線分を示す平面図である。本発明の第二の実施形態に係るマーキング装置の概略図である。ドット式マーキング方法によってマーキングされた数字の「１」の一例を示す平面図である。従来のドット式マーキング方法によって数字の「１」をマーキングしたときに生じる第一の問題点を示す平面図である。従来のドット式マーキング方法によって数字の「１」をマーキングしたときに生じる第二の問題点を示す平面図である。従来のドット式マーキング方法によって数字の「１」をマーキングしたときに生じる第三の問題点を示す平面図である。従来のドット式マーキング方法によって数字の「１」をマーキングしたときに生じる第四の問題点を示す平面図である。

（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態に係るマーキング装置１００の概略図である。

図１に示すように、搬送装置６００上には鉄鋼６１０が一定間隔で載置されており、搬送装置６００は一定速度で一方向６０１に移動している。搬送装置６００は一定距離を進む毎に所定の時間だけ停止する。

本実施形態に係るマーキング装置１００は、搬送装置６００が停止している間において、各鉄鋼６１０の表面６１１に所定の記号（数字やアルファベットなど）をマーキングする。

本実施形態に係るマーキング装置１００は、鉄鋼６１０の表面６１１に対して塗料を噴霧するノズル１１０と、ノズル１１０をＸＹ平面内の任意の座標点に移動させるノズル移動機構１２０と、ノズル１１０及びノズル移動機構１２０の各々の動作を制御する制御装置１３０と、を備えている。

ノズル移動機構１２０は、ノズル１１０を水平方向（Ｘ方向）１４１において移動させる第一ノズル駆動装置１２１と、ノズル１１０を鉛直方向（Ｙ方向）１４２において移動させる第二ノズル駆動装置１２２と、からなる。

ノズル１１０は、第一ノズル駆動装置１２１により水平方向１４１に、さらに、第二ノズル駆動装置１２２により鉛直方向１４２にそれぞれ移動するように構成されているため、鉄鋼６１０の表面６１１の任意の点に移動することが可能である。

ノズル１１０は制御装置１３０から送信されるオン・オフ制御信号に従って作動する。すなわち、制御装置１３０から送信されるオン・オフ制御信号に従って塗料噴霧のオン・オフを繰り返すことによって、予め定められた記号を鉄鋼６１０の表面６１１にマーキングする。

制御装置１３０は、第一ノズル駆動装置１２１及び第二ノズル駆動装置１２２の各々に制御信号を送信し、第一ノズル駆動装置１２１及び第二ノズル駆動装置１２２の動作を制御する。すなわち、ノズル１１０が鉄鋼６１０の表面６１１内の任意の位置に到達するように、第一ノズル駆動装置１２１及び第二ノズル駆動装置１２２の移動方向及び移動距離を制御する。

制御装置１３０は、さらに、ノズル１１０に対して、ノズル１１０の開閉を制御するオン・オフ制御信号を送信し、塗料噴霧のオン・オフを制御する。制御装置１３０は、このように、第一ノズル駆動装置１２１、第二ノズル駆動装置１２２及びノズル１１０の動作を制御することにより、鉄鋼６１０の表面６１１に所望の記号をマーキングする。

図２は制御装置１３０の構造の一例を示すブロック図である。

制御装置１３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１３１と、第一のメモリ１３２と、第二のメモリ１３３と、各種命令及びデータを中央処理装置１３１に入力するための入力インターフェイス１３４と、中央処理装置１３１により実行された処理の結果を出力する出力インターフェイス１３５と、中央処理装置１３１と第一のメモリ１３２、第二のメモリ１３３、入力インターフェイス１３４及び出力インターフェイス１３５とを接続するバス１３６と、から構成されている。

第一及び第二のメモリ１３２、１３３の各々は、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）またはＩＣメモリーカードなどの半導体記憶装置、フレキシブルディスクなどの記憶媒体、ハードディスク、あるいは、光学磁気ディスクなどからなる。本実施形態においては、第一のメモリ１３２はＲＯＭからなり、第二のメモリ１３３はＲＡＭからなる。

第一のメモリ１３２は中央処理装置１３１が実行するための各種の制御用プログラムその他の固定的なデータを格納している。

第二のメモリ１３３は様々なデータ及びパラメータを記憶しているとともに、中央処理装置１３１に対する作動領域を提供する、すなわち、中央処理装置１３１がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納している。

