JPH0454228A - 燃料噴射ポンプのプリストローク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、プランジャの外周に摺動自在に嵌合したタ
イミングスリーブをプランジャの軸線方向へ変位させ、
これによって燃料噴射ポンプのプリストロークを調節す
るようにしたプリストローク制御装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般に、燃料噴射ポンプのプリストローク制御装置は、
タイミングスリーブをステッピングモータ等のアクチュ
エータによって変位させるようになっており、アクチュ
エータはマイクロコンピュータ（以下、マイコンという
、）によって制御されている。マイコンは、エンジンの
回転数および負荷等の運転状態に基づいて目標プリスト
ロークを演算するともに、アクチュエータの変位量を検
出するセンサの出力値（出力電圧）から実プリストロー
クを演算する。そして、実プリストロークと目標プリス
トロークとに基づいて、つまり実プリストロークが目標
プリストロークと一致するようにアクチュエータを制御
するものである。

ここで、実プリストロークは、実際のプリストロークと
正確に一致させる必要がある。仮に、実プリストローク
が実際のプリストロークと異なる場合には、実プリスト
ロークを目標プリストロークに一致させたとしても実際
のプリストロークが目標プリストロークと異なるものに
なってしまうからである。

ところが、実プリストロークが実際のプリストロークと
異なることが往々にしてあった。

すなわち、マイコンは、実プリストロークを演算するに
際し、第１１図に示すようなプリストロークとセンサの
出力電圧との特性を示すマツプを用いており、例えば位
置センサの出力電圧が■である場合には、特性線りから
実プリストロークＰＳを求める。

ここで、特性線りは、アクチュエータが設定された位置
に正確に取り付けられ、しかもアクチュエータの変位量
（回転ｔ）をタイミングスリーブに伝達するための変位
量伝達系が正確に製造・組み立てられていた場合におけ
るプリストロークと位置センサの出力電圧との関係を示
すものである。

したがって、アクチュエータが正確に取り付けられ、か
つ変位量伝達系が正確に製造・組み立てられていれば、
特性線りから求められる実プリストロークは実際のプリ
ストロークと一致する。

しかるに、アクチュエータを設定された位置に誤差なく
正確に取り付け、かつ変位量伝達系を正確に製造・組み
立てること、つまり実際のプリストロークとセンサの出
力電圧との特性が特性１ｉ１Ｌと一致するように取り付
けることは至難であり、アクチュエータの取り付は位置
等には誤差がある。

この結果、実際のプリストロークとセンサの出力電圧と
のなす特性線が特性線りと異なるものになり、特性線り
から求めた実プリストロークが実際のプリストロークと
異なるものになってしまうのである。

上記のような問題を解消するために、特開昭６３−１０
５２７４号公報、実開昭６３−１４０１５２号公報に記
載のものがそれぞれ提案されている。

前者の公報に記載のものは、マイコンに最大プリストロ
ーク（基準プリストローク）Ｐ８．を記憶させておくと
ともに、実際のプリストロークが最大プリストロークＰ
　１！１１であるときのセンサの出力電圧Ｖｌを検出す
る。そして、最大プリストロークＰｓｌとそのときの出
力電圧ｖ１とによって表される点を上記マツプ上に描き
、この点を通るように特性線りを平行移動させることに
よって特性線Ｌ１を得る。この特性線り、を特性線りに
代えて用い、実プリストロークを演算するものである（
以下、１点学習方式という）。

また、後者の公報に記載のものは、マイコンに２つの基
準プリストロークとして最大および最小プリストローク
Ｐｓ＋、Ｐ□を記憶させておき、実際のプリストローク
が最大および最小プリストロークＰ　８１＋　　Ｐ　ｌ
ｉ！であるときの位置センサの出力電圧Ｖ　、　Ｌ　　
Ｖ　、１をそれぞれ検出する。そして、検出した出力電
圧Ｖ、、Ｖ、　　と２つの基準プリストロークＰ　ｌｉ
ｌ＋　　Ｐ　ｓｔとから特性線り、を演算し、この特性
線り、に基づいて実プリストロークを求めるものである
（以下、２点学習方式という）。

