JPH0458024A - 2サイクルエンジンの燃料噴射装置 - Google Patents

2サイクルエンジンの燃料噴射装置

Info

Publication number
JPH0458024A
JPH0458024A JP2166191A JP16619190A JPH0458024A JP H0458024 A JPH0458024 A JP H0458024A JP 2166191 A JP2166191 A JP 2166191A JP 16619190 A JP16619190 A JP 16619190A JP H0458024 A JPH0458024 A JP H0458024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
correction
fuel injection
misfire
timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2166191A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2908527B2 (ja
Inventor
Osamu Kudo
修 工藤
Sumitaka Ogawa
純孝 小川
Hiroshi Uike
洋 鵜池
Takaaki Fujii
藤井 隆彰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2166191A priority Critical patent/JP2908527B2/ja
Publication of JPH0458024A publication Critical patent/JPH0458024A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2908527B2 publication Critical patent/JP2908527B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

Landscapes

  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は2サイクルエンジンの燃料噴射装置に関するも
のであり、特に、クランク室と燃焼室とを連通ずる掃気
通路にインジェクタを配置した2サイクルエンジンの燃
料噴射装置に関するものである。
(従来の技術) 2サイクルエンジンの燃料噴射装置においては、例えば
特開平1−70948号公報に記載されるように、イン
ジェクタはリードバルブの上流に配置され、燃料は吸気
通路内に噴射されるようになっていた。
(発明が解決しようとする課題) 上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
すなわち、インジェクタをリードバルブの上流に配置し
て、燃料を吸気通路内に噴射する構造では、燃料の霧化
が良好に行われないために効率の良い燃焼が難しいとい
う問題があった。
本発明の目的は、上記した問題点を解決して、燃料の霧
化が容易に行われるようにすると共に、ピストンを冷却
することによって、効率の良い燃焼を可能にする2サイ
クルエンジンの燃料噴射装置を提供することにある。
(課題を解決するための手段および作用)上記した目的
を達成するために、本発明では、2サイクルエンジンの
燃料噴射装置において以下のような手段を講じた点に特
徴がある。
(1)クランクケース内に供給された空気を燃焼室内に
供給する掃気通路と、燃料が燃焼室内に噴射されるよう
掃気通路に配置されたインジェクタと、燃料の噴射タイ
ミングを制御する噴射タイミング制御手段とを具備し、
噴射タイミング制御手段は、噴射燃料がピストン上部に
ぶつかって燃焼室内に供給されるように噴射タイミング
を制御するようにした。
(2)クランクケース内に供給された混合気を燃焼室内
に供給する掃気通路と、燃料か掃気通路の排気ポートを
介して燃焼室内に噴射されるように、掃気通路に配置さ
れたインジェクタと、上下方向への摺動途中で、前記排
気ポートと重なる開孔をスカート部に有するピストンと
、燃料の噴射タイミングを制御する噴射タイミング制御
手段とを具備し、噴射タイミング制御手段は、噴射燃料
がピストン上面の裏面に前記開孔を通ってぶつかるよう
に噴射タイミングを制御するようにした。
上記した構成(1〉によれば、噴射燃料がピストンに一
旦ぶつかるので、燃料の霧化が良好に行われて燃焼効率
が向上すると共に、燃料によってピストンが冷却される
ので冷却性か向上する。
さらに、前記構成(2〉によれば、混合気が一旦クラン
ク室内に充填されるので、燃料をクランクの潤滑剤とし
て作用させることができる。
(実施例) 以下に、図面を参照して、本発明をV型エンジンに適用
した実施例について詳細に説明する。
第3図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。同図において、自動二輪車に搭載されるV型2サイ
クルエンジンEは、2つの気筒、すなわち前側気筒(フ
ロントバンク、以下Fバンクトいう)IF及び後側気筒
(リアバンク、以下Rバンクという)IRを備えている
なお、同図においては、FバンクIFの一部、及び該F
バンクIFに接続されるべき吸気通路、排気管等が省略
されている。また、このV型2サイクルエンジンEの、
FバンクIF及びRバンクIRの点火時期は、例えばT
DCパルス出力の後、及び該パルス出力からクランク軸
90度回転した後を基準として設定される。
シリンダ1の内面には、該シリンダ1内に摺動可能に配
置されたピストン2A、2Bにより開閉される排気ポー
ト3A、3Bか開口されており、この排気ポート3A、
3Bの開閉時期を制御すべく排気ポートの上部には制御
弁4A、4Bが配設される。また排気ポート3Aに接続
された排気管5は、下流端を拡径した第1管部5aと、
大径端を第1管部5aの下流端に連設した円錐台形状の
第2管部5bとから成り、第1管部5aの下流端および
第2管部5b内には膨張室6が設けられる。
排気管5における第2管部5bの小径端すなわち下流端
には連通管23か嵌合固着されており、該連通管23の
外端は消音器8に接続される。第2管部5b内には、排
気により生じた正圧波を排気ポート3Aに向けて反射す
る制御作動手段としての円錐台形状反射管24が配設さ
れる。この反射管24は、その大径端を第1管部5a側
にして第2管部5b内に配置されており、反射管24の
小径端に嵌着されたカラー(図示ぜず)が連通管23の
外周に摺動自在に嵌合される。
反射管24には、電子制御装置20により動作を制御さ
れる駆動源としてのサーボモータ26か、伝動機構27
を介して連結される。すなわち第2管部5bにおいて、
その大径端の上部外面に設けられた軸受部に駆動軸29
か回動可能に支承され、その駆動軸29と、反射管24
の大径端に架設した被動軸30とが、連結ロッド31に
より連結され、駆動軸29に伝動機構27が連結される
かかる構成によれば、駆動軸29を駆動するのに応じて
連結ロッド31が揺動し、それにより反射管24が連通
管23に沿って摺動する。
サーボモータ26にはポテンショメータ34か付設され
ており、このポテンショメータ34により反射管24の
位置すなわち駆動軸29の回動量が検出され、この検出
量θtはA/D変換器60を介して電子制御装置20に
人力される。
なお、排気ポート3Bに接続される排気管(図示せず)
内に配置される反射管の駆動は、サーボモータ26によ
り行われても良く、また他のサーボモータにより行われ
ても良い。
前記排気ポート3A、3Bに設けられた制御弁4A  
4Bは、シリンダ1に回動自在に配設された駆動軸12
A、12Bに固着されている。前記駆動軸12Aは、プ
ーリ及び伝動ベルト等から成る伝動機構13を介して駆
動源としてのサーボモータ14に連結される。またサー
ボモータ14には、サーボモータ14の作動量すなわち
制御弁4Aの開度を検出するためのポテンショメータ1
5が付設され、この検出量θrもA/D変換器60を介
して電子制御装置20に人力される。
なお、駆動軸12Bは、前記サーボモータ14により行
われても良く、また他のサーボモータにより行われても
良い。
RバンクIR及びFバンクIFの各掃気通路96A、9
6Bの排気ポートを狙える位置には、それぞれRバンク
IR用のインジェクタ51A1およびFバンクIF用の
インジェクタ51Bが配置されている。
このインジェクタ52は、燃料ポンプ54を介して、燃
料タンク56に接続されており、それらの燃料噴射時間
(通電時間)は、電子制御装置20により制御される。
また、前記オイル供給ロア7には、オイルポンプ76の
駆動により、オイルタンク75より潤滑用オイルが供給
される。
クランクケース内に供給された混合気は、下降するピス
トンによって予圧され、掃気通路96A。
96Bを介して燃焼室内に供給される。
スロットル弁58には、該スロットル弁の開度θthを
検出するためのポテンショメータ59か付設され、この
検出量θthもA/D変換器60を介して電子制御装置
20に人力される。
