KR101889512B1 - 프로젝션 용접물의 누락방지 장치 - Google Patents

프로젝션 용접물의 누락방지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 프로젝션 용접물에 대한 오류상태를 판단하고 이를 수거할 수 있는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 장치는, 프로젝션 용접기로부터 용접이 완료된 후 낙하 또는 슬라이드 이송된 용접물을 안착시킨 후 용접완료 여부에 따라 수거 또는 불량경고하고, 용접 과정에서 발생하는 용접 칩을 취합 분리하기 위한 분리부; 상기 분리부에서 정상제품으로 분류된 용접물을 용접물 수거함으로 배출하고, 칩 수거함으로 상기 용접 칩을 배출하는 수거부로 이루어지며, 상기 분리부의 상부에는 용접기로부터 이송된 용접물을 취합하는 수거구; 상기 용접물이 트레이로 안착되도록 유도하는 가이드 패널을 포함하고, 상기 용접물의 표준 중량을 설정하며, 상기 용접물 수거함으로 적재되는 용접물의 수량을 설정하여 정상제품의 정량 수거를 제어하는 컨트롤부; 및 상기 트레이로 안착된 용접물의 오류가 발생하는 경우 이를 경고하기 위한 알람부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 완성된 제품의 공급량을 카운트하여 용접물 수거함으로 일정량의 제품이 적재되도록 함으로써, 작업자의 작업 효율을 높이고 작업수량을 카운트하기 위한 인력을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

프로젝션 용접물의 누락방지 장치{APPRATUS FOR PREVENTING OMISSION OF PROJECTION WELDING PRODUCT}
본 발명은 프로젝션 용접물의 회수에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 너트의 프로젝션 용접이 수행된 후, 설정된 용량만큼 해당 용접물의 수거가 안정적으로 이루어지고, 수거된 용접물의 중량을 측정하여 용접 오류가 발생한 용접물의 유무를 인지할 수 있는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 차체 패널(panel)에 각종부품을 장착하기 위하여 차체 패널에 너트(nut)를 용접하여 부품을 체결하고 있다. 상기와 같이 차체 패널에 너트를 용접하기 위하여 사용되는 용접기들 중에 대표적인 용접기는 전기저항 프로젝션 용접기(projection welding machine)이다. 상기한 프로젝션 용접기는 상부팁(tip)과 하부팁이 구비되고, 일측에 너트를 공급받기 위한 너트피더(nut feeder)가 구비될 수 있다.
상기와 같은 프로젝션 용접기는 자동차의 소재 경량화에 따른 고장력강판, 도금강판, 알루미늄, 마그네슘, 경량 금속합금과 같은 신소재가 개발되어 적용되고 있으나 너트의 용접이 어려워지고 있다. 그 이유는 도금강판의 경우에 전극 팁과 도금성분이 합금화 반응을 일으키며 전극표면에 취성층을 형성시켜 통전불량으로 인한 품질저하와, 팁의 한계타수 급감과 잦은 드레싱으로 생산성 저하를 초래하고, 또 알루미늄 및 마그네슘 합금의 경우에는 낮은 전기저항으로 인하여 발열에 필요한 전력이 매우 크기 때문에 그에 따른 전력손실이 커지는 문제가 있다.
그래서, 차세대 자동차 차체부품 제조를 위한 이종소재, 도금강판의 용접 및 접합기법 개발이 요구되고, 그 대안으로 마찰교반용접이 대두되고 있다. 상기 마찰교반용접은 고상용접 기법으로서 용융용접 및 저항용접에 비하여 친환경, 저에너지, 이종소재 접합이 가능하여 세계적으로 주목을 받고 있다. 일본, 미국, 유럽 등에서는 많은 연구가 수행되어 왔으며, 이미 자동차 부품제조 분야 등에서 적용되고 있다.
