JPH0459997B2 - - Google Patents
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- JPH0459997B2 JPH0459997B2 JP22129687A JP22129687A JPH0459997B2 JP H0459997 B2 JPH0459997 B2 JP H0459997B2 JP 22129687 A JP22129687 A JP 22129687A JP 22129687 A JP22129687 A JP 22129687A JP H0459997 B2 JPH0459997 B2 JP H0459997B2
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- Japan
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- burr
- product
- welding
- punched
- burrs
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は摩擦溶接における溶接の良否判別方法
及びその装置に関する。
及びその装置に関する。
（従来の技術）
棒状ワーク或いはワークの棒状部同士を軸を一
致させて突き合せ、一方のワークを他方のワーク
に押付けつつ高速で回転せしめることで、双方の
突き合せ面を摩擦熱で溶融させ、次いで回転を停
止することで溶融部を冷却固化して溶接する摩擦
溶接が従来から広く利用されている。
致させて突き合せ、一方のワークを他方のワーク
に押付けつつ高速で回転せしめることで、双方の
突き合せ面を摩擦熱で溶融させ、次いで回転を停
止することで溶融部を冷却固化して溶接する摩擦
溶接が従来から広く利用されている。
斯かる摩擦溶接によつて問題となるのは如何に
して摩擦の良否を判別するかであるが、特開昭57
−22889号にあつては摩擦運動が停止し始めてか
ら停止し終るまでの時間を測定し、特開昭57−
22890号にあつては摩擦運動時の接合面における
摩擦力を測定し、更に特開昭58−167910号にあつ
てはアプセツト寄り代の量を測定するようにして
いる。
して摩擦の良否を判別するかであるが、特開昭57
−22889号にあつては摩擦運動が停止し始めてか
ら停止し終るまでの時間を測定し、特開昭57−
22890号にあつては摩擦運動時の接合面における
摩擦力を測定し、更に特開昭58−167910号にあつ
てはアプセツト寄り代の量を測定するようにして
いる。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の方法のうち特開昭57−22889号に提案さ
れる方法は、測定する時間が極めて短時間である
ため測定誤差が大きく、特開昭57−22890号に提
案される方法は、正確な摩擦力を測定できず、更
に特開昭58−167910号に提案される方法は、他の
方法に比べると信頼性は高いが、チヤツクによつ
て保持しているワークが溶接の際の押付け力で倒
れたり、チヤツク内で滑つたり、位置ずれを生じ
た場合には寄り代を正確に測定しても、結局不良
品となつてしまうという問題がある。
れる方法は、測定する時間が極めて短時間である
ため測定誤差が大きく、特開昭57−22890号に提
案される方法は、正確な摩擦力を測定できず、更
に特開昭58−167910号に提案される方法は、他の
方法に比べると信頼性は高いが、チヤツクによつ
て保持しているワークが溶接の際の押付け力で倒
れたり、チヤツク内で滑つたり、位置ずれを生じ
た場合には寄り代を正確に測定しても、結局不良
品となつてしまうという問題がある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は、接合したワ
ークの外周面に形成されるバリを環状に打抜く装
置と、この打抜かれたバリの重量を測定する計量
装置と、この計量装置による測定値が所定範囲の
ときにバリを除去した製品を合格品として選別す
る選別装置とを組合せた。
ークの外周面に形成されるバリを環状に打抜く装
置と、この打抜かれたバリの重量を測定する計量
装置と、この計量装置による測定値が所定範囲の
ときにバリを除去した製品を合格品として選別す
る選別装置とを組合せた。
（作用）