なお、いずれのものにおいても、プリストロークの正確
さを確保するために、特性線り、、Ｌ、の演算について
はエンジンを起動する都度行うようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ １点学習方式のものにおいては、最大プリストロークと
そのときのセンサの出力電圧とによって定められる１点
を求め、その１点まで特性線りを平行移動したものが特
性線り、になると仮定している。しかし、アクチュエー
タの取り付は誤差等の態様によっては、求めるべき特性
線が特性線りと平行でなく、特性線り、または特性線Ｌ
４であったりする。このような場合には、最大プリスト
ロークＰ□側では実プリストロークと実際のプリストロ
ークとがほぼ一致するが、最小プリストロークＰ□側に
おいては実プリストロークが実際のプリストロークと大
きく相違してしまう。このため、プリストロークを正確
に制御することができないという問題があった。

一方、２点学習方式のものにおいては、最大および最小
プリストロークと各プリストロークのときの出力電圧の
２点から特性線り、を求めているので、その特性線り、
は実際の特性線とほぼ一致する。したがって、プリスト
ロークを正確に制御することができる。

しかしながら、２点学習方式のものにおいては、最大お
よび最小プリストローク時のセンサの出力電圧をそれぞ
れ求める必要上、エンジンを起動する都度、タイミング
スリーブを最大プリストローク位置から最小プリストロ
ーク位置まで移動させなければならず、その移動に時間
がかかる。このため、エンジンを起動するためのイグニ
ッションキーをスタート位置まで回動させた瞬間にエン
ジンを起動させることができず、タイミングスリーブの
移動が完了するまでエンジンの起動を遅らせる必要があ
る。この結果、操作者にエンジンが故障しているかのよ
うな無用の不安を抱かせるという問題があった。

この発明は、上記の問題を解消するためになされたもの
で、プリストロークを正確に制御することができ、しか
もキーＯＮとほとんど同時にエンジンを起動することが
できる燃料噴射ポンプのプリストローク調節装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る燃料噴射ポンプのプリストローク調節装
置は、第１図に示すように、プランジャ１の外周に摺動
自在に嵌合したタイミングスリーブ２をプランジャ１の
軸線方向へ変位させてプリストロークを調節するアクチ
ュエータ３と、このアクチュエータ３の変位量を検出す
るセンサ４と、エンジンの運転状態に基づいて目標プリ
ストロークを演算する目標プリストローク演算手段５と
、予め定められた基準プリストロークと実際のプリスト
ロークが基準プリストロークであるときの前記センサ４
の出力値とに基づいてプリストロークとセンサ４の出力
値との特性を演算する特性演算手段６と、この特性演算
手段６によって演算された特性を記憶する特性記憶手段
７と、この特性記憶手段７によって記憶された特性に基
づき前記センサ４の出力値から実プリストロークを演算
する実フリストローク演算手段８と、実プリストローク
と目標プリストロークとに基づいて前記アクチュエータ
３を制御する制御手段９とを備えている。

以上の構成は、従来の燃料噴射ポンプのプリストローク
制御装置と同様である。

さらに、この発明の噴射ポンプのプリストローク制御装
置においては、実際のプリストロークが前記基準プリス
トロークと異なる予め設定された設定プリストロークで
ある際に前記センサ４の出力値が予め定められた設定出
力値となるように前記アクチュエータ３を取り付け、前
記設定プリストロークおよび前記設定出力値を記憶する
設定値記憶手段ｌＯを設けており、しかも、前記マツプ
演算手段６に、前記基準プリストロークおよびそのとき
の前記センサ４の出力値と前記設定プリストロークおよ
び前記設定出力値とから前記特性を演算させるようにな
っている。

［作用］ 特性演算手段６は、基準プリストロークおよびそのとき
のセンサ４の出力信号と、設定値記憶手段１０に記憶さ
れた設定プリストロークおよび設定出力値とから、プリ
ストロークとセンサ４の出力信号との特性を演算する。