마찰교반용접의 핵심기술은, 핀 또는 프로브를 첨단에 가지는 회전하는 툴을 접합하고자 하는 두 소재에 접촉-가압하여 마찰열을 발생시키는 과정에서, 마찰열과 툴 회전운동에 의하여 금속 소성유동이 발생하여 고상접합하는 것으로서, 마찰용접을 위한 툴은 선용접용 및 점용접용으로 개발되어 있는 것이 전부이다. 따라서, 마찰교반용접 기법을 응용하여 고장력강, 도금강판, 합금판의 판재에 다양한 재질의 너트를 접합하는 것이 불가능하여 기존 전기저항 프로젝션 용접기를 사용하여 고장력강, 도금강판, 합금판의 판재에 다양한 재질의 너트를 용접하고 있으나, 용접조건을 충족시키지 못하여 용접불량으로 제품의 품질이 크게 떨어지는 등 많은 문제점이 있다.
이에, 제품 제조자는 용접불량으로 인한 납품에 차질을 갖게 되며, 이로부터 제품의 누락을 방지하기 위한 대책이 시급한 실정이다. 즉, 용접기의 특성 상 용접되지 않은 상태로 제품이 제조되는 경우가 발생하며, 다량의 제품을 제조하는 과정에서 이를 식별하기에는 어려움이 발생하는 것이다.
즉, 부품은 그 크기와 형태가 다양하게 제작되는 바, 그 결과 1개의 부품에 하나 이상의 너트가 용접되는데 이 경우, 작업자는 부품의 작업위치에 너트를 위치시킨 후, 일일이 너트를 용접하여야 하는 바, 장시간 업무에 따른 피로도 증가 등으로 인한 작업자의 실수로 부품에 용접되는 너트가 누락되는 경우가 발생하였다. 이로 인해, 완성품에 불량이 발생하고, 완성품에 대한 신뢰도가 저하되는 등의 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 실용신안0-2014-0090829, 공개일자 2014년 07월 18일, 발명의 명칭 ‘너트 누락 방지 장치 및 방법’
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프로젝션 용접이 완료된 제품의 각 부품 간의 용접이 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 정상적인 제품의 공급 시에는 제품을 수거함으로써, 제품의 오류를 사전에 방지할 수 있도록 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 완성된 제품의 공급량을 카운트하여 용접물 수거함으로 일정량의 제품이 적재되도록 함으로써, 작업자의 작업 효율을 높이고 작업수량을 카운트하기 위한 인력을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 프로젝션 용접 과정에서 발생하는 용접 칩을 용이하게 회수 및 분리 처리함으로써, 제품 공급의 청결함을 유지할 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 프로젝션 용접물의 누락방지 장치는, 프로젝션 용접기로부터 용접 완료된 용접물을 이송시켜 용접물에 대한 용접 상태를 인지하여 카운트 및 수거하기 위한 용접물 누락방지 장치에 있어서, 상기 프로젝션 용접기로부터 용접이 완료된 후 낙하 또는 슬라이드 이송된 용접물을 안착시킨 후 용접완료 여부에 따라 수거 또는 불량경고하고, 용접 과정에서 발생하는 용접 칩을 취합 분리하기 위한 분리부; 상기 분리부에서 정상제품으로 분류된 용접물을 용접물 수거함으로 배출하고, 칩 수거함으로 상기 용접 칩을 배출하는 수거부로 이루어지며, 상기 분리부의 상부에는 용접기로부터 이송된 용접물을 취합하는 수거구; 상기 용접물이 트레이로 안착되도록 유도하는 가이드 패널을 포함하고, 상기 용접물의 표준 중량을 설정하며, 상기 용접물 수거함으로 적재되는 용접물의 수량을 설정하여 정상제품의 정량 수거를 제어하는 컨트롤부; 및 상기 트레이로 안착된 용접물의 오류가 발생하는 경우 이를 경고하기 위한 알람부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 분리부의 내측에는 트레이의 슬라이드 이송을 구동시키는 액츄에이터가 장착되고; 상기 가이드 패널의 안측에는 트레이로 낙하된 용접칩을 자력으로 수거하기 위한 롤 마그네트가 구비되며; 상기 트레이의 하단에는 용접물의 중량을 측정하기 위한 