JPH0453528Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0453528Y2 JPH0453528Y2 JP1985180412U JP18041285U JPH0453528Y2 JP H0453528 Y2 JPH0453528 Y2 JP H0453528Y2 JP 1985180412 U JP1985180412 U JP 1985180412U JP 18041285 U JP18041285 U JP 18041285U JP H0453528 Y2 JPH0453528 Y2 JP H0453528Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- sensor
- capacitance
- tilt angle
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、傾斜角度に比例した直流出力電圧を
得る傾斜角度検出装置に用いて好適の傾斜センサ
に関するものである。
得る傾斜角度検出装置に用いて好適の傾斜センサ
に関するものである。
従来の傾斜角度検出装置は、傾斜角度に対応し
た抵抗出力又は直流電圧出力を生じる傾斜センサ
と、このセンサの出力を傾斜角度に変換する変換
ユニツトを組込んだ表示器とより成つていた。
た抵抗出力又は直流電圧出力を生じる傾斜センサ
と、このセンサの出力を傾斜角度に変換する変換
ユニツトを組込んだ表示器とより成つていた。
上記のような従来装置では、傾斜角度を検出す
るときに傾斜センサと１対１に対応した表示器を
必要とする等の欠点があつた。
るときに傾斜センサと１対１に対応した表示器を
必要とする等の欠点があつた。
したがつて、本考案は、傾斜角度を検出するに
当たり、傾斜センサの出力を従来のような変換ユ
ニツトを組込んだ表示器の代わりにテスタ等の普
通の直流電圧計に接続するだけで傾斜角度を直読
できるようにしようとするものである。
当たり、傾斜センサの出力を従来のような変換ユ
ニツトを組込んだ表示器の代わりにテスタ等の普
通の直流電圧計に接続するだけで傾斜角度を直読
できるようにしようとするものである。
本考案は、センサ部を傾斜角度に比例した静電
容量変化を発生する部分及び静電容量変化を直流
電圧変化に変換する容量・電圧変換回路より構成
し、センサ部の静電容量変化発生部に発振器を接
続すると共に発振器の出力から負電圧を得るよう
にした。そして、この負電圧と単電源供給電圧を
受け、ゼロ調整手段及び利得調整手段を有し、セ
ンサ部の傾斜角度に比例した直流電圧変化に対応
する出力電圧を発生する差動増幅器を設けた。
容量変化を発生する部分及び静電容量変化を直流
電圧変化に変換する容量・電圧変換回路より構成
し、センサ部の静電容量変化発生部に発振器を接
続すると共に発振器の出力から負電圧を得るよう
にした。そして、この負電圧と単電源供給電圧を
受け、ゼロ調整手段及び利得調整手段を有し、セ
ンサ部の傾斜角度に比例した直流電圧変化に対応
する出力電圧を発生する差動増幅器を設けた。
傾斜センサを上記のように構成することによ
り、これにテスタ等の直流電圧計を接続するだけ
で傾斜角度を読取ることが可能となる。
り、これにテスタ等の直流電圧計を接続するだけ
で傾斜角度を読取ることが可能となる。
第３図は、センサ部に従来のものを用いて上記
のような目的を達成しうる傾斜センサの例を示す
ブロツク図である。同図において、１は傾斜角度
に比例した直流出力電圧を発生するセンサ部、２
はバツテリー等の単電源電圧供給装置、３は２の
供給電圧を安定化させるための定電圧レギユレー
タ、４は負電圧を発生させるための負電圧レギユ
レータ、５は差動増幅部を示す。センサ部１は、
第４図に示すように、傾斜角度θ＝0°でV0の出力
電圧を発生し傾斜角度θに比例して出力電圧Ｖが
変化するθ−Ｖ特性をもつ。差動増幅部５は、セ
ンサ部１が水平又は垂直の状態で発生する出力電
圧V0をゼロ点にするためのゼロ調整用トリマ
（可変抵抗）Vrpをもつ差動増幅器５１と、傾斜角
度θに対応してその所望倍の出力電圧を発生させ
るための利得調整用トリマVrGをもつ差動増幅器
５２とを有する。
のような目的を達成しうる傾斜センサの例を示す
ブロツク図である。同図において、１は傾斜角度
に比例した直流出力電圧を発生するセンサ部、２
はバツテリー等の単電源電圧供給装置、３は２の
供給電圧を安定化させるための定電圧レギユレー
タ、４は負電圧を発生させるための負電圧レギユ
レータ、５は差動増幅部を示す。センサ部１は、
第４図に示すように、傾斜角度θ＝0°でV0の出力
電圧を発生し傾斜角度θに比例して出力電圧Ｖが
変化するθ−Ｖ特性をもつ。差動増幅部５は、セ
ンサ部１が水平又は垂直の状態で発生する出力電
圧V0をゼロ点にするためのゼロ調整用トリマ
（可変抵抗）Vrpをもつ差動増幅器５１と、傾斜角
度θに対応してその所望倍の出力電圧を発生させ
るための利得調整用トリマVrGをもつ差動増幅器
５２とを有する。
使用に当たつては、まず水平又は垂直状態にし
たときのセンサ部１の出力電圧V0をゼロ調整用
トリマVrpで調整して、差動増幅部５の出力電圧
が０ボルトになるようにする。すなわち、水平又
は垂直状態をゼロ点に設定する。次に、利得調整
用トリマVrGを調整して、出力電圧Voutの変化が