この特性は特性記憶手段７によって記憶される。実プリ
ストローク演算手段８は、特性記憶手段７に記憶された
特性に基づいてセンサ４の出力信号から実プリストロー
クを演算する。演算された実プリストロークは制御手段
９に入力される。制御手段９では、実プリストロークと
目標プリストローク演算手段５によって演算された目標
プリストロークとに基づいてアクチュエータ３を制御す
る。

ここで、実際のプリストロークが設定プリストロークで
あるときセンサの出力値が設定出力値になるように、ア
クチュエータ３が取り付けられているから、実際のプリ
ストロークとセンサの出力値とのなす特性は、設定プリ
ストロークおよび設定出力値を満足する特性になってい
る。一方、特性演算手段６は、基準プリストロークおよ
びそのときのセンサの出力値のみならず、設定プリスト
ロークおよび設定出力値からプリストロークとセンサの
出力値との特性を演算するのであるから、演算された特
性は、実際のプリストロークとセンサの出力値との特性
と正確に一致する。

なお、アクチュエータの取り付けについては、実際のプ
リストロークとセンサの出力信号との特性が予め設定さ
れた特性と完全に一致するようにアクチュエータを取り
付けるのでなく、設定値記憶手段１０によって記憶され
た設定プリストロークと設定出力値によって定められる
１点を満足するように取り付けるだけであるから、正確
にかつ容易に行うことができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について、第２図ないし第１
０図を参照して説明する。

第２図は、この発明に係る燃料噴射装置全体の概略構成
を示すものであり、この図から明らかなように、燃料噴
射装置は、燃料を加圧すための燃料噴射ポンプＰと、こ
の燃料噴射ポンプＰのプリストロークを調節するための
アクチュエータＡと、燃料噴射ポンプＰおよびアクチュ
エータＡを制御する制御手段Ｃとを備えている。

まず、第３図に基づいて燃料噴射ポンプＰについて説明
すると、燃料噴射ポンプＰのポンプ本体１１には、その
内部を上下に貫通する貫通孔１２が形成されており、貫
通孔１２の上端部にはバレル１３が挿入固定されている
。このバレル１３の下端部には、プランジャ１４の下端
部が摺動自在に、かつ回転自在に挿入されている。この
プランジャ１４は、ばね１５によりタペットアセンブリ
１６を介してカム軸１７に押圧接触せしめられており、
カム軸１７の回転に追随して往復動（上下動）し、上動
時に燃料加圧室１８内の燃料を加圧するようになってい
る。なお、加圧された燃料は、デリバリバルブ１９を介
して燃料噴射ノズル（図示せず）に圧送される。

燃料噴射ポンプＰのプリストロークおよび燃料噴射量を
調節するために、プランジャ１４の内部には、その上端
面から下方に延びる縦孔１４ａが形成されるとともに、
この縦孔１４ａの下端部から横方向に延びてプランジャ
１４の外周面に開口する横孔１４ｂが形成されており、
プランジャ１４の外周面には、横孔１４ｂの開口部から
上方へ延びる縦溝１４ｃが形成されるとともに、縦溝１
４Ｃの上端部から螺旋状に延びるリード１４ｄが形成さ
れている。

また、プランジ中１４の中央部外周には、タイミングス
リーブ２０が摺動自在に、かつ相対回動自在に設けられ
ている。このタイミングスリーブ２０には、その内外周
面を貫通するスピルポート２０ａが形成されている。な
お、タイミングスリーブ２０の外周面には、上下方向に
延びる案内溝２０ｂが形成されており、この案内溝２０
ｂに嵌まり込んだビン２１によって回動が阻止されてい
る。

さらに、プランジャ１４の下端部には、コントロールス
リーブ２２が上下方向へ相対移動自在に、かつ相対回動
不能に嵌合されている。このコントロールスリーブ２２
は、コントロールロッド２３によって回動せしめられる
ようになっている。なお、コントロールロッド２３は、
ガバナ（図示せず）に連結されている。

上記構成において、プランジ中１４の往動当初は、横孔
１４ｂがタイミングスリーブ２０から露出している。し
たがって、燃料加圧室１８内の燃料は、プランジャ１４
が往動しても縦孔１４ａおよび横孔１４ｂを通って燃料
溜まり２４に流出するだけであり、加圧されることがな
い。