로드센서가 위치하고; 상기 컨트롤부는 용접기로부터 프로젝션 용접의 완료 신호를 인가받아 설정된 시간 후에 상기 로드센서로부터 용접물의 중량을 측정하여 상기 용접물이 설정된 오차중량 범위내로 측정되는 경우 상기 액츄에이터 및 롤마그네트를 기동하여 용접물이 상기 용접물 수거함으로 낙하하도록 제어하며, 낙하된 용접물의 수량을 카운트하여 상기 용접물 수거함으로 적재되는 용접물의 수량이 설정된 수량에 도달하였는지를 판단하고, 상기 용접물의 수량이 설정치에 도달하는 경우 상기 체결부를 오프시켜 용접물 수거함의 인출을 허용함과 동시에, 상기 알람부로 이를 통지하며, 상기 용접물 수거함의 인출이 확인되는 경우 상기 롤마그네트의 자력을 정지시켜 부착된 용접칩이 상기 칩 수거함으로 낙하하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 롤마그네트는, 원통형 구조의 자력수단을 일정 속도로 회전시키는 구동모터를 포함하며, 트레이의 슬라이드 이송에 따른 개방 시 상기 롤마그네트의 회전 및 자력에 의해 트레이 상으로 안착된 용접칩을 수거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 컨트롤부는, 상기 로드센서로부터 측정된 신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 AD 컨버터; 상기 액츄에이터, 롤마그네트, 체결부 및 상기 알람부의 기동을 위한 정격 신호를 공급하는 드라이버; 상기 용접물의 중량 정보를 포함하여 상기 용접물 수거함으로 적재될 수량을 입력하는 키패널; 상기 용접기로부터 프로젝션 용접의 완료 신호를 인가받아 설정된 시간 후에 상기 AD 컨버터로부터 로드센서의 측정결과를 수신하여 키패널에 의해 기 설정된 용접물의 오차중량 범위 여부를 판단함으로써, 상기 드라이버로 롤마그네트 및 액츄에이터의 운영 제어 신호를 제공하고, 정상적인 용접물을 상기 용접물 수거함으로 수거하도록 운영하며, 상기 용접물 수거함으로 적재되는 용접물의 수량을 측정하여 상기 체결부의 록킹 제어를 수행하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제시하는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치는, 프로젝션 용접이 완료된 제품의 각 부품 간의 용접이 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 정상적인 제품의 공급 시에는 제품을 수거함으로써, 제품의 오류를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 완성된 제품의 공급량을 카운트하여 용접물 수거함으로 일정량의 제품이 적재되도록 함으로써, 작업자의 작업 효율을 높이고 작업수량을 카운트하기 위한 인력을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 프로젝션 용접물의 누락방지 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1(가)(나)는 본 발명에 따른 용접물 누락방지 장치를 나타낸 사시도이다. 도시한 바와 같이, 프로젝션 용접기로부터 용접이 완료된 후 낙하 또는 슬라이드 이송된 용접물을 안착시킨 후 용접완료 여부에 따라 수거 또는 불량경고하고, 용접 과정에서 발생하는 용접 칩을 취합 분리하기 위한 분리부(110)와, 상기 분리부(110)에서 정상제품으로 분류된 용접물을 용접물 수거함(131)으로 배출하고, 칩 수거함(135)으로 상기 용접 칩을 배출하는 수거부(130)로 이루어지며, 상기 분리부(110)의 상부에는 용접기로부터 이송된 용접물을 취합하는 수거구(111)와, 용접물이 트레이(113)로 안착되도록 유도하는 가이드 패널(119)을 포함하고, 상기 용접물의 표준 중량을 설정하며, 상기 용접물 수거함(131)으로 적재되는 용접물의 수량을 설정하여 정상제품의 정량 수거를 제어하는 컨트롤부(115)와, 상기 트레이(113)로 안착된 용접물의 오류가 발생하는 경우 이를 경고하기 위한 알람부(117)로 구성된다.