打抜かれたバリの重量が所定範囲を超えている
とき、製品の長さが短くなつているものと判断
し、またバリの重量が所定範囲以下のときは接合
力不足と判断し、これらの製品については不良品
として取扱う。
とき、製品の長さが短くなつているものと判断
し、またバリの重量が所定範囲以下のときは接合
力不足と判断し、これらの製品については不良品
として取扱う。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る良否判別装置の概略構成
図であり、良否判別装置は製品Ｗ１からバリＷ２
を打抜くバリ抜き装置１、打抜かれたバリＷ２の
重量を測定する計量装置２、製品Ｗ１の選別を行
う選別装置３及び計量装置２からの信号に応じて
選別装置３を動作せしめる制御回路４によつて主
要部が構成される。
図であり、良否判別装置は製品Ｗ１からバリＷ２
を打抜くバリ抜き装置１、打抜かれたバリＷ２の
重量を測定する計量装置２、製品Ｗ１の選別を行
う選別装置３及び計量装置２からの信号に応じて
選別装置３を動作せしめる制御回路４によつて主
要部が構成される。
バリ抜き装置１は図示しない摩擦溶接機に並設
され、打抜きユニツト１０とダイユニツト２０に
よつて構成され、打抜きユニツト１０は受台１１
上に大径のシリンダ１２を固設し、このシリンダ
１２内を油室とするとともにピストンロツド１３
をシリンダ１２内に挿入し、ピストンロツド後端
のピストン部１３ａをシリンダ内周面に摺接さ
せ、更にピストンロツド１３先端にケース１４を
固着し、このケース１４内にシリンダユニツト１
５によつて上下動するスライド部材１６を配設
し、このスライド部材１６には製品Ｗ１の後端を
受ける押圧部１６ａを設け且つ貫通孔１６ｂを形
成している。またピストンロツド１３内にはシリ
ンダ１７を形成し、このシリンダ内にエジエクタ
ーロツド１８を挿入し、このエジエクターロツド
１８の後端部をシリンダ１７内周面に摺接するピ
ストン１８ａに固着し、更にピストン１８ａにて
画成されるシリンダ１７内の油室に油路１９ａ，
１９ｂを介して作動油を給排するようにしてい
る。
され、打抜きユニツト１０とダイユニツト２０に
よつて構成され、打抜きユニツト１０は受台１１
上に大径のシリンダ１２を固設し、このシリンダ
１２内を油室とするとともにピストンロツド１３
をシリンダ１２内に挿入し、ピストンロツド後端
のピストン部１３ａをシリンダ内周面に摺接さ
せ、更にピストンロツド１３先端にケース１４を
固着し、このケース１４内にシリンダユニツト１
５によつて上下動するスライド部材１６を配設
し、このスライド部材１６には製品Ｗ１の後端を
受ける押圧部１６ａを設け且つ貫通孔１６ｂを形
成している。またピストンロツド１３内にはシリ
ンダ１７を形成し、このシリンダ内にエジエクタ
ーロツド１８を挿入し、このエジエクターロツド
１８の後端部をシリンダ１７内周面に摺接するピ
ストン１８ａに固着し、更にピストン１８ａにて
画成されるシリンダ１７内の油室に油路１９ａ，
１９ｂを介して作動油を給排するようにしてい
る。
また、ダイユニツト２０は第２図のＡ−Ａ線断
面図である第３図に示すように摩擦溶接機側を開
放した支持枠２１に軸２２，２３を介して揺動部
材２４，２５の基部を回動自在に支持し、これら
揺動部材２４，２５に製品Ｗ１を構成する他方の
部材Ｗ１″を摺動自在に保持する略半円形状のダ
イ片２６，２７を固着している。
面図である第３図に示すように摩擦溶接機側を開
放した支持枠２１に軸２２，２３を介して揺動部
材２４，２５の基部を回動自在に支持し、これら
揺動部材２４，２５に製品Ｗ１を構成する他方の
部材Ｗ１″を摺動自在に保持する略半円形状のダ
イ片２６，２７を固着している。
また、打抜きユニツト１０とダイユニツト２０
との間からは、打抜いたバリＷ２を計量装置２へ
供給するパイプ２８を導出し、ダイユニツト２０
からはバリＷ２を除去した後の製品Ｗ１を払い出
す案内筒２９を導出している。
との間からは、打抜いたバリＷ２を計量装置２へ
供給するパイプ２８を導出し、ダイユニツト２０
からはバリＷ２を除去した後の製品Ｗ１を払い出
す案内筒２９を導出している。
計量装置２は電子天秤３０と払出しユニツト３
１とから構成され、払出しユニツト３１はシリン
ダユニツト３２によつて下端を開放したロート状
受け部材３３が電子天秤３０の載置台上方とシユ