プランジャ１４の往動により、その横孔１４ｂがタイミ
ングスリーブ２０によって遮蔽されると、プランジャ１
４による燃料加圧が開始する。プランジャ１４の往動開
始後、燃料加圧が開始されるまで、つまり横孔１４ｂが
タイミングスリーブ２０によって遮蔽されるまでの間に
プランジャ１４が往動する距離がプリストロークである
。したがって、プリストロークは、タイミングスリーブ
２０を上下方向へ変位させることによって調節可能であ
り、上方へ変位させるとプリストロークが大きくなり、
下方へ変位させるとプリストロークが小さくなる。なお
、タイミングスリーブ２０がバレル１３に突き当たるこ
とにより、最大プリストローク（基準プリストローク）
が規制されている。

最大プリストロークは、燃料噴射ポンプの機種に応じて
高精度かつ一定に定められている。最大プリストローク
を精度よく一定にするために、バレル１３の下端面に調
節用のシムを配置することもある。

プランジャ１４がさらに往動し、リード１４ｄがスピル
ポート２０ａと対向すると、燃料加圧室１８内の燃料が
、縦孔１４ａ、横孔１４ｂ１縦溝１４Ｃ１リード１４ｄ
およびスピルポートｌＯａを介して燃料溜まり２４に流
出する。これによって燃料の加圧が終了し、ひいては燃
料噴射が終了する。横孔１４ｂがタイミングスリーブ２
０によって遮蔽されてからり−ド１４ｄがスピルポート
１０ａと対向するまでの間にプランジャ１４が移動する
距離によって燃料噴射量が決定される。したがって、燃
料噴射量は、コントロールロッド２３によりコントロー
ルスリーブ２２を介してプランジ中１４を回動させ、リ
ード１４ｄのスピルポート２０ａとの対向箇所を変える
ことによって調節可能である。

また、タイミングスリーブ２０を上下方向へ変位させて
プリストロークを調節するために、ポンプ本体１１には
、軸線を水平方向に向けたタイミングロッド２５がその
軸線を中心として回動自在に支持されている。このタイ
ミングロッド２５には、タイミングロッド２５の径方向
に延びるピン２６の基端部が固定されている。このピン
２６の先端部には、球面部２６ａが形成されており、こ
の球面部２６ａがタイミングスリーブ２０の外周面に形
成された保合溝２０Ｃに嵌まり込んでいる。

したがって、タイミングロッド２５が回動すると、タイ
ミングスリーブ２０がピン２６を介して上下方向へ変位
せしめられることになる。

タイミングロッド２５の一端部は、ポンプ本体１１から
外部に突出しており、その突出した端部には、第６図に
示すように、０字リンク２７が固定されている。この０
字リンク２７は、第７図に示すように、溝部２７ａが形
成されることによってＵ字状をなすものであり、溝部２
７ａは、タイミングロッド２５の軸線ＣＩと直交する方
向に延びている。

また、ポンプ本体１１のタイミングロッド２５が突出す
る箇所には、第４図および第５図に示すように、２つの
位置決めピン（図示せず）によって精度よく位置決めさ
れたブラケット２８がボルト２９によって固定されてい
る。このブラケット２８は、ポンプ本体１と逆側を向く
端部が開放された浅い容器状をなすものであり、その内
部に上記０字リンク２７が配置されている。なお、ブラ
ケット２８のポンプ本体ｌ側の端部がタイミングロッド
２５によって貫通されているのは勿論である。

ブラケット２８の開放部側端部には、アクチュエータＡ
がボルト３０によって固定されている。

このアクチュエータＡは、両端が開放した枠状をなし、
ブラケット２８に一端面を突き当てた状態でボルト３０
によって固定されたケーシング３１と、このケーシング
３１の他端面（こボルト３３によって固定され、ケーシ
ング３１の他端開放部を遮蔽する蓋体３２とを備えてい
る。