当該2サイクルエンジンのクランク軸61には、複数の
爪62が形成されている。この爪62は、第1バルサP
CI及び第2バルサPC2により検出される。前記第1
及び第2バルサPCIPC2の出力信号は、前記電子制
御装置20に入力される。
また燃焼室内圧力(以下、指圧という)PIを検出する
指圧センサ72は、後に第4図を用いて詳述するように
スタットボルト98の頭部に設置され、該指圧センサ7
2、エンジン冷却水温度Tvを検出する冷却水温センサ
73、負圧PBを検出する負圧センサ74、大気圧PA
を検出する大気圧センサ78、及び大気’14 T a
を検出する大気温センサ80も、前記A/D変換器60
を介して、前記電子制御装置20に接続されている。F
バンクIF側にも、指圧センサ及び負圧センサが設けら
れている。
電子制御装置20は、CPUSROM、RAM。
入出力インターフェース及びそれらを接続するバス等よ
り構成されるマイクロコンピュータを備えていて、イン
ジェクタの通電タイミング及び通電時間を制御すると共
に、点火プラグの点火、並びに制御弁4A、4Bの開度
及び反射管の位置を制御する。
なお、符号57及び79は、それぞれエアクリナ及びバ
ッテリである。また、矢印すはクランク軸の回転方向、
矢印a及びCは混合気の流入方向を示している。
第4図はRバンクIRの部分拡大図であり、第3図と同
一の符号は同一または同等部分を表している。なお、F
バンクIFも同一構造となっている。
同図において、インジェクタ51Aは掃気通路96Aに
、燃料がピストン2A頭部の裏面に直接噴射されるよう
な方向で設置されている。燃料噴射は、ピストン2Aの
スカート部に設けた孔93を介してピストン2Aの頭部
裏面に燃料が直接噴射されるタイミングで噴射される。
噴射されて霧化状態となった燃料は、−旦クランクケー
ス内に充填され、その後、掃気通路96Aを介して燃焼
室内に充填される。
このような構成によれば、燃料の霧化が良好に行われて
燃焼効率が向上すると共に、燃料によってピストン2A
が冷却されるので冷却性が向上する。しかも、霧化状態
の燃料が一旦クランクケース内に充填されるので、燃料
をクランクの潤滑剤として作用させることができる。
また、スタットボルト98には指圧センサ72およびワ
ッシャ95が連通されており、指圧センサ72のリード
線72aはワッシャ95の爪95aによって支持されて
いる。
このような構成によれば、従来のように指圧センサ72
をプラグ71に連通して設置していたときに比べて、プ
ラグ71のメンテナンスを簡単に行えるようになる。ま
た、プラグ交換時に指圧センサを取り外す必要かなくな
るので、センサの保護、出力精度の保持が可能になる。
第5図(a)はインジェクタ51Aの他の設置方法を示
した図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分
を表している。また、同図(b)は同図(a)に示した
矢印A方向から見たシリンダ内部の平面図であり、符号
99は制御弁4Aのバルブ面、符号97は燃料の噴射目
標位置であり、目標位置97は排気ポー1−3Aの排気
開口94のほぼ中心位置となっている。
本実施例では、インジェクタ51Aは掃気通路96Aの
排気ポートを狙える位置に、燃料が目標位置97に直接
噴射されるような方向で設置されている。燃料噴射は、
ピストン2A頭部に燃料が直接噴射されるタイミングで
噴射される。
このような構成によれば、燃料の霧化か良好に行われる
と共に、燃料が上向きに噴射されるので燃焼効率が向上
する。
つぎに、本発明の一実施例の動作を説明する。
初めに、本発明の一実施例の動作説明に必要なNeパル
ス及びシリンダパルス(あるいはTDCパルス、以下C
YLパルスという)を簡単に説明する。
第6図はNeパルス及びCYLパルスを説明するための
図であり、同図(a)はクランク軸61と同心に取り付
けられた爪62並びに第1バルサPCI及び第2バルサ
PC2の概略図、同図(b)はクランク軸61が同図(
a)矢印す方向に回転した場合の第1及び第2バルサP
CI及びPC2より出力されるパルス、並びにNeパル
ス及びCYLパルスのタイミングチャートである。
第6図より明らかなように、Neパルス及びCYLパル
スは、第1及び第2バルサPCI及びPC2より出力さ
れるパルスのオア信号、及びアンド信号である。
二こて、第7図にその詳細を示すように、第1及び第2
バルサPCI及びPC2より出力されるパルスには、若
干の時間ずれかあるので、オア信号であるNeパルスは
、アンド信号であるCYLパルスよりも早く出力される
ことになる。
なお、Neパルスが出力されるたびにステージカウンタ
がインクリメントされ、このカウント値は、CYLパル
スが出力されるたびに、あるいはCYLパルスが出力さ
れてから所定数たけNeパルスが出力されるたびにリセ
ットされる。すなイっち、この例においては、ステージ
数(ステージ番号)は0〜6である。
次に、本実施例によるNeパルスによるクランク割り込
み処理について説明する。
第8図はクランク割り込みルーチンのフローチャートで
ある。
イグニッションスイッチかオンされた後に、エンジン状
態、すなわち各種エンジンパラメータ(大気温Ta、冷
却水温Tw、大気圧Pa、負圧PB、スロットル開度θ
th及びバッテリ電圧vbなど)が入力され、一連のイ
ニシャル処理が終了すると、クランク割り込み、TDC
割り込みなどの割り込み処理が許可される。
割り込み許可後にクランク信号が検出されると、ステッ
プSIOでは各種の始動制御が行われ、ステップSll
てはステージ判別が終了したか否かが判別される。ステ
ップS12てはIFステージ判別が行われ、ステージが
“0゛または“5°であると、ステップS13において
エンジン回転数Neの逆数Meを算出してステップS1
4へ進む。
また、ステージが“0”、 “5”以外の場合には、そ
のままステップS14へ進む。
ただし、Neが高い場合には、Neに応じてTDCが3
60’  720°、440”のときだけステップS1
4へ進み、それ以外では当該処理を終了する。
ステップS14ては、基本燃料噴射量Tjを調整するた
めの処理として、劣化補正処理、加速減量補正処理、お
よびPI取込みタイミング補正処理が行われ、基本燃料
噴射量T1が設定される。
以下、劣化補正処理、加速減量補正処理、およびPI取
込みタイミング補正処理についてに説明する。
(1)劣化補正処理 劣化補正とは、エンジンの経年変化による最適燃料噴射
量の変化に対処するために、アイドリング時の目標負圧
PBと実際の負圧PBの絶対値との差に基づいて、燃料
噴射量を調整しようというものである。
例えば、エンジンの経年劣化によって吸入空気量が減少
すると空燃比か濃くなり、また、慣らし効果によってフ
リクションが低減され、出力が向上した場合には、初期
に比べて吸入空気量が増加するので空燃比が薄くなる。
そこで、目標負圧PBと所定の条件下での実際の負圧P
Bとを比較し、実際の負圧PBの絶対値が大きい場合に
は減量補正を行い、小さい場合には増量補正を行うよう
にした。
第10図は劣化補正処理のフローチャートである。
ステップ5501ては、エンジン回転数Neおよびスロ
ットル開度θthに基づいてアイドリング状態か否かが
判定され、アイドリング中ではないとステップ5508
へ進む。
アイドリング中であると、ステップ5502ては劣化補
正係数KLESOか算出される。
劣化補正係数KLESOの算出手法を第29図を用いて
説明する。第29図において、横軸は負圧PB、縦軸は
補正係数KLESOを示している。
まず、現時点のエンジン回転数Neおよびスロットル開
度θthに応じた安定着火時の理想的な負圧PBr8f
をデータテーブルから検索する。次いで、PB   に
対してに、、ESO=’−0なる点を設ref’ 足腰同時にPB−0に対して所定の値KLBTMを設定
する。
そして、この2つの点を通過する直線Cを決定し、この
直線C上において、現在の負圧PB(第29図において
Aで示された点)に対応するKLESO軸上の点(Bで
示された点)を直線補間により算出する。このB点の値
が、算出すべきKLESOの値となる。
ステップ5503では、現在の負圧PBに応じて算出さ
れる係数KLESOが同値である期間、換言すれば、負
圧PBが同値である期間を計測する更新判定タイマがカ
ウント中であるか否かが判定され、カウント中でないと
、ステップ5509て係数KLESIにKLESOがセ
ットされ、ステップ5510でタイマを始動した後にス
テップ8508へ進む。
一方、タイマがカウント中であると、ステップ5504
において係数KLESIとKLESOとが比較され、両
者が一致しないと、ステップ5507でタイマを停止し
た後にステップ5508へ進む。
また、両者が一致すると劣化か生じている可能性がある
ものと判定され、ステップ5505において更新判定タ
イマが参照される。ステップ5505では一定時間か経
過したか否か、換言すれば、前記ステップ5502で算
出される係数KLEsoが予定の期間だけ同じであるか
否かが判定され、経過しているとステップ5506で係
数K  にK  をセットして係数KLESを更新し、
LES    LES、1 ステップ5508へ進む。
