JPH0455595A - シールド掘進方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野」 この発明はシールド掘進方法、特にジャイロコンパスを
用いて水平方向の方位を測定しながら方位制御を行いな
がら掘進する方法に関するものである。

［従来の技術、発明が解決せんとする問題点」従来、ジ
ャイロコンパスをシールドマシンに設置し、掘進に際し
て随時シールドマシンの方位（向き）をジャイロコンパ
スにより測定し、掘進路線の方向との偏差値を把握しな
がらにシールドマシンの方位を修正制御して掘進する掘
進方法が採用されている。

しかしながら、ジャイロコンパスにはそれ自体に固有の
振れがあるため、方位測定の精度が悪く、掘進中に何回
も繰り返して方向制御を行わねばならない（第１図にお
いてジャイロコンパスの値の曲線と掘進路線の方位の基
線とが交差する位置で方向修正する）という問題があっ
た。

ｒ問題点を解決するための手段」 この発明は前記従来の課題を解決するために、シェラ−
周期（８５分間）での掘進移動中にジャイロコンパスに
より複数回測定した所要間隔毎におけるシールド機の方
位角の値を移動平均値化し、この移動平均値とシールド
マシンの掘進路線の方位との差をなくす方向にジヤツキ
操作により水平方向のモーメントを与えて掘進するよう
にした掘進方法を提案するものである。

「作用」 統計学上のシェラ−周期での移動平均値を方位修正制御
のデータとして採用するため、ジャイロコンパスの多数
回の測定値及び固有の振れが平均化されて精度の高い値
が得られ、適正な方向にシールドマシンを掘進すること
ができると共に、方向修正制御の回数（第２図において
移動平均値の曲線と掘進路線の方位の基線とが交差する
位置で方向修正する）を少なくして掘進のタイムロス及
びマシンの水平蛇行を減少させることができる。

「実施例」 以下この発明を図面に示す実施例について説明すると、
シールドマシン掘進移動中に統計学上のシェラ−周期（
８５分間）毎にジャイロコンパスによりシールド機の方
位角を短時間、例えば２０秒間隔で多数回測定し、コン
ピュータに入力する。

そして、コンピュータによる演算処理し、各シェラ−周
期における多数回測定値を移動平均値化し、現時点より
８５分前の移動平均値とシールドマシンの掘進路線の方
位との差をなくす方向に、シールドマシンに対してジヤ
ツキ操作により水平方向のモーメントを与え、方向を修
正制御（第２図において移動平均値の曲線と掘進路線の
方位の基線とが交差する位置で方向修正する）しながら
掘進する。

「発明の効果」 以上の通りこの発明によれば、シェラ−周期での移動平
均値を方位修正制御のデータとして採用するので、ジャ
イロコンパスの多数回の測定値及び固有の振れが平均化
されて精度の高い値が得られ、適正な方向にシールドマ
シンを掘進することができると共に、方向修正制御の回
数を少なくして掘進のタイムロス及びマシンの水平蛇行
を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

３１１図はシェラ−周期でのジャイロコンパスの測定値
の一例を示す線図、第２図は第１図の値を移動平均処理
したジャイロコンパスの値を示す線図、ｊＩ３図は第１
図と第２図を合成した線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）シエラー周期（８５分間）での掘進移動中にジャイ
   ロコンパスにより所要間隔毎に複数回測定したシールド
   機の方位角の値を移動平均値化し、この移動平均値とシ
   ールドマシンの掘進路線の方位との差をなくす方向にジ
   ャッキ操作により水平方向のモーメントを与えて掘進す
   ることを特徴とするシールド掘進方法。