ータ３４の上方間を進退動するようにし、受け部
材３３が前進した位置でパイプ２８からのバリＷ
２を電子天秤３０上に供給し、後退することで計
量の終了したバリＷ２をシユータ３４を介して廃
棄バケツト３５内に落とし込むようにしている。
１とから構成され、払出しユニツト３１はシリン
ダユニツト３２によつて下端を開放したロート状
受け部材３３が電子天秤３０の載置台上方とシユ
ータ３４の上方間を進退動するようにし、受け部
材３３が前進した位置でパイプ２８からのバリＷ
２を電子天秤３０上に供給し、後退することで計
量の終了したバリＷ２をシユータ３４を介して廃
棄バケツト３５内に落とし込むようにしている。
また前記案内筒２９の途中に設けられる選別装
置３は、エアーシリンダユニツト４０によつて案
内筒２９内に出没動をなすストツパ板４１にて構
成され、エアシリンダユニツト４０にはソレノイ
ドバルブ４２を介して圧気源からの圧縮空気が供
給される。そして、エアーシリンダユニツト４０
の作動で案内筒２９内からストツパ板４１が引き
抜かれることで、案内筒２９内を送られてきた製
品Ｗ１は合格品収納バケツト４３内に落し込ま
れ、ストツパ板４１が案内筒２９内に侵入するこ
とで製品Ｗ１の搬送を停止し、手作業等によつて
製品Ｗ１を案内筒２９から取上げることが可能と
なるようにしている。
置３は、エアーシリンダユニツト４０によつて案
内筒２９内に出没動をなすストツパ板４１にて構
成され、エアシリンダユニツト４０にはソレノイ
ドバルブ４２を介して圧気源からの圧縮空気が供
給される。そして、エアーシリンダユニツト４０
の作動で案内筒２９内からストツパ板４１が引き
抜かれることで、案内筒２９内を送られてきた製
品Ｗ１は合格品収納バケツト４３内に落し込ま
れ、ストツパ板４１が案内筒２９内に侵入するこ
とで製品Ｗ１の搬送を停止し、手作業等によつて
製品Ｗ１を案内筒２９から取上げることが可能と
なるようにしている。
ところで、ストツパ板４１の開閉動作を行わせ
るためのソレノイドバルブ４２は制御回路４から
の信号によつて動作するようになつている。制御
回路４はタイマーを組込んだ重量スイツチ５０、
コンパレータ５１及びシーケンサー５２等によつ
て構成され、電子天秤３０上にバリＷ２が落下し
た後、計量値が一定となつた時点でバリＷ２の重
量を測定し、測定値と設定値とをコンパレータ５
１で比較し、その差が一定範囲内（例えば3.0gで
±0.3gの差）であればシーケンサー５２にオンの
信号が出力され、ソレノイドバルブ４２の電磁石
４２ａを励磁し、ソレノイドバルブ４２を右方向
（第１図）にスプリング４２ｂに抗して吸引し、
ストツパ板４１を案内筒２９内から引き上げ、そ
の差が一定範囲を超えている場合にはソレノイド
バルブ４２の電磁石４２ａを励磁せず、ストツパ
板４１を開状態にしないように構成している。
るためのソレノイドバルブ４２は制御回路４から
の信号によつて動作するようになつている。制御
回路４はタイマーを組込んだ重量スイツチ５０、
コンパレータ５１及びシーケンサー５２等によつ
て構成され、電子天秤３０上にバリＷ２が落下し
た後、計量値が一定となつた時点でバリＷ２の重
量を測定し、測定値と設定値とをコンパレータ５
１で比較し、その差が一定範囲内（例えば3.0gで
±0.3gの差）であればシーケンサー５２にオンの
信号が出力され、ソレノイドバルブ４２の電磁石
４２ａを励磁し、ソレノイドバルブ４２を右方向
（第１図）にスプリング４２ｂに抗して吸引し、
ストツパ板４１を案内筒２９内から引き上げ、そ
の差が一定範囲を超えている場合にはソレノイド
バルブ４２の電磁石４２ａを励磁せず、ストツパ
板４１を開状態にしないように構成している。
尚、前述の例で、バリ量の3.0gで0.3gの誤差と
しているのは、２つの部材Ｗ１′，Ｗ１″が溶接さ
れた後の製品Ｗ１の長さを管理するための基準例
であり、例えば軸径７mmの２つの丸棒部材Ｗ１′，
Ｗ１″の接合端部を合計10mm分軟化させて接合し、
当初の部材Ｗ１′，Ｗ１″の合計長よりも溶接後の
製品Ｗの長さを10mm短くなるように設定した際
に、±１mmの誤差に収めようとする場合の例であ
る。
しているのは、２つの部材Ｗ１′，Ｗ１″が溶接さ
れた後の製品Ｗ１の長さを管理するための基準例
であり、例えば軸径７mmの２つの丸棒部材Ｗ１′，
Ｗ１″の接合端部を合計10mm分軟化させて接合し、
当初の部材Ｗ１′，Ｗ１″の合計長よりも溶接後の