ステップ8508では、基本燃料噴射量Tjに係数KL
ESを乗じ、これが新たな燃料噴射量” OUTとして
登録される。
このような劣化補正処理によれば、エンジンの初期状態
から慣らし後、さらには経年劣化後に至るまで、常に最
適な燃料噴射量が得られるので、常に最適な空燃比が得
られる。
(2)加速減量補正処理 加速減量補正とは、加速時にスロットル開度θthに比
例して吸入空気量が増加しないために空燃比が濃くなり
、良好な加速が行われないといった加速不良を解消する
ための燃料噴射量の減量補正であり、θthに応じて増
量される燃料噴射量を一時的に減じて、常に最適な空燃
比が保たれるようにするものである。
以下、第11図から第15図を用いて加速減量補正につ
いて詳細に説明する。
第11図は加速減量補正のフローチャートである。
ステップ5301においてエンジン回転数Neか700
0回転以上であると判定され、更に、ステップ5302
において、Neか10000回転未満であると判定され
ると、ステップS 303 Eおいてスロットル開度θ
thの変化量Δθthが取込まれる。
一方、回転数Neが7000回転以下あるいは1000
0回転以上であると、当該処理は終了する。
ステップ5304では、スロットル開度の変化量Δθt
hか所定の値G(例えば5%/ 4 m s )と比較
され、Δθth≧Gであると加速中と判定されテステッ
プ5305へ進み、Δθth<Gであるとステップ53
11へ進む。
ステップ5305では、加速補正中か否かを表す加速補
正中フラグXKACCがチエ・ツクされ、既に加速補正
中(X   −1)であるとステ・ツブACC 3308へ飛び、加速補正中ではない(XKACC−0
)とステップ5306へ進む。
ステップ8306では、加速初期か否かを表す加速初期
フラグXT)ICLがチエツクされ、加速初期(XTH
cL−1)であるとステップ5307へ進み、加速初期
ではない(XTHoL−0)と、当該処理は終了する。
ここで、当該加速減量補正の前処理として実行される加
速初期フラグXTHC一般定処理に関して第12図のフ
ローチャートを用いて説明する。
ステップ53061ではフラグXTHcLの初期状態が
判定され、XTHCL= ”であり、かつステップ83
062においてスロットル開度θthが、例えば20%
以上と判定されると、ステップ83063においてフラ
グXTHCLがリセットされる。
一方、XTHCL”” 0であり、かつステップ530
64においてスロットル開度θthが5%以下と判定さ
れると、ステップ33065においてフラグXTHcL
がセットされる。
なお’ XTHCL”= ”であってもスロットル開度
θthが2026未満である場合、およびXTHCL”
0であってもスロットル開度θthが5%を越えている
場合、当該処理はそのまま終了する。
このようなスロットル開度θthに基づいた加速初期フ
ラグXTHoLの設定結果は、第13図に示したように
なる。
再び第11図に戻り、ステップ5308では、KAcc
/θthテーブルに基づいて加速減量補正係数K  が
算出される。KAcc/θthテーブルにCC は、第14図に示したようにスロットル開度θthをパ
ラメータとして各種のKACCの値が登録されている。
本実施例では、加速減量補正係数KAC6がスロットル
開度θthをパラメータとして、θth −10%、2
0%、30%、40%の4点で登録されているが、実際
のθthが各点に対応しないときは、前記4点に基づく
補間処理によって最適な値か算出される。なお、係数K
ACCはエンジン回転数Neをパラメータとして登録ま
たは算出されるようにしても良い。
ステップ5309では、データテーブルに基づいてΔK
ACCおよび補正ホールドカウンタへのセット値NKI
ILDが検索される。
NKIILDとは、Δθthが所定値(G)未満となっ
た後でも、引き続き加速初期であるという判定を継続す
る期間を計るタイマであり、ΔKACCとは、前記期間
が終了した後に燃料噴射量T。UTを漸次増加させるた
めに、係数KACCに加算される係数である。
このデータテーブルには、第15図(a)に示したよう
にエンジン回転数Neをパラメータとして、後述する補
正ホールドカウンタNKHLDおよびΔKACCに関し
て、それぞれ3種の値(N1゜N2.N3)および(Δ
Kl、Δに2.Δに3)が用意されており、回転数Ne
に応じて最適な値が検索される。
なお、上記した説明では、K  とΔKACCおCC よびNKHLDとが別々に算出・検索されるものとして
説明したが、第15図(b)に示したようなデータテー
ブルを設定すれば、前記ステップ5309を8308に
統合することかできる。
ステップ5310では、燃料噴射量T。Ulに係数K 
 が乗算されて新たな燃料噴射” TOUTかCC 設定される。
一方、前記ステップ5304において△θth<Gであ
ると判定されると、ステップ5311では加速補正中フ
ラグXKAccがチエツクされ、補正中(XKAcc=
1)であるとステップ5312へ進み、補正中でないと
ステップ5316へ飛ぶ。
ステップ5312では、補正ホールドカウンタNKHL
Dがチエツクされ、NKIILD−0でないとステップ
5313でNKHLDを1だけデクリメントした後にス
テップ5310へ進む。
また、NKHLD=0であるとステップ5314におい
て、加速減量補正係数K  にΔKACCが加CC 算されて新たな加速減量補正係数KACCが設定される
ステップ5315では、係数KAccの上限がチエツク
され、KACC< 1であればステップ5310へ進み
、KAcc≧1であれば、ステップ5316においてK
ACCに1.0がセットされ、ステップ5317では加
速補正中フラグXKACCがリセットされて当該処理は
終了する。
このような加速減量補正によれば、加速時には一時的に
燃料が減ぜられるので、良好な加速性が得られる。
(3)PM取込みタイミング補正 PI取込みタイミング補正とは、エンジン回転数Neに
応じてPI取込みタイミングを補正し、失火判定が確実
に行えるようにするものである。
初めに、指圧PIによる失火判定方法に関して簡単に説
明する。
第16図は、TDC前(BTDC)およびTDC後(A
TDC)における指圧PIを示しており、(a)は着火
時、(b)は失火時の状態を表している。
両図の比較から明らかなように、着火時には、指圧PI
がTDCから若干遅れたタイミングで高い値を示すが、
失火時には、指圧PIがTDC付近でピーク値を示すの
みである。
そこで、従来技術ではTDCを中心として、その前後4
5″の範囲で指圧PIの取込みタイミングを固定的に2
カ所(例えば、−30°と十30°)設定し、各タイミ
ングでの着火時のTDC前指圧PI、oとTDC後指圧
PI、、との差ΔPI、が、失火時のTDC前指圧PI
IlloとTDC後指圧PIIl11との差ΔPII1
1よりも十分に大きいことに基づいて、PIoとPll
との差が所定値以上であれば着火、所定値以下であれば
失火と判定していた。
ところが、特に2サイクルエンジンでは、エンジンが高
回転領域にある場合には排気脈動効果を有効に活用して
高出力を得るために、点火時期を遅らせて排気管の温度
を上昇させることが行われる。
第17図(a)は、高Ne時に点火時期を遅らせたとき
の着火時指圧、同図(b)は失火時相圧を表している。
同図から明らかなように、高Ne時に点火時期を遅らせ
ると、着火時の指圧PIはTDCおよびその後の着火時
の2カ所でピーク値を示し、その間では一旦低下する。
したがって、点火時期を遅らせたにも係わらす、取込み
タイミングを前記のように固定的に30゜とすると、検
出される指圧差ΔP工fが小さくなって失火判定が難し
くなってしまう。
そこで、本実施例では、PI取込みタイミングをエンジ
ン回転数Neに応じて遅らせ(例えば、45°)るよう
にした。このようにすれば、着火時のTDC前指圧PI
  とTDC後指圧PI、とO の差ΔPI  が、失火時のTDC前指圧P I MO
とTDC後指圧PI  との差ΔPINよりも十分にl 太き(なるので、失火判定が容易に行えるようになる。
以下、本実施例でのPl とPllとの差ΔPIに基づ
く失火判定方法を、第2図を参照して説明する。
同図において、失火判定基準値DPIは、Fバンクおよ
びRバンクごとに、それぞれエンジン回転数Neとスロ
ットル開度θth c各折線)とに基づいて設定される
スロットル開度θthは、3つの基準値Tf(+、。
THM、THH(THL <THM <THH)  に
よって複数の領域に分割され、THL≦θth<THM
では折線LP  (LR)か参照され、THM≦θ11
1<THHでは折線MR(MP)が参照され、TH+(
≦θthでは折線HP ’ (HR)が参照される。
θI11<THLでは失火判定が行われない。
燃焼状態の判定は、エンジン回転数Neとスロットル開
度θthとに基づいて求まる失火判定基準値DPIと前
記ΔPIとを比較することによって行われ、DPI≦Δ
PIであれば着火、DPI>ΔPIであれば失火と判定
される。
次いで、第18図のフローチャートを用いてPI取込み
タイミング補正について詳細に説明する。
ステップ8400では、優先処理が存在するか否かが判