傾斜角θの変化に対して所望倍例えば10n（ｎは
整数）倍になるように設定する。このようにして
得られた傾斜センサの出力特性を第５図に示す。
たときのセンサ部１の出力電圧V0をゼロ調整用
トリマVrpで調整して、差動増幅部５の出力電圧
が０ボルトになるようにする。すなわち、水平又
は垂直状態をゼロ点に設定する。次に、利得調整
用トリマVrGを調整して、出力電圧Voutの変化が
傾斜角θの変化に対して所望倍例えば10n（ｎは
整数）倍になるように設定する。このようにして
得られた傾斜センサの出力特性を第５図に示す。
第３図の傾斜センサは、これをテスタ等の直流
電圧計に接続するだけで、その指示値から傾斜角
度を直読しうる利点があるが、ただ回路構成がや
や複雑になる欠点がある。
電圧計に接続するだけで、その指示値から傾斜角
度を直読しうる利点があるが、ただ回路構成がや
や複雑になる欠点がある。
第１図は、本考案の好適な実施例を示すブロツ
ク図である。同図において、６は傾斜角度に比例
した静電容量変化を直流電圧に変換するセンサ
部、Ｃ１，Ｃ２は可変容量、CV１，CV２は容
量・電圧変換回路、７は発振器、８は負電圧発生
器、９は差動増幅器、１０は電圧レギユレータ、
１１ａ，１１ｂ及び１２は可変容量Ｃ１，Ｃ２の
電極を示す。
ク図である。同図において、６は傾斜角度に比例
した静電容量変化を直流電圧に変換するセンサ
部、Ｃ１，Ｃ２は可変容量、CV１，CV２は容
量・電圧変換回路、７は発振器、８は負電圧発生
器、９は差動増幅器、１０は電圧レギユレータ、
１１ａ，１１ｂ及び１２は可変容量Ｃ１，Ｃ２の
電極を示す。
第２図は第１図のセンサ部６の一例を示すもの
で、同図Ａは縦断面図、同図Ｂは側断面図、同図
Ｃは電極部の斜視図である。これらの図におい
て、１１ａ，１１ｂは半円状の１対の差動電極、
１２は円状の共通電極であり、差動電極と共通電
極は一定の間隔で対向して配置され、その間に誘
電性液体１３が入れられる。ただし、電極の形状
はこれに限る必要はない。誘電性液体１３は密閉
容器１４内に封入され、差動電極１１ａ，１１ｂ
と共通電極１２は容器１４の内部対向面に形成さ
れている。電極１１ａ，１２及び誘電性液体１３
で第１図の可変容量Ｃ１を、電極１１ｂ，１２及
び誘電性液体１３で可変容量Ｃ２を構成する。第
１図に示すように、差動電極１１ａ，１１ｂはそ
れぞれ静電容量変化を直流電圧変化に変換する容
量・電圧変換回路CV１，CV２に接続され、共通
電極１２は発振器７に接続される。なお、１７
は、容量・電圧変換回路の回路基板を示す。
で、同図Ａは縦断面図、同図Ｂは側断面図、同図
Ｃは電極部の斜視図である。これらの図におい
て、１１ａ，１１ｂは半円状の１対の差動電極、
１２は円状の共通電極であり、差動電極と共通電
極は一定の間隔で対向して配置され、その間に誘
電性液体１３が入れられる。ただし、電極の形状
はこれに限る必要はない。誘電性液体１３は密閉
容器１４内に封入され、差動電極１１ａ，１１ｂ
と共通電極１２は容器１４の内部対向面に形成さ
れている。電極１１ａ，１２及び誘電性液体１３
で第１図の可変容量Ｃ１を、電極１１ｂ，１２及
び誘電性液体１３で可変容量Ｃ２を構成する。第
１図に示すように、差動電極１１ａ，１１ｂはそ
れぞれ静電容量変化を直流電圧変化に変換する容
量・電圧変換回路CV１，CV２に接続され、共通
電極１２は発振器７に接続される。なお、１７
は、容量・電圧変換回路の回路基板を示す。
センサ部が置かれている面（基準面）Ｌが傾斜
すると、誘電性液体１３の液面が変化し、液体１
３の差動電極１１ａと１１ｂに対向する面積が異
なるようになる。その結果、可変容量Ｃ１とＣ２
は、一方が増加すると他方は減少するように変化
する。これらの静電容量の変化は容量・電圧変換
回路CV１，CV２で直流電圧の変化に変換され、
差動増幅器９の（−）及び（＋）入力に加えられ
る。差動増幅器９では、ゼロ調整用トリマVrpで
ゼロ点を設定し、利得調整用トリマVrGで利得を
直流電圧計に適合するように調整する。こうし
て、第５図に示すような傾斜角対電圧出力特性が
得られる。
すると、誘電性液体１３の液面が変化し、液体１
３の差動電極１１ａと１１ｂに対向する面積が異
なるようになる。その結果、可変容量Ｃ１とＣ２
は、一方が増加すると他方は減少するように変化
する。これらの静電容量の変化は容量・電圧変換
回路CV１，CV２で直流電圧の変化に変換され、
差動増幅器９の（−）及び（＋）入力に加えられ
る。差動増幅器９では、ゼロ調整用トリマVrpで
ゼロ点を設定し、利得調整用トリマVrGで利得を
直流電圧計に適合するように調整する。こうし
て、第５図に示すような傾斜角対電圧出力特性が
得られる。
以上説明したとおり、本考案によれば、傾斜セ
ンサにテスタ等の直流電圧計を接続するだけでそ
の指示値から傾斜角度を読取れるので、従来のよ
うに傾斜センサと１対１に対応した表示器を必要
としない。また、発振器７より容易に負電圧を発
生しうるので負電圧レギユレータを省略でき、単
電源２の供給電圧で傾斜角度の所望倍（例えば
10n又は10／ｎ倍）の正負の出力電圧を得ること
ができる。更に、本考案による傾斜センサは、構
成が簡単で一体に構成できるので、小形且つ安価
に製造しうる利点がある。
ンサにテスタ等の直流電圧計を接続するだけでそ
の指示値から傾斜角度を読取れるので、従来のよ
うに傾斜センサと１対１に対応した表示器を必要
としない。また、発振器７より容易に負電圧を発
生しうるので負電圧レギユレータを省略でき、単
電源２の供給電圧で傾斜角度の所望倍（例えば
10n又は10／ｎ倍）の正負の出力電圧を得ること
ができる。更に、本考案による傾斜センサは、構
成が簡単で一体に構成できるので、小形且つ安価
に製造しうる利点がある。
第１図は本考案の好適な実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図のセンサ部６の一例を示す
図、第３図は本考案によらない傾斜センサの例を
示すブロツク図、第４図はセンサ部のθ−Ｖ特性
図、第５図は傾斜センサの出力特性図である。 ６……センサ部、Ｃ１，Ｃ２……可変容量（静
電容量変化発生部）、CV１，CV２……容量・電
圧変換回路、７……発振器、８……負電圧発生手
段、２……単電源、Vrp……ゼロ調整手段、VrG…
…利得調整手段、９……差動増幅器。
図、第２図は第１図のセンサ部６の一例を示す
図、第３図は本考案によらない傾斜センサの例を
示すブロツク図、第４図はセンサ部のθ−Ｖ特性
図、第５図は傾斜センサの出力特性図である。 ６……センサ部、Ｃ１，Ｃ２……可変容量（静
電容量変化発生部）、CV１，CV２……容量・電
圧変換回路、７……発振器、８……負電圧発生手
段、２……単電源、Vrp……ゼロ調整手段、VrG…
…利得調整手段、９……差動増幅器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 傾斜角度に比例した静電容量変化を発生する部
分及びこの静電容量変化を直流電圧変化に変換す
る容量・電圧変換回路を有するセンサ部と、 上記センサ部の静電容量変化発生部に接続され
た発振器と、 この発振器の出力より負電圧を発生する手段
と、 上記負電圧及び単電源供給電圧を受け、水平又
は垂直状態における出力電圧を０に調整する手段
及びそれぞれの状態からの傾斜角度に対し出力電
圧の大きさを任意に調整しうる手段を有し、上記
センサ部の傾斜角度に比例した直流電圧変化に対
応した出力電圧を発生する差動増幅器とを具えた
静電容量式傾斜センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985180412U JPH0453528Y2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985180412U JPH0453528Y2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288910U JPS6288910U (ja) | 1987-06-06 |
| JPH0453528Y2 true JPH0453528Y2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=31124344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985180412U Expired JPH0453528Y2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453528Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6381860B1 (en) | 1999-02-18 | 2002-05-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electrostatic capacitor-type inclination sensor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953485A (ja) * | 1982-09-18 | 1984-03-28 | Ueno Seiyaku Oyo Kenkyusho:Kk | リゼルギン酸誘導体化合物 |
| JPS59194010U (ja) * | 1982-11-25 | 1984-12-24 | 株式会社大興電機製作所 | 静電容量式傾斜センサ |
| JPS6059906U (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | 株式会社 大興電機製作所 | 静電容量式傾斜センサ |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP1985180412U patent/JPH0453528Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6381860B1 (en) | 1999-02-18 | 2002-05-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electrostatic capacitor-type inclination sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6288910U (ja) | 1987-06-06 |
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