JPH0454560Y2

JPH0454560Y2 -

Info

Publication number: JPH0454560Y2
Application number: JP1988075497U
Authority: JP
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1992-12-21
Also published as: JPH01178698U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、コンテナキヤリア等の大型車両やそ
の他の車両の相互接近警報装置に関するものであ
る。

〈従来技術〉コンテナキヤリア等の大型車両を同一エリア内
で複数台稼動させると、これらの車両は死角が多
いため互いに衝突する危険性がある。

そのため、例えば実開昭62−32087号の如く、
コンテナキヤリアの上部枠に送受信用アンテナが
立架され、前記上部枠に運転席が装着され、該運
転席に、相手方車両に電波を送信する送信装置、
相手方車両の発射した電波を受信する受信装置お
よび他車接近警報装置が搭載されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉上記従来技術において、相手側車両との測距
は、相手方車両から送信された電波の強度に基づ
いて行なつているため、その距離を何メートルと
いう数値で表示することは難しく、その方向を判
別することもできない。また、高周波数の電波を
用いるため、その送受信回路も高価なものとな
り、車両数が増大すると受信器を改造する必要が
あり、さらにコスト高となるといつた問題点があ
る。

そこで、本考案は、車両同志の衝突を未然に防
止でき、車両数が増大しても既存の設備を改造す
る必要をなくし、コスト的にも安価な車両の相互
接近警報装置の提供を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本考案による問題点解決手段は、第１図〜第３
図の如く、車両本体１に搭載されレーザ光線Ｌの
発射時から該レーザ光線Ｌが相手方車両２に反射
して戻つて来る時までの時間差を利用して相手方
車両２までの距離を測定するレーザ測距装置３
と、前記レーザ光線Ｌの進行方向を水平面内で全
方向に可動とするレーザ光線回転装置４と、前記
レーザ測距装置３により測定された相手方車両２
までの距離が一定値以下の場合に警報を発生する
警報装置６とが設けられたものである。

〈作用〉上記問題点解決手段において、車両本体１に搭
載されるレーザ測距装置３から発射されたレーザ
光線Ｌは、相手方車両２に反射して該レーザ測距
装置３に戻つて来る。そして、レーザ測距装置３
は、発射時から戻つて来る時までの時間差を利用
して相手方車両２までの距離を測定する。そし
て、その距離が一定値以下であれば、警報装置６
は、接近しすぎて危険であると判断して運転者に
警報を発生する。このとき、レーザ光線回転装置
４は、レーザ測距装置３から発射されるレーザ光
線Ｌの進行方向を水平面内で全方向に可動とする
ため、車両の全周に亙つての監視が可能となる。

そのため、車両同志の衝突を未然に防止でき、
車両数が増大しても既存の設備を改造する必要を
なくし、コスト的にも安価である。

〈実施例〉以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図に基
づいて説明する。第１図は本考案車両の相互接近
警報装置の一実施例を示す縦断面図、第２図は同
じく機能ブロツク図、第３図は同じく車両本体の
側面図である。

そして、図示の如く、本考案車両の相互接近警
報装置は、車両本体１に搭載されレーザ光線Ｌの
発射時から該レーザ光線Ｌが相手方車両２に反射
して戻つて来る時までの時間差を利用して相手方
車両２までの距離を測定するレーザ測距装置３
と、前記レーザ光線Ｌの進行方向を水平面内で全
方向に可動とするレーザ光線回転装置４と、前記
レーザ測距装置３により測定された相手方車両２
までの距離が一定値以下の場合に警報を発生する
警報装置６とが設けられたものである。

前記レーザ測距装置３は、土木工事に用いられ
るものと同等の比較的簡易なものであり、車両本
体１の内部に水平に設置される。

前記レーザ光線回転装置４は、車両本体１の上
面に穿設される円孔７に垂直に内嵌する回転筒８
と、該回転筒８に溶接により外嵌固定される回転
筒保持体９と、該回転筒保持体９に外嵌するベア
リング１０と、該ベアリング１０に外嵌し車両本
体１にボルト１１により固定される台座１２と、
前記回転筒８の上部に45度の角度に固定される回
転鏡１３と、前記回転筒８に外嵌し回転筒保持体
９に固定される大径歯車１４と、車両本体１に固
定されるモータ１５と、該モータ１５の回転軸に
取付けられる減速機１６と、該減速機１６の出力
軸１６ａに外嵌固定される小径歯車１７と、前記
大径歯車１４および小径歯車１７に掛巻される歯
付ベルト１８と、前記車両本体１に45度の角度で
固定されレーザ光線Ｌを回転筒８内へ導く反射鏡
１９とから成る。そして、第３図の如く、前記回
転筒８の上部および回転鏡１３は、車両本体１の
中央部の上面から突出する位置となるよう構成さ
れ、ここから発射されるレーザ光線Ｌは、上下方
向に数度の指向角を有している。また、車両本体
１の上部の外周には、帯状の反射帯２０が形成さ
れ、該反射帯２０は入射するレーザ光線Ｌを乱反
射する機能を有する。