定され、存在する場合には当該処理はステップ5408
へ進み、存在しない場合にはステップ5401へ進む。
ここでいう優先処理とは、後述するフラグPIGET 
        X P  工XP” XPIROGE
T ’     RIGET ’XPI    のいず
れかがセットされている場合0GET の処理である。
なお、前記した各フラグは、次に検出すべき指圧PIの
タイミングを表し、たとえばXPI    がセットさ
れていれば、FバンクIGET 1FのTDC後(ATDC)での指圧P I PIを検
出し、XPI    がセットされていれば、R/(0
GET ンクIRのTDC前(BTDC)での指圧PIR0を検
出することを表している。
ステップ5401ではステージ判別が行われ、ステージ
番号に応じて以下のような処理が実行される。
■ステージ判別ニ ステップ5402においてフロントバンクの負圧PBF
を読み取り、ステップ5403においてフラグXPI 
   をセットした後に当該処理をIGET 終了。
■ステージー1.2.3: 当該処理を終了。
■ステージー4= ステップ5404においてフラグXPIRoGETをセ
ットした後に当該処理を終了。
■ステージー5ニ ステップ5405においてリアバンクの負圧PBRを読
み取り、ステップ5406においてフラグXPI   
 をセットした後に当該処理を終IGET 了。
■ステージー6= ステップ5407においてフラグXPIFCIGETを
セットした後に当該処理を終了。
一方、ステップ8408〜5411では、前記各フラグ
XPIF1oETSXPIRooE0、XPI    
、XPI    が判定される。
RIGET     POGET 各フラグの状態に応じて、カウンタNPIに指圧PIの
取込みタイミングを示すカウント値として、ステップ5
412ではTMPIFl、ステ・ツブ5413ではTM
PIFo、ステップ5414ではTMPIRl、ステッ
プ5415ではT M P I ROが、それぞれセッ
トされる。
なお、前記各カウント値は、後に第22図に関して説明
する“PI補正係数処理”で設定される値であり、エン
ジン回転数または点火時期の遅角に応じて変化する。
上記のように各フラグの状態に応じた値がタイマにセッ
トされると、ステップ8416ではタイマのカウントダ
ウンがスタートする。
以下、タイマが“01になったときに優先的に割り込み
処理されるタイマ割り込み処理について、第19図を用
いて説明する。
タイマが“θ″になった時とは、すなわち指圧PIの取
込みタイミングであることを示している。
ステップ8421〜5424では、前記各フラXP I
       XP  1 グXPIROGET ’    R]、GET ’  
  FOGET ’XPI    が判定され、各フラ
グの状態に応じIGET て、検出された指圧PIか、ステップ5425てはP 
I Flとして取り込まれ、ステップ5426ではPI
Foとして取り込まれ、ステップ5427ではP I 
R1として取り込まれ、ステップ5427ではPIRo
として取り込まれる。
すなわち、フラグXPIRoGETがセットされていれ
ば、該タイミングで取り込まれた指圧PIがRバンクで
のPI  、フラグXPIFIGETがセラトされてい
れば、該タイミングで取り込まれた指圧PIがFバンク
でのPIlとして登録される。
ステップ8429〜5432では前記各フラグがリセッ
トされる。
このように、PI取込みタイミング補正によれば、タイ
マTMPI   TMPIFo、TMPIRl。
PI’ TMPIRoに所定のカウント値をセットすることによ
って、指圧PIの取込みタイミングを任意に設定するこ
とができる。
再び第8図のクランク割り込み処理に戻り、ステップS
15ではステージ判別が行われ、ステージが“0”以外
であると当該処理は終了し、ステージが“0”であると
ステップ81Bへ進む。
以下、第9図のフローチャートを用いて、ステップ81
6の補正演算処理について説明する。
ステップ521では、負圧PBおよびスロットル開度θ
thが読み込まれ、ステップS22では、大気圧、大気
温、水温などに応じた燃料噴射量の各種の補正処理と共
に、失火補正処理、PI補正処理、およびエンブレ補正
処理が実行される。
(1)失火補正処理 失火補正処理とは、失火の発生を検出して燃料噴射量を
減じる処理である。
第20図は、失火補正処理の概略フローチャートであり
、失火補正のための補正内容は以下の4種の補正から成
っている。
■FB補正 PB補正とは、前記負圧センサ74よって検出される負
圧PBによって失火が検出されたときに、PB補正係数
(KPB:KPB≦1)を算出して燃料噴射量T  に
乗算し、燃料噴射量を減じる補正ut である。
■PI補正 PI補正とは、前記指圧センサ72によって検出される
指圧PIによって失火か検出されたときに、PI補正係
数(KPI ’ KPI≦1)を算出して燃料噴射量T
  に乗算し、燃料噴射量を漸次域ut じる補正である。
■失火着火補正 失火着火補正とは、失火状態から着火状態への移行回数
をカウントし、移行回数が多く失火の可能性が高いとき
に、失火着火係数(KMF:KMP≦1)を算出して燃
料噴射量T。utに乗算し、燃料噴射量を漸次域じる補
正である。
■伸び切り補正 伸び切りとは、スロットル開度θthが非常に大きく 
(例えば90%以上)、かつエンジン回転数Neが非常
に高い(例えば1200Orpm以上)といったように
、排気管内温度が上昇するような状態を意味し、このよ
うな状態がある時間以上続くと、排気温度が上昇して排
気脈動効果が十分に作用するために空燃比が薄くなって
しまう。したがって、伸び切り状態が続いた場合には燃
料噴射量を増加して空燃比を濃くする必要がある。
そこで、本実施例では、高Ne、高θthがT定の時間
以上保たれて失火の発生しに(い伸び切り状態となった
ときに、伸び切り補正係数(KHIGH’KHIGH≧
1)を算出して燃料噴射ff1T。utに乗算し、燃料
噴射量を漸次増加させる。
以下、第20図の概略フローチャートを用いて当該補正
処理の概要を説明し、次いで、第21図のフローチャー
トを用いて、その内容を詳細に説明する。
第20図のステップ8100では、負圧センサによって
検出される負圧PBに基づいて失火判定が行われ、失火
判定されると、ステップ5101では、失火状態が予め
設定された予定期間継続しているが否かが判定され、継
続していない場合には、ステップ5102においてPB
補正係数(KPB)が設定され、ステップ5103では
、燃料噴射量T。、1に係数KPBが乗算されて燃料噴
射量TOUTが設定される。
上記した負圧PBに基づく失火判定が予定の期間だけ継
続した場合、あるいは負圧PBによる着火判定が行われ
ると、当該処理はステップ5IOIからステップ510
4へ進み、指圧P1に基づいて失火判定が行われる。
ステップ5104で失火判定されると、ステップ510
5においてPI補正係数(KPl)が設定され、ステッ
プ5106では、燃料噴射JUT。U。
に係数KPIが乗算されて新たな燃料噴射” TOUT
が設定される。
なお、PI補正係数KPIは、ステップ5105が実行
される度に漸次減少するように更新される。
一方、ステップ5104において着火判定されると、ス
テップ5107では前回のステップ5104または51
00による判定結果が失火であったか着火であったかが
判定される。
前回が失火判定であると、ステップ5108では失火着
火補正係数(KMP)が設定され、ステップ5109で
は、燃料噴射fiT。UTに係数KMFが乗算されて新
たな燃料噴射量T。U□が設定される。
なお、失火着火補正係数KMFは、ステップ5108が
実行される度に漸次減少するように更新される。
一方、ステップ5107において前回着火と判定された
場合、あるいは前回失火と判定された後にステップ51
08.5109が実行されると当該処理はステップ51
10へ進み、ここで伸び切り判定が行われる。
ステップ5110において伸び切り状態であると判定さ
れると、ステップ5111では予定期間が経過したか否
かが判定され、経過していると、ステップ5112では
伸び切り補正係数(KHIGH)が設定され、ステップ
5113では、燃料噴射量ToU□に係数KHIGHが
乗算されて新たな燃料噴射量” OUTが設定される。
なお、伸び切り補正係数K)IIG)Iは、ステップ5
112が実行される度に漸次増加するように更新される
次に、第21図のフローチャートを用いて、当該失火補
正処理をさらに詳細に説明する。
失火補正処理が実行され、初めにステップ5201にお
いてエンジン回転数Neが6000回転以上であると判
定され、更に、ステップ5202において、Neが14
000回転未満であると判定されると、ステップ520
3において負圧PBに基づく失火判定が行われる。
一方、回転数Neが6000回転未満あるいは1400
0回転以上であると、失火の発生確率が非常に低いので
失火補正の必要が無い。したがって、当該処理はステッ
プ5226においてPB補正回数カウンタNPBに例え
ば10をセットし、さらにステップ5227においてP
I補正回数カウンタNPIをリセット、PI補正係数K