ケーシング３１の内部には、第６図に示すステータ３４
が固定されるとともに、ロータ３５が回動自在に支持さ
れている。このロータ３５は、ばね３６によって矢印Ｂ
方向へ付勢される一方、ステーク３４に巻回されたコイ
ル３７に通電することにより、朱印Ａ方向へ回動するよ
うになっている。勿論、ロータ３５の矢印Ａ方向への回
動量は、コイル３７に対する通電量に比例する。また、
ロータ３５の回動量は、ポテンシ璽メータ等の位置セン
サ（図示せず）によって検出されており、センサの検出
信号（電圧）は、上記制御手段Ｃに入力されるようにな
っている。

上記ロータ３５には、その軸線ＣＩをロータ３５の軸線
と一致させて０字リンク２７側へ向かって突出する出力
軸３８が一体的に設けられている。

この出力軸３８の先端面には、軸線Ｃ２から偏心した箇
所に球状をなす係合部３８ａが一体的に設けられている
。この係合部３８ａは、０字リンク２７の溝部２７ａ嵌
め込まれている。ここで、係合部３８ａは、溝部２７ａ
の幅とほぼ同一直径を有している。この結果、保合部３
８ａは、溝部２７ａに対し、溝部２７ａが延びる方向、
つまりタイミングロッド２５の径方向へは相対移動可能
であるが、タイミングロッド２５の周方向へは移動不能
になっている。

上記構成において、コイル３７に通電してロータ３５を
矢印Ａ方向へ回動させると、それに応じて０字リンク２
７およびタイミングロッド２５が同方向へ回動し、タイ
ミングスリーブ２０が下方へ変位せしめられる。この結
果、プリストロークが減少する。一方、コイル３７に対
する通電を停止または減少すると、ばね３６の付勢力に
よってロータ３５が矢印Ｂ方向へ回動せしめられ、タイ
ミングスリーブ２０が上方へ変位せしめられる。

この結果、プリストロークが増大する。なお、コイル３
７に対する通電を停止すると、ばね３７の付勢力により
、タイミングスリーブ２０はバレル１３に突き当たるま
で変位せしめられる。つまり、最大プリストロークの状
態になる。

次に、制御手段Ｃについて説明すると、制御手段Ｃはマ
イコンからなるものであり、回転数および負荷等によっ
て代表されるエンジンの運転状態に基づいて目標プリス
トロークを演算する一方、プリストロークとセンサの出
力電圧との特性マツプ（以下、単にマツプと略称する。

）に基づき、センサの出力電圧から実プリストロークを
演算する。

そして、実プリストロークが目標プリストロークと一致
するように７クチニエータＡを制御するものである。

以上の構成は、従来の燃料噴射ポンプのプリストローク
制御装置と同様であるが、この発明のプリストローク制
御装置は、プリストロークを正確に制御するために、さ
らに次のような構成を有している。

アクチ一エータＡは、実際のプリストロークが最大プリ
ストロークと異なる予め設定された設定プリストローク
になっているとき、センサの出力電圧が予め設定された
設定出力電圧になるよう、正確に位置調整されてブラケ
ット２８に取り付けられている。

アクチユエータＡをそのように取り付けるに際し、その
取り付けを容易に行うために次のような構成が採用され
ている。すなわち、ブラケット２８のアクチュエータＡ
が取り付けられる端面２８ａには、位置決めピンが３９
が固定される一方、アクチ一エータＡのケーシング３１
のブラケット２８に突き当たる端面３１ａには、位置決
めピン３９が回動自在に嵌合する嵌合孔３１ｂが形成さ
れている。ここで、位置決めピン３９は、第７図に示す
ように、軸線Ｃ８と平行に配置され、しかも最大プリス
トローク状態において０字リンク２７の溝部２７ａが延
びる方向と直交し、かつ軸線Ｃ２と直交する仮想線ｌ上
に配置されている。したがって、０字リンク２７を第７
図において実線で示す位置（最大プリストロークが得ら
れる位置）から回動させて位置固定し、その状態でケー
シング３１を位置決めピン３９を中心に回動させると、
出力軸３８およびロータ３５が回動し、ロータ３５の回
動に伴ってセンサの出力電圧が変化する。