中央処理装置１３１は第一のメモリ１３２からプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。すなわち、中央処理装置１３１は第一のメモリ１３２に格納されているプログラムに従って作動する。

図３は本実施形態に係るマーキング装置１００の動作を示すフローチャートである。

制御装置１３０は、マーキングする記号を構成する線分を一定間隔で配列されたドットで表した場合における各ドットのＸＹ平面（すなわち、鉄鋼６１０の表面６１１）内におけるＸＹ座標を計算する（ステップＳ１００）。

例えば、数字の「１」をマーキングする場合には、以下のように、ドットのＸＹ座標を計算する。

まず、制御装置１３０は、第一の線分５１０におけるドット５０１からドット５０２までの各ドットのＸＹ座標を計算する。この場合、ドット５０１が第一の線分５１０の左端に、ドット５０２が第一の線分５１０の右端に位置するように、ドット５０１及びドット５０２のＸＹ座標を決定する。

例えば、第一の線分５１０の長さが既に決まっている場合には、各ドット５００間のピッチもしくは各ドットのサイズ（直径）またはその双方を変更することにより、第一の線分５１０の両端のドット５０１及びドット５０２のＸＹ座標を決定する。

次いで、制御装置１３０は、第二の線分５２０におけるドット５０２からドット５０３までの各ドットのＸＹ座標を計算する。この場合、ドット５０２は既に第二の線分５２０の上端（すなわち、第一の線分５１０の右端）に位置することが決まっているので、ドット５０３が第二の線分５２０の下端に位置するように、ドット５０３のＸＹ座標を決定する。

例えば、第二の線分５２０の長さが既に決まっている場合には、各ドット５００間のピッチもしくは各ドットのサイズ（直径）またはその双方を変更することにより、第二の線分５２０の下端のドット５０３のＸＹ座標を決定する。

次いで、制御装置１３０は、第三の線分５３０におけるドット５０４からドット５０５までの各ドットのＸＹ座標を計算する。この場合、ドット５０３のＸＹ座標は既に決定されているので、ドット５０３が第三の線分５３０の中点に位置し、かつ、ドット５０４が第三の線分５３０の左端に、ドット５０５が第三の線分５３０の右端に位置するように、ドット５０４及びドット５０５のＸＹ座標を決定する。

例えば、第三の線分５３０の長さが既に決まっている場合には、各ドット５００間のピッチもしくは各ドットのサイズ（直径）またはその双方を変更することにより、ドット５０３が第三の線分５３０の中点に位置するように、第三の線分５３０の両端のドット５０４及びドット５０５のＸＹ座標を決定する。

以上のように、制御装置１３０は、第一の線分５１０、第二の線分５２０及び第三の線分５３０の各ドット５００の全てのＸＹ座標を決定すると、決定されたＸＹ座標の選択順序を決定する（ステップＳ１１０）。ＸＹ座標の選択順序とは各ドットを形成（印字）する順序である。

具体的には、第一の線分５１０のドット５０１に付与されたＸＹ座標を１番目に選択すべき座標として指定する。以下、ドット５０２までの各ドット５００に対して選択順序を示す番号（２番からＮ番まで：Ｎは第一の線分５０１を構成するドット５００の数）を付与する。

第一の線分５１０のドット５０２まで選択順序が付与された後は、同様にして、第二の線分５２０の各ドットに対して、ドット５０２からドット５０３まで順番に選択順序を付与する。

第二の線分５２０のドット５０３まで選択順序が付与された後は、同様にして、第三の線分５３０のドット５０３からドット５０４までの各ドット５００に対して順番に選択順序を付与する。

第三の線分５３０のドット５０３からドット５０４までの各ドット５００に対して選択順序が付与された後は、同様にして、第三の線分５３０のドット５０３からドット５０５までの各ドット５００に対して順番に選択順序を付与する。

なお、第三の線分５３０のドット５０３からドット５０４までの各ドット５００に対しては一通りの選択順序が付与される。すなわち、ドット５０４からドット５０３に戻る際には、ドット５０４からドット５０３までの各ドット５００に対して二重に選択順序が付与されることはない。

以上のように、各ドット５００に対して選択順序が付与された後、制御装置１３０は、ノズル１１０が、決定されたＸＹ座標の選択順序に従って移動するように、第一ノズル駆動装置１２１及び第二ノズル駆動装置１２２を制御する。