製品Ｗの長さを10mm短くなるように設定した際
に、±１mmの誤差に収めようとする場合の例であ
る。
すなわち、この短くなつた10mm分がバリとなる
訳であるが、この10mm分のバリ量が、例えば比重
量7.8g／cm2の素材の時は3.0gに相当し、１mm分が
0.3gに相当するものである。
訳であるが、この10mm分のバリ量が、例えば比重
量7.8g／cm2の素材の時は3.0gに相当し、１mm分が
0.3gに相当するものである。
以上の如き構成の良否判別装置の作用を以下に
述べる。
述べる。
先ず、摩擦溶接機によつて２つの部材Ｗ１′，
Ｗ１″が溶接された製品Ｗ１が搬送ユニツトによ
つてバリ抜き装置１の打抜きユニツト１０とダイ
ユニツト２０間に運ばれる。この場合打抜きユニ
ツト１０は後退し、ダイユニツト２０のダイ片２
６，２７は開状態にある。この後、打抜きユニツ
ト１０が前進してケース１４の孔１４ａに一方の
部材Ｗ１′を挿入し、ダイ片２６，２７が閉じる
ことで他方の部材Ｗ１″を摺動自在に保持する。
次いで第４図に示すようにピストンロツド１３に
突出動をなさしめ、製品Ｗ１の後端部を押圧部１
６ａで受けたまま製品Ｗ１を衝撃的に押し出し、
バリＷ２をダイ片２６，２７に衝突せしめ製品Ｗ
１とバリＷ２とを分離する。
Ｗ１″が溶接された製品Ｗ１が搬送ユニツトによ
つてバリ抜き装置１の打抜きユニツト１０とダイ
ユニツト２０間に運ばれる。この場合打抜きユニ
ツト１０は後退し、ダイユニツト２０のダイ片２
６，２７は開状態にある。この後、打抜きユニツ
ト１０が前進してケース１４の孔１４ａに一方の
部材Ｗ１′を挿入し、ダイ片２６，２７が閉じる
ことで他方の部材Ｗ１″を摺動自在に保持する。
次いで第４図に示すようにピストンロツド１３に
突出動をなさしめ、製品Ｗ１の後端部を押圧部１
６ａで受けたまま製品Ｗ１を衝撃的に押し出し、
バリＷ２をダイ片２６，２７に衝突せしめ製品Ｗ
１とバリＷ２とを分離する。
この後第５図に示すように、シリンダユニツト
１５によつてスライド部材１６を下降させ、貫通
孔１６ｂとエジエクターロツド１８との位置を合
せた後、エジエクターロツド１８に突出動をなさ
しめることでバリＷ２から製品Ｗ１を抜き出す。
１５によつてスライド部材１６を下降させ、貫通
孔１６ｂとエジエクターロツド１８との位置を合
せた後、エジエクターロツド１８に突出動をなさ
しめることでバリＷ２から製品Ｗ１を抜き出す。
そして、打抜かれたバリＷ２はパイプ２８を介
して計量装置２へ、バリＷ２が除去された製品Ｗ
１は案内筒２９のストツパ板４１の位置まで送ら
れる。
して計量装置２へ、バリＷ２が除去された製品Ｗ
１は案内筒２９のストツパ板４１の位置まで送ら
れる。
この後バリＷ２を計量してその重量が所定範囲
内であれば、前記したように製品Ｗ１を合格品収
納バケツト４３内に落し込み、所定範囲外であれ
ば不良品として除去するか、他の場所へ送り込
む。
内であれば、前記したように製品Ｗ１を合格品収
納バケツト４３内に落し込み、所定範囲外であれ
ば不良品として除去するか、他の場所へ送り込
む。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、製品から
打抜いたバリの重量を測定することで、摩擦溶接
の良否を判別するようにしたので、極めて信頼性
の高い判別が可能となり、溶接から製品の搬出に
至るまでを自動化する場合の問題が解消される。
打抜いたバリの重量を測定することで、摩擦溶接
の良否を判別するようにしたので、極めて信頼性
の高い判別が可能となり、溶接から製品の搬出に
至るまでを自動化する場合の問題が解消される。
第１図は本発明に係る摩擦溶接の良否判別装置
の概略構成図、第２図はバリ抜き装置の要部拡大
断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４
図及び第５図はバリ抜き工程を示す打抜きユニツ
トの断面図である。 尚、図面中、１はバリ抜き装置、２は計量装
置、３は選別装置、４は制御回路、１０は打抜き
ユニツト、２０はダイユニツト、２８は供給バル
ブ、２９は案内筒、３０は電子天秤、Ｗ１は製
品、Ｗ２はバリである。
の概略構成図、第２図はバリ抜き装置の要部拡大
断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４