よって、実際のプリストロークが設定プリストロークで
あるとき、センサの出力電圧が設定出力電圧になるよう
に調整するには、実際のプリストロークが設定プリスト
ロークになるように０字リンク２７を位置調整して固定
し、その状態を維持しりりアクチュエータ八を回動させ
、センサの出力電圧が設定出力電圧となるように位置調
整すればよい。このような調整のより具体的な方法につ
いては後述する。

なお、ケーシング３１の位置決めピン３９を中心とする
回動を可能ならしめるため、ケーシング３１に形成され
たボルト挿通孔３１ｂは、位置決めピン３９を中心とし
て円弧状に延びる長孔とされている。また、アクチュエ
ータＡを取り付けた後に何らかの理由によってその取り
付は位置が狂った場合に、アクチュエータＡを元の取り
付は位置に容易に戻し得るよう、ブラケット２８とケー
シング３１との互いに隣接する側面には、位置決めピン
３９を中心とする円弧面２８ｂ、３１ｄがそれぞれ形成
されており、円弧面２８ｂ、３１ｄには、合いマーク２
８Ｃ，３１ｅが同時刻印することによって形成されてい
る。

また、制御手段Ｃは、上記設定プリストロークおよび設
定出力電圧をＲＯＭ等に記憶しており、最大プリストロ
ーク（基準プリストローク）およびそのときのセンサの
出力電圧のみならず、設定プリストロークおよび設定出
力電圧からマツプを演算するようになっている。

マツプ演算は、プログラムにしたがって行われる。これ
を第９図および第１０図に基づいて説明する。

イグニッションキーをＯＮにしてエンジンを起動すると
、第９図に示すプリストローク制御のプログラムが実行
される。プログラムのスタート後、ステップ１０１にお
いてマツプ作製終了フラ・ラグがセットされているか否
かが判断される。エンジンの起動直後はフラッグがセッ
トされていない。

したがって、ステップ１０２に進み、マツプ作製が行わ
れる。

マツプ作製は、第１０図に示すマツプ作製プログラムに
したがって行われる。まず、ステップ２０１において、
基準プリストローク（最大プリストローク）の読み取り
が行われる。なお、基準プリストロークはＲＯＭ等の記
憶手段に予め記憶されている。次に、実際のプリストロ
ークが基準プリストロークであるときのセンサの出力電
圧の読み取りが行われる。このとき、エンジンの停止時
には、タイミングスリーブ２０がバレル１３に突き当た
ることにより、実際のプリストロークが基準プリストロ
ークになっているので、センサの出力電圧の読み取りは
ニンジン起動後瞬時に行うことができる。

なお、基準プリストロークの読み取りとセンサの出力電
圧の読み取りとは順序を逆にしてもよい。

次に、ステップ２０３において設定プリストロークおよ
び設定出力電圧の読み取りが行わる。そして、基準プリ
ストロークおよびそのときのセンサの出力電圧と、設定
プリストロークおよび設定出力電圧とからマツプ演算が
行われる（ステップ２０４）。演算されたマツプは、Ｒ
ＡＭ等の記憶手段に書き込まれる（ステップ２０５）。

その後、ステップ２０６においてマツプ作製終了フラッ
グがセットされる。

マツプ作製が終了すると、再びステップ１０１に戻る。

このときには、ステ・ｙブ２０６においてマツプ作製終
了フラッグがセットされているので、ステップ１０１に
おける判断がＹＥＳになる。この結果、ステップ１０３
へ進み、プリストローク制御が行われる。プリストロー
ク制御は、センサの出力電圧からマツプに基づいて実プ
リストロークを演算し、この実プリストロークが目標プ
リストロークと一致するように、アクチュエータＡを制
御するものである。この制御方法は、従来のものと同楊
であるのでその詳細については説明を省略する。