具体的には、制御装置１３０は、最初に、ノズル１１０をドット５０１の位置に移動させた後、ノズル１２０を作動させる。これにより、ドット５０１が形成される。

次いで、制御装置１３０は、ノズル１１０をドット５０１以降のドット５０２までの各ドットの位置に順次移動させ、各ドット５００の位置においてノズル１２０を作動させる。このようにして、第一の線分５１０が形成される（ステップＳ１２０）。

次いで、制御装置１３０は、ノズル１１０をドット５０２以降のドット５０３までの各ドット５００の位置に順次移動させ、各ドット５００の位置においてノズル１２０を作動させる。このようにして、第二の線分５２０が形成される（ステップＳ１３０）。

次いで、制御装置１３０は、ノズル１１０をドット５０３以降のドット５０４までの各ドット５００の位置に順次移動させ、各ドット５００の位置においてノズル１２０を作動させる。このようにして、第三の線分５３０の左半分が形成される（ステップＳ１４０）。

次いで、制御装置１３０は、ノズル１１０をドット５０４からドット５０３の位置まで戻す（ステップＳ１５０）。ノズル１１０がドット５０４からドット５０３の位置まで戻る際には、ドット５０３からドット５０４までの各ドット５００に対してはそれらの選択順序に従って既にノズル１１０が作動しており、かつ、ドット５０３からドット５０４までの各ドット５００に対しては二重に選択順序が付与されていないので、制御装置１３０はノズル１１０を作動させない。

次いで、制御装置１３０は、ノズル１１０をドット５０３以降のドット５０５までの各ドット５００の位置に順次移動させ、各ドット５００の位置においてノズル１１０を作動させる。このようにして、第三の線分５３０の右半分が形成される（ステップＳ１６０）。

以上のようにして、第一の線分５１０、第二の線分５２０及び第三の線分５３０が形成され、数字の「１」がマーキングされる。

本実施形態に係るマーキング装置１００によれば、制御装置１３０は、記号を構成する線分を一定間隔で配列されたドットで表した場合における各ドットのＸＹ座標を計算し、これらのＸＹ座標により示される各ドットの位置においてノズル１１０を作動させる。従って、任意の所望の位置にドットを形成することが可能になる。

このため、第一の線分５１０の右端５１１には必ずドットを形成することが可能になり、図７に示したような従来のマーキング装置における問題点は解決することが可能である。

同様に、第二の線分５２０の下端５２１にも不要なスペース５１２を形成することなく必ずドットを形成することが可能になり、図８及び図９に示したような従来のマーキング装置における問題点は解決することが可能である。

なお、本実施形態に係るマーキング装置１００は上記の構成に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。

例えば、本実施形態に係るマーキング装置１００においては、各ドットを形成する順序として、第一の線分５１０を１番目、第二の線分５２０を２番目、第三の線分５３０を３番目とする順序を採用したが、この順序は任意である。例えば、必要に応じて、第三の線分５３０を１番目、第二の線分５２０を２番目、第一の線分５１０を３番目とする順序を採用することも可能である。

また、本実施形態に係るマーキング装置１００においては、マーキングする記号としてアラビア数字を例としたが、アラビア数字の他に、文字（日本語及び外国語）、他のフォントの数字（例えば、ギリシャ数字など）、その他全ての識別用マークをマーキングすることが可能である。

また、制御装置１３０は、記号を構成する複数の線分のうちの少なくとも一つの線分におけるドット間の間隔を他の線分におけるドット間の間隔よりも大きく（または、小さく）することにより、当該一つの線分と他の線分との間のコントラストを変化させ、記号の読み取り性能を向上させることも可能である。

図４（Ａ）は各ドット間のピッチをＰに設定した場合の線分を示す平面図であり、図４（Ｂ）は各ドット間のピッチをＰ／２に設定した場合の線分を示す平面図である。

図４（Ｂ）に示すように、ドットのサイズが一定である場合には、ドット間のピッチを小さくすることにより、塗料密度が大きくなり、鮮明度が大きくなる。例えば、数字の「１」における第二の線分５２０を第一の線分５１０及び第三の線分５３０に対して強調したい場合には、第一の線分５１０及び第三の線分５３０における各ドット間のピッチをＰに設定し、第二の線分５２０における各ドット間のピッチをＰ／２に設定することができる。