상기 컨트롤부(115)는 상기 트레이(113)로 용접물이 안착된 후 용접물의 중량을 측정하여 용접이 정상적으로 이루어졌는지를 판단하며, 정상적인 용접물로 판단되는 경우 상기 트레이(113)를 슬라이드 개방시켜 상기 용접물 수거함(131)으로 낙하하도록 유도한다.
또한, 상기 트레이(113)가 슬라이드 이송되는 경로의 근접 위치로 용접칩을 수거하기 위한 자력부재를 포함하며, 자력부재에 의해 부착된 용접칩을 상기 칩 수거함(137)으로 배출시킨다. 상기 자력부재는 가이드 패널(119)의 안측에 원통형으로 구성되며, 상기 트레이(113)가 분리부(110) 안측으로 슬라이드 이송될 때 트레이(113) 상으로 안착된 용접칩을 수거한다. 용접칩의 수거는 상기 용접물 수거함(131)이 수거부(230)로부터 이탈될 때 즉, 상기 용접물 수거함(131)은 수거부(130)에 인입된 상태에서 적정 수량의 용접물이 적재되면 관리자에 의해 용접물 수거함(131)이 배출되는데, 이 과정에서 상기 자력부재의 자력을 정지시켜 상기 칩수거함(135)으로 낙하하도록 하는 것이다.
한편, 상기 용접물 수거함(131)은 적정 수량이 적재되지 않는 경우에 수거부(130)로부터 배출되지 못하도록 제어하는데, 이를 위해 상기 용접물 수거함(131)의 하부에는 무단 배출을 차단하기 위한 체결부(133)가 마련되며, 상기 체결부(133)는 상기 컨트롤부(115)에 의해 운용 제어된다. 따라서, 상기 컨트롤부(115)는 적정 수량의 용접물이 용접물 수거함(131)으로 적재되는 경우에 체결부(133)를 오프시켜 용접물 수거함(131)의 배출이 가능하도록 제어한다.
도 2는 본 발명에 따른 프로젝션 용접의 누락방지장치의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
상기 분리부(110)의 내측에는 트레이(113)의 슬라이드 이송을 구동시키는 액츄에이터(215)가 장착되고, 상기 가이드 패널(119)의 안측에는 트레이(113)로 낙하된 용접칩(219)을 자력으로 수거하기 위한 롤 마그네트(213)가 구비되며, 상기 트레이(113)의 하단에는 용접물(211)의 중량을 측정하기 위한 로드센서(217)가 위치하고, 상기 컨트롤부(115)는 용접기(250)로부터 프로젝션 용접의 완료 신호를 인가받아 설정된 시간 후에 상기 로드센서(217)로부터 용접물(211)의 중량을 측정하여 상기 용접물(211)이 설정된 오차중량 범위내로 측정되는 경우 상기 액츄에이터(215) 및 롤마그네트(213)를 기동하여 용접물(211)이 상기 용접물 수거함(131)으로 낙하하도록 제어하며, 낙하된 용접물(211)의 수량을 카운트하여 상기 용접물 수거함(131)으로 적재되는 용접물(211)의 수량이 설정된 수량에 도달하였는지를 판단하고, 상기 용접물(211)의 수량이 설정치에 도달하는 경우 상기 체결부(133)를 오프시켜 용접물 수거함(131)의 인출을 허용함과 동시에, 상기 알람부(117)로 이를 통지하며, 상기 용접물 수거함(131)의 인출이 확인되는 경우 상기 롤마그네트(213)의 자력을 정지시켜 부착된 용접칩(219)을 상기 칩 수거함(135)으로 낙하시킨다.
상기 롤마그네트(213)는 원통형 구조의 자력수단을 일정 속도로 회전시키는 구동모터를 포함하며, 트레이(113)의 슬라이드 이송에 따른 개방 시 상기 롤마그네트(213)의 회전 및 자력에 의해 트레이(113) 상으로 안착된 용접칩(211)을 수거한다. 또한, 상기 용접물 수거함(131)으로 용접물(211)이 정량 적재되어 용접물 수거함(131)의 인출이 완료되는 경우, 상기 롤마그네트(213)는 자력을 정지시켜 부착된 용접칩(219)을 칩 수거함(135)으로 낙하시킨다. 이 과정에서 상기 롤마그네트(213)는 회전력을 가미시켜 부착된 용접칩(219)의 배출을 용이하게 수행할 수 있을 것이다.
상기 액츄에이터(215)는 트레이(113)를 슬라이드 이송시키기 위한 수단으로서, 랙 피니언 구조로 이루어지거나 캠에 연결되는 링크 구조로 구현될 수 있으며, 필요에 따라 회전 벨트를 이용하여 트레이(113)의 슬르이드 이송을 구현할 수 있을 것이다.
상기 로드센서(217)는 트레이(113) 상으로 안착되는 용접물(211)의 중량을 측정하는 것으로, 본 발명의 실시 예에서는 로드센서(217)가 트레이(113)의 하단에 위치하고 있으나, 상기 트레이(113)와 로드센서(217)를 일체화시켜 액츄에이터(215)에 의해 슬라이드 이송되도록 할 수 있다. 만약, 상기 로드센서(217)가 트레이(113)의 하단에 위치하는 경우, 상기 트레이(113)의 일단에 회동축을 구비하여 트레이(113) 상으로 용접물(211)이 안착되는 경우 트레이(113)의 회동에 의해 용접물(211)의 중량을 측정한다. 그러나, 이는 용접물(211)의 중량 측정치에 대한 보정이 필요할 것이다.
반면, 상기 트레이(113)와 로드센서(217)를 일체화하는 경우, 지속적인 유동에 의한 로드센서(217)의 내구성을 확보하기 위한 메카니즘 예컨대, 트레이(113)의 슬라이드 유격을 제거하기 위한 트레이(113)의 이송 레일이 별도로 구비되어야 할 것이다.
상기 체결부(133)는 솔레노이드 또는 마그네틱에 의한 용접물 수거함(131)의 체결 기능을 부여할 수 있으며, 솔레노이드에 의한 록킹 메카니즘을 제공하거나, 통상의 마그네틱 록킹 메카니즘으로 제시될 수 있을 것이다.
상기 용접기(250)는 프로젝션 용접기로써 너트 등의 부품을 용접하고, 용접된 부품은 가이드 레일을 따라 상기 분리부(110)의 상부에 마련된 수거구(111)로 슬라이드 이송된다. 상기 용접기(250)는 용접 지그의 셋팅 및 용접 공정에 의해 고정된 시간 단위로 제품 공급이 이루어진다. 따라서, 상기 컨트롤부(115)는 용접기(250)로부터 제공되는 부품 즉, 용접물의 공급 주기 동안에 전술된 과정을 수행함으로써, 용접물의 오류 여부를 실시간으로 측정 및 식별하여 수거하는 것이다.