このように、この発明のプリストローク制御装置におい
ては、実際のプリストロークが設定プリストロークであ
るときに、センサの出力電圧が設定出力電圧になるよう
に、アクチュエータＡを取り付け、基準プリストローク
およびそのときのセンサの出力電圧とによって定められ
る点と、設定プリストロークと設定出力電圧とによって
定められる点との２点から特性マツプを演算しているか
ら、演算されたマツプは実際のプリストロークとセンサ
の出力電圧との特性と正確に一致する。したがって、プ
リストロークを正確に制御することができる。

しかも、設定プリストロークおよび設定出力電圧は予め
設定されているものであるから、タイミングスリーブ２
０を基準プリストローク位置から設定プリストローク位
置まで変位させる必要がない。したがって、マツプ演算
をエンジンの起動とほぼ同時に行うことができる。

なお、アクチュエータＡの取り付けについては、実際の
マツプ全体が設定されたマツプ全体と一致するように取
り付けることなく、実際のプリストロークが設定プリス
トロークであるとき、センサの出力電圧が設定出力電圧
と一致するように取り付けるだけであるから、容易に行
うことができる。

次に、実際のプリストロークが設定プリストロークであ
るとき、センサの出力電圧が設定出力電圧となるように
アクチュエータＡを取り付けるための具体的方法につい
て、第７図および第８図に基づいて説明する。

まず、アクチュエータＡをブラケット２８に取り付けて
仮固定する。このときの取り付は精度は、あまり問題に
ならないが、正しい取り付は位置に近いほどよいのは勿
論である。

アクチュエータＡの取り付は後、タイミングスリーブフ
２０をバレル１３に突き当て、実際のフリストロークが
基準プリストローク（最大プリストローク）ｐ、、にな
るようにセットするとともに、このときのセンサの出力
電圧ｖｌを求める。

次に、アクチュエータＡに通電し、０字リンク２７をブ
ラケット２８に螺合させた調整ボルトＢに突き当たるま
で第７図の矢印Ｃ方向へ回動させ、タイミングスリーブ
２０をプリストロークが小さ（なるように（下方へ）変
位させる。このときの実際のプリストロークＰ□および
センサの出力電圧Ｖ、を求める。なお、プリストローク
ｐｓｎについては、できる限り小さくするのが望ましい
。

次に、基準プリストロークＰＩＩＩおよびその時の出力
電圧Ｖ、と、プリストロークＰ、、および出力電圧Ｖ、
とから仮想の特性線りを求める。

次に、特性線りからプリストロークが設定プリストロー
クＰ　ｓｏであるときの出力電圧Ｖ、を求める。

次に、調整ボルトＢによって０字リンク２７を矢印り方
向へ回動させ、センサの実際の出力電圧がｖｓになるよ
うに調整する。この調整により、０字リンク２７がボル
トＢに突き当たった状態においては、実際のプリストロ
ークが設定プリストロークＰ、。になる。

次に、０字リンク２７が調整ボルトＢに突き当たった状
態を維持しつつ、アクチュエータＡを位置決めピン３９
を中心に回動させ、センサの実際の出力電圧が設定出力
電圧ｖ０になるように調整する。調整後、アクチュエー
タＡを固定する。

なお、調整後、調整ボルトＢについては取り外す。調整
ポル）Ｂが螺合されていたねじ孔については、他の部材
によって遮蔽しておく。

上記のように調整された結果、実際のプリストロークが
設定プリストロークである際にはセンサの出力電圧が設
定出力電圧になる。したがって、基準プリストロークＰ
□およびそのときのセンサの出力電圧Ｖ、′（アクチュ
エータＡの取り付は位置を上記のように調整した結果、
基準プリストロークｐｓｔのときのセンサの出力電圧は
、■、からｖ、′に変わっている。）と、設定プリスト
ロークＰ　ｓｏおよび設定出力電圧ｖ６とから求められ
る特性線り、は実際の特性線と一致する。

なお、上記の実施例においては、実プリストロークを演
算するために、マツプを求めているが、マツプに代えて
特性を示す関係式を求め、この関係式に基づいて実プリ
ストロークを演算するようにしてもよい。

