JPH0451925Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、同軸上に対向するように形成された
一対のボスの対向する端面を切削加工するための
端面加工装置に関するものである。

従来の技術 第３図に示した自動車のキヤリヤリヤアクスル
のサスペンシヨンアーム１の様に、対向する一対
のボス２，３を有し、このボス２，３の孔２ａ，
３ａが同軸上に位置し、かつ、このボス２，３の
近傍にストラツトボス４の如き他の機構部材が一
体形成されたワークに於いて、このボス２，３の
対向する端面２ｂ，３ｂに切削加工を施す場合、
通常のフライスカツタにより切削加工を施そうと
すると、ボス２，３の近傍に位置するストラツト
ボス４にフライスカツタが接触してしまい、切削
加工が行えない。

このため従来から、上記サスペンシヨンアーム
１の如きボス２，３の端面２ｂ，３ｂの切削加工
は第４図及び第５図に示す端面加工装置によつて
行われている。この端面加工装置は、サーボモー
タ１２或いは１３によつて水平方向に移動するス
ライドテーブル１４或いは１５を有し、かつ、所
定の間隔をあけて対向するように設置した第１及
び第２のメカ送りユニツト１０，１１と、第１及
び第２のメカ送りユニツト１０，１１のスライド
テーブル１４，１５上にそれぞれ載置された第１
及び第２のボーリングヘツド１６，１７と、第１
及び第２のメカ送りユニツト１０，１１間の上方
に配設されたカツタ持込機構１８のクランパ１９
によつて保持された、円筒状をし、その両端面２
０ａ，２０ｂに切削用の刃を有するカツタ２０と
によつて構成されている。尚、上記第１及び第２
のボーリングヘツド１６，１７の主軸１６ａ，１
７ａは同軸上に位置するようにしてあり、又第１
のボーリングヘツド１６はプーリ２１，２２及び
ベルト２３を介してモータ２４と連結しており、
モータ２４によつて回転するようにしてある。

上記構成からなる端面加工装置により、サスペ
ンシヨンアーム１のボス２，３の端面２ｂ，３ｂ
を加工するには、先ず第１及び第２のボーリング
ヘツド１６，１７間にサスペンシヨンアーム１を
搬送し、サスペンシヨンアーム１の一対のボス
２，３の軸心と、第１及び第２のボーリングヘツ
ド１６，１７の軸心とを一致させる。次に第１及
び第２のボーリングヘツド１６，１７間の上方に
位置するカツタ持込機構１８のクランプ１９によ
つて保持されたカツタ２０を下降させ、このカツ
タ２０を一対のボス２，３間に位置させる（第４
図の状態）。次に第１及び第２のメカ送りユニツ
ト１０，１１のスライドテーブル１４，１５をそ
れぞれ図中矢印方向に前進させ、スライドテー
ブル１４，１５上の第１及び第２のボーリングヘ
ツド１６，１７を前進させる。すると、第１及び
第２のボーリングヘツド１６，１７の主軸１６
ａ，１７ｂはそれぞれボス２，３の孔２ａ，３ａ
を貫通した後、ボス２，３間に位置するカツタ２
０の端面２０ａ，２０ｂに圧接するため、この主
軸１６ａ，１７ａによつてカツタ２０は支持され
た状態となる。このようにしてカツタ２０が一対
のボス２，３間に支持されると、カツタ持込機構
１８のクランパ１９を上昇させる（第５図の状
態）。次に、モータ２４によつて第１のボーリン
グヘツド１６の主軸１６ａを回転させることによ
り、カツタ２０を回転させると共に、第１のメカ
送りユニツト１０のスライドテーブル１４を前進
させると同時に、これと同期して第２のメカ送り
ユニツト１１のスライドテーブル１５を図中矢印
方向に後退させることにより、カツタ２０を回
転した状態のまま図中右方に移動させる。そして
カツタ２０の端面２０ｂに設けた刃をボス３の端
面３ｂに接触させ、端面３ｂの切削加工を行う。
このようにしてボス３の端面３ｂの切削加工が終
了すると、次に第１のメカ送りユニツト１０のス
ライドテーブル１４を後退させると同時に第２の
メカ送りユニツト１１のスライドテーブル１５を
前進させることによりカツタ２０を図中左方に移
動させる。そしてカツタ２０の端面２０ａに設け
た刃をボス２の端面２ｂに接触させ、端面２ｂの
切削加工を行う。上記のようにして一対のボス
２，３の端面２ｂ，３ｂの切削加工が終了する
と、カツタ２０を一対のボス２，３の中間に戻し
た状態でカツタ２０の回転を停止させた後、カツ
タ持込機構１８のクランパ１９を再び下降させ、
カツタ持込機構１８のクランパ１９によつてカツ
タ２０を保持した後、第１及び第２のボーリング
ヘツド１６，１７の主軸１６ａ，１７ａによるカ
ツタ２０の支持を解除し、最後にカツタ持込機構
１８のクランパ１９を上昇させてカツタ２０を一
対のボス２，３間から退避させて一対のボス２，
３の端面２ｂ，３ｂの切削加工を終了する。

考案が解決しようとする問題点 上記した端面加工装置に用いれば、フライスカ
ツタでは加工不可能な位置にある一対のボス２，
３の対向する端面２ｂ，３ｂに切削加工を施すこ
とができる。しかし、上記装置によつて切削加工
を施す場合、カツタ２０を対向する一対のボス
２，３間に回転自在に支持するための第１及び第
２のボーリングヘツド１６，１７は、それぞれ、
別個の制御回路によつてその動きが制御されてい
る第１及び第２のメカ送りユニツト１０，１１の
各スライドテーブル１４，１５上に載置されてお
り、このスライドテーブル１４，１５によつて軸
方向に移動するようになつている。このため、例
えば第１のメカ送りユニツト１０のスライドテー
ブル１４を前進させると同時に、これと同期して
第２のメカ送りユニツト１１のスライドテーブル
１５を後退させ、上記スライドテーブル１４，１
５上に載置された第１及び第２のボーリングヘツ
ド１６，１７の主軸１６ａ，１７ａによつて支持
されたカツタ２０を第５図中左方にスライドさせ
る場合に於いて、第１及び第２のメカ送りユニツ
ト１０，１１の内の例えば第１のメカ送りユニツ
ト１０の制御回路がノイズを拾い、第１のメカ送
りユニツト１０のスライドテーブル１４の前進動
作が第２のメカ送りユニツト１０のスライドテー
ブル１５の後退動作により遅れてしまつた場合、
第１及び第２のボーリングヘツド１６，１７の主
軸１６ａ，１７ａ間に支持されているカツタ２０
はワークの加工中に両主軸１６ａ，１７ａ間から
脱落してしまう。即ち、上記装置では、第１及び
第２のメカ送りユニツト１０，１１の制御回路は
それぞれ別個に独立して設けてあるため、どちら
か一方の制御回路の誤動作により両者の送りに差
ができてしまつてもこの送りの差を修正すること
はできず、結果として上記した如く、加工中にカ
ツタが脱落してしまうといつた問題があつた。

問題点を解決するための手段 同軸上に対向するように形成された一対のボス
の対向する端面を切削加工する端面加工装置に於
いて、この端面加工装置を、 所定の間隔をあけて対向するように設置した、
それぞれ専用の制御回路を有するサーボモータに
よつて動きが制御される第１及び第２のメカ送り
ユニツトと、 第１及び第２のメカ送りユニツトの各スライド
テーブル上に、両者の軸芯が一致するようにして
載置された、油圧によつて作動するクイル機構を
有する第１及び第２のボーリングヘツドと、 第１及び第２のボーリングヘツドの両主軸間に
一対のボスを位置させた時、カツタ持込機構によ
つて一対のボス間に移送される、円筒状をし、そ
の両端面に刃を有するカツタとによつて構成し、 上記第１及び第２のボーリングヘツドの主軸に
よつて上記カツタを回転自在に支持した状態に於
いて、カツタの軸方向へのスライド時、前進側に
当たるボーリングヘツドのクイル機構に油圧を加
え、後退側に当たるボーリングヘツドのクイル機
構の油圧をリリーフさせ、かつ、前進側のメカ送
りユニツトのみを作動させるようにしたものであ
る。

作 用 上記した如く、第１及び第２のボーリングヘツ
ドの主軸によつてカツタを回転自在に支持した状
態に於いて、カツタを軸方向にスライドさせる
時、前進側に当たるボーリングヘツドのクイル機
構に油圧を加えると共に、後退側に当たるボーリ
ングヘツドのクイル機構の油圧をリリーフさせる
ことにより、前進側に当たるメカ送りユニツトの
みの作動によつてカツタを軸方向にスライドさせ
るものである。

実施例 第１図及び第２は本考案に係る端面加工装置の
構成を示す概略図である。図中３０，３１はサー
ボモータ３２或いは３３によつて水平方向に移動
するスライドテーブル３４或いは３５を有し、か
つ、所定の間隔をあけて対向するように設置した
第１及び第２のメカ送りユニツトであり、この第
１及び第２のメカ送りユニツト３０，３１は、従
来と同様、それぞれ別個の制御回路によつてその
動きが制御されている。３６，３７は主軸３６
ａ，３７ａが同軸上に位置するようにして第１及
び第２のメカ送りユニツト３０，３１のスライド
テーブル３４，３５上に載置された第１及び第２
のボーリングヘツドである。この第１及び第２の
ボーリングヘツド３６，３７には油圧によつて作
動するクイル機構が組込まれており、第１及び第
２のボーリングヘツド３６，３７の主軸３６ａ，
３７ａは、それぞれクイル機構の油圧シリンダ３
８，３９によつて単独で軸方向にスライドできる
ようにしてある。又第１のボーリングヘツド３６
はプーリ４０，４１及びベルト４２を介して正逆
回転可能で、かつ、オリエンテーシヨン機能を有
するモータ４３と連結しており、このモータ４３
によつて第１のボーリングヘツド３６の主軸３６
ａは回転するようにしてある。４４，４５は、モ
ータ４３のオリエンテーシヨン機能により第１の
ボーリングヘツド３６の主軸３６ａを所定の回転
角で停止させた時、主軸３６ａ及びこれと後述す
るカツタ４８を介して共回りする第２のボーリン
グヘツド３７の主軸３７ａをその位置で機械的に
ロツクするための割出しノツチである。４６は第
１及び第２のメカ送りユニツト３０，３１間の上
方に配設されたカツタ持込機構、４８はカツタ持
込機構４６のクランパ４７によつて保持された円
筒状をし、その両端面４８ａ，４８ｂに切削用の
刃を有するカツタであり、上記カツタ持込機構４
６は、ワークの形状に応じて水平方向及び上下方
向に移動し、カツタ４８を第１及び第２のボーリ
ングヘツド３６，３７の主軸３６ａ，３７ａ間の
所望の位置に搬送できるようにしてある。又、上
記カツタ４８の端面４８ａ，４８ｂには、第１及
び第２のボーリングヘツド３６，３７の主軸３６
ａ，３７ａと嵌合するドライブ溝が設けてある。

上記構成からなる端面加工装置により、例えば
サスペツシヨンアーム１の一対のボス２，３の端
面２ｂ，３ｂを加工するには、先ず第１及び第２
のボーリングヘツド３６，３７間にサスペツシヨ
ンアーム１を搬送し、サスペツシヨンアーム１の
一対のボス２，３の軸心と、第１及び第２のボー
リングヘツド３６，３７の主軸３６ａ，３７ａの
軸心とを一致させる。次に第１及び第２のボーリ
ングヘツド３６，３７間の上方に位置するカツタ
持込機構４６のクランパ４７に保持されたカツタ
４８を下降させ、このカツタ４８を一対のボス
２，３間に位置させる（第１図の状態）。次に第
１及び第２のメカ送りユニツト３０，３１のスラ
イドテーブル３４，３５をそれぞれ図中矢印方
向に前進させ、スライドテーブル３４，３５上の
第１及び第２のボーリングヘツド３６，３７を前
進させる。尚、この時、第１及び第２のボーリン
グヘツド３６，３７のクイル機構の油圧シリンダ
３８，３９は伸長し、主軸３６ａ，３７ａは第１
及び第２のボーリングヘツド３６，３７の前方に
最も突出した状態となるようにしておく。する
と、第１及び第２のボーリングヘツド３６，３７
の主軸３６ａ，３７ａはそれぞれボス２，３の孔
２ａ，３ａを貫通した後、ボス２，３間に位置す
るカツタ４８の両端面４８ａ，４８ｂに形成した
ドライブ溝に嵌合するため、この主軸３６ａ，３
７ａによつてカツタ４８は支持された状態とな
る。このようにしてカツタ４８が一対のボス２，
３間に支持されると、第２図に示す如く、カツタ
持込機構４６のクランパ４７によるカツタ４８の
クランプを解除し、クランパ４９を上昇させる。
次にモータ４３によつて第１のボーリングヘツド
３６の主軸３６ａを回転させることにより、カツ
タ４８を回転させると共に、第２のメカ送りユニ
ツト３１のスライドテーブル３５は静止させた状
態のまま第１のメカ送りユニツト３０のスライド
テーブル３４のみを前進させ、第１のボーリング
ヘツド３６のみを前進させる。この時、第１のボ
ーリングヘツド３６のクイル機構の油圧シリンダ
３８に油圧を加える一方、第２のボーリングヘツ
ド３７のクイル機構の油圧シリンダ３９の油圧を
リリーフさせる。すると、第１のボーリングヘツ
ド３６の前進動によつて、カツタ４８を介して第
２のボーリングヘツド３７の主軸３７ａに押圧力
が作用した時、主軸３７ａはクイル機構の働きに
より後退し、この動きによつてカツタ４８は回転
した状態のまま図中右方に移動する。そしてカツ
タ４８の端面４８ｂに設けた刃がボス３の端面３
ｂと接触し、端面３ｂの切削加工が行われる。こ
のようにしてボス３の端面３ｂの切削加工が終了
すると、次に第１のメカ送りユニツト３０のスラ
イドテーブル３４の前進を停止すると同時に、今
度は第２のメカ送りユニツト３１のスライドテー
ブル３５を前進させ、第２のボーリングヘツド３
７のみを前進させる。この時、上記とは逆に、第
２のボーリングヘツド３７のクイル機構の油圧シ
リンダ３９に油圧を加える一方、第１のボーリン
グヘツド３６のクイル機構の油圧シリンダ３８の
油圧をリリーフさせる。すると第２のボーリング
ヘツド３７の前進動によつて第１のボーリングヘ
ツド３６の主軸３６ａが後退し、この動きによつ
てカツタ４８は回転した状態のまま図中左方に移
動する。そしてカツタ４８の端面４８ａに設けた
刃がボス２の端面２ｂと接触し、端面２ｂの切削
加工が行われる。上記のようにして一対のボス
２，３の端面２ｂ，３ｂの切削加工が終了する
と、カツタ４８を一対のボス２，３の中間に戻し
た状態でカツタ４８の回転を停止させた後、カツ
タ持込機構４６のクランパ４７を再び下降させ、
クランパ４７によつてカツタ４８を保持した後、
第１及び第２のメカ送りユニツト３０，３１のス
ライドテーブル３４，３４を後退させ、第１及び
第２のボーリングヘツド３６，３７の主軸３６
ａ，３７ａによるカツタ４８の支持を解除した
後、カツタ持込機構４６のクランパ４７を上昇さ
せてカツタ４８を一対のボス２，３間から退避さ
せて一対のボス２，３の端面２ｂ，３ｂの切削加
工を終了する。