前記方向検出装置５は、前記減速機１６の出力
軸１６ａに取付けられるロータリエンコーダであ
り、減速機１６の出力軸１６ａが一定角度回転す
るごとに一個のパルス信号を出力する機能を有し
ている。そして、該方向検出装置５と前記レーザ
測距装置３とにより一種のレーザレーダが構成さ
れる。

前記警報装置６は、第２図の如く、前記レーザ
測距装置３の出力信号が一定値以下であるか否か
を判別する比較判別手段２２と、該比較判別手段
２２の出力に基づいて音声で使用者に警報する音
声合成回路２３とを具えて成る。そして、前記比
較判別手段２２は、一般的なマイクロコンピユー
タ２４により構成される。

また、該マイクロコンピユータ２４により、前
記レーザ測距装置３の出力信号（距離情報）と前
記方向検出装置５の出力信号（方向情報）とを合
成する合成手段２５と、過去の距離情報と方向情
報とを記憶する記憶手段２６が形成され、該合成
手段２５の出力端子には、ドツトマトリツクス式
液晶表示板により構成される表示器２７が接続さ
れる。

上記構成において、レーザ測距装置３から発射
されたレーザ光線Ｌは、回転鏡１３に反射されて
車両本体１の周囲に存在する相手方車両２の反射
帯２０に達する。ここで、レーザ光線Ｌは乱反射
され、その一部が回転鏡１３からレーザ測距装置
３に戻り、レーザ測距装置３では発射してから戻
つて来るまでの時間差を利用して相手方車両２ま
での距離を求める。

一方、方向検出装置５においては、レーザ光線
Ｌの発射された方向が検出され、この方向情報と
レーザ測距装置３で測定された距離情報とが合成
手段２５で合成されて表示器２７に表示される。

そして、比較判別手段２２がレーザ測距装置３
で測定された距離情報が一定値以下であると判断
すると、警報装置６を駆動して使用者に警報を発
する。

ところで、本実施例の車両の相互接近警報装置
によると、二台のレーザ測距装置３の光軸がたま
たま一致すると、各レーザ測距装置３の発射した
レーザ光線Ｌが直接相手方車両２のレーザ測距装
置３に入射して正確な測定結果が得られない（例
えば半分となる）ことがある。そこで、各車両の
レーザ光線回転装置４の回転周期を夫々異なつた
値とすると、（但し互いに整数倍とならないよう
にその値を選択する）、この状態が連続して発生
することを防止できる。一方、比較判別手段２２
は、記憶手段２６に記憶される過去数回（５〜10
回程度）の測定結果と、今回の測定結果と比較
し、その結果が著しく異なる場合、相手方車両２
と光軸が一致したものと推定して今回の測定結果
が警報発生の基準値に達していても警報の発生を
抑える。そして、次回の測定結果がなお警報発生
の基準値に達していれば、真に相手方車両２が接
近しているものと判断し、音声合成回路２３で警
報音声を合成し、運転者に対して警告を行なう。
また、この警報発生の基準値は、作業内容や車両
の速度等に基づいて決定する。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の範囲内で上記実施例に多くの
修正および変更を加え得ることは勿論である。

例えば、方向検出装置を設けず、距離情報のみ
で警報を発するように構成してもよい。また、警
報装置６は、マイクロコンピユータを用いずに、
トランジスタやリレー、ゲート回路等を用いて構
成してもよい。

〈考案の効果〉以上の説明から明らかな通り、本考案による
と、車両本体に搭載されレーザ光線の発射時から
該レーザ光線が相手方車両に反射して戻つて来る
時までの時間差を利用して相手方車両までの距離
を測定するレーザ測距定装置と、前記レーザ光線
の進行方向を水平面内で全方向に可動とするレー
ザ光線回転装置と、前記レーザ測距装置により測
定された相手方車両までの距離が一定値以下の場
合に警報を発生する警報装置とが設けられてお
り、レーザ光線回転装置がレーザ測距装置の発射
するレーザ光線を車両の全周に放射し、車両の全
周に亙つて相手方車両の監視を行なうため、車両
同志の衝突を未然に防止でき、車両数が増大して
も既存の設備を改造する必要をなくし、コスト的
にも安価であるといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案車両の相互接近警報装置の一実
施例を示す縦断面図、第２図は同じく機能ブロツ
ク図、第３図は同じく車両本体の側面図である。１……車両本体、２……相手方車両、３……レ
ーザ測距装置、４……レーザ光線回転装置、５…
…方向検出装置、６……警報装置、８……回転
筒、１３……回転鏡、１４……大径歯車、１５…
…モータ、１６……減速機、１７……小径歯車、
１８……歯付ベルト、２０……反射帯、２２……
比較判別手段、２３……音声合成回路、２５……
合成手段、２６……記憶手段、２７……表示器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両本体１に搭載されレーザ光線Ｌの発射時か
ら該レーザ光線Ｌが相手方車両２に反射して戻つ
て来る時までの時間差を利用して相手方車両２ま
での距離を測定するレーザ測距装置３と、前記レ
ーザ光線Ｌの進行方向を水平面内で全方向に可動
とるレーザ光線回転装置４と、前記レーザ測距装
置３により測定された相手方車両２までの距離が
一定値以下の場合に警報を発生する警報装置６と
が設けられたことを特徴とする車両の相互接近警
報装置。