また、制御装置１３０は、一つの線分の一部分におけるドットの間隔を当該線分の他の部分におけるドット間の間隔よりも大きくする（または、小さく）ことも可能である。

（第二の実施形態）
図５は、本発明の第二の実施形態に係るマーキング装置２００の概略図である。

本実施形態に係るマーキング装置２００は、第一の実施形態に係るマーキング装置１００と比較して、第二ノズル移動機構２１０を追加的に備えている。この点をのぞいて、本実施形態に係るマーキング装置２００は第一の実施形態に係るマーキング装置１００と同様の構造を有している。

第二ノズル移動機構２１０は、水平方向１４１及び鉛直方向１４２の双方に直交する方向（Ｚ方向）１４３において、ノズル１１０を移動させる。すなわち、第二ノズル移動機構２１０はノズル１１０を鉄鋼６１０から離れる方向及び鉄鋼６１０に近づく方向１４３に移動させる。

鉄鋼６１０は搬送方向６０１において必ずしも一直線上に配列されているわけではなく、搬送方向６０１と直交する方向においてずれて配列されていることが多く、このような場合には、ノズル１１０と鉄鋼６１０との間の距離が一定せず、ノズル１１０から噴霧される塗料が鉄鋼６１０の表面６１１上に拡散する範囲が一定しない。

このため、第二ノズル移動機構２１０により、ノズル１１０が鉄鋼６１０の表面６１１と直交する方向１４３に移動可能であるように構成することにより、ノズル１１０と各鉄鋼６１０との間の距離を一定に維持することが可能になり、一定の品質で鉄鋼６１０の表面６１１にマーキングを施すことが可能になる。

なお、第二ノズル移動機構２１０は、ノズル１１０のみをＺ方向１４３に移動させるものであってもよく、あるいは、マーキング装置２００の全体をＺ方向１４３に移動させるものであってもよい。

１００本発明の第一の実施形態に係るマーキング装置
１１０ノズル
１２０ノズル移動機構
１２１第一ノズル駆動装置
１２２第二ノズル駆動装置
１３０制御装置
１３１中央処理装置（ＣＰＵ）
１３２第一のメモリ
１３３第二のメモリ
１３４入力インターフェイス
１３５出力インターフェイス
１３６バス
２００本発明の第二の実施形態に係るマーキング装置
２１０第二ノズル移動機構
５００ドット
６００搬送装置
６１０鉄鋼

Claims

対象物に対して塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルをＸＹ平面内の任意の座標点に移動させるノズル移動機構と、前記ノズル移動機構の制御及び前記ノズルから前記塗料の噴霧のオン・オフの制御を行う制御装置とを備え、予め定められた記号を、前記ノズルから噴霧する塗料で書き込まれるドットにより、前記対象物に対してマーキングするマーキング装置において、
前記制御装置は、前記記号を構成する線分における一方の端から他方の端までの長さに応じて、前記一方の端と前記他方の端の間に連続形成すべき複数のドットのサイズと複数のドット間のピッチを設定し、該設定に基づいて前記一方の端と前記他方の端の間に連続形成すべき複数のドットのＸＹ座標を計算し、該計算で得られた前記ＸＹ座標により示される前記ドット位置において前記ノズルをオンにし、前記設定したサイズとピッチの複数のドットにより前記線分を形成することを特徴とするマーキング装置。
請求項１に記載のマーキング装置において、
前記制御装置は、前記記号を構成する複数の線分のうちの第一の線分と第二の線分のドットが重なり合う場合に、該重なり合うドットの一方の書き込みを停止することを特徴とするマーキング装置。
請求項１又は２に記載のマーキング装置において、
前記制御装置は、前記記号を構成する複数の線分のうちの少なくとも一つの線分における前記ドット間のピッチを他の線分における前記ドット間のピッチよりも大きくすることを特徴とするマーキング装置。
請求項１、２又は３に記載のマーキング装置において、
前記制御装置は、前記線分の一部における前記ドット間のピッチを当該線分の他の部分における前記ドット間のピッチよりも大きくすることを特徴とするマーキング装置。
請求項１、２、３又は４に記載のマーキング装置において、
前記ノズルを前記ＸＹ平面に直交する方向において移動させる第二のノズル移動機構をさらに備えることを特徴とするマーキング装置。