JPH0452519Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は超精密工作機械、測定器等に好適な圧
縮空気を利用した空気静圧案内方式の静圧継手を
有する送り装置の改良に関する。

［考案の概要］ 凹溝を有するベツト上にレールが固定され、こ
のレールには凹溝よりも狭い長孔が形成されてい
て、凹溝及び長孔内に位置する移動体を走行させ
て、移動体の上面のブロツクの静圧面を介してテ
ーブルへ駆動力が伝達されるようになつている静
圧継手を有する送り装置である。

［従来の技術］ 静圧継手を用いて送りねじの振れなどが直進精
度に影響しなように構成した静圧案内方式の従来
の送り装置としては、例えば、工作機械1984年第
32頁（従来例１）、機械設計1985年11月号第40頁
乃至第43頁（従来例２）及び第61頁乃至第65頁
（従来例３）等に開示されたものがある。

これらの従来例１乃至３はボールネジとテーブ
ル間に空気圧継手を介在させて高精度を図つてい
るが、例えば実公昭56−44928号（従来例４）、実
開昭59−17132号（従来例５）のようにボールネ
ジとテーブルとを直結された構造のものもある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながらこれらの従来例には下記のような
問題点が存在する。

即ち、従来例１は主テーブルの後に駆動テーブ
ルが設けられているので、全長が長くなり、また
静圧継手がテーブル上面より出ているため動作上
邪魔になることがあり、部品点数も多くなる。

従来例２も駆動部と案内部とが直列に設けられ
ているため、全長が長くなり、またガイドバーが
たわみ易く長ストロークを得ることは困難で、部
品点数も多い。

従来例３は部品点数が多いばかりでなく、レー
ルが単純形状でないので、加工精度上不利であ
り、しかも静圧継手がテーブルの重心より遠いの
でピツチング等の影響を受けやすい。

上記従来例１乃至３に対し従来例４及び５は前
述したようにボールネジとテーブルとの直結構造
であるため、精度が出ない。

従つて本考案の目的は上述した従来例の問題点
を解決し、直進精度の向上、部品点数の減少並び
に小型化を可能とした静圧継手を有する送り装置
を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するため、送り方向に
凹溝を有するベツトと、該ベツト上に固定され該
凹溝上にこれよりも狭い長孔を有するレールと、
上記凹溝及び長孔内に配置された移動体と、該移
動体の上面に形成され、移動方向前後に垂直面を
有する移動体の凹部に嵌合するブロツクと、上記
凹溝を介して移動体を移動させる手段と、上記ブ
ロツク上に固定され、上記レールを抱持するテー
ブルとを以つて静圧継手を有する送り装置を構成
せしめて、上記テーブルとベツトとの間に、上記
移動体、ブロツク及びレールを組み込み、かつ上
記テーブル内部よりレールに向けて移動方向に対
し上下左右前後の６面に圧縮空気吐出口を設け、
上記テーブル及びブロツクを介して移動体内部よ
りレール及びベツトに向けて上下左右前後の６面
に圧縮空気吐出口を設け、且つ前記テーブルを介
してブロツク内部より移動方向の前後の垂直面に
圧縮空気吐出口を設けることにより上記移動体と
ベツトの凹溝との間、上記ブロツクの垂直面と移
動体の凹部との間、及び前記レールとテーブルと
の間を、夫々静圧案内面としたことを特徴とす
る。

［作用］ 前記ブロツクは静圧継手を構成していて、移動
体の駆動力はこのブロツクの静圧面を介してテー
ブルへ伝達されてテーブルを直進せしめ、移動体
の振れはテーブルへは伝わらないようになつてお
り、高精度での走行が可能である。

［考案の実施例］ 以下図面に示す実施例を参照して本考案を説明
すると、第１図及び第２図は本考案による静圧継
手を有する送り装置の一実施例を示す。

同図において、１はテーブル、２はプレート、
３はレール、４はベツト、５はナツトハウジン
グ、６はセンターブロツク、７はピン、８はコネ
クタ、９はナツト、１０はネジ、１１はカバーで
ある。

４上には直方体形状のレール３が固定され、そ
の上にこのレール３を抱持するようにテーブル１
が載置されている。テーブル１には浮き上がり防
止のプレート２及び静圧継手を構成するセンター
ブロツク６が固定されるが、その場合、センター
ブロツク６とテーブル１は圧縮空気の通路を有す
るピン７を中心に若干回動させて位置調整した
後、図示しないネジにより固定する。

移動体としてのナツトハウジング５はベツト４
とレール３の間に配置され、その一方の端面を介
してナツト９が組み込まれている。

ベツト４には送り方向全域にわたつて凹溝４ａ
が形成してあり、レール３にも凹溝４ａよりも狭
く、下側が送り方向に対して大きい段付の長孔３
ａが形成されている。従つて、ナツトハウジング
５は凹溝４ａ及び長孔３ａ内において移動可能に
配置されることになる。

ナツトハウジング５の上面には送り方向前後に
垂直面を有する凹部５ａが形成されており、セン
ターブロツク６はこの凹部５ａに嵌合している。

ナツト９には凹溝４ａを介してネジ１０が螺合
されると共にナツトハウジング５の他方の端面に
はカバー１１が取付けられ、ネジ１０の一方の部
分はこのカバー１１内に位置し、他方の部分は外
部の図示していない駆動源に係合している。

コネクタ８は圧縮空気の通路を有し、Ｏリング
８ａによつて弾性支持されセンターブロツク６と
ナツトハウジング５とを連結している。

ポートＨには圧縮空気が供給されるようになつ
ていて、各部材の圧縮空気吐出口より圧縮空気を
吐出させてＡ〜Ｇ，A′〜G′の静圧面が形成され
る。上記吐出口は夫々各部材の送り方向に間隔を
おいて複数個所に設けられていて、その個数は適
宜に設定できるが、少なくともテーブル１内部よ
りレール３に向けて送り方向に対し上下左右前後
の６面と、テーブル１及びセンターブロツク６を
介してナツトハウジング５内部よりレール３及び
ベツト４に向けて上下左右前後の６面と、テーブ
ル１を介してセンターブロツク６内部より送り方
向の前後の垂直面とには圧縮空気吐出口を設ける
ものとする。

なお、ネジ１０としては、例えば、前記従来例
１に開示したものを使用することができ、またポ
ートＩには圧力計を外付けして静圧の圧力チエツ
クを行ううよにするのがよい。更に第２図では空
気通路、ネジ等の固定構造は左右で異ならせて示
してあるが、これは異なる位置の断面を部分的に
表示するためであり、実際には夫々左右対称とな
つている。

さて、上述した構造の送り装置において、ポー
トＨより圧縮空気を供給すると、前記Ａ〜Ｇ及び
A′〜G′の静圧面が機能し、この時、センターブ
ロツク６を回転可能にしておけば、ナツトハウジ
ング５と平行となるので、その位置で固定する。

この状態で、前記駆動源によりネジ１０を回転
させれば、ナツトハウジング５は直進し、その駆
動力はセンターブロツク６の静圧面Ｇ，G′によ
りテーブル１へ伝達され、テーブル１を直進させ
る。この場合、ナツトハウジング５の直進時にお
ける上下左右の振れはテーブル１へ伝わらない。
即ち、前述した構造であると、ナツトハウジング
５はベツト４とレール３により静圧案内され、テ
ーブル１はレール３により静圧案内され、そして
テーブル１に対するナツトハウジング５の駆動力
の送り方向の伝達は静圧面Ｇ，G′を介して行わ
れ、しかもナツトハウジング５はネジ１０と直結
なので、ネジ１０の形状より出やすい上下左右の
微小な振れはセンターブロツク６には伝わらず、
Ｇ，G′方向のみの力が伝達され、テーブル１は
高精度で送られる。

なお上記実施例における送り手段としては、ネ
ジ送り手段だけでなく、ラツク送り手段、フリク
シヨンローラ、リニアモータ等適宜の手段を使用
できる。

［考案の効果］ 以上説明した所から明らかな如く、本考案によ
れば、送り装置の部品点数を少なくすることがで
き、また静圧継手がテーブルの下に位置するの
で、装置の全長が短縮され、更にピツチングの影
響も少なくなり、レール外形が単純な直方体形状
としているので高精度加工に有利である。その結
果、直進精度が向上する等実用上の効果は多大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す断
面図である。 １……テーブル、３……レール、４……ベツ
ト、５……ナツトハウジング、６……センターブ
ロツク、９……ナツト、１０……ネジ、４ａ……
凹溝、３ａ……長孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送り方向に凹溝を有するベツトと、該ベツト上
   に固定され上記凹溝上にこれよりも狭い長孔を有
   する直方体形状のレールと、上記凹溝及び長孔内
   に配置された移動体と、該移動体の上面に形成さ
   れ、移動方向前後に垂直面を有する移動体の凹部
   に嵌合するブロツクと、上記ブロツク上に固定さ
   れ、上記レールを抱持するテーブルと、を設ける
   ことにより上記テーブルとベツトとの間に、上記
   移動体、ブロツク及びレールが組み込まれ、上記
   移動体を上記凹溝を介して移動させる手段を設
   け、上記テーブル内部よりレールに向けて移動方
   向に対し上下左右前後の６面に圧縮空気吐出口を
   設け、上記テーブル及びブロツクを介して移動体
   内部よりレール及びベツトに向けて上下左右前後
   の６面に圧縮空気吐出口を設け、且つ前記テーブ
   ルを介してブロツク内部より移動方向の前後の垂
   直面に圧縮空気吐出口を設けることにより上記移
   動体とベツトの凹溝との間、上記ブロツクの垂直
   面と移動体の凹部との間、及び前記レールとテー
   ブルとの間が夫々静圧案内面としたことを特徴と
   する静圧継手を有する送り装置。