尚、一対のボス２，３の端面２ｂ，３ｂの切削
加工終了後、カツタ４８の回転を停止させる時、
モータ４３のオリエンテーシヨン機能によりカツ
タ４８を所定の回転角度で停止させ、この状態で
割出しノツチ４４，４５によつて主軸３６ａ，３
７ａの回転方向の動きを機械的にロツクしておけ
ば、次回の加工時、主軸３６ａ，３７ａ間にカツ
タ４８を位置させた時、カツタ４８の両端面４８
ａ，４８ｂに設けたドライブ溝と主軸３６ａ，３
６ｂとの位相合わせが正確に行える。

考案の効果 上記した如く、本考案は第１及び第２のメカ送
りユニツトのスライドテーブル上に載置される第
１及び第２のボーリングヘツドに、油圧によつて
作動するクイル機構を有するものを用い、第１及
び第２のボーリングヘツドの主軸によつてカツタ
を回転自在に支持した状態に於いて、カツタを軸
方向にスライドさせる時、前進側に当たるボーリ
ングヘツドのクイル機構に油圧を加えると共に、
後退側に当たるボーリングヘツドのクイル機構の
油圧をリリーフさせるようにしたから、前進側に
当たるメカ送りユニツトのみの作動によつてカツ
タを軸方向にスライドさせることが可能となる。
従つて、カツタを軸方向に移動させる時、前進側
に当たるメカ送りユニツトの制御回路がノイズを
拾い、前進動作に遅れが生じても、単にカツタの
移動速度が遅くなるだけでこれによつて第１及び
第２のボーリングヘツドの主軸間の間隔が開くこ
とはなく、加工中にカツタが両主軸間から脱落す
るのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本考案に係る端面加工装
置の概略構成を示す側面図、第３図は被加工物と
なるサスペンシヨンアームを示す斜視図、第４図
及び第５図は端面加工装置の従来例を示す側面図
である。 ２，３……ボス、２ｂ，３ｂ……ボスの端面、
３０……第１のメカ送りユニツト、３１……第２
のメカ送りユニツト、３４，３５……スライドテ
ーブル、３６……第１のボーリングヘツド、３７
……第２のボーリングヘツド、３６ａ，３７ａ…
…主軸、３８，３９……油圧シリンダ、４６……
カツタ持込機構、４８……カツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 同軸上に対向するように形成された一対のボス
   の対向する端面を切削加工する端面加工装置に於
   いて、この端面加工装置を、 所定の間隔をあけて対向するように設置した、
   それぞれ専用の制御回路を有するサーボモータに
   よつて動きが制御される第１及び第２のメカ送り
   ユニツトと、 第１及び第２のメカ送りユニツトの各スライド
   テーブル上に、両者の軸芯が一致するようにして
   載置された、油圧によつて作動するクイル機構を
   有する第１及び第２のボーリングヘツドと、 第１及び第２のボーリングヘツドの両主軸間に
   一対のボスを位置させた時、カツタ持込機構によ
   つて一対のボス間に移送される、円筒状をし、そ
   の両端面に刃を有するカツタとによつて構成し、 上記第１及び第２のボーリングヘツドの主軸に
   よつて上記カツタを回転自在に支持した状態に於
   いて、カツタの軸方向へのスライド時、前進側に
   当たるボーリングヘツドのクイル機構に油圧を加
   え、後退側に当たるボーリングヘツドのクイル機
   構の油圧をリリーフさせ、かつ、前進側のメカ送
   りユニツトのみを作動させることを特徴とする端
   面加工装置。