図及び第５図はバリ抜き工程を示す打抜きユニツ
トの断面図である。 尚、図面中、１はバリ抜き装置、２は計量装
置、３は選別装置、４は制御回路、１０は打抜き
ユニツト、２０はダイユニツト、２８は供給バル
ブ、２９は案内筒、３０は電子天秤、Ｗ１は製
品、Ｗ２はバリである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一方のワークを回転させつつ他方のワークへ
押付けることで溶接するようにした摩擦溶接方法
において、溶接後に製品の外周部に形成されるバ
リを打抜き、この打抜いたバリを計量し、この計
量値が所定範囲内にある場合に良品と判断するよ
うにしたことを特徴とする摩擦溶接における溶接
の良否判別方法。 ２ 摩擦溶接された製品の外周に形成されたバリ
を打抜いて除去するバリ抜き装置と、打抜いたバ
リを計量装置まで自動的に送り込むバリ供給装置
と、バリを除去した製品を所定位置まで搬送する
搬送装置と、この搬送装置の途中に設けられ前記
計量装置からの信号に基づいて良品と不良品とを
選別する選別装置とからなる摩擦溶接における溶
接の良否判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22129687A JPS6466081A (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Method and device for discriminating welding quality of friction welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22129687A JPS6466081A (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Method and device for discriminating welding quality of friction welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6466081A JPS6466081A (en) | 1989-03-13 |
| JPH0459997B2 true JPH0459997B2 (ja) | 1992-09-24 |
Family
ID=16764564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22129687A Granted JPS6466081A (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Method and device for discriminating welding quality of friction welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6466081A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070138A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 日鍛バルブ株式会社 | 摩擦圧接機のバリ取り装置 |
| CN102179619A (zh) * | 2011-04-25 | 2011-09-14 | 湖北嘉裕管业股份有限公司 | 中空钢摩擦焊接内孔飞边氧吹清除技术 |
| TWI421140B (zh) * | 2012-01-20 | 2014-01-01 | Nittan Valva | 摩擦壓接機的去毛邊裝置 |
| KR101889512B1 (ko) * | 2016-11-21 | 2018-08-20 | 주식회사 스템테크 | 프로젝션 용접물의 누락방지 장치 |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP22129687A patent/JPS6466081A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6466081A (en) | 1989-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |