JPH0452857B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0452857B2 JPH0452857B2 JP61012355A JP1235586A JPH0452857B2 JP H0452857 B2 JPH0452857 B2 JP H0452857B2 JP 61012355 A JP61012355 A JP 61012355A JP 1235586 A JP1235586 A JP 1235586A JP H0452857 B2 JPH0452857 B2 JP H0452857B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- control valve
- engine
- proportional control
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 25
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 21
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 8
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 241000234435 Lilium Species 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃エンジンの排ガス中の酸素濃度検
出器の出力信号に基づいてエンジンへの二次空気
量を調整する比例制御弁を制御する内燃エンジン
の空燃比制御装置の故障検知方法に関する。
出器の出力信号に基づいてエンジンへの二次空気
量を調整する比例制御弁を制御する内燃エンジン
の空燃比制御装置の故障検知方法に関する。
（従来技術及びその問題点）
内燃エンジンの排気系に設けられた酸素濃度検
出器の出力信号に基づいて、エンジンに供給され
る空気供給通路に設けられた弁開度が供給電流の
大きさに比例する二次空気量調整用比例制御弁を
制御する内燃エンジンの空燃比制御装置は例えば
特開昭55−119941号により公知である。
出器の出力信号に基づいて、エンジンに供給され
る空気供給通路に設けられた弁開度が供給電流の
大きさに比例する二次空気量調整用比例制御弁を
制御する内燃エンジンの空燃比制御装置は例えば
特開昭55−119941号により公知である。
かかる従来の空燃比制御装置に依れば、所定電
圧を供給する電源とアース間に前記比例制御弁の
ソレノイド及び駆動トランジスタを直列接続して
成る直列回路を設け、前記比例制御弁の弁開度、
従つてエンジンに供給される二次空気量は前記駆
動トランジスタのデユーテイ制御により制御され
る前記ソレノイドの供給電流量に比例するように
構成されている。
圧を供給する電源とアース間に前記比例制御弁の
ソレノイド及び駆動トランジスタを直列接続して
成る直列回路を設け、前記比例制御弁の弁開度、
従つてエンジンに供給される二次空気量は前記駆
動トランジスタのデユーテイ制御により制御され
る前記ソレノイドの供給電流量に比例するように
構成されている。
しかるに、前記駆動トランジスタの内部が短絡
するか又は該駆動トランジスタと前記ソレノイド
間のハーネスが噛み込み等によりアース側に短絡
した場合には前記ソレノイドは付勢状態に保持さ
れる、即ち実質的に100％のデユーテイ比で付勢
されるため比例制御弁が最大開度に開放されてし
まい、その結果大容量の二次空気がエンジンに供
給されて混合気の空燃比が過度に希薄（オーバー
リーン）となりエンジンの燃焼状態の悪化を招
く。
するか又は該駆動トランジスタと前記ソレノイド
間のハーネスが噛み込み等によりアース側に短絡
した場合には前記ソレノイドは付勢状態に保持さ
れる、即ち実質的に100％のデユーテイ比で付勢
されるため比例制御弁が最大開度に開放されてし
まい、その結果大容量の二次空気がエンジンに供
給されて混合気の空燃比が過度に希薄（オーバー
リーン）となりエンジンの燃焼状態の悪化を招
く。
（発明の目的）
本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、内燃エンジンへの二次空気量を制御す
る比例制御弁を用いた空燃比制御装置の故障を正
確に検知し、かかる故障時に生ずる混合気の空燃
比のオーバーリーン化によるエンジンの燃焼状態
の悪化を未然に防止するようにした空燃比制御装
置の故障検知方法を提供することを目的とする。
たもので、内燃エンジンへの二次空気量を制御す
る比例制御弁を用いた空燃比制御装置の故障を正
確に検知し、かかる故障時に生ずる混合気の空燃
比のオーバーリーン化によるエンジンの燃焼状態
の悪化を未然に防止するようにした空燃比制御装
置の故障検知方法を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明に依れば、内
燃エンジンの排気系に設けられた酸素濃度検出器
の出力信号に基づいて、エンジンに供給される空
気供給通路に設けられ弁開度が供給電流の大きさ
に比例する比例制御弁を制御する内燃エンジンの
空燃比制御装置の故障検知方法において、所定電
圧を供給する電源とアース間に、第１のトランジ
スタ、前記比例制御弁、及び第２のトランジスタ
をこの順序で直列接続して成り前記第１及び第２
のトランジスタが共に導通状態にあるとき前記比
例制御弁が付勢されるようにされた直列回路を設
け、前記第１のトランジスタを導通状態にすると
同時に第２のトランジスタを非導通状態にして前
記比例制御弁と第２のトランジスタとの接続点の
電圧値を検出し、該検出電圧値が所定値以下のと
き前記直列回路の前記比例制御弁より前記アース
側の部分に故障が発生したと判別することを特徴
とする内燃エンジンの空燃比制御装置の故障検知
方法が提供される。
燃エンジンの排気系に設けられた酸素濃度検出器
の出力信号に基づいて、エンジンに供給される空
気供給通路に設けられ弁開度が供給電流の大きさ
に比例する比例制御弁を制御する内燃エンジンの
空燃比制御装置の故障検知方法において、所定電
圧を供給する電源とアース間に、第１のトランジ
スタ、前記比例制御弁、及び第２のトランジスタ
をこの順序で直列接続して成り前記第１及び第２
のトランジスタが共に導通状態にあるとき前記比
例制御弁が付勢されるようにされた直列回路を設
け、前記第１のトランジスタを導通状態にすると
同時に第２のトランジスタを非導通状態にして前
記比例制御弁と第２のトランジスタとの接続点の
電圧値を検出し、該検出電圧値が所定値以下のと
き前記直列回路の前記比例制御弁より前記アース
側の部分に故障が発生したと判別することを特徴
とする内燃エンジンの空燃比制御装置の故障検知
方法が提供される。
（発明の実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の方法を実施する空燃比制御装
置を組み込んだキヤブレタ式内燃エンジンを示す
全体構成図である。
置を組み込んだキヤブレタ式内燃エンジンを示す
全体構成図である。
第１図において、符合５は例えば４気筒の内燃
エンジンであり、このエンジン５の吸気管４には
大気吸入口１、エアクリーナ２及びベンチユリ７
を備える周知のキヤブレタ３が設けてある。吸気
管４のベンチユリ７下流側にはスロツトル弁６が
設けてある。また、符号８は二次空気供給通路で
あり、この二次空気供給通路８は一端がベンチユ
リ７の上流側のエアクリーナ２に、他端が吸気管
４のスロツトル弁６下流側に夫々連通し、その途
中には比例制御弁としてのリニアソレノイド型電
磁弁９が介設されている。電磁弁９のソレノイド
９ａは制御回路（以下「ECU」と云う）２０に
接続されている。ソレノイド９ａがECU２０に
より付勢制御されることにより電磁弁９は供給さ
れる電流量に比例して二次空気供給量を制御する
ようになつている。一方、吸気管４のスロツトル
弁６下流側には絶対圧（PB）センサ１０が設け
てあり、この絶対圧センサ１０により検出された
絶対圧信号はECU２０に送られる。
エンジンであり、このエンジン５の吸気管４には
大気吸入口１、エアクリーナ２及びベンチユリ７
を備える周知のキヤブレタ３が設けてある。吸気
管４のベンチユリ７下流側にはスロツトル弁６が
設けてある。また、符号８は二次空気供給通路で
あり、この二次空気供給通路８は一端がベンチユ
リ７の上流側のエアクリーナ２に、他端が吸気管
４のスロツトル弁６下流側に夫々連通し、その途
中には比例制御弁としてのリニアソレノイド型電
磁弁９が介設されている。電磁弁９のソレノイド
９ａは制御回路（以下「ECU」と云う）２０に
接続されている。ソレノイド９ａがECU２０に
より付勢制御されることにより電磁弁９は供給さ
れる電流量に比例して二次空気供給量を制御する
ようになつている。一方、吸気管４のスロツトル
弁６下流側には絶対圧（PB）センサ１０が設け
てあり、この絶対圧センサ１０により検出された
絶対圧信号はECU２０に送られる。
エンジン本体５にはエンジン水温（TW）セン
サ１２が設けられ、このセンサ１２はサーミスタ
等からなり、冷却水が充満したエンジン気筒周壁
内に装着されて、その検出水温信号をECU２０
に供給する。
サ１２が設けられ、このセンサ１２はサーミスタ
等からなり、冷却水が充満したエンジン気筒周壁
内に装着されて、その検出水温信号をECU２０
に供給する。
エンジン回転数センサ（以下「Neセンサ」と
云う）１１がエンジンの図示しないカム軸周囲又
はクランク軸周囲に取付けられており、エンジン
回転数信号即ちエンジンのクランク軸の180゜回転
毎に所定クランク角度位置で発生するパルス信号
を出力するものであり、このパルス信号はECU
２０に送られる。
云う）１１がエンジンの図示しないカム軸周囲又
はクランク軸周囲に取付けられており、エンジン
回転数信号即ちエンジンのクランク軸の180゜回転
毎に所定クランク角度位置で発生するパルス信号
を出力するものであり、このパルス信号はECU
２０に送られる。
エンジン５の排気管１５には三元触媒３３が配
置され排気ガス中のHC，CO，及びNOx成分の
浄化作用を行なう。この三元触媒３３の上流側に
は酸素濃度検出器としてのO2センサ１４が排気
管１５に装着され、このセンサ１４は排気中の酸
素濃度を検出し、その検出信号をECU２０に供
給する。
置され排気ガス中のHC，CO，及びNOx成分の
浄化作用を行なう。この三元触媒３３の上流側に
は酸素濃度検出器としてのO2センサ１４が排気
管１５に装着され、このセンサ１４は排気中の酸
素濃度を検出し、その検出信号をECU２０に供
給する。
更にECU２０にはバツテリ等から成る所定電
圧の作動電圧を供給する電源１６が接続されてい
る。
圧の作動電圧を供給する電源１６が接続されてい
る。
ECU２０は上述の各種センサからのエンジン
パラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を
判別し、判別したエンジン運転状態に応じて図示
しない気化器からベンチユリ７に供給される燃料
量を制御すると共に、O2センサ１４の出力信号
に応じて電磁弁９のデユーテイ比を変えることに
より二次空気供給量を制御し、もつて空燃比を所
要値に制御する。
パラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を
判別し、判別したエンジン運転状態に応じて図示
しない気化器からベンチユリ７に供給される燃料
量を制御すると共に、O2センサ１４の出力信号
に応じて電磁弁９のデユーテイ比を変えることに
より二次空気供給量を制御し、もつて空燃比を所
要値に制御する。
第２図は第１図のECU２０内部の回路構成を
示す図で、Neセンサ１１からのエンジン回転数
信号は波形整形回路２４で波形整形された後、
Meカウンタ２５に供給される。Meカウンタ２５
は、Neセンサ１１からの前回所定位置信号の入
力時から今回所定位置信号の入力時までの時間間
隔を計数するもので、その計数値Meはエンジン
回転数Neの逆数に比例する。Meカウンタ２５は
この計数値Meをデーテバス３２を介して中央処
理装置（以下CPU」と云う）２９に供給する。
示す図で、Neセンサ１１からのエンジン回転数
信号は波形整形回路２４で波形整形された後、
Meカウンタ２５に供給される。Meカウンタ２５
は、Neセンサ１１からの前回所定位置信号の入
力時から今回所定位置信号の入力時までの時間間
隔を計数するもので、その計数値Meはエンジン
回転数Neの逆数に比例する。Meカウンタ２５は
この計数値Meをデーテバス３２を介して中央処
理装置（以下CPU」と云う）２９に供給する。
絶対圧（PB）センサ１０、エンジン水温セン
サ１２、O2センサ１４等の各種センサからの
夫々の出力信号はレベル修正回路２１で所定電圧
レベルに修正された後、マルチプレクサ２２によ
り順次Ａ／Ｄコンバータ２３に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ２３は前述の各センサからの出力信
号を順次デジタル信号に変換して該デジタル信号
をデータバス３２を介してCPU２９に供給する。
サ１２、O2センサ１４等の各種センサからの
夫々の出力信号はレベル修正回路２１で所定電圧
レベルに修正された後、マルチプレクサ２２によ
り順次Ａ／Ｄコンバータ２３に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ２３は前述の各センサからの出力信
号を順次デジタル信号に変換して該デジタル信号
をデータバス３２を介してCPU２９に供給する。
CPU２９は、更に、デーテバス３２を介して
リードオンメモリ（以下「ROM」と云う）３
０、ランダムアクセスメモリ（以下「RAM」と
云う）３１及び駆動回路２８ａ，２８ｂに接続さ
れており、RAM３１はCPU２９での演算結果等
を一時的に記憶し、ROM３０はCPU２９で実行
される後述する空燃比制御装置の故障検出プログ
ラム等を記憶している。
リードオンメモリ（以下「ROM」と云う）３
０、ランダムアクセスメモリ（以下「RAM」と
云う）３１及び駆動回路２８ａ，２８ｂに接続さ
れており、RAM３１はCPU２９での演算結果等
を一時的に記憶し、ROM３０はCPU２９で実行
される後述する空燃比制御装置の故障検出プログ
ラム等を記憶している。
CPU２９は、前述したように各種エンジンパ
ラメータセンサからの出力信号に応じてエンジン
の運転状態を判別し、判別したエンジン運転状態
に応じて図示しない気化器の燃料量制御弁に制御
信号を供給すると共に、O2センサ１４の出力信
号に応じて電磁弁９のデユーテイ比を演算し、こ
の演算値に応じたデユーテイ比制御信号IOUTをデ
ータバス３２を介して電磁弁９制御用駆動回路２
８ｂに供給する。駆動回路２８ｂは前記制御信号
IOUTに応じたデユーテイ比で電磁弁９を付勢させ
る駆動信号を該電磁弁９に供給する。更に、
CPU２９は、詳細は後述するように、故障検知
用駆動回路２８ａに後述するその内部の駆動トラ
ンジスタを選択的に付勢又は消勢する故障検知用
信号を送る。
ラメータセンサからの出力信号に応じてエンジン
の運転状態を判別し、判別したエンジン運転状態
に応じて図示しない気化器の燃料量制御弁に制御
信号を供給すると共に、O2センサ１４の出力信
号に応じて電磁弁９のデユーテイ比を演算し、こ
の演算値に応じたデユーテイ比制御信号IOUTをデ
ータバス３２を介して電磁弁９制御用駆動回路２
８ｂに供給する。駆動回路２８ｂは前記制御信号
IOUTに応じたデユーテイ比で電磁弁９を付勢させ
る駆動信号を該電磁弁９に供給する。更に、
CPU２９は、詳細は後述するように、故障検知
用駆動回路２８ａに後述するその内部の駆動トラ
ンジスタを選択的に付勢又は消勢する故障検知用
信号を送る。
第３図は電磁弁９の制御回路、即ち上記駆動回
路２８ａ，２８ｂと電磁弁９との結線を示す回路
図である。同図に示すように、所定電圧＋Vccを
供給する電源１６とアースとの間には、故障検知
用駆動回路２８ａの第１のトランジスタTr1、電
磁弁９のソレノイド９ａ、電磁弁９制御用駆動回
路２８ｂの第２のトランジスタTr2、及び抵抗Ｒ
が直列に接続されている。具体的には、故障検知
用駆動回路２８ａの第１のトランジスタTr1はエ
ミツタが電源１６に、コレクタが電磁弁９のソレ
ノイド９ａの一端に接続されたハーネス３１に、
ベースがCPU２９の故障検知用信号出力端子２
９ａに夫々接続されている。一方、電磁弁９制御
用駆動回路２８ｂの第２のトランジスタTr2はコ
レクタがソレノイド９ａの他端に接続されたハー
ネス３２に、エミツタが一端が接地された抵抗Ｒ
の他端に、ベースが増幅器AMPの出力側に夫々
接続されている。該増幅器AMPは非反転入力端
子がCPU２９のデユーテイ比制御信号IOUT出力端
子２９ｂに、反転入力端子が第２のトランジスタ
Tr2のエミツタと抵抗Ｒとの接続点に夫々接続さ
れている。更に、電磁弁９と第２のトランジスタ
Tr2との接続点、即ち第１のトランジスタTr2の
コレクタには故障検出ポイントＡが設けられ、該
ポイントＡはCPU２９の故障検知信号入力端子
２９ｃに接続されている。
路２８ａ，２８ｂと電磁弁９との結線を示す回路
図である。同図に示すように、所定電圧＋Vccを
供給する電源１６とアースとの間には、故障検知
用駆動回路２８ａの第１のトランジスタTr1、電
磁弁９のソレノイド９ａ、電磁弁９制御用駆動回
路２８ｂの第２のトランジスタTr2、及び抵抗Ｒ
が直列に接続されている。具体的には、故障検知
用駆動回路２８ａの第１のトランジスタTr1はエ
ミツタが電源１６に、コレクタが電磁弁９のソレ
ノイド９ａの一端に接続されたハーネス３１に、
ベースがCPU２９の故障検知用信号出力端子２
９ａに夫々接続されている。一方、電磁弁９制御
用駆動回路２８ｂの第２のトランジスタTr2はコ
レクタがソレノイド９ａの他端に接続されたハー
ネス３２に、エミツタが一端が接地された抵抗Ｒ
の他端に、ベースが増幅器AMPの出力側に夫々
接続されている。該増幅器AMPは非反転入力端
子がCPU２９のデユーテイ比制御信号IOUT出力端
子２９ｂに、反転入力端子が第２のトランジスタ
Tr2のエミツタと抵抗Ｒとの接続点に夫々接続さ
れている。更に、電磁弁９と第２のトランジスタ
Tr2との接続点、即ち第１のトランジスタTr2の
コレクタには故障検出ポイントＡが設けられ、該
ポイントＡはCPU２９の故障検知信号入力端子
２９ｃに接続されている。
上述した構成において、前述した通常の二次空
気量制御時はCPU２９は故障検知用駆動回路２
８ａの第１のトランジスタTr1に低レベルの信号
を供給してこれを導通状態に保持すると同時に電
磁弁９制御用駆動回路２８ｂの第２のトランジス
タTr2にO2センサ１４の出力信号に応じて演算さ
れたデユーテイ比制御信号IOUTを供給して該信号
のデユーテイ比でトランジスタTr2を付勢する。
一方、後述するように、上記デユーテイ比制御信
号IOUTがデユーテイ比０を示すときには、CPU２
９はトランジスタTr1，Tr2を所定の方法で導通
又は非導通状態にして前述の故障検出ポイントＡ
での電圧VAにより故障検出を行なう。
気量制御時はCPU２９は故障検知用駆動回路２
８ａの第１のトランジスタTr1に低レベルの信号
を供給してこれを導通状態に保持すると同時に電
磁弁９制御用駆動回路２８ｂの第２のトランジス
タTr2にO2センサ１４の出力信号に応じて演算さ
れたデユーテイ比制御信号IOUTを供給して該信号
のデユーテイ比でトランジスタTr2を付勢する。
一方、後述するように、上記デユーテイ比制御信
号IOUTがデユーテイ比０を示すときには、CPU２
９はトランジスタTr1，Tr2を所定の方法で導通
又は非導通状態にして前述の故障検出ポイントＡ
での電圧VAにより故障検出を行なう。
第４図は本発明の故障検知方法の一実施例を示
すプログラムフローチヤートである。本プログラ
ムは電磁弁９のデユーテイ比制御信号IOUTがデユ
ーテイ比Ｏを示すときに実行される。先ず、ステ
ツプ１で第３図の駆動回路２８ａ，２８ｂの第１
及び第２のトランジスタTr1，Tr2の双方が非導
通状態（オフ）にされた後、ステツプ２で第３図
の故障検知ポイントＡでの電圧VAが所定値VAR
（例えば１ボルト）より低いか否かを判別する。
上記ステツプ１で第１，第２のトランジスタ
Tr1，Tr2が共にオフにされると、第３図の制御
回路が正常状態にあれば故障検知ポイントＡでの
電圧VAは当然０ボルトになるはずである。従つ
て、ステツプ２の答が肯定（Yes）のときは第３
図の制御回路が正常状態であるとして直接ステツ
プ４に進む。一方、ステツプ２の答が否定
（No）、即ち電圧VAが所定値VARより高いときは
第３図の制御回路中電磁弁９より電源１６側の部
分に異常が発生した（例えば第１のトランジスタ
Tr1の内部が短絡したか又は該トランジスタTr1
とソレノイド９ａとの間のハーネス３１が電源１
６側に噛み込み等により短絡した）と考えられ
る。従つてこの場合は前記回路部分に異常が発生
したとしてステツプ３で当該回路部分の故障検知
回数を示すカウント値N1に１を加える。
すプログラムフローチヤートである。本プログラ
ムは電磁弁９のデユーテイ比制御信号IOUTがデユ
ーテイ比Ｏを示すときに実行される。先ず、ステ
ツプ１で第３図の駆動回路２８ａ，２８ｂの第１
及び第２のトランジスタTr1，Tr2の双方が非導
通状態（オフ）にされた後、ステツプ２で第３図
の故障検知ポイントＡでの電圧VAが所定値VAR
（例えば１ボルト）より低いか否かを判別する。
上記ステツプ１で第１，第２のトランジスタ
Tr1，Tr2が共にオフにされると、第３図の制御
回路が正常状態にあれば故障検知ポイントＡでの
電圧VAは当然０ボルトになるはずである。従つ
て、ステツプ２の答が肯定（Yes）のときは第３
図の制御回路が正常状態であるとして直接ステツ
プ４に進む。一方、ステツプ２の答が否定
（No）、即ち電圧VAが所定値VARより高いときは
第３図の制御回路中電磁弁９より電源１６側の部
分に異常が発生した（例えば第１のトランジスタ
Tr1の内部が短絡したか又は該トランジスタTr1
とソレノイド９ａとの間のハーネス３１が電源１
６側に噛み込み等により短絡した）と考えられ
る。従つてこの場合は前記回路部分に異常が発生
したとしてステツプ３で当該回路部分の故障検知
回数を示すカウント値N1に１を加える。
ステツプ４では該カウント値N1が所定回数３
を超えたか否かを判別し、答が肯定であれば当該
異常の発生が最終的に判定される。このように複
数回に亘つて故障判別を繰り返した後最終的に異
常の有無を判定するのでノイズ等による誤診が回
避できる。しかして、この場合カウント値N1を
０にリセツトし（ステツプ５）、LEDを点滅させ
る等の警報動作を行なう（ステツプ６）と共に、
第１，第２のトランジスタTr1，Tr2の双方を非
導通状態（オフ）にしてソレノイド９ａを消勢す
る等のフエイルセーフ動作を行ない（ステツプ
７）、本プログラムを終了する。ステツプ７でソ
レノイド９ａを消勢することにより故障発生時の
混合気の空燃比のオーバーリーン化が防止され
る。
を超えたか否かを判別し、答が肯定であれば当該
異常の発生が最終的に判定される。このように複
数回に亘つて故障判別を繰り返した後最終的に異
常の有無を判定するのでノイズ等による誤診が回
避できる。しかして、この場合カウント値N1を
０にリセツトし（ステツプ５）、LEDを点滅させ
る等の警報動作を行なう（ステツプ６）と共に、
第１，第２のトランジスタTr1，Tr2の双方を非
導通状態（オフ）にしてソレノイド９ａを消勢す
る等のフエイルセーフ動作を行ない（ステツプ
７）、本プログラムを終了する。ステツプ７でソ
レノイド９ａを消勢することにより故障発生時の
混合気の空燃比のオーバーリーン化が防止され
る。
一方、ステツプ４でカウント値N1が３を超え
ないときは、ステツプ８で第１のトランジスタ
Tr1を導通状態（オン）にし、次のステツプ９で
第３図の故障検知ポイントＡでの電圧VAが所定
値VARより低いか否かを判別する。このとき前述
のステツプ１で第２のトランジスタTr2が非導通
状態（オフ）にされているので、第３図の制御回
路が正常状態にあればポイントＡでの電圧VAは
当然所定値VARを上廻るはずである。従つて、ス
テツプ９の答が否定（No）のときは第３図の制
御回路が正常状態であるとして直接ステツプ11に
進む。一方、ステツプ９の答が肯定（Yes）、即
ち電圧VAが所定値VARより低いときは第３図の制
御回路中電磁弁９よりアース側の部分に異常が発
生した（例えば第２のトランジスタTr2の内部が
短絡したか又は該トランジスタTr2とソレノイド
９ａとの間のハーネス３２がアース側に噛み込み
等により短絡した）と考えられ、この場合は電磁
弁９よりアース側の部分に異常が発生したとして
ステツプ10で当該部分の故障検知回数を示す第２
のカウント値N2に１を加える。ステツプ11では
該第２のカウント値N2が所定回数３を超えたか
否かを判別し、該所定回数３を超えたとき当該異
常の発生が最終的に判定され第２のカウント値
N2を０にリセツトし（ステツプ12）、以後前述の
警報動作及びフエイルセーフ動作を行なつた（ス
テツプ６，７）後、本プログラムを終了する一
方、ステツプ11でカウント値N2が３を超えない
ときは直ちに本プログラムを終了する。
ないときは、ステツプ８で第１のトランジスタ
Tr1を導通状態（オン）にし、次のステツプ９で
第３図の故障検知ポイントＡでの電圧VAが所定
値VARより低いか否かを判別する。このとき前述
のステツプ１で第２のトランジスタTr2が非導通
状態（オフ）にされているので、第３図の制御回
路が正常状態にあればポイントＡでの電圧VAは
当然所定値VARを上廻るはずである。従つて、ス
テツプ９の答が否定（No）のときは第３図の制
御回路が正常状態であるとして直接ステツプ11に
進む。一方、ステツプ９の答が肯定（Yes）、即
ち電圧VAが所定値VARより低いときは第３図の制
御回路中電磁弁９よりアース側の部分に異常が発
生した（例えば第２のトランジスタTr2の内部が
短絡したか又は該トランジスタTr2とソレノイド
９ａとの間のハーネス３２がアース側に噛み込み
等により短絡した）と考えられ、この場合は電磁
弁９よりアース側の部分に異常が発生したとして
ステツプ10で当該部分の故障検知回数を示す第２
のカウント値N2に１を加える。ステツプ11では
該第２のカウント値N2が所定回数３を超えたか
否かを判別し、該所定回数３を超えたとき当該異
常の発生が最終的に判定され第２のカウント値
N2を０にリセツトし（ステツプ12）、以後前述の
警報動作及びフエイルセーフ動作を行なつた（ス
テツプ６，７）後、本プログラムを終了する一
方、ステツプ11でカウント値N2が３を超えない
ときは直ちに本プログラムを終了する。
上述した実施例に特有の効果としては、電磁弁
９の制御回路における単一ポイントでの電圧を検
出するのみで該制御回路の複数個所の故障が検出
可能であり、従つて故障検出系統の構成を簡素化
できることである。
９の制御回路における単一ポイントでの電圧を検
出するのみで該制御回路の複数個所の故障が検出
可能であり、従つて故障検出系統の構成を簡素化
できることである。
尚、上述の実施例では警報動作としてのLED
の点滅を電磁弁９から電源側部分の異常発生時と
電磁弁９からアース側部分の異常発生時の双方に
兼用したが、これに代えて各部分について夫々専
用のLED等の警報手段を設けてもよく、この場
合個々の異常個所が直ちに判別できる。
の点滅を電磁弁９から電源側部分の異常発生時と
電磁弁９からアース側部分の異常発生時の双方に
兼用したが、これに代えて各部分について夫々専
用のLED等の警報手段を設けてもよく、この場
合個々の異常個所が直ちに判別できる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明に依れば、内燃エ
ンジンの排気系に設けられた酸素濃度検出器の出
力信号に基づいて、エンジンに供給される空気供
給通路に設けられ弁開度が供給電流の大きさに比
例する比例制御弁を制御する内燃エンジンの空燃
比制御装置の故障検知方法において、所定電圧を
供給する電源とアース間に、第１のトランジス
タ、前記比例制御弁、及び第２のトランジスタを
この順序で直列接続して成り前記第１及び第２の
トランジスタが共に導通状態にあるとき前記比例
制御弁が付勢されるようにされた直列回路を設
け、前記第１のトランジスタを導通状態にすると
同時に第２のトランジスタを非導通状態にして前
記比例制御弁と第２のトランジスタとの接続点の
電圧値を検出し、該検出電圧値が所定値以下のと
き前記直列回路の前記比例制御弁より前記アース
側の部分に故障が発生したと判別するようにした
ので、内燃エンジンに供給される二次空気量を制
御する比例制御弁を用いた空燃比制御装置の故障
の発生を簡単に、かつ正確に検出することがで
き、その結果例えばかかる故障時の比例制御弁の
誤動作を未然に防止して混合気の空燃比のオーバ
ーリーン化によるエンジンの燃焼状態の悪化を回
避することができる。
ンジンの排気系に設けられた酸素濃度検出器の出
力信号に基づいて、エンジンに供給される空気供
給通路に設けられ弁開度が供給電流の大きさに比
例する比例制御弁を制御する内燃エンジンの空燃
比制御装置の故障検知方法において、所定電圧を
供給する電源とアース間に、第１のトランジス
タ、前記比例制御弁、及び第２のトランジスタを
この順序で直列接続して成り前記第１及び第２の
トランジスタが共に導通状態にあるとき前記比例
制御弁が付勢されるようにされた直列回路を設
け、前記第１のトランジスタを導通状態にすると
同時に第２のトランジスタを非導通状態にして前
記比例制御弁と第２のトランジスタとの接続点の
電圧値を検出し、該検出電圧値が所定値以下のと
き前記直列回路の前記比例制御弁より前記アース
側の部分に故障が発生したと判別するようにした
ので、内燃エンジンに供給される二次空気量を制
御する比例制御弁を用いた空燃比制御装置の故障
の発生を簡単に、かつ正確に検出することがで
き、その結果例えばかかる故障時の比例制御弁の
誤動作を未然に防止して混合気の空燃比のオーバ
ーリーン化によるエンジンの燃焼状態の悪化を回
避することができる。
第１図は本発明方法が適用される空燃比制御装
置を装備した内燃エンジンの全体構成図、第２図
は第１図に示した制御回路（ECU）の内部構成
を示すブロツク図、第３図は制御回路と電磁弁９
との結線を示す回路図、第４図は本発明に係る故
障検知方法の一実施例を示すプログラムフローチ
ヤートである。 ４…吸気管、５…内燃エンジン、９…電磁弁
（比例制御弁）、９ａ…ソレノイド、１４…O2セ
ンサ（酸素濃度検出器）、１５…排気管、１６…
電源、２０…制御回路、２８ａ，２８ｂ…駆動回
路、Tr1…第１のトランジスタ、Tr2…第２のト
ランジスタ、Ｒ…抵抗、Ａ…故障検知ポイント。
置を装備した内燃エンジンの全体構成図、第２図
は第１図に示した制御回路（ECU）の内部構成
を示すブロツク図、第３図は制御回路と電磁弁９
との結線を示す回路図、第４図は本発明に係る故
障検知方法の一実施例を示すプログラムフローチ
ヤートである。 ４…吸気管、５…内燃エンジン、９…電磁弁
（比例制御弁）、９ａ…ソレノイド、１４…O2セ
ンサ（酸素濃度検出器）、１５…排気管、１６…
電源、２０…制御回路、２８ａ，２８ｂ…駆動回
路、Tr1…第１のトランジスタ、Tr2…第２のト
ランジスタ、Ｒ…抵抗、Ａ…故障検知ポイント。
Claims (1)
- １ 内燃エンジンの排気系に設けられた酸素濃度
検出器の出力信号に基づいて、エンジンに供給さ
れる空気供給通路に設けられ弁開度が供給電流の
大きさに比例する比例制御弁を制御する内燃エン
ジンの空燃比制御装置の故障検知方法において、
所定電圧を供給する電源とアース間に、第１のト
ランジスタ、前記比例制御弁、及び第２のトラン
ジスタをこの順序で直列接続して成り前記第１及
び第２のトランジスタが共に導通状態にあるとき
前記比例制御弁が付勢されるようにされた直列回
路を設け、前記第１のトランジスタを導通状態に
すると同時に第２のトランジスタを非導通状態に
して前記比例制御弁と第２のトランジスタとの接
続点の電圧値を検出し、該検出電圧値が所定値以
下のとき前記直列回路の前記比例制御弁より前記
アース側の部分に故障が発生したと判別すること
を特徴とする内燃エンジンの空燃比制御装置の故
障検知方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235586A JPS62170749A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 空燃比制御装置の故障検知方法 |
| US07/005,644 US4771755A (en) | 1986-01-22 | 1987-01-21 | Abnormality detecting method for air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
| DE3701795A DE3701795C3 (de) | 1986-01-22 | 1987-01-22 | Verfahren zur Bestimmung von Abnormalitäten in einem Kraftstoff/Luft-Verhältnis-Steuersystem einer Brennkraftmaschine |
| GB8701431A GB2185596B (en) | 1986-01-22 | 1987-01-22 | Abnormality detecting method for air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235586A JPS62170749A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 空燃比制御装置の故障検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62170749A JPS62170749A (ja) | 1987-07-27 |
| JPH0452857B2 true JPH0452857B2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=11802969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1235586A Granted JPS62170749A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 空燃比制御装置の故障検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62170749A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153441A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-12 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射装置 |
| JPS6123641U (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-12 | 株式会社 世田谷製作所 | 給湯器の湯温制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123641Y2 (ja) * | 1981-04-13 | 1986-07-15 |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP1235586A patent/JPS62170749A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153441A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-12 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射装置 |
| JPS6123641U (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-12 | 株式会社 世田谷製作所 | 給湯器の湯温制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62170749A (ja) | 1987-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08177575A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置の自己診断装置 | |
| JP2564718B2 (ja) | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 | |
| US5388454A (en) | Device for detecting deterioration of a catalyst temperature sensor | |
| JP2006057587A (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
| JPH05296088A (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
| US4771755A (en) | Abnormality detecting method for air-fuel ratio control system for internal combustion engines | |
| JPH03182670A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JPH10148152A (ja) | エンジンにおける酸素センサの温度推定装置 | |
| JPH0452856B2 (ja) | ||
| JPH0452857B2 (ja) | ||
| JPH0783098A (ja) | 空燃比検出装置の異常診断装置 | |
| JP3339107B2 (ja) | 負荷制御装置における異常検出装置 | |
| JPH0694831B2 (ja) | 空燃比制御装置の故障検知方法 | |
| JPH09100738A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0318022B2 (ja) | ||
| JP2595237B2 (ja) | 排気ガス還流装置の故障診断装置 | |
| JP2780754B2 (ja) | エンジンの吸気量制御装置 | |
| JPH08158955A (ja) | 排気ガス還流制御装置 | |
| JPH0692760B2 (ja) | 空燃比制御装置の故障検知方法 | |
| JPH0623556B2 (ja) | 燃料供給系の故障診断装置 | |
| JPH08110320A (ja) | 酸素センサ用ヒータの診断装置 | |
| JPH1122537A (ja) | センサ出力診断装置 | |
| JP2550560B2 (ja) | 内燃機関の触媒過熱防止装置 | |
| JPS60216049A (ja) | 圧力センサの異常検出装置 | |
| JPH04269363A (ja) | Ｅｇｒ制御装置の故障検出装置 |