PIをセットした後に当該処理を終了する。
ステップ5203での負圧PBに基づ(失火判定方法は
、概略以下の通りである。
初めに、着火状態時における吸気管内負圧(以下、ター
ゲットPBという)を、エンジン回転数Ne及びスロッ
トル開度6thをパラメータとして、ターゲットPBマ
ツプより検索する。このターゲットPBマツプには、N
e、  θth、および大気圧PAをパラメータとして
種々のターゲットPBの値が設定されている。
ターゲットPBが検索されると、実際の負圧PBを取込
み、実際のPBからターゲットPBを減じた差(ΔPB
)が、所定圧(例えば7.5[+oIHgl)を超えて
いれば失火と判定される。
なお、上記した失火判定方法では、ターゲットPBマツ
プが、Ne、θth、および大気圧PAをパラメータと
する3次元構造となるので、ターゲットPBマツプ用に
大きなメモリ容量が必要となってしまう。
そこで、大気圧PAをパラメータとしないようにするた
めに、以下のような失火判定方法を採用しても良い。
すなわち、(大気圧PA−負圧PB)の着火時のターゲ
ツト値(以下、TPB)を、Neおよびθthをパラメ
ータとして予め登録しておき、失火判定時には、そのと
きのNe、  θthに応じて検索されたTPOと、実
測されたPA(!:PBとの差(PA−PB)とを比較
し、以下のように判定する。
TPB−(PA−PB)−DPB;着火T  −(PA
−PB)−DPB;失火B ただし、実際の適用に際しては、負圧PBの変動や検出
センサ等の誤差を考慮して、所定のスレッシュレベルD
PB(例えば、7.5mmHg)を設定し、以下のよう
に判定する。
TPB−(FA−PB)≦0 ;着火 T  −(PA−FB)>TPB;失火B 以上のような判定の結果、ステップ5203において失
火判定されると、ステップ5204では、PI補正中で
あることを示すPI補正中フラグX がチエツクされ、
XP、−OlすなわちPI補I 正中でないとステップ5205へ進み、PIN[i正中
(XP、−1)であるとステップ5215へ進む。
当該処理では、前記第20図のステップ5101に示し
たように、PB補正によって失火が解消しない場合でも
予定の期間だけはPB補正が繰り返されるので、当該処
理の開始直後ではステップ5205へ進む。
ステップ5205では、PB補正が実行された回数を表
すPB補正回数カウンタのカウント値NPBがチエツク
され、N pa−0でないとステップ5206において
カウント値が“1”だけ減ぜられ、NPB=0であると
、ステップ5213においてカウント値“10°がセッ
トされた後に前記ステップ5206においてカウント値
が“1”だけ減ぜられる。
ステップ5207では、PB補正回数カウンタNPBが
再びチエツクされ、PB補正が所定の期間だけ実行され
てNPB”=oであると、ステップ5214においてP
I補正中フラグXP1がセットされた後にステップ52
16へ進む。
ステップ8208では、負圧PBの補正用の係数である
PB補正係数KPBが検索される。PB補正係数KPB
とは、失火時に空燃比を薄くするために燃料噴射量T。
ulに乗算される1よりも小さい係数であり、前記ΔP
Bをパラメータとして検索される。
ステップ5209では、燃料噴射z−1−に前ut 記PB補正係数KPBを乗算した値が、新たな燃料噴射
量T  として登録される。
ut ステップ5210ては、P1補正回数カウンタN がリ
セットされ、Pl補正係数KPlに1がセツトされる。
同様に、ステップ5211では、後述する前回失火フラ
グXMFかセットされ、伸び切り補正回数カウンタNH
IG)lおよび伸び切り状態中ソラグXHIGHがリセ
ットされ、その後、当該処理は終了する。
一方、PB補正が所定の期間だけ実行されて前記ステッ
プ5214てPl補正中7ラグXPlがセットされると
、次回の処理ではステップ5204からステップ521
5へ進む。
同様に、前記ステップ5203において着火判定された
時も、ステップ5212でPI補正中フラグXPIがリ
セットされた後にステップ5215へ進む。
ステップ5215ではPB補正回数カウンタNPBに、
例えば“10″がセットされる。ステップ5216では
スロットル開度θthがチエツクされ、開度θthが、
例えば50%以上であるとステップ5217へ進み、5
0%未満であると前記ステップ5227へ進む。
ステップ5217では指圧P1に基づいた失火判定が実
行され、失火と判定されるとステップ5218ではPI
補正回数カウンタNP1が1だけインクリメントされる
。ステップ5219では、NPlが予め設定された上限
値を越えていないかどうかが判定される。
NPIが上限値を越えていないと、当該処理はステップ
5225へ進み、ここでは係数KCP+の設定処理が行
われる。
KCPIは、PI補正中の燃料噴射量を漸次減少させる
ために設定される係数であり、PI補正回数カウンタN
PIの値に応じて減少する。
本実施例では、N  −1であればK。PI  =1、
0であり、NPIが“2“以上の場合にはNPl−1 K   −(0,95)     として算出される。
NPl 一方、前記ステップ5219においてNPIが上限値を
越えていると判定されると、ステップ5220ではNP
Iに上限値(例えば30)がセットされる。
ステップ5221では、検出された指圧P1に基づいて
P1補正係数KPIが検出され、ステップ5222では
、KPIにKCPJを乗算した値が新たなKPIとして
登録される。
ステップ5223では、KPIの下限チエツクが行われ
、KP、< (0,95)  であると、(0,95)
  がKPIにセットされる。なお、下限値としてKP
Iにセットされる係数は必ずしもC0,95>29であ
る必要はなく、その近傍の切りの良い値であっても良い
。また、補正係数として登録されているKPIの最低値
であっても良い。
ステップ5224では、燃料噴射ff1T。utに前記
PI補正係数KPIを乗算した値が新たな燃料噴射ff
1T   として登録され、その後、当該処理はut ステップ5211へ進む。また、前記ステップ5217
で着火判定されると、当該処置はステップ5230へ進
む。
ステップ5230においてスロットル開度θthが50
%以下ではないと判定され、更に、ステップ5231に
おいて、エンジン回転数Neが6500回転未満ではな
いと判定されると、ステップ8232では前回失火フラ
グXMFがチエツクされる。
また、スロットル開度θthが50%以下、あるいはエ
ンジン回転数Neが6500回転未満であると、当該処
置がステップ5244へ進む。
ステップ5232においてIMF−1でない場合、すな
わち前回が着火状態であると、当該処理は後述するステ
ップ5239へ進み、前回が失火状態(IMF−1)で
あるとステップ5233において前回失火フラグXMF
がリセットされる。
ステップ5234では、失火状態から着火状態への状態
変化の回数をカウントする失火着火回数カウンタNll
1rがチエツクされ、N、(0でないとステップ524
6へ進み、ここでNlIrが1だけデクリメントされた
後にステップ5239へ進む。
また、Nll1f−0であると、ステップ5235では
NllIrに例えば“20′がセットされ、ステップ5
236では失火着火カウンタNMFが1だけインクリメ
ントされる。
すなわち、失火状態から着火状態への状態変化が20回
起こってカウンタNllIrが0となるごとに、失火着
火カウンタNMFが1だけインクリメントされる。
ステップ5237では、NMFが予め設定された上限値
を越えていないかどうかが判定され、上限値を越えてい
ないと当該処理はステップ5245へ進み、ここでは失
火着火係数KMFが設定される。
失火着火係数KMFとは、失火状態から着火状態への状
態変化が頻繁に発生する場合に、燃料噴射量を漸次減少
させるために設定される係数であり、失火着火カウンタ
NMFの値に応じて減少する。本MF 実施例では、K−(0,9)   として算出さP れる。
前記ステップ5237において、NMFが上限値を越え
ていると判定されると、ステップ5238ではNMFに
上限値(MAX)かセットされる。
ステップ5239では、KMFの下限チエツクが行われ
、K  < (0,9)MAXであると、I MAX (0,9)    がKMFにセットされる。
なお、下限値としてKMFにセットされる係数は必ずし
も(0,9)MAxである必要はなく、その近傍の切り
の良い値であっても良い。
ステップ5240では、燃料噴射量T。ulに前記失火
着火係数KMFを乗算した値が、新たな燃料噴射量T 
 として登録される。
ul ステップ5241ではスロットル開度θthがチエツク
され、ここでスロットル開度θthが90%以上ではな
いと判定されるか、あるいはステップ5242において
、エンジン回転数Neが12000回転以上ではないと
判定されると、当該処理はステップ5243へ進む。
また、スロットル開度θthが90%以上、かつエンジ
ン回転数Neか馬力のピークとなる回転数(例えば12
000回転)以上であると、伸び切り状態であると判定
されて当該処置はステップ5247へ進む。
ステップ5247では、伸び切り状態中フラグXHIG
Hがチエツクされ、XHIGH””、すなわち、伸び切
り状態が継続中でないならば、ステップ5256におい
て伸び切りタイマ”HIGHに、例えば“5秒2がセッ
トされ、ステップ5257ではフラグX)IIG)Iが
セットされる。
前記伸び切りタイマTMHIGHは、当該処理とは無関
係に時間経過にしたかってダウンカウントする。
また、ステップ5247において伸び切り状態中ソラグ
XI’(IGI(−1ならば、伸び切り状態が継続中で
あると判定され、ステップ5248において伸び切りタ
イマTMHIGHがチエツクされる。
ここで、タイマがセットされてがら、その後更新される
こと無く5秒が経過してTMI(IGH”= oとなっ
ていると、ステップ5249においてフラグXHIGH
がリセットされ、ステップ5250では伸び切り補正回
数カウンタNHIGHがインクリメントされてステップ
5251へ進む。
ステップ5251では” HIGHが予め設定された上
限値を越えていないがどうがが判定され、越えていない
と当該処理はステップ5255へ進み、ここでは伸び切
り補正係数K)IIG)Iが設定される。
伸び切り補正係数KHIGHとは、伸び切り状態が継続
するときに、燃料噴射量を漸次増加させるための係数で
あり、伸び切り補正回数カウンタNHIGHの値に応じ
て増加する。
本実施例では、NHIGHの値に応じて、KMF−NH
IGH (1,1)     として求められる。
前記ステップ5251において、N)IIGHが上限値
(MAX)を越えていると判定されると、ステップ52
52ではNIIIGIIに上限値(MAX)がセットさ
れる。
ステップ5253では’ NIIIGIIの上限チエツ
クAX が行われ、KHIG)I〉(1,1)   であると、
MAX (1,1)    がKHIGHにセットされる。
なお、上限値としてK)IIG)Iにセットされる係数
は必ずしも(1,1)MAXである必要はなく、その近
傍の切りの良い値であっても良い。
ステップ5254では、燃料噴射量T  に前ul 記伸び切り補正係数K)IIGI□を乗算した値が、新
たな燃料噴射ff1T   として登録される。
ut 本実施例では、エンジン回転数およびスロットル開度に
基づいて伸び切り状態を検出するようにしたので、排気
温度センサ等のセンサを設けることなく伸び切り状態を
検出できるようになる。
また、伸び切り状態の継続時間に応して基本燃料噴射量
を漸増補正するようにしたので、伸び切り状態のときで
も最適空燃比を得ることができるようになる。
(2)PI補正処理 以下、補正係数KPIの算出方法を第22図を用いて説
明する。
ステップS70では、エンジン回転数Neに応じてN 
e / P I取込みタイミングマツプから、PI  
取込みタイミングおよびP11取込みタイミンク(d 
e g)を検索する。
第24図はN e / P I取込みタイミングマツプ
であり、図中左側の直線AがNeとPIo取り込みタイ
ミングとの関係を示し、図中右側の折れ線BがNeとP
I3取り込みタイミングとの関係を示している。
同図より明らかなように、本実施例では直線Bが右上が
りとなっており、エンジン回転数Neか高くなるに従っ
てPllの取込みタイミングか後ろ(TDC側)へずれ
るように設定される。
すなわち、エンジン回転数Neに応じて可能な限り大き
なPllを取り込めるようにするために、PI  取り
込みタイミングを、Pllのピーク値あるいはその近傍
に設定している。
なお、本実施例では直線Aも右上がりとなっており、エ
ンジン回転数Neか高くなるに従ってPIo取り込みタ
イミングも後ろへずれるようになっているが、これは以
下の理由による。
すなわち、第26図(a)に示したように、P I R
Qに関する取込処理はPC信号の■のタイミングで開始
され、PIRl、P I FOSP I I?tに関し
ては、それぞれ■、■2■のタイミングで開始される。
PI取込処理が開始されると、前記第18図に関して説
明した処理が順次実行され、所定のステップ(5416
)へ進むとタイマがダウンカウントを開始し、カウント
値が“0″になると前記第19図に関して説明した割り
込み処理が実行され、所定のステップへ進むと取り込み
処理か実行される。
失火判定の基準値となる指圧差ΔPIと(P I  −
P Io)との差を大きくするためには、■ 前記第17図から明らかなように、PI。取り込みタイ
ミングは早い方が良いが、所定のPC信号が検出されて
から取り込み処理が実行されるまでには、各種の演算処
理時間とタイマのダウンカウント時間が存在するため、
エンジン回転数Neが高くなると、必然的にPI取り込
みタイミング(角度)が後ろへずれてしまう。
なお、このようなPIo取り込みタイミングのずれを解
消するためには、第26図(b)に示したように、タイ
ミング検出用のタイマを2つ設けると共に、P I R
Oに関する取込処理はPC信号の■のタイミングで開始
し、PI   PIFo、PIFIR1′ に関しては、それぞれ■、■、■のタイミングで開始す
るようにすれば良い。
このようにすれば、PIo取り込みタイミングは固定値
とすることができる。
以上のようにしてPI取込みタイミングか検索されると
、該タイミング(d e g)が角度−時間変換され、
フロントバンクの取り込みタイミングPI  およびP
I、が、それぞれ第18図のステップ5412,541
3に関して説明したTMP I   TMP IFlと
して登録され、同様に、FOゝ リアバンクの取り込みタイミングPIoおよびPIlが
、それぞれ5414. 5415に関して説明したTM
P I   TMP I、として登録されRO’ る。
ステップS71では、Neとθthとに応じて予め設定
されている、失火判定の基準値となる指圧差ΔPIが検
索される。ステップS72ではΔPIと(P I  −
P Io)とが比較され、ΔPI≧(PI  −PIo
)、すなわち失火であるとステップS73において補正
係数KPIが検索される。
指圧PIによる失火検出では、失火時の吸入空気量が推
定できないので、失火時の吸気比しに基づいて補正係数
KPIを算出する。
第23図は着火時の吸気比Lpと失火時の吸気比LHと
を表しており、同図から明らかなように、失火が連続的
に発生するゾーンと発生しないゾーンとで両者の吸気比
が逆転し、失火が発生するゾーンでは着火時の吸気比L
Pが失火時の吸気比LHを上回っている。そこで、本実
施例では補正係数KPIとしてL M / L Fを採
用した。
なお、当該PI捕正は、PB補正で失火を解消できなか
った場合の補助的な補正であ るのでKPI〈KPBとする必要がある。また、確実に
着火させるためには、KPI≧(L、/LF)とする必
要があるので、KPIは次式を満足する必要がある。
(LH/LF)≦KPi<KPB そこで、本実施例ではKPIが上式を満足するように、
次式を満足する係数K を設定し、町×(LM/LF)
を補正係数KPIとしている。
(LM/LF)≦K L ×(L s / L p )
 <K PBステップS74では燃料噴射量T。U□に
補正係数KP1−KLx (LH/LF)を乗じ、これ
を新たな燃料噴射量T。Ulとしている。
なお、上記した説明では、L M/ L pに基づいて
補正係数に、)を算出するものとして説明したが、第2
3図から明らかなように、失火が発生するゾーンでの吸
気比Lpはほぼ100%であるので、補正係数K を吸
気比しFのみに基づいて算出すPす るようにしても、前記と同様の効果が得られる。
なお、上記した実施例では、指圧PIの検出タイミング
がエンジン回転数の上昇に応じて遅角されるものとして
説明したか、点火時期を検出し、点火時期の遅角に応じ
て検出タイミングを遅角するようにしても良い。
(3)エンブレ補正処理 エンブレ補正処理とは、エンジンブレーキ(エンブレ)
による減速時にθthに比例して吸入空気量が減少せず
に空燃比が薄くなり、良好な減速が行われないといった
減速不良を解消するために、高Ne、低θthの状態を
エンブレ状態と判定して燃料噴射量を増量し、エンブレ
効果を向上させる処理である。
以下、第25図のフローチャートを用いてエンブレ補正
処理を説明する。
ステップS90で低θthと判定され、さらにステップ
S91で高Neと判定されると、ステップS92では、
予め設定されている定数K。N5T(〉1)が係数KM
^Pにセットされる。
また、低θthでない場合、あるいは高Neでない場合
には、ステップS93において係数KMAPに12がセ
ットされる。
ステップS94では、燃料噴射” TOUTに補正係数
KM。、を乗じ、これが新たな燃料噴射量” OUTと
して登録される。
エンブレ補正処理によれば、低θthのエンブレ状態で
も適量な燃料が供給されるので、エンブレ効果を向上さ
せることができる。
再び第9図に戻り、ステップS23ではクランキング中
であるか否かが判別され、クランキング中であると、ス
テップS24では、クランキングテーブルから、冷却水
温Twを用いてクランキング時(始動完了から暖機運転
に至るまでのクランク軸約2回転までの状態)における
燃料噴射量T1が検索される。ステップS25てはステ
ップS24で検索されたTiか所定レジスタに記憶され
る。
