JPH0454891A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0454891A JPH0454891A JP2159741A JP15974190A JPH0454891A JP H0454891 A JPH0454891 A JP H0454891A JP 2159741 A JP2159741 A JP 2159741A JP 15974190 A JP15974190 A JP 15974190A JP H0454891 A JPH0454891 A JP H0454891A
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- JP
- Japan
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- pulse
- pulse mode
- frequency
- motor
- signal
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- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直流電源または交流電源から交流電動機を駆
動する交流電源に変換し、単数または複数の交流電動機
を制御する制御装置に関する。
動する交流電源に変換し、単数または複数の交流電動機
を制御する制御装置に関する。
従来のパルスモード切替方式を第２図に示す。
従来は、電源電圧３２及び交流電動機の回転磁界周波数
３１からパルスモードを設定しており、制御する交流電
動機１１〜１ｎの特性に応じたパルスモードを記憶して
いた。このような例は、特開昭６２−１６３５８９号公
報に開示されていた。
３１からパルスモードを設定しており、制御する交流電
動機１１〜１ｎの特性に応じたパルスモードを記憶して
いた。このような例は、特開昭６２−１６３５８９号公
報に開示されていた。
上記技術は、制御する交流電動機の特性に最適なパルス
モード特性のみを記憶して制御しており、別の特性を持
つ交流電動機の制御には考慮しておらず、インバータ装
置の互換性の面で問題があった。
モード特性のみを記憶して制御しており、別の特性を持
つ交流電動機の制御には考慮しておらず、インバータ装
置の互換性の面で問題があった。
本発明の目的は、インバータ装置の互換性を増すことを
目的とし、そのために制御する交流電動機の特性に最適
なパルスモードを自動的に設定する機能を提供すること
にある。
目的とし、そのために制御する交流電動機の特性に最適
なパルスモードを自動的に設定する機能を提供すること
にある。
上記目的を達成するために、主回路を構成する素子を制
御する素子駆動用パルス信号を監視する機能を設けたも
のである。
御する素子駆動用パルス信号を監視する機能を設けたも
のである。
具体的には、素子駆動用パルス信号の周波数及びオフ信
号出力時間を監視する機能を設けたものである。
号出力時間を監視する機能を設けたものである。
パルスモード設定は、主回路素子の可制御最大スイッチ
ング周波数および最小オフ時間の二要素が制約条件とな
る。
ング周波数および最小オフ時間の二要素が制約条件とな
る。
素子駆動用パルス信号監視機能は、パルス信号周波数お
よびオフ信号出力時間を監視し、各々（１）パルス信号
周波数が、素子可制御スイッチング周波数から所要のマ
ージンを差引いた周波数以上となったとき （２）オフ信号出力時間が、素子の最小オフ時間から所
要のマージンを差引いた時間以下となったとき のＯＲ条件でパルスモード切替要請を出す。
よびオフ信号出力時間を監視し、各々（１）パルス信号
周波数が、素子可制御スイッチング周波数から所要のマ
ージンを差引いた周波数以上となったとき （２）オフ信号出力時間が、素子の最小オフ時間から所
要のマージンを差引いた時間以下となったとき のＯＲ条件でパルスモード切替要請を出す。
それにより、パルスモード設定機能がパルスモードの切
替を行なうので、素子の二要素の制約条件内で最適のパ
ルスモードを設定できる。
替を行なうので、素子の二要素の制約条件内で最適のパ
ルスモードを設定できる。
一般に、パルス数が多い方が、制御装置が出力する交流
電流または交流電圧のりプルを小さくできるので、素子
駆動用パルス信号監視機能が上記のように作用すること
により、主回路素子の性能、及び、制御する交流電動機
の特性上、リプルが最小限となるように動作することに
なる。
電流または交流電圧のりプルを小さくできるので、素子
駆動用パルス信号監視機能が上記のように作用すること
により、主回路素子の性能、及び、制御する交流電動機
の特性上、リプルが最小限となるように動作することに
なる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
第１図に示す装置は、誘導電動機１１〜１ｎを制御する
ために、直流電源または交流電源から電動機駆動用交流