상기 컨트롤부(115)는 상기 로드센서(217)로부터 측정된 신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 AD 컨버터(233)와, 상기 액츄에이터(215), 롤마그네트(213), 체결부(133) 및 상기 알람부(117)의 기동을 위한 정격 신호를 공급하는 드라이버(235)와, 상기 용접물(211)의 중량 정보를 포함하여 상기 용접물 수거함(131)으로 적재될 수량을 입력하는 키패널(237)과, 상기 용접기(250)로부터 프로젝션 용접의 완료 신호를 인가받아 설정된 시간 후에 상기 AD 컨버터(233)로부터 로드센서(217)의 측정결과를 수신하여 키패널(237)에 의해 기 설정된 용접물(211)의 오차중량 범위 여부를 판단함으로써, 상기 드라이버(235)로 롤마그네트(213) 및 액츄에이터(215)의 운영 제어 신호를 제공하고, 정상적인 용접물(211)을 상기 용접물 수거함(131)으로 수거하도록 운영하며, 상기 용접물 수거함(131)으로 적재되는 용접물(211)의 수량을 측정하여 상기 체결부(133)의 록킹 제어를 수행하는 제어부(231)로 이루어진다.
한편, 상기 용접물 누락방지 장치(100)는 시스템의 동작 상태 및 용접물(211)에 대한 카운트 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이 패널(239)을 더 포함하며, 상기 제어부(231)는 용접물(211)의 적재량 정보 및 시스템의 동작 상태를 디스플레이하도록 운영상태 정보를 제공한다.
이하, 본 발명의 동작을 도 3의 플로우챠트를 통해 설명하면 다음과 같다.
상기 제어부(231)는 S301 단계에서, 용접기(250)의 가동을 지시한다. 이때, 관리자는 용접물 수거함(131) 및 칩 수거함(135)을 장착한 상태이며, 제어부(231)에 의해 상기 체결부(133)는 록킹 상태로 전환된다.
S303 단계에서, 제어부(231)는 용접기(250)로부터 프로젝션 용접이 완료됨을 통지받으며, 이후 제어부(231)는 S305 단계와 같이 설정된 시간 동안 지연한다. 이는 용접기(250)로부터 용접이 완료된 용접물(211)이 레일을 따라 이동한 후 상기 트레이(113)로 안착하기까지의 시간이다. S307 단계로 진입하여, 상기 제어부(231)는 AD 컨버터(233)를 통해 트레이(113) 상으로 안착된 용접물(211)의 중량을 측정한다.
상기 용접물(211)의 중량은 키패널(237)에 의해 관리자로부터 입력되는 정보이며, 상기 제어부(231)는 용접물(211)의 정상적인 중량과 더불어 오차범위를 수용하기 위한 보정값을 갖는다. 상기 오차범위는 용접물(211)의 정상 중량 대비 ±5% 내지 10%가 바람직할 것이다. 따라서, 상기 로드센서(217)에서 측정된 용접물(211)의 중량은 전체 중량±5% 내지 10% 범위 내에서 검출되어야 정상 제품으로 인지하게 된다. 상기 제어부(231)는 S309 단계에서, 현재 측정된 용접물(211)의 중량이 정상 범위에 포함되는지를 판단하며, 상기 오차범위를 벗어나는 경우 예컨대, 용접이 이루어지지 않았거나, 용접될 부품의 수가 다른 경우 S321 단계로 진입하여 시스템 오류를 경고한다.
상기 시스템 오류 통지는 음성 메시지 또는 알람, 경광등의 수단으로 제시될 수 있으며, 상기 알람부(117)에 의해 관리자에게 통지된다. 또한, 제어부(231)는 시스템 오류에 따른 시스템 정지를 명령한다. 그리고, S323 단계와 같이 시스템 오류의 해제 예컨대, 오류가 발생한 용접물(211)을 회수하여 시스템을 재가동하는 경우, S301 단계로 피드백하여 시스템 운영이 지속된다.
한편, 상기 S309 단계에서 용접물(211)의 중량이 정상범위에 포함되는 경우, 상기 제어부(231)는 S311 단계로 진입하여 상기 액츄에이터(215) 및 롤마그네트(213)를 기동한다. 즉 상기 트레이(113)를 슬라이드 이송시킴으로써, S313 단계와 같이 상기 트레이(113) 상부에 안착된 용접물(211)을 용접물 수거함(131)으로 낙하하도록 제어하며, 용접물(211)의 수량을 카운트한다. 동시에, 상기 롤마그네트(213)의 자력에 의해 트레이(113) 상의 용접 칩을 회수한다.
상기 용접 칩은 용접기(250)에 의해 프로젝션 용접이 수행되는 과정에서 용접 칩이 발생하며, 용접물(211)이 트레이(113)로 이송되는 과정에서 혼합된다. 따라서, 상기 롤마그네트(213)는 트레이(113) 상으로 안착된 용접 칩을 자력으로 회수하는 것이다.
상기 제어부(231)는 드라이버(235)를 통해 롤마그네트(213)의 자력이 발생하도록 정격 전력을 공급함과 동시에, 롤마그네틱을 회전시켜 용접 칩의 회수를 용이하게 수행한다.
이후, 상기 용접물(211)은 트레이(113)의 이송에 따라 상기 용접물 수거함(131)으로 낙하하며, 제어부(231)는 S315 단계와 같이 상기 용접물(211)의 적재 수량이 설정된 수량에 도달했는지를 판단한다. 판단결과, 상기 용접물 수거함(131)으로 적재된 용접물(211)이 설정된 수량만큼 적재되지 않았다면 S301 단계로 피드백하여 상기 과정을 반복한다.
반면, 제어부(231)가 상기 용접물 수거함(131)으로 용접물(211)이 설정된 수량만큼 적재되었음으로 판단하는 경우, S317 단계에서 시스템을 정지 및 초기화를 수행한다. 또한, S319 단계와 같이 상기 체결부(133)를 언록킹 전환함으로써 상기 용접물 수거함(131)의 인출을 허용한다. 상기 제어부(231)는 알람부(117)로 용접물 수거함(131)의 인출을 안내하거나 메시지를 출력하며, 관리자의 리셋 신호에 응답하여 초기상태로 리턴한다.
한편, 상기 제어부(231)는 용접물 수거함(131)의 인출이 확인되는 경우 또는 관리자에 의해 인출이 완료되었음을 통지받는 경우, 상기 제어부(231)는 드라이버(235)로 액츄에이터(215)의 복귀 명령과 더불어, 상기 롤마그네트(213)의 자력을 차단한 후 롤마그네트(213)의 회전력을 기동한다. 이는 롤마그네트(213)에 부착된 용접 칩을 제거하는 것으로, 용접 칩은 상기 칩 수거함(135)으로 낙하되어 수집된다.
100 : 용접물 누락 방지장치 110 : 분리부
111 : 수거구 113 : 트레이
115 : 컨트롤부 117 : 알람부
119 : 가이드 패널 130 : 수거부
131 : 용접물 수거함 133 : 체결부
135 : 칩 수거함 211 : 용접물
213 : 롤마그네트 215 : 액츄에이터
217 : 로드센서 219 : 용접칩
231 : 제어부 233 : AD 컨버터
235 : 드라이버 237 : 키패널
239 : 디스플레이 패널

Claims (5)

  1. 프로젝션 용접기(250)로부터 용접 완료된 용접물(211)을 이송시켜 용접물(211)에 대한 용접 상태를 인지하여 카운트 및 수거하기 위한 용접물 누락방지 장치에 있어서,
    상기 프로젝션 용접기(250)로부터 용접이 완료된 후 낙하 또는 슬라이드 이송된 용접물(211)을 안착시킨 후 용접완료 여부에 따라 수거 또는 불량경고하고, 용접 과정에서 발생하는 용접 칩(219)을 취합 분리하기 위한 분리부(110); 상기 분리부(110)에서 정상제품으로 분류된 용접물(211)을 용접물 수거함(131)으로 배출하고, 칩 수거함(135)으로 상기 용접 칩(219)을 배출하는 수거부(130)로 이루어지며, 상기 분리부(110)의 상부에는 용접기로부터 이송된 용접물(211)을 취합하는 수거구(111); 상기 용접물(211)이 트레이(113)로 안착되도록 유도하는 가이드 패널(119)을 포함하고, 상기 용접물(211)의 표준 중량을 설정하며, 상기 용접물 수거함(131)으로 적재되는 용접물(211)의 수량을 설정하여 정상제품의 정량 수거를 제어하는 컨트롤부(115); 및 상기 트레이(113)로 안착된 용접물의 오류가 발생하는 경우 이를 경고하기 위한 알람부(117)로 구성되며;