一方、ステップS23においてクランキング中ではない
と判定されると、ステップS26において、暖機あるい
は通常状態の基本燃料噴射量Tiが、例えばエンジン回
転数Ne及びスロットル開度θthをパラメータとした
マツプより検索される。
ステップS27ではステップS26において検索された
燃料噴射量TIが、ステップS25と同様に、所定レジ
スタに記憶され、当該処理はステップ32gへ進む。
ステップ82gでは燃料噴射” TOLITが算出され
、ステップS29において該算出値が出力される。
ところで、第3図に関して説明したように、本実施例で
はインジェクタが1つしか設けられていないので、低N
e時と高Ne時のいずれにおいても燃料噴射量が正確に
調整されるようにすることが難しい。
そこで、本実施例では燃料噴射に間欠噴射制御を採用し
ている。
第26図は本実施例の間欠噴射制御装置のブロック図で
ある。
同図において、エンジン回転数(Ne)検出手段10お
よびスロットル開度(θth)検出手段で検出されたN
eおよびθthは、リア(R)ノくンク基本噴射量設定
手段12、補正係数設定手段13、および間欠パターン
設定手段14に入力される。
Rバンク基本噴射量設定手段12は、入力されたNeお
よびθthに基づいてRマツプを検索してリアシリンダ
に最適な燃料噴射量T I Rを求め、該噴射量T I
 Rを間欠噴射手段16Rに出力する。
ところで、リアマツプとフロントマツプとの間には次式
(1)が成り立つ。
Fマツプ−Rマツプ×K ・・・(1)NM したかって、Rマツプに補正係数KNMを乗じてFマツ
プを求めるようにすれば、Fマツプを設定することなく
フロントシリンダに最適な燃料噴射fit T ipが
簡単に求められるようになる。
そこで、本実施例では補正係数設定手段13が、前記R
バンク基本噴射量設定手段12て求められた燃料噴射量
T I Rからフロントシリンダに最適な燃料噴射量T
i  を求めるための補正係数KNMを算出し、該補正
係数KNMをFバンク基本噴射量設定手段15に出力す
る。
Fバンク基本噴射量設定手段15は、噴射量Ti  に
補正係数K を乗じて噴射量T ipを算RNM 出し、該噴射量T z pを間欠噴射手段16Fに出力
する。
間欠パターン設定手段14は、第27図(a)に示した
データテーブルから、θthおよびNeをパラメータと
して間欠パターンを設定して間欠噴射手段16F、16
Rに出力する。
間欠噴射手段16F、16Rは、間欠パターンが“2回
に1回の噴射”であれば、各噴射量T ip −T i
 Rを約2倍にして2回に1回の割合で出力し、間欠パ
ターンが“4回に1回の噴射”であれば約4倍にして4
回に1回の割合で出力する。
このような間欠噴射によれば、基本燃料噴射量のほぼ0
倍の燃料が、n回に1回の割合でまとめて噴射されるの
で、高回転時や高負荷時にも十分な量の燃料が噴射され
、アイドリング時から高回転、高負荷時まで、エンジン
状態に応じた最適量の燃料か一本のインジェクタで噴射
可能になる。
しかも、間欠回数nがエンジン回転数およびスロットル
開度に応じて設定されるようにしたので、アイドリンク
時からのスロットル急開による急加速時、スロットル急
開による急減速時でも、スロットル開度に応じた良好な
加速性、減速性が得られるようになる。
なお、上記した間欠噴射の実施例では、Rバンクの基本
燃料噴射量に補正係数を乗じてFバンクの基本燃料噴射
量を算出するものとして説明したが、これとは逆に、F
バンクの基本燃料噴射量をマツプより検出し、Fバンク
の基本燃料噴射量に補正係数を乗してRバンクの基本燃
料噴射量を算出するようにしても良い。
また、本発明をV型エンジンではなく、通常の直列エン
ジンに適用する場合は、補正係数設定手段13、Fバン
ク基本噴射量設定手段15、間欠噴射手段16Fを省略
すれば良い。
なお、間欠噴射の間欠パターンは上記したものに示した
ものに限らず、例えは同図(b)に示したように、全運
転領域にわたって常に間欠噴射となるような間欠パター
ンであっても良い。
このような間欠パターンによれば、間欠噴射がエンジン
の全運転領域にわたって行われるので、燃料の噴射タイ
ミング制御、噴射量演算といった各種の演算処理もn回
に1回行えば良い。
したがって、各種の演算処理時間が短縮されてシステム
に余裕ができ、特に高Ne時にはその効果が顕著に表れ
、システム設計が容易になる。
第1図は、上記した本発明の実施例の機能ブロック図で
あり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表して
いる。
同図において、スロットル開度θth検出手段101は
スロットル開度θthを検出する。エンジン回転数Ne
検出手段102は、Net<)レス発生手段100から
出力されるNe/<ルスを用(\てエンジン回転数Ne
を検出する。噴射タイミング制御手段103は、Neパ
ルスを用いて燃料の噴射タイミングを設定する。基本燃
料噴射量設定手段104は、開度θthおよび回転数N
eに基づ(1て基本燃料噴射量Tiを設定する。
加速初期判定手段107は、θthおよびΔθthに基
づいて、低スロツトル開度からのスロ・ントル急開を検
出する。エンブレ検出手段108は、θthおよびNe
に基づいて、エンジンブレーキによる減速を検出する。
減量補正手段112は、加速初期に前記燃料噴射量Ti
を減じる減量係数K  を出力する。増量補正手段11
3(よ、減速CC 時に前記燃料噴射量Tiを増す増量係数KMAPを出力
する。
伸び切り検出手段109は、高Neかつ高θthの伸び
切り状態時間を計測する。増量補正手段114は、伸び
切り状態時間に応じて、前記燃料噴射量Tiを増す増量
係数KHIGHを出力する。
劣化判定手段126は、開度θthおよび回転数Neに
基づいてエンジンの劣化状態を判定する。
増減補正手段127は、劣化状態に応じて前記燃料噴射
量Tiを増減させる係数KLESを出力する。
間欠噴射制御手段123は、開度θthおよび回転数N
eに基づいて、燃料を間欠噴射させる。
PB検出タイミング出力手段124およびPI検出タイ
ミング出力手段125は、回転数Neに基づいて、それ
ぞれ負圧PHの検出タイミングおよび指圧PIの検出タ
イミングを出力する。
PBセンサ115は吸気管内圧力を検出する。
PIセンサ116は燃焼室内圧力を検出する。
失火判定基準出力手段111は、開度θthおよび回転
数Neに基づいて、吸気管内圧力および燃焼室内圧力に
関する失火判定基準値を出力する。
第1の失火判定手段117は、PBセンサ115の検出
値と前記失火判定基準値とに基づいて燃焼状態を判定す
る。PB失火回数カウンタ118は、第1の失火判定手
段117による失火判定回数をカウントする。減量補正
手段120は、失火判定時に前記燃料噴射量Tiを減じ
る減量係数KPBを出力する。
第2の失火判定手段119は、判定手段117による着
火判定、および前記失火判定回数か予定回数に達したこ
とのいずれか一方を検出して、PIセンサ116の検出
値と前記失火判定基準値とに基づいて燃焼状態を判定す
る。
PI失火回数カウンタ122は、第2の失火判定手段1
19による失火判定回数をカウントする。
減量補正手段121は、PI失火回数カウンタ122の
カウント値に基づいて、前記燃料噴射量T1を減じる減
量係数KPIを出力する。
移行判定手段128は、失火状態から着火状態への移行
を判定する。移行判定カウンタ130は、前記失火状態
から着火状態への移行判定回数をカウントする。減量補
正手段129は、移行判定カウンタ130のカウント値
に基づいて、前記燃料噴射量Tiを減じる減量係数KM
Fを出力する。
燃料噴射量決定手段105は、基本燃料噴射量Tiに前
記減量係数および増量係数を乗算して燃料噴射量T。1
.lTを決定する。駆動手段106は、前記燃料噴射量
T。ITに基づいて、インジェクタ51(52)への通
電時間を制御する。
(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下の
ような効果が達成される。
(1)インジェクタを掃気通路に配置し、噴射燃料かピ
ストン上部にぶつかって燃焼室内に供給されるようにし
たので、噴射燃料の霧化が良好に行われて燃焼効率が向
上すると共に、燃料によってピストンが冷却されるので
冷却性が向上する。
(2)インジェクタを掃気通路に配置し、噴射燃料がピ
ストン上面の裏面にぶつかってクランク室に供給される
ようにしたので、前記同様、霧化が良好に行われて燃焼
効率が向上し、ピストンが冷却されると共に、燃料をク
ランクの潤滑剤として作用させることができるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の機能ブロック図、第2図は指圧PIに
よる失火判定方法を説明するための図、第3図は本発明
の一実施例のブロック図、第4゜5図はリアバンクの部
分拡大図、第6,7図はNeパルス及びCYLパルスを
説明するための図、第8図はNeパルスによるクランク
割り込みのフローチャート、第9図は補正演算のフロー
チャート、第10図は劣化補正のフローチャート、第1
1図は加速減量補正のフローチャート、第12図は加速