電源に変換する主回路３．主回路内素子に駆動用パルス
信号を与えるパルス発生器２、及びパルス発生器２を制
御するための周辺機能よりなる。パルス発生器２は、パ
ルスモード設定器１で設定するパルスモード及び交流電
動機の回転磁界周波数指令３１からパルス信号を生成す
る。
ために、直流電源または交流電源から電動機駆動用交流
電源に変換する主回路３．主回路内素子に駆動用パルス
信号を与えるパルス発生器２、及びパルス発生器２を制
御するための周辺機能よりなる。パルス発生器２は、パ
ルスモード設定器１で設定するパルスモード及び交流電
動機の回転磁界周波数指令３１からパルス信号を生成す
る。
回転磁界周波数指令３１は、電動機回転子回転周波数検
出器２１〜２ｎからの信号をもとに制御系として用いる
回転周波数を設定する回転子回転数検出器７からの信号
、及び、所要トルクを出力するためのすべり周波数を設
定するすべり周波数設定器６からの信号を、加算器８で
加算して生成する。
出器２１〜２ｎからの信号をもとに制御系として用いる
回転周波数を設定する回転子回転数検出器７からの信号
、及び、所要トルクを出力するためのすべり周波数を設
定するすべり周波数設定器６からの信号を、加算器８で
加算して生成する。
パルス発生器２から出力されるパルス信号３３は、オフ
タイム検出器４及び周波数検出器５で監視される。
タイム検出器４及び周波数検出器５で監視される。
オフタイム検出器４は、パルス信号３３のオフ信号時間
と主回路素子の最小オフタイムとの差があるレベル以下
となったとき、パルスモード設定器１にパルスモード切
替要請信号を出力する。
と主回路素子の最小オフタイムとの差があるレベル以下
となったとき、パルスモード設定器１にパルスモード切
替要請信号を出力する。
一方の周波数検出器５は、主回路素子の可制御最大スイ
ッチング周波数とパルス信号３３との差があるレベル以
下となったとき、パルスモード設定器ｌにパルスモード
切替要請信号を出力する２パルスモード設定器１は、オ
フタイム検出器４゜又は、周波数検出器５からパルスモ
ード切替要請信号が出力されたときにパルスモードを切
替える。
ッチング周波数とパルス信号３３との差があるレベル以
下となったとき、パルスモード設定器ｌにパルスモード
切替要請信号を出力する２パルスモード設定器１は、オ
フタイム検出器４゜又は、周波数検出器５からパルスモ
ード切替要請信号が出力されたときにパルスモードを切
替える。
本実施例によれば、主回路素子の性能及び制御する電動
機の特性に応じて最適のパルスモードを設定し、制御装
置が出力する交流電流または交流電圧のりプルを最小と
することができる。
機の特性に応じて最適のパルスモードを設定し、制御装
置が出力する交流電流または交流電圧のりプルを最小と
することができる。
本発明によれば、主回路素子のオン・オフ信号を監視す
ることにより自動的に最適なパルスモードを設定できる
ので、制御する電動機の特性に応じて最適なパルスモー
ドで制御できる。
ることにより自動的に最適なパルスモードを設定できる
ので、制御する電動機の特性に応じて最適なパルスモー
ドで制御できる。
第１図は本発明の一実施例の制御ブロック図、第２図は
従来の制御ブロック図を示す。
従来の制御ブロック図を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電源または交流電源から、交流電動機を駆動す
る交流電源に変換して前記交流電動機を制御する制御装
置において、 主回路を構成する素子のオン・オフを制御をする素子駆
動用パルス信号のパルスモードを自動的に設定する機能
を設けたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159741A JPH0454891A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159741A JPH0454891A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454891A true JPH0454891A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15700258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159741A Pending JPH0454891A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454891A (ja) |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2159741A patent/JPH0454891A/ja active Pending
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