    상기 분리부(110)의 내측에는 트레이(113)의 슬라이드 이송을 구동시키는 액츄에이터(215)가 장착되고; 상기 가이드 패널(119)의 안측에는 트레이(113)로 낙하된 용접칩(219)을 자력으로 수거하기 위한 롤 마그네트(213)가 구비되며; 상기 트레이(113)의 하단에는 용접물(211)의 중량을 측정하기 위한 로드센서(217)가 위치하고; 상기 컨트롤부(115)는 용접기(250)로부터 프로젝션 용접의 완료 신호를 인가받아 설정된 시간 후에 상기 로드센서(217)로부터 용접물(211)의 중량을 측정하여 상기 용접물(211)이 설정된 오차중량 범위내로 측정되는 경우 상기 액츄에이터(215) 및 롤마그네트(213)를 기동하여 용접물(211)이 상기 용접물 수거함(131)으로 낙하하도록 제어하며, 낙하된 용접물(211)의 수량을 카운트하여 상기 용접물 수거함(131)으로 적재되는 용접물(211)의 수량이 설정된 수량에 도달하였는지를 판단하고, 상기 용접물(211)의 수량이 설정치에 도달하는 경우 체결부(133)를 오프시켜 용접물 수거함(131)의 인출을 허용함과 동시에, 상기 알람부(117)로 이를 통지하며, 상기 용접물 수거함(131)의 인출이 확인되는 경우 상기 롤마그네트(213)의 자력을 정지시켜 부착된 용접칩(219)이 상기 칩 수거함(135)으로 낙하하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤마그네트(213)는 원통형 구조의 자력수단을 일정 속도로 회전시키는 구동모터를 포함하며, 트레이(113)의 슬라이드 이송에 따른 개방 시 상기 롤마그네트(213)의 회전 및 자력에 의해 트레이(113) 상으로 안착된 용접칩(211)을 수거하는 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤부(115)는 상기 로드센서(217)로부터 측정된 신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 AD 컨버터(233);
    상기 액츄에이터(215), 롤마그네트(213), 체결부(133) 및 상기 알람부(117)의 기동을 위한 정격 신호를 공급하는 드라이버(235);
    상기 용접물(211)의 중량 정보를 포함하여 상기 용접물 수거함(131)으로 적재될 수량을 입력하는 키패널(237);
    상기 용접기(250)로부터 프로젝션 용접의 완료 신호를 인가받아 설정된 시간 후에 상기 AD 컨버터(233)로부터 로드센서(217)의 측정결과를 수신하여 키패널(237)에 의해 기 설정된 용접물(211)의 오차중량 범위 여부를 판단함으로써, 상기 드라이버(235)로 롤마그네트(213) 및 액츄에이터(215)의 운영 제어 신호를 제공하고, 정상적인 용접물(211)을 상기 용접물 수거함(131)으로 수거하도록 운영하며, 상기 용접물 수거함(131)으로 적재되는 용접물(211)의 수량을 측정하여 상기 체결부(133)의 록킹 제어를 수행하는 제어부(231)로 이루어진 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로젝션 용접물의 누락방지 장치는 시스템의 동작 상태 및 용접물(211)에 대한 카운트 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이 패널(239)을 더 포함하며, 상기 제어부(231)는 용접물(211)의 적재량 정보 및 시스템의 동작 상태를 디스플레이하도록 운영상태 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접물의 누락방지 장치.
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