また、アクチュエータＡをブラケット２８を介してポン
プ本体１１に取り付けて（Ｘるが、ポンプ本体１１に直
接取り付けるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の燃料噴射ポンプのプリ
ストローク制御装置においては、実際のプリストローク
が設定プリストロークであるときにセンサの実際の出力
値が設定出力値となるようにアクチュエータを取り付け
、実ブリストロークを演算するためのプリストロークと
センサの出力値との特性を、基準プリストロークおよび
そのときのセンサの出力値と、設定プリストロークおよ
び設定出力値とから演算するものであるから、演算して
求めた特性は実際の特性と正しく一致する。

したがって、特性から求めた実プリストロークが実際の
プリストロークと一致し、よってプリストロークを正確
に制御することができる。また、特性の演算に際しては
、タイミングスリーブを変位させる必要がないから、特
性の演算を瞬時に行うことができる。したがって、エン
ジンをスイッチＯＮと同時に起動させることができ、エ
ンジンに故障があるかのような無用の心配を操作者が抱
くのを防止することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に対応した構成を示す図、第２
図ないし第１０図はこの発明の一実施例を示すもので、
第２図はその概略構成を示す図、第３図は燃料噴射ポン
プを縦断して示す断面図であって、第４図の■−■矢視
断面図、第４図および第５図は燃料噴射ポンプの一部と
アクチュエータとを示す図であって、第４図はその側面
図、第５図は第４図の一部切欠き■矢視図、第６図はプ
リストロークの調節機構を示す斜視図、第７図および第
８図は設定プリストロークの際にセンサの出力電圧が設
定出力電圧になるようにアクチュエータを取り付けるた
めの取り付は方法を説明するためのもので、第７図はＵ
字リンクと調整ボルトとの関係を示す図、第８図は仮想
の特性線りと実プリストロークを演算するための最終的
に求められる特性線り、とを示す図、第９図はプリスト
ローク制御のためのフローチャートを示す図１、第１０
図はマツプ作製のためのフローチャートを示す図、第１
１図はプリストロークとセンサの出力電圧との正しい特
性線と、アクチュエータの取り付は誤差等がある場合の
特性線とを示す図である。 １・・・プランジャ、２・・・タイミングスリーブ、３
・・・アクチュエータ、４・・・センサ、５・・・目標
フリストローク演算手段、６・・・特性演算手段、７・
・・特性記憶手段、８・・・実プリストローク演算手段
、９・・・制御手段、１０・・・設定値記憶手段、Ｐ・
・・燃料噴射ポンプ、Ａ・・・アクチュエータ、Ｃ・・
・制御手段、１４・・・プランジャ、２０・・・タイミ
ングスリーブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プランジャの外周に摺動自在に嵌合したタイミングス
   リーブをプランジャの軸線方向へ変位させてプリストロ
   ークを調節するアクチュエータと、このアクチュエータ
   の変位量を検出するセンサと、エンジンの運転状態に基
   づいて目標プリストロークを演算する目標プリストロー
   ク演算手段と、予め定められた基準プリストロークと実
   際のプリストロークが基準プリストロークであるときの
   前記センサの出力値とに基づいてプリストロークとセン
   サの出力値との特性を演算する特性演算手段と、この特
   性演算手段によって演算された特性を記憶する特性記憶
   手段と、この特性記憶手段によって記憶された特性に基
   づき前記センサの出力値から実プリストロークを演算す
   る実プリストローク演算手段と、実プリストロークと目
   標プリストロークとに基づいて前記アクチュエータを制
   御する制御手段とを備えた燃料噴射ポンプのプリストロ
   ーク制御装置において、実際のプリストロークが前記基
   準プリストロークと異なる予め設定された設定プリスト
   ロークである際に前記センサの出力値が予め定められた
   設定出力値となるように前記アクチュエータを取り付け
   、前記設定プリストロークおよび前記設定出力値を記憶
   する設定値記憶手段を設け、前記マップ演算手段に、前
   記基準プリストロークおよびそのときの前記センサの出
   力値と前記設定プリストロークおよび前記設定出力値と
   から前記特性を演算させることを特徴とする燃料噴射ポ
   ンプのプリストローク制御装置。