初期フラグXTHCLの設定処理のフローチャート、第
13図は加速減量補正のタイミングチャート、第14図
は加速減量補正係数K  とCC θthとの関係を示した図、第15図は補正係数とNe
との関係を示した図、第16.17図は指圧PIの取り
込みタイミングを示した図、第18図はPI取込みタイ
ミング補正のフローチャート、第19図はタイマ割り込
みのフローチャート、第20図は失火補正の概略フロー
チャート、第21図は失火補正の詳細フローチャート、
第22図は補正係数KPIの算出フローチャート、第2
3図は着火時と失火時との吸気比りを示した図、第24
図はN e / P I取込みタイミングマツプを示し
た図、第25図はエンブレ補正処理のフローチャート、
第26図は間欠噴射制御装置のブロック図、第27図は
間欠パターンを示した図、第28図は指圧PIの取り込
みタイミングを説明するための図、第29図は劣化補正
係数KLESOの算出手法を示した図である。 1・・・シリンダ、20・・・電子制御装置、51A。 51B、52・・・インジェクタ、61・・・クランク
軸、72・・・指圧センサ、98・・・スタットボルト
、96A、96B・・・掃気通路 代理人弁理士 平木通人 外1名 第 図 e [×]ぴTpmノ 第 図 第 図 工 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 (。)鴻火吐 (0)謳Neでの1史・時 (BTDC) 一関′π℃ 45″ 第 図 第 図 第16図 (b) 鞍犬菌 第17図 (b)hJeでノ痰*@ (ATDC) (BTDC) 一父ゴDC 45+ (AIL)(、:J △θLh(へ) 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 エンジン回転数Ne (Xi 03)rpm第 図 DC 45(deg) (BTDC) (ATDC) 第 図 θth(%) 6th(%)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)2サイクルエンジンの燃料噴射装置において、ク
    ランクケース内に供給された空気を燃焼室内に供給する
    掃気通路と、 燃料が燃焼ケース内に噴射されるように、掃気通路に配
    置されたインジェクタと、 燃料の噴射タイミングを制御する噴射タイミング制御手
    段とを具備し、 前記噴射タイミング制御手段は、噴射燃料がピストン上
    部にぶつかって燃焼室内に供給されるように、噴射タイ
    ミングを制御することを特徴とする2サイクルエンジン
    の燃料噴射装置。
  2. (2)2サイクルエンジンの燃料噴射装置において、ク
    ランクケース内に供給された混合気を燃焼室内に供給す
    る掃気通路と、 燃料が掃気通路の排気ポートを介して燃焼室内に噴射さ
    れるように、掃気通路に配置されたインジェクタと、 上下方向への摺動途中で、前記排気ポートと重なる開孔
    をスカート部に有するピストンと、燃料の噴射タイミン
    グを制御する噴射タイミング制御手段とを具備し、 前記噴射タイミング制御手段は、噴射燃料がピストン上
    面の裏面に前記開孔を通ってぶつかるように、噴射タイ
    ミングを制御することを特徴とする2サイクルエンジン
    の燃料噴射装置。
JP2166191A 1990-06-25 1990-06-25 2サイクルエンジンの燃料噴射装置 Expired - Fee Related JP2908527B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2166191A JP2908527B2 (ja) 1990-06-25 1990-06-25 2サイクルエンジンの燃料噴射装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2166191A JP2908527B2 (ja) 1990-06-25 1990-06-25 2サイクルエンジンの燃料噴射装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0458024A true JPH0458024A (ja) 1992-02-25
JP2908527B2 JP2908527B2 (ja) 1999-06-21

Family

ID=15826779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2166191A Expired - Fee Related JP2908527B2 (ja) 1990-06-25 1990-06-25 2サイクルエンジンの燃料噴射装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2908527B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2023162144A1 (ja) * 2022-02-25 2023-08-31

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2023162144A1 (ja) * 2022-02-25 2023-08-31
WO2023162144A1 (ja) * 2022-02-25 2023-08-31 株式会社やまびこ 空気吸気式2ストロークエンジン

Also Published As

Publication number Publication date
JP2908527B2 (ja) 1999-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3045921B2 (ja) 内燃エンジンの燃料噴射制御装置
JPH0458036A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
JP3965956B2 (ja) 電子式燃料噴射制御装置
US7886584B2 (en) Method and apparatus for detecting a stroke of a 4-cycle internal combustion engine, based on changes in rotary engine speed
JPH02221659A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
JPH11132081A (ja) 内燃機関の筒内噴射式燃料制御装置
JP4200868B2 (ja) 内燃機関の燃料性状判定装置
US6588403B2 (en) Engine fuel injection control device
JP4135504B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US7007685B2 (en) Air-fuel ratio control device of internal combustion engine
JP2000310146A (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
JP2004353490A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH0458024A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射装置
EP1284353A2 (en) Fuel injection control for start-up of internal combustion engine
JPH0458025A (ja) クランクケース吸入方式の2サイクルエンジンの燃料噴射装置
JPH0458037A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
JPH0458023A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
JPH0458052A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
JPH0454244A (ja) 2サイクルエンジンの燃料噴射制御装置
US7380444B2 (en) Acceleration/deceleration detection device and method for four-cycle engines
JP2003056378A (ja) クランクシャフト回転センサ
JPH05202783A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4415824B2 (ja) 内燃機関の始動制御装置
JP5047012B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2009216037A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees