JPH0451671A - カラー読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目　次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概　要］ 読み取り画像の補正を行うようにしたカラー読取装置に
関し、 様々な要因によって生じる各分解色の読取誤差を補正す
ることを目的とし、 ラインイメージセンサの各受光素子に対応する原稿上の
ラインごとに、原稿上のカラー画像を複数の色成分に色
分解して読み取る読取手段と、読取手段から導入される
原稿上の所定の領域に対応する各色成分の読取結果に基
づいて、各色成分ごとに、読取手段によって所定の領域
の複数の画素のいずれかを読み取った際の魚床がり関数
を算出する魚床がり関数算出手段と、導入される各色成
分の魚床がり関数に基づいて、魚床がり関数が対応する
画素を含む所定の領域において、フィルタの係数を算出
するフィルタ算出手段と、導入される各色成分のフィル
タとフィルタに対応する原稿上の所定の領域における対
応する色成分の読取結果とを畳み込み積分した結果を該
当する画素の読取結果として出力する補正手段とを備え
、魚床がり関数算出手段が、原稿上のラインの各画素に
対応する魚床がり関数を算出し、これらの魚床がり関数
をフィルタ算出手段に導入するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、カラー読取装置に関し、特に、読み取り画像
の補正を行うようにしたカラー読取装置に関する。

カラー読取装置は、ファクシミリ装置やコンピュータへ
の画像入力装置として用いられており、例えば電荷結合
素子（ＣＣＤ）などを用いたイメージセンサによって、
カラー画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の
強度分布として測定して読み取るものが知られている。

また、このようなカラー読取装置には、カラー画像を高
精度で読み取ることが要求されるとともに、読み取った
カラー画像が劣化している場合には画像の補正を行い、
高い品質の読取画像を出力することが要望されている。

〔従来の技術〕

第８図に従来のフィルタ切換型カラー読取装置の構成を
示す。

原稿６１１上の線状の部分（以下、読取ラインと称する
）６１３は、蛍光灯などの照明装置６１２によって照明
されている。この読取ライン６１３からの反射光は、レ
ンズ６１４によってセンサ（例えばＣＣＤラインイメー
ジセンサ）６１５上に結像されている。

また、それぞれ赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、青色
（Ｂ）成分を透過させるフィルタ６２１ｒ、６２１ｇ、
６２１ｂのいずれがが、原稿６１１からセンサ６１５へ
の光路に選択的に挿入されるようになっている（第８図
は、フィルタ６２１ｇが光路中に挿入された状態を示し
ている）。このようなカラー読取装置においては、光路
中に挿入するフィルタを切り換えることにより、センサ
６１５に到達する光の色成分を切り換えて、読取ライン
６１３からの反射光の各色成分の強度分布を時分割で測
定し、読取ライン６１３上のカラー画像の読み取りを行
うようになっている。

また、その後、原稿６１１を読取ライン６１３に垂直な
副走査方向（図において矢印Ａで示す）に所定の長さだ
け移動し、同様の処理を繰り返して２次元のカラー画像
の読み取りを行う。

別のカラー読取装置の例として、第９図に密着型のカラ
ー読取装置の構成を示す。

原稿７１１上の読取ライン７１３は、照明装置７１２に
よって照明されており、この読取ライン７１３からの反
射光が、直径１ｍ１１程度の複数のレンスヲー列に並べ
て構成されたロンドレンズアレイ７１４により、ＣＣＤ
ラインイメージセンサなとのセンサ７１５上に結像され
るようになっている。

ここで、上述したセンサ７１５の各素子の並びの方向の
長さは、原稿７１１の幅と同等となってイル。また、第
１０図に示すように、読取ライン７１３上の各画素には
、センサ７１５上の３つの素子の組が対応しており、こ
れらの３つの素子のそれぞれは、Ｒ，Ｇ、Ｂ成分をそれ
ぞれ分解色とするフィルタで覆われている。また、これ
らの３つの素子の組の出力は、原稿７１１の読取ライン
７１３上の各画素の各成分の読取結果として出力される
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来方式にあっては、カラー画像を
一旦Ｒ，Ｇ、Ｂの各成分に分解して各成分の強度分布を
測定し、その後、これらの測定結果を合成することによ
り、カラー画像を得ている。

ここで、各分解色の測定結果には、レンズ６１４および
ロッドレンズアレイ７１４などの結像用光学系の収差な
どによる誤差が含まれており、これらの誤差は、一般に
、各分解色ごとに異なっている。

例えば、第８図に示したフィルタ切換型のカラー読取装
置においては、通常、レンズ６１４は、読取ライン６１
３を縮小した像をセンサ６１５上に結ぶようになってい
る。ところで、このような縮小光学系においては、特に
、レンズ６１４の色収差のために、各分解色ごとに結像
位置が異なっている。また、各分解色ごとの読み取りが
時間差をもって行われるため、原稿６１１を副走査方向
に移動させながら読み取りを行う場合には、各分解色ご
とに読取位置そのものが異なっている。

また、第９図に示した密着型のカラー読取装置において
は、読取ライン７１３上の各画素に、センサ７１５の３
つの素子が対応しており、これらの３つの素子のそれぞ
れに対応する読取位置は、それぞれ１／３画素ずつ異な
っている。

このため、各分解色の測定結果を合成した得たカラー画
像に色ずれが発生し、読取画像の品質が低下するという
問題点があった。

上述したような色ずれを防止する方法としては、各分解
色ごとの誤差の要因（色収差など）を究明し、これらの
要因に基づいて、各分解色ごとの誤差を解析的に評価し
て、測定結果を補正する方法がある。しかしながら、カ
ラー読取装置は、多数の構成要素から構成されているた
め、多数の要因があり、全ての要因を考慮して解析的に
求めることは困難である。

本発明は、様々な要因によって生じる各分解色の読取誤
差を補正するようにしたカラー読取装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図（ａ）は、請求項１．請求項４．請求項５請求項
６の発明の原理ブロック図である。

第１図（ｂ）は、請求項２の発明の原理ブロック図であ
る。

第１図（Ｃ）は、請求項３の発明による原理ブロック図
である。

ｉ　　・　１の 図において、読取手段１１０は、複数の受光素子を１列
に並べたラインイメージセンサ１１１を有し、このライ
ンイメージセンサ１１１の各受光素子に対応する原稿１
０１上の各画素からなるラインごとに、原稿１０１上の
カラー画像を複数の色成分に色分解して読み取る。

点広がり関数算出手段１２１は、読取手段１１０から導
入される原稿１０１上の複数の画素からなる所定の領域
に対応する各色成分の読取結果に基づいて、各色成分ご
とに、所定の領域の複数の画素のいずれかを読取手段１
１０によって読み取った際の読取画像の劣化を表す点広
がり関数を算出する。

フィルタ算出手段１３１は、導入される各色成分の点広
がり関数に基づいて、点広がり関数が対応する画素を含
む所定の領域において、読取手段１１０による各色成分
の読取画像の劣化を打ち消すフィルタの係数を算出する
。

補正手段１４０は、導入される各色成分のフィルタとフ
ィルタに対応する原稿１０１上の所定の領域における対
応する色成分の読取結果とを畳み込み積分した結果を該
当する画素の読取結果として出力する。

全体として、点広がり関数算出手段１２１が、原稿１０
１上のラインを形成する各画素に対応する点広がり関数
を算出し、これらの点広がり関数をフィルタ算出手段１
３１に導入するように構成されている。

ｍの　日 請求項２の発明において、推定手段１２２は、原稿１０
１上の複数の画素のそれぞれに対応する魚床がり関数が
導入され、魚床がり関数に基づいて、原稿１０１上のラ
インを形成する各画素に対応する魚床がり関数を推定す
る。

全体として、請求項１の発明によるカラー読取装置にお
いて、魚床がり関数算出手段１２１が、ラインを形成す
る各画素の中から選択した複数の標本画素のそれぞれに
対応する各色成分の魚床がり関数を算出して推定手段１
２２に導入し、推定手段１２２によって推定されたライ
ンを形成する各画素に対応する各色成分の魚床がり関数
をフィルタ算出手段１３１に導入するように構成されて
いる。

山　　　　ン　１３の 請求項３の発明において、フィルタ推定手段１３２は、
複数の標本画素のそれぞれに対応して導入されたフィル
タに基づいて、原稿１０１上のラインを形成する各画素
に対応するフィルタを推定する。

全体として、請求項１の発明によるカラー読取装置にお
いて、魚床がり関数算出手段１２１が、複数の標本画素
のそれぞれに対応する各色成分の魚床がり関数を算出し
、フィルタ算出手段１３１が、複数の標本画素のそれぞ
れに対応する各色成分の魚床がり関数に基づいて、複数
の標本画素のそれぞれに対応する各色成分のフィルタを
算出してフィルタ推定手段１３２に導入し、フィルタ推
定手段１３２によって推定された各画素に対応する各色
成分のフィルタを補正手段１４０に導入するように構成
されている。

ｉｖ−；１４の 請求項４の発明において、読取手段１１０は、ラインイ
メージセンサ１１１の１つの受光素子に相当する複数の
パターンを有する基準画像１１２を有する。

全体として、請求項１の発明によるカラー読取装置にお
いて、基準画像１１２の読取結果を魚床がり関数算出手
段！２１に導入するように構成されている。

Ｖ　−声１５の　■ 請求項５の発明において、請求項１の発明によるカラー
読取装置の補正手段１４０は、複数の各色成分のそれぞ
れに対応する複数の補正処理手段１４１を有して構成さ
れている。

また、複数の補正処理手段１４１のそれぞれは、対応す
る色成分について算出された原稿１０１上のラインの各
画素に対応するフィルタを格納するフィルタ格納手段１
４２と、複数ラインに対応する読取手段１１０による読
取結果が連続して入力され、複数ラインの各画素に対応
する読取結果を並列に出力する出力手段１４３と、出力
手段１４３の出力が導入され、複数ラインの読取結果を
所定量ずつ保持する保持手段１４４と、保持手段１４４
に保持された読取結果のそれぞれとフィルタ格納手段１
４２に格納された該当するフィルタの対応する係数とを
乗算する乗算手段１４５と、乗算手段１４５による乗算
結果の総和を求める演算手段１４６とを備え、演算手段
１４６の出力を補正処理手段１４１の出力とするように
構成されている。

■　ン　６の 請求項６の発明において、請求項１の発明によるカラー
読取装置の補正手段１４０は、導入されたフィルタと画
像処理機能を有する他のフィルタとを畳み込み積分して
合成フィルタを生成する合成手段１５１を有し、合成手
段１５１によって生成された合成フィルタに基づいて、
読取手段１１０による読取結果の補正を行うように構成
されている。

〔作　用〕

ｉ　　・　１の　■ 請求項１の発明において、原稿１０１上のカラー画像は
、読取手段１１０のラインイメージセンサ１１１の各受
光素子に対応する各画素からなるラインごとに、複数の
色成分に色分解して読み取られる。

この読取手段１１０による読取結果が点広がり関数算出
手段１２１に導入され、原稿１０１上の複数の画素から
なる所定の領域の読取結果に基づいて、点広がり関数算
出手段１２１により、上述した複数の色成分のそれぞれ
について、上述した所定の領域に含まれる複数の画素の
いずれかを読取手段１１０によって読み取った際の読取
画像の劣化を表す点広がり関数が算出される。また、フ
ィルタ算出手段１３１により、上述した点広がり関数が
対応している画素を含む所定の領域において、読取手段
１１０による読取画像の劣化を打ち消すフィルタの係数
が算出される。

また、補正手段１４０により、導入される各色成分のフ
ィルタとこのフィルタに対応する原稿１０１上の所定の
領域における対応する色成分の読取結果との畳み込み積
分が行われ、この畳み込み積分処理の結果が、該当する
画素の読取結果として出力される。

請求項１の発明にあっては、点広がり関数算出手段１２
１により、原稿１０１上のラインを形成する各画素に対
応する点広がり関数が算出され、これらの各画素に対応
する点広がり関数がフィルタ算出手段１３１に導入され
る。従って、フィルタ算出手段１３１により、上述した
各画素に対応するフィルタが算出され、このフィルタに
基づいて、補正手段１４０により、各画素に対応する読
取結果の補正が行われる。上述した点広がり関数には、
対応する画素における画像の読取手段１１０による読取
処理によって発生する全ての要因による誤差が含まれて
いるので、上述したフィルタによって読取結果を補正す
ることにより、様々な誤差要因を考慮して、各色成分の
読取誤差を補正することが可能となる。

ｊｊ　　−ン゛　２の 請求項２の発明においては、まず、点広がり関数算出手
段１２１により、原稿１０１上のラインを形成する各画
素の中から選択した複数の標本画素のそれぞれに対応す
る各色成分の点広がり関数が算出される。次に、これら
の点広がり関数が推定手段１２２に導入され、この推定
手段１２２により、上述した原稿１０１上のラインを形
成する各画素に対応する点広がり間数が推定される。

このようにして推定された各画素に対応する各色成分の
点広がり関数がフィルタ算出手段１３１に導入され、こ
れらの点広がり関数に基づいて、各画素に対応する各色
成分のフィルタが算出される。

従って、請求項２の発明にあっては、点広がり関数算出
手段１２１により、標本画素に対応する点広がり関数の
みが算出されるので、原稿１０１上のラインを形成する
各画素に対応して、それぞれ点広がり関数を算出する場
合に比べて、計算量を削減することが可能となる。

ｉｉｉ　　　ン　３の 請求項３の発明においては、点広がり関数算出手段１２
１により、上述した複数の標本画素のそれぞれに対応す
る各色成分の点広がり関数が算出され、これらの点広が
り関数に基づいて、フィルタ算出手段１３１により、複
数の標本画素のそれぞれに対応する各色成分のフィルタ
が算出されて、フィルタ推定手段１３２に導入される。

また、これらの標本画素に対応する各色成分のフィルタ
に基づいて、このフィルタ推定手段１３２により、上述
した原稿１０１上のラインを形成する各画素に対応する
各色成分のフィルタが推定され、このようにして推定さ
れた各画素に対応する各色成分のフィルタが補正手段１
４０に導入される。

請求項３の発明にあっては、点広がり関数算出手段１２
１およびフィルタ算出手段１３１により、それぞれ標本
画素に対応する点広がり関数およびフィルタが算出され
る。従って、原稿１０１上の各画素に対応して、点広が
り関数およびフィルタをそれぞれ算出する場合に比べて
、計算量を削減することができる。

ｉｖ−；’４の 請求項４の発明においては、ラインイメージセンサ１１
１の１つの受光素子に相当する複数のパターンを有する
基準画像１１２の読取結果が、読取手段１１０によって
、点広がり関数算出手段１２１に導入される。

ここで、点広がり関数は、原稿１０１の位置に配置され
た点光源を読取手段１１０で読み取った際の読取画像の
広がりを示している。また、上述した基準画像１１２の
パターンは、原稿１０１の位置に配置された点光源に相
当している。

請求項４の発明にあっては、点光源に相当するパターン
を有する基準画像１１２を読み取った際の読取結果に基
づいて、点広がり関数が算出されるので、点広がり関数
を簡単に求めることができる。

ｖ　　：；’１５の 請求項５の発明において、補正手段１４０は、複数の色
成分のそれぞれに対応する複数の補正処理手段１４１か
ら構成されている。

各補正処理手段１４１のフィルタ格納手段１４２には、
対応する色成分について算出された原稿１０１上のライ
ンの各画素に対応するフィルタが格納されている。また
、出力手段１４３には、対応する色成分の複数ラインの
読取結果が連続して入力され、これらのラインの各画素
に対応する読取結果が、この出力手段１４３により、並
列に出力されて保持手段１４４に導入され、この保持手
段１４４により、上述した複数ラインの読取結果が所定
量ずつ保持される。

また、乗算手段１４５により、フィルタ格納手段１４２
に格納された該当するフィルタの各係数と保持手段１４
４に保持された対応する読取結果との乗算が行われ、演
算手段１４６により、この乗算手段１４５による乗算結
果の総和が求められ、この演算手段１４６の出力が補正
処理手段１４１の出力とされる。

請求項５の発明にあっては、読取手段１１０による各ラ
インの読取結果を連続して補正処理手段１４１に供給す
ることにより、読取結果とフィルタとの畳み込み積分が
実行されるので、読取手段１１０による読取動作と並行
して、読取結果の補正処理を行うことができる。

ｖ′ｉ　　　ン　６の 請求項６の発明において、補正手段１４０は合成手段１
５１を有し、この合成手段１５１により、導入されたフ
ィルタと画像処理機能を有する他のフィルタとが畳み込
み積分され、合成フィルタが生成される。

請求項６の発明にあっては、上述した合成手段１５１で
生成された合成フィルタに基づいて、補正手段１４０に
より、読取手段１１０による各色成分の読取結果の補正
が行われる。従って、各色成分の読取誤差を補正すると
ともに、合成された他のフィルタによる画像処理を行う
ことが可能となる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第２図は、本発明の一実施例によるカラー読取装置の構
成を示す。

第５図は、本発明の一実施例による補正処理部の詳細構
成を示す。

第７図は、本発明の別実施例による補正処理部の構成を
示す。

ここで、第１図と実施例との対応関係について説明して
おく。

原稿１０１は、原稿２０１に相当する。

読取手段１１Ｏは、画像読取部２１０に相当する。

ラインイメージセンサ１１１は、ＣＣＤラインイメージ
センサ（ＣＣＤセンサ）２１２に相当する。

基準画像１１２は、基準画像２０２に相当する。

点広がり関数算出手段１２１は、ＰＳＦ算出部２５１に
相当する。

推定手段１２２は、補完処理部２５２に相当する。

フィルタ算出手段１３１は、フィルタ算出部２５２に相
当する。

フィルタ推定手段１３２は、補完処理部２５２に相当す
る。

補正手段１４０は、補正回路２５４ｒ、２５４ｇ、２５
４ｂに相当する。

補正処理手段１４１は、補正回路２５４ｒ、２５４ｇ、
２５４ｂに相当する。

フィルタ格納手段１４２は、フィルタ係数メモリ２７２
に相当する。

出力手段１４３は、ラインメモリ２７１．．２７１２お
よびメモリコントローラ２７４に相当する。

保持手段１４４は、ラッチ２７３．、・・・、２７３Ｉ
に相当する。

乗算手段１４５は、乗算器２８１に相当する。

演算手段１４６は、判定回路２８２と加算器２８３．２
８４とＲＯＭ２８５とに相当する。

合成手段１５１は、フィルタ格納部５５１とフィルタ合
成部５５２とに相当する。

以上のような対応関係があるものとして、以下実施例の
構成および動作を説明する。

第２図において、２０１は原稿を、２１０は画像読取部
を、２１１はカラー読取機構を示している。このカラー
読取機構２１１としては、例えば、上述したフィルタ切
換型のカラー読取機構（第８図参照）あるいは密着型の
カラー読取機構（第９図参照）を用いればよい。

この画像読取部２１０において、カラー読取機構２１１
に備えられたＣＯＤラインイメージセンサ（以下、ＣＣ
Ｄセンサと称する）２１２により、原稿２０１上の読取
ラインにおけるカラー画像のＲ，Ｇ、Ｂ各成分の強度分
布が測定される。また、このＣＣＤセンサ２１２のアナ
ログ出力は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部２１
３に入力され、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分の強度分布の測定結果
をデジタル値に変換したものが、画像読取部２１０によ
る読取結果として出力される。

その後、画像読取部２１０は、上述した読取ラインの方
向（主走査方向）に垂直な方向（副走査方向）に原稿２
０１を所定の距離だけ移動し、上述した読取動作を繰り
返して、原稿２０１上の２次元のカラー画像の読取を行
うようになっている。

このようにして読み取られた各成分の画像について、シ
ェーディング補正処理１色変換処理、補正処理を施した
後に、各成分の画像を合成して、表示装置（図示せず）
などに出力するようになっている。

ここで、シェーディングとは、画像に濃淡が現れること
をいい、カラー読取機構２１１に備えられた結像光学系
（第８図、第９図参照）の特性（いわゆるｃｏｓ　’則
による周辺光量の低下）などによって発生する。シェー
ディング補正部２３１は、画像読取部２１０により、白
色の板などを読み取ったときの読取結果に基づいて、原
稿２０１の読取結果を正規化することにより、シェーデ
ィング補正処理を行う。

また、色変換部２４１は、表示装置における信号系（例
えばＮＴＳＣ信号系）において、原稿２０１上の画像の
色が再現されるように、各色成分の読取結果を変換する
色変換処理を行う。

以下、画像の補正処理を行う補正処理部２５０について
説明する。

ここで、カラー読取装置によって出力される読取画像の
Ｒ，Ｇ、Ｂ成分ｙｉ（χ、ｙ）（ｉはＲ，Ｇ。

Ｂ）は、原稿上の画像（以下、原画像と称する）のＲ，
Ｇ、　Ｂ成分をｘｉ（ｘ、ｙ）、カラー読取装置のＲ，
Ｇ、　Ｂ成分の点広がり間数（Ｐｏ１ｎｔ　５ｐｒｅａ
ｄＦｕｎｃｔｉｏｎ：　　Ｐ　Ｓ　Ｆ　）をｈ　ｉ（ｘ
、　ｙ）とすると、式（１）で表される。

このように、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分の読取結果が含んでいる
誤差は、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分の点広がり関数で表される。

また、画像読取部２１０による画像の劣化を打ち消す補
正フィルタをｆｉ（ｘ、ｙ）とすると、式（２）に示す
ように、復元画像１ｉ（ｘ、ｙ）は、補正フィルタｆｉ
（ｘ、ｙ）と読取画像ｙｉ（ｘ、ｙ）との畳み込み積分
で表される。

父ｉ（ｘ＋ｙ）＝ｆｉ（ｘ＋ｙ）＊ｙｉ（ｘ＋ｙ）−（
２）従って、上述した式（１）、弐（２）に基づいて、
補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）を求め、この補正フィルタ
ｆｉ（Ｌ　ｙ）によって読取画像ｙｉ（ｘ、ｙ）の補正
を行うことにより、カラー読取機構２１１による全ての
誤差要因を考慮して、各色成分の読取結果の補正を行う
ことができる。

ここで、原稿２０１の読取ライン上にある理想的な点光
源（あるいは黒点）は、カラー読取機構２１１に含まれ
る様々な誤差要因により、広がりをもった像となってＣ
ＣＤセンサ２１２に捉えられる。これは、式（１）の原
画像ｘｔ（ｘ＋いをδ関数とした場合に相当する。

従って、上述した点光源の像の広がりの範囲内に位置す
るＣＣＤセンサ２１２の素子の出力に基づいて、上述し
た範囲の各素子の位置におけるＰＳ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、
ｙ）の値を求めることができる。

例えば、上述した点光源の像が、ＣＣＤセンサ２１２に
おいて、点光源の像点を中心とする３×３画素の広がり
を有する像として捉えられた場合に、該当する素子の出
力ｄ　ｉ（ｊ、ｋ）（ｊ、に＝−１，０，１）に、式（
３）に示す正規化処理を施して、その結果を各素子の位
置におけるＰＳＦｈｉ（ｘ、いの値ｈｉＪｋとすればよ
い。以下、これらの値ｈ　ｉ、からなる３行３列の行列
をＰＳＦ係数Ｈｉと称する。

ΣΣｄｉ（ｊ、ｋ）＝１　　　　・・・　（３）また、
カラー読取機構２１１に画像を劣化させる要因がない理
想的な場合は、Ｒ，Ｇ、Ｂ各成分についてのＣＣＤセン
サ２１２の出力もδ関数となる。このことを前提として
、ＣＣＤセンサ２１２の出力ｄｉ（ｘ、ｙ）とδ関数と
を畳み込み積分して得られるｈ’ｔ（ｘ＋ｙ）と上述し
たＣＣＤセンサ２１２の出力ｄｔ（ｘ、ｙ）とが、式（
４）を満たすものとして、最小二乗法により、式（５）
の平均二乗誤差ε２を最小とするＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（
ｘ、ｙ）を推定してもよい。

ｄ　ｉ（ｘ、ｙ）　＝　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）　＊　ｈ’ｉ
（ｘ、ｙ）　　　　　−（４）ｅ”　＝Ｅ　（（ｄｉ（
ｘ、ｙ）　−ｈ’ｉ（ｘ、ｙ））”）　　−（５）ここ
で、式（４）において演算子＊は畳み込み積分を示し、
また、式（５）において演算子Ｅは期待値オペレータを
示す。

ところで、一般に、カラー読取機構２１１に用いられる
結合光学系の収差は、画角によって異なっている。従っ
て、１ラインのどの画素に対応する位置に上述した点光
源があるかによって、点光源の像の広がり方も変化する
。そこで、補正処理部２５０においては、ｌラインの各
画素に対応する位置に点光源を配置した場合のそれぞれ
について、Ｐ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）を求め、これ
に基づいて、補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）を求めるよう
になっている。

ここで、Ｐ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）は連続的に変化
すると考えられるので、１ラインの複数の画素に対応す
る位置を標本位置とし、この標本位置に点光源を配置し
た場合についてＰ　Ｓ　Ｆ　ｈｉ（ｘ、ｙ）を算出し、
これらのＰ　Ｓ　Ｆ　ｈｉ（ｘ、ｙ）に補完処理を施し
て、各画素に対応する位置のＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、
ｙ）を算出すればよい。

また、上述した点光源に相当するパターンとしては、第
３図（ａ）に示すように、ＣＣＤセンサ２１２の１画素
に対応する大きさのｍ個の黒色のパターン（白地の場合
）を所定の間隔で配置した基準画像２０２を用意すれば
よい。なお、黒色のパターンの位置に限定はなく、不等
間隔に配置してもよい。また、黒地に白色のパターンを
有する基準画像を用いてもよい。

以下、補正処理部２５０の構成および動作を具体的に説
明する。

例えば、カラー読取装置の立ち上げ時に、操作者が上述
した基準画像２０２を原稿２０１の位置にセットし、画
像読取部２１０による読み取りを駆動する。このとき、
画像読取部２１０による各読取ラインの読取結果にシェ
ーディング補正部２３１および色変換部２４１による処
理を施した結果（以下、読取データと称する）が、Ｒ，
Ｇ、　Ｂ各成分ごとに、補正処理部２５０のＰＳＦ算出
部２５１に供給されるようになっている。

ＰＳＦ算出部２５１は、供給された読取データから、上
述した点光源に相当するパターンのそれぞれおよびその
周辺の各画素からなる領域（例えば、第３図伽）に示し
た３×３画素の領域）に対応する読取データを抽出する
。以下、点光源に相当するパターンのそれぞれの位置を
標本位置Ｐ　ｌ　＋・・・　ｐ、と称し、また、これら
の標本位置Ｐ　ｌ　＋・・・、Ｐ、のそれぞれを座標の
原点として、座標（ｊ、　ｋ　）　（ｊ、ｋ・−１，０
，１）で示される画素に対応する読取データをｄｉ（ｊ
、ｋ）と称する。ここで、ｉはＲ，Ｇ、Ｂのいずれかを
示している。

次に、ＰＳＦ算出部２５１は、各標本位置に対応して抽
出した各色成分の読取データｄｉ（Ｌｋ）を上述した式
（３）あるいは式（４）１式（５）に代入して、各標本
位置およびその周囲におけるＰ　Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、
ｙ）の値ｈｉＪｋを算出する。また、これらの値からな
る行列を、各標本位置Ｐ　ｌ　ｒ・・・、Ｐ、における
各色成分のＰＳＦ係数Ｈｉ、、、・・・、］Ｈｘｒｍと
して、補完処理部２５２に導入するようになっている。

補完処理部２５２は、例えば、２つの標本位置Ｐｔ、Ｐ
ｇＯ間の位置ＰＱに対応するＰＳＦ係数Ｈ１７の各成分
ｈｔｌとして、上述した２つの標本位置Ｐ、、Ｐ！のそ
れぞれに対応するＰＳＦ係数Ｈｉｒｅ、　Ｈｉｒｚの各
成分ｈ　ｉｊｌ、に、上述した２つの標本位置Ｐ＋、Ｐ
ｇからの距離に応じた重みをつけて平均値を求めるよう
に構成されている。

また、補完処理部２５２においては、上述したような重
み付は平均による補完処理に限らず、スプライン関数な
どを用いて補完処理を行うようにしてもよい。

このようにして、１ラインの各画素に対応する位置にお
ける各色成分のＰＳＦ係数Ｈｉが算出され、これらのＰ
ＳＦ係数Ｈｉのそれぞれが、補正処理部２５０のフィル
タ算出部２５３に導入されるようになっている。

ここで、劣化した読取画像を復元するための補正フィル
タとしては、ウィーナーフィルタなどが知られている。

ウィーナーフィルタは、式（６）で定義される原画像ｘ
ｉ（ｘ、ｙ）と復元画像Ｒｉ（ｘ、いとの間の平均二乗
誤差ε２を補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）による原画像の
推定誤差を計る評価関数として、この平均二乗誤差ε２
を最小とするように定められる。

ε”　＝Ｅ　（（ｘｉ（ｘ、ｙ）−９ｉ（ｘ、ｙ））２
）　−（６）フィルタ算出部２５３は、上述した式（１
）１式（２）および式（６）に基づいて、上述したＰＳ
Ｆ係数Ｈｉが算出された３×３画素のそれぞれに対応す
る補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）の値ｆ　ｔｊｋを算出し
、第４図に示すように、これらの値から３行３列の行列
を形成し、この行列を導入されたＰＳＦ係数Ｈｉに対応
するフィルタ係数Ｆｉとして出力するようになっている
。

また、フィルタ算出部２５３において算出する補正フィ
ルタは、上述したウィーナーフィルタに限らず、逆フィ
ルタなどを求めるようにしてもよい。

なお、ＰＳＦ算出部２５１においてＰＳＦ係数を求める
範囲に限定はなく、点光源に相当するパターンを中心と
するｎＸｎ画素に対応する読取データからＰＳＦ係数を
求めればよい。また、この場合は、フィルタ算出部２５
３において、ｎ行ｎ列のフィルタ係数が算出される。

また、１ラインの各画素に対応するフィルタ係数Ｆｉは
、上述したＰＳＦ係数）（ｉ　と同様に、画角の変化に
応じて連続的に変化すると考えられる。

従って、先に、上述した標本位置Ｐ　１　＋　・・・、
Ｐ。

に対応するフィルタ係数ＦＩＰＩＩ　・・・＋ＦｔＦ１
１を算出し、その後、これらの各フィルタ係数Ｆｉｐ＋
、・・・Ｆｉｌについて補完処理を行うようにしてもよ
い。

この場合は、上述したＰＳＦ真出部２５１によって算出
されたＰＳＦ係数１（ｉｒ＋、・・・、Ｈｔ、、のそれ
ぞれが、フィルタ算出部２５３に導入される。また、こ
のフィルタ算出部２５３によって、標本位置Ｐ０．・・
・、Ｐ、に対応するフィルタ係数Ｆｉｐ＋。

・・・、　Ｆｉｐ、が算出されて補完処理部２５２に導
入される。この補完処理部２５２において、上述したＰ
ＳＦ係数の補完処理と同様にして、フィルタ係数Ｆｉ□
、・・・、　　Ｆｉ、、についての補完処理を行い、こ
の処理結果を１ラインの各画素に対応するフィルタ係数
Ｆｉ　として出力すればよい。

このようにして生成された各色成分のフィルタ係数Ｆｉ
は、それぞれ補正処理部２５０の対応する補正回路２５
４ｒ、２５４ｇ、２５４ｂに供給されている。また、こ
れらの補正回路２５４ｒ２５４ｇ、２５４ｂには、それ
ぞれＲ，Ｇ、Ｂ成分の読取データが導入されており、上
述した補正フィルタを用いて、各色成分の読取結果の補
正を行うようになっている。

第５図に、補正回路２５４ｒの詳細構成を示す。

補正回路２５４ｒは、それぞれ１ライン分の容量を有す
る２つのラインメモリ２７１．．２７１□と、１５４７
分のＲ成分のフィルタ係数Ｆｒを格納するフィルタ係数
メモリ２７２と、それぞれ１画素分の読取データを保持
する９つのランチ２７３Ａ、・・・、２７３．　と、上
述したラインメモリ２７１、．２７１□およびフィルタ
係数メモリ２７２を制御するメモリコントローラ２７４
と、上述したフィルタ係数メモリ２７２内のフィルタ係
数Ｆｒのいずれかを保持するフィルタ係数レジスタ２７
５と、上述した９つのラッチ２７３Ａ、・・・。

２７３１に保持された読取データとフィルタ係数レジス
タ２７５に保持された補正フィルタの各係数との畳み込
み積分に相当する演算を行う演算回路２７６とを備えて
構成されている。

補正回路２５４ｇ、２５４ｂは、上述した補正回路２５
４ｒと同様に構成されており、それぞれに備えられたフ
ィルタ係数メモリ（図示せず）には、それぞれＧ成分の
フィルタ係数Ｆｇ、Ｂ成分のフィルタ係数Ｆｂが格納さ
れている。

上述した２つのラインメモリ２７１．．２７Ｌはシフト
レジスタなどで構成されており、１ライン分の読取デー
タを保持するとともに、次のラインの読取データの入力
に応じて、保持している読取データを順次に出力するよ
うに構成されている。

また、上述したラッチ２７３Ａ、２７３．．２７３Ｃは
直列に接続されており、ラッチ２７３ｃの出力はラッチ
２７３、に、ラッチ２７３．の出力はラッチ２７３Ａに
順次に人力されている。ラッチ２７３．．２７３□、２
７３Ｆおよびラッチ２７３Ｇ、２７３．．２７３．も同
様に、直列に接続されている。

また、フィルタ係数メモリ２７２は、フィルタ係数Ｆｒ
を形成する各成分子ｒ、、のそれぞれに対応して、９つ
のラインメモリ２７７Ａ、・・・、２７７Ｉから形成さ
れており、フィルタ係数Ｆｒの各成分子　ｒｊｍは、１
ラインの各画素に対応して、該当するラインメモリ２７
７、、・・・、２７７、に格納されている。

フィルタ係数レジスタ２７５は、フィルタ係数メモリ２
７２の９つのラインメモリ２７７＾、・・・２７７、の
それぞれに対応する９つのラッチ２７８□、・・・　２
７８．から形成されており、上述したラインメモリ２７
７Ａ、・・・、２７７１　の出力が入力されるようにな
っている。

また、色変換部２４１から各ラインのＲ成分の読取デー
タが連続して供給され、上述したラインメモリ２７エ、
に入力されるとともにラッチ２７３ｃに入力されている
。このラインメモリ２７１１の出力は、ラインメモリ２
７１□に入力されるとともにラッチ２７３１に入力され
ており、また、ラインメモリ２７１□の出力は、ラッチ
２７３Ｉに入力されている。

最初の２ラインの読取データがそれぞれラインメモリ２
７１．．２７１□に格納され、３ライン目の供給が開始
されたときに、メモリコントローラ２７４は、ラッチ２
７３ｃに３ライン目の各画素に対応する読取データが入
力されるタイミングに同期して、ラッチ２７３Ｆに２ラ
イン目が、ラッチ２７３．にｌライン目が入力されるよ
うに、ラインメモリ２７１．．２７１□の出力タイミン
グを制御する。

このようにして、連続して供給された３ラインの読取デ
ータが並列に出力され、これらの３ラインの各画素の読
取データが順次にラッチ２７３ｃ。

２７３Ｆ、２７３１　に入力される。

また、９つのラッチ２７３Ａ、・・・、２７３＋　に３
×３画素分の読取データが保持されたときに、メモリコ
ントローラ２７４は、ラッチ２７３ｔに保持された画素
を示すアドレスを指定して、フィルタ係数メモリ２７２
のラインメモリ２７７ａ。

・・・、２７７□にデータの出力を指示する。

これにより、ラインメモリ２７７ａ、・・・、２７７Ｉ
から該当する画素に対応するフィルタ係数Ｆｒの各成分
子　ｔｊｋが出力され、フィルタ係数レジスタ２７５に
保持される。また、メモリコントローラ２７４は、この
フィルタ係数レジスタ２７５を制御して、各ラッチ２７
Ｂ、、・・・、２７Ｌに保持されたフィルタ係数の各成
分子ｒＪｋを順次に演算回路２７６に供給するようにな
っている。

ここで、ラッチ２７３．、・・・、２７３＋に保持され
た読取データをそれぞれｙ　（−１，〜１）、・・・、
ｙ（１，１）とすると、ラッチ２７３．に保持された読
取データｙ（０，０）に対応する画素の補正データ父（
０，０）は、式（７）で表される。

従って、演算回路２７６は、式（７）の演算を行い、こ
の演算結果をラッチ２７３１に保持された読取データを
補正した補正データとして出力すればよい。

演算回路２７６において、乗算器２８１は、フィルタ係
数レジスタ２７５から順次に供給されるフィルタ係数Ｆ
ｒの各成分子　ｒｊｋとこの成分に対応する読取データ
ｙ（ｊ、ｋ）との乗算を行うようになっている。但し、
図において、ラッチ２７３．。

２７３ｃ、２７３ｚ、２７３Ｆ、２７３Ｍ、２７３Ｉに
保持された読取データの供給を示す線は省略した。

この乗算器２８１による乗算結果は、判定回路２８２に
供給され、この判定回路２８２により、上述した乗算結
果が正の値であるか負の値であるかが判定され、正の値
であるとされた場合は加算器２８３に、負の値であると
された場合は加算器２８４にそれぞれ入力されるように
なっている。

これらの加算器２８３．２８４のそれぞれは、入力され
た数値を順次に積算して総和を算出するように構成され
ている。従って、加算器２８３により、正の値を有する
乗算結果の総和が求められ、加算器２８４により、負の
値を有する乗算結果の総和が求められるようになってい
る。

また、演算回路２７６のＲＯＭ２８５には、予め、正の
乗算結果の総和と負の乗算結果の総和との組合せのそれ
ぞれに対応して、これらを加算した結果が格納されてお
り、加算器２８３，２８４の出力をアドレス入力として
、該当する加算結果をラッチ２７３．に保持された読取
データに対応する補正データとして出力するようになっ
ている。

例えば、上述した９つのラッチに２ライン目の２番目の
画素を中心とした３×３画素に対応する読取データが保
持されている場合は、演算回路２７６によって、これら
の読取データと第２画素に対応するフィルタ係数Ｆｒと
の畳み込み積分が行われ、中心の画素に対応する読取デ
ータｄ（２，２）に対応する補正データ交（２，２）が
得られる。

その後、ラッチ２７３１．２７３Ｆ、２７３やおよびラ
ッチ２７３ｃ、２７３ｙ　、２７３＝に保持された読取
データが順次にシフトし、ラッチ２７３Ｃ，２７３Ｆ、
２７３１に各ラインの次の画素に対応する読取データを
入力する。また、メモリコントローラ２７４は、フィル
タ係数メモリ２７２に次の画素に対応するアドレスを指
定してフィルタ係数の出力を指示し、これに応じて、該
当するフィルタ係数Ｆｒの各成分がフィルタ係数レジス
タ２７５に入力される。

上述した動作を１ラインの各画素について繰り返して、
１５４７分の各画素に対応する補正データを求め、また
、この１ラインについての補正処理を各ラインについて
繰り返して、２次元のカラー画像の補正を行うようにな
っている。

このようにして、カラー読取機構２１１のＰＳＦｈｒ（
ｘ、ｙ）に基づいて算出した補正フィルタｆｒ（Ｌｙ）
を用いて、画像読取部２１０によって読み取られたＲ成
分の読取結果に対応する読取データを補正することがで
きる。

同様にして、Ｇ成分、Ｂ成分の読取データの補正が行わ
れる。

上述したように、１ラインの各画素について求めたＰ　
Ｓ　Ｆ　ｈ　ｉ（ｘ、ｙ）は、カラー読取機構２１１に
よって読み取られた読取画像の該当する画素に含まれて
いる誤差に関する全ての情報を含んでいる。

従って、このＰＳＦに基づいて算出した補正フィルタｆ
　ｒ（ｘ、ｙ）、　　ｆ　ｇ（ｘ、ｙ）、　　ｆ　ｂ（
ｘ、ｙ）によって、対応する画素の読取データの補正を
行うことにより、様々な誤差要因を考慮して読取データ
の色ずれを補正することが可能となり、高い品質の読取
画像を出力することができる。これにより、カラー読取
機構２１１に縮小光学系が用いられていることにより、
画角に応じて収差が太き（変化する場合であっても、こ
のような収差の変化を考慮して、読取データの色ずれを
補正することができる。

また、第３図に示した基準画像２０２は、点光源に相当
しているので、ＰＳＦ算出部２５１は、この基準画像２
０２を画像読取部２１０によって読み取った際の読取デ
ータｄｉ（ｊ、ｋ）に基づいて、容易にＰＳＦ係数ｈ　
ｉ、＋＋を算出することが可能となる。

また、ＰＳＦ算出部２５１により、上述した標本位置Ｐ
５．・・・、ＰｌにおけるＰＳＦ係数Ｉ（ｉｐ＋。

・・・、Ｈｌｐｍを算出し、これらのＰＳＦ係数Ｈ１，
。

・・・、　Ｈｉ、、に基づいて、補完処理部２５２によ
り、標本位置間の各位置のＰＳ、Ｆ係数を求めることに
より、１ラインの全画素骨のＰＳＦ係数Ｈを求める場合
に比べて、計算量を削減することが可能となる。

更に、フィルタ算出部２５３において、複数の標本位置
におけるＰＳＦ係数Ｈ’１　ｒ　ｔ　＋　・・・、ｔｒ
ｉ、、に基づいて、上述した標本位置におけるフィルタ
係数Ｆｉｒ＋＋　・・・、Ｆｉ、、を算出し、補完処理
部２５２により、標本位置間の各位置のフィルタ係数Ｆ
ｉを求めることにより、計算量をより少なくすることが
できる。

また、ラインメモリ２７１□、２７１ｚとフィルタ係数
メモリ２７２と９つのラッチ２７３Ａ。

・・・、２７３．とフィルタ係数レジスタ２７５と演算
回路２７６とを備えて補正回路２５４ｒ、２５４ｇ、２
５４ｂを構成することにより、画像読取部２１０による
原稿２０１の読取動作と並行して、読取画像の補正処理
を行うことが可能となり、高い品質の読取画像を高速に
出力することができる。

なお、上述した実施例にあっては、ＰＳＦ算出部２５１
において、標本位置におけるＰＳＦ係数Ｈｉを算出する
場合について説明したが、１ラインの全画素に対応する
ＰＳＦ係数Ｈｉを算出するようにしてもよい。

例えば、第６図に示すように、点光源に相当するパター
ンを複数の行にわたって配置し、ｌラインの全ての画素
に対応する点光源の像を得るようにした基準画像を用意
し、この基準画像を読み取った際の読取データに基づい
て、ＰＳＦ算出部２５１が、１ラインの全画素に対応す
るＰＳＦ係数を算出すればよい。この場合は、ｌライン
の全画素に対応するＰＳＦ係数を算出するため、計算量
は増大するが、より正確なＰＳＦ係数を求めることがで
き、読取画像の色ずれ補正を高精度に行うことができる
。

また、上述したようにして補正された読取画像５１ｉ（
ｘ、ｙ）に、式（８）に示すように、様々な画像処理機
能を有するフィルタｇ　１　（ｘ、　ｙ）を掛は合わせ
て、出力画像をｚ　ｉ（ｘ、ｙ）を得る場合がある。

ｚｉ（ｘ、ｙ）＝ｇｉ（ｘ、い＊　Ｒｉ（ｘ、ｙ）　　
　　　−（８）ここで、復元画像１２ｉ（ｘ、ｙ）は、
式（２）に示したように、補正フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）
と読取画像ｙｉ（ｘ、ｙ）との畳み込み積分で表される
から、式（８）は式（９）のように変形することができ
る。

ｚ　ｉ（Ｘ、ｙ）　＝　ｇ　ｉ（ｘ、ｙ）　＊　ｆ　ｉ
（ｘ、ｙ）　＊　ｙ　ｉ（ｘ、い＝　ｆ’ｉ（ｘ、ｙ）
　＊　）’　ｉ（ｘ、ｙ）　　　　　−（９）従って、
補正フィルタｆ　ｉ（ｘ、ｙ）とフィルタｇｉ（Ｌｙ）
とを畳み込み積分し、合成フィルタｆ’　ｉ（Ｘ　＋　
ｙ）を算出し、この合成フィルタｆ’ｉ（ｘ、ｙ）と読
取画像ｙｉ（ｘ、いとの畳み込み積分を求めることによ
り、出力画像ｚｔ（ｘ、Ｖ）を得ることができる。

例えば、第７図に示すように、第２図に示した補正処理
部２５０に、画像処理機能を有するフィルタｇ　ｉ（ｘ
、ｙ）を格納するフィルタ格納部５５１と、このフィル
タｇＮｘ＋いとフィルタ算出部２５３で算出された補正
フィルタｆｉ（ｘ、ｙ）とを合成するフィルタ合成部５
５２を付加して構成する。また、補正回路２５４ｒ、２
５４ｇ、２５４ｂのフィルタ係数メモリ２７２に、上述
したフィルタ合成部５５２によって合成された合成フィ
ルタｆ’ｉ（ｘ、ｙ）を格納すればよい。

例えば、上述した画像処理機能を有するフィルタｇｔ（
ｘ、ｙ）として、ラプラシアンフィルタなどの差分型フ
ィルタをフィルタ格納部５５１に格納すれば、フィルタ
合成部５５２により、上述した補正フィルタｆｉ（ｘ、
ｙ）とラプラシアンフィルタとを合成した合成フィルタ
ｆ’ｉ（ｘ、ｙ）が生成される。

このようにして生成された合成フィルタｆ’ｉ（ｘ。

ｙ）が、補正回路２５４ｒ、２５４ｇ、２５４ｂのフィ
ルタ係数メモリ２７２に格納され、演算回路２７６によ
り、この合成フィルタｆ’ｘ（ｘ、ｙ）と読取画像ｙｉ
（ｘ、ｙ）との畳み込み積分処理を行うことにより、色
ずれの補正を行うとともに濃淡画像の輪郭やエツジの検
出処理および輪郭やエツジの強調などの画像処理を行う
ことが可能となる。

また、上述したフィルタ格納部５５１に、−様重み線形
フィルタやエツジ保存平滑フィルタなどの平滑フィルタ
を格納すれば、色ずれの補正を行うとともに読取画像ｙ
ｉ（ｘ、ｙ）に含まれているランダムノイズを抑制する
ことが可能となる。

また、メデイアンフィルタや最大値（あるいは最小値）
フィルタなどの局所統計量フィルタをフィルタ格納部５
５１に格納すれば、色ずれの補正を行うとともにごま塩
雑音の除去処理を行うことが可能となる。

上述したようにして、色ずれの補正を行うとともに、様
々な画像処理を同時に施すことが可能となり、より高い
品質の画像を出力することができる。

〔発明の効果〕

上述したように、請求項１の発明によれば、原稿上のラ
インを形成する各画素における読取手段による読取画像
の劣化を表す点広がり関数に基づいて、この劣化を打ち
消すフィルタが算出され、このフィルタによって読取結
果が補正される。従って、縮小光学系を用いて画像を読
み取った場合のように、原稿上の位置によって変化する
誤差も含め、様々な誤差要因を考慮して、各色成分の読
取誤差を補正することが可能となり、色ずれを補正して
高い品質の読取画像を出力することができる。

また、請求項２の発明によれば、点広がり関数算出手段
により、標本画素に対応する点広がり関数のみが算出さ
れるので、原稿上のラインの各画素に対応する点広がり
関数のそれぞれを算出する場合に比べて、計算量を削減
することができる。

また、請求項３の発明によれば、点広がり関数算出手段
およびフィルタ算出手段により、標本画素に対応する点
広がり関数およびフィルタが算出されるので、原稿上の
ラインの各画素に対応する点広がり間数およびフィルタ
を算出する場合に比べて、計算量を削減することができ
る。

また、請求項４の発明によれば、点光源に相当するパタ
ーンを有する基準画像を読み取った際の読取結果に基づ
いて、点広がり関数を簡単に求めることができる。

また、請求項５の発明によれば、読取手段による各ライ
ンの読取結果を連続して補正処理手段に供給することに
より、読取結果とフィルタとの畳み込み積分が実行され
るので、読取手段による読取動作と並行して、読取結果
の補正処理を行うことができ、色ずれを補正した高い品
質の画像を高速に出力することができる。

また、請求項６の発明によれば、合成手段で生成された
合成フィルタを用いて各色成分の読取結果の補正が行わ
れ、各色成分の読取誤差を補正するとともに、合成され
た他のフィルタによる画像処理を行うことが可能となり
、より高い品質の画像を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例によるカラー読取装置の構成図
、 第３図は基準画像の例を示す図、 第４図は補正フィルタの構成図、 第５図は実施例による補正回路の構成図、第６図は別の
基準画像の例を示す図、 第７図は別の補正処理部の構成図、 第８図、第９図は従来のカラー読取装置の構成図、 第１０図はイメージセンサの説明図である。 図において、 ０１は原稿、 １０は読取手段、 １１はラインイメージセンサ、 １２は基準画像、 ２１は点広がり関数算出手段、 ２２は推定手段、 １３１はフィルタ算出手段、 １３２はフィルタ推定手段、 １４０は補正手段、 １４１は補正処理手段、 １４２はフィルタ格納手段、 １４３は出力手段、 １４４は保持手段、 １４５は乗算手段、 １４６は演算手段、 １５１は合成手段、 ２０１．６１１，７１１は原稿、 ２０２は基準画像、 ２１０は画像読取部、 ２１１はカラー読取機構、 ２１２はＣＣＤラインイメージセンサ（ＣＣＤセンサ）
、 ２１３はアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、２３１
はシェーディング補正部、 ２４１は色変換部、 ２５０は補正処理部、 ２５１はＰＳＦ算出部、 ２５２は補完処理部、 ２５３はフィルタ算出部、 ２５４は補正回路、 ２７１．２７７はラインメモリ、 ２７２はフィルタ係数メモリ、 ２７３．２７８はラッチ、 ２７４はメモリコントローラ、 ２７５はフィルタ係数レジスタ、 ２７６は演算回路、 ２８１は乗算器、 ２８２は判定回路、 ２８３．２８４は加算器、 ２８５はＲＯＭ、 ５５１はフィルタ格納部、 ５５２はフィルタ合成部、 ６１２．７１２は照明装置、 ６１３．７１３は読取ライン、 ６１４はレンズ、 ６１５．７１５はセンサ、 ６２１はフィルタ、 ７１４はロンドレンズアレイである。 実施例によるカラー読取装置の構成図 第２図 本発明の原理プロ ツク図 第 図 別の基準画像の例を示す図 第 図 男す実施ｅ＋、ｔ　ｃこよる争甫正処理＠■の構成図筒 図 従来のカ ラー読取装置の構成図 第 図 ７１１　（原稿） 従来のカ ラー読取装置の構成図 第 図 １画素 イ メージセ ンサの説明図 第 図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の受光素子を１列に並べたラインイメージセ
   ンサ（１１１）を有し、このラインイメージセンサ（１
   １１）の各受光素子に対応する原稿（１０１）上の各画
   素からなるラインごとに、前記原稿（１０１）上のカラ
   ー画像を複数の色成分に色分解して読み取る読取手段（
   １１０）と、前記読取手段（１１０）から導入される前
   記原稿（１０１）上の複数の画素からなる所定の領域に
   対応する各色成分の読取結果に基づいて、各色成分ごと
   に、前記読取手段（１１０）によって前記所定の領域の
   複数の画素のいずれかを読み取った際の読取画像の劣化
   を表す点広がり関数を算出する点広がり関数算出手段（
   １２１）と、 導入される各色成分の点広がり関数に基づいて、前記点
   広がり関数が対応する画素を含む所定の領域において、
   前記読取手段（１１０）による前記各色成分の読取画像
   の劣化を打ち消すフィルタの係数を算出するフィルタ算
   出手段（１３１）と、導入される前記各色成分のフィル
   タと前記フィルタに対応する前記原稿（１０１）上の所
   定の領域における対応する色成分の読取結果とを畳み込
   み積分した結果を該当する画素の読取結果として出力す
   る補正手段（１４０）と、 を備え、前記点広がり関数算出手段（１２１）が、前記
   原稿（１０１）上のラインを形成する各画素に対応する
   点広がり関数を算出し、これらの点広がり関数を前記フ
   ィルタ算出手段（１３１）に導入するように構成したこ
   とを特徴とするカラー読取装置。
2. （２）前記原稿（１０１）上の複数の画素のそれぞれに
   対応する点広がり関数が導入され、前記複数の点広がり
   関数に基づいて、前記原稿（１０１）上のラインを形成
   する各画素に対応する点広がり関数を推定する推定手段
   （１２２）を備え、前記点広がり関数算出手段（１２１
   ）が、 前記ラインを形成する各画素の中から選択した複数の標
   本画素のそれぞれに対応する各色成分の点広がり関数を
   算出して前記推定手段（１２２）に導入し、 前記推定手段（１２２）によって推定された前記ライン
   を形成する各画素に対応する各色成分の点広がり関数を
   前記フィルタ算出手段（１３１）に導入するように構成
   したことを特徴とする請求項１記載のカラー読取装置。
3. （３）前記複数の標本画素のそれぞれに対応して導入さ
   れたフィルタに基づいて、前記原稿（１０１）上のライ
   ンを形成する各画素に対応するフィルタを推定するフィ
   ルタ推定手段（１３２）を備え、前記点広がり関数算出
   手段（１２１）が、前記複数の標本画素のそれぞれに対
   応する各色成分の点広がり関数を算出し、 前記フィルタ算出手段（１３１）が、前記複数の標本画
   素のそれぞれに対応する各色成分の点広がり関数に基づ
   いて、前記複数の標本画素のそれぞれに対応する各色成
   分のフィルタを算出して前記フィルタ推定手段（１３２
   ）に導入し、 前記フィルタ推定手段（１３２）によって推定された前
   記各画素に対応する各色成分のフィルタを前記補正手段
   （１４０）に導入するように構成したことを特徴とする
   請求項１記載のカラー読取装置。
4. （４）前記読取手段（１１０）が、 前記ラインイメージセンサ（１１１）の１つの受光素子
   に相当する複数のパターンを有する基準画像（１１２）
   を有し、 前記基準画像（１１２）の読取結果を前記点広がり関数
   算出手段（１２１）に導入するように構成したことを特
   徴とする請求項１記載のカラー読取装置。
5. （５）前記補正手段（１４０）が、前記複数の各色成分
   のそれぞれに対応する複数の補正処理手段（１４１）を
   有し、 前記複数の補正処理手段（１４１）のそれぞれは、 対応する色成分について算出された前記原稿（１０１）
   上のラインの各画素に対応するフィルタを格納するフィ
   ルタ格納手段（１４２）と、複数ラインに対応する前記
   読取手段（１１０）による読取結果が連続して入力され
   、前記複数ラインの各画素に対応する読取結果を並列に
   出力する出力手段（１４３）と、 前記出力手段（１４３）の出力が導入され、前記複数ラ
   インの読取結果を所定量ずつ保持する保持手段（１４４
   ）と、 前記保持手段（１４４）に保持された読取結果のそれぞ
   れと前記フィルタ格納手段（１４２）に格納された該当
   するフィルタの対応する係数とを乗算する乗算手段（１
   ４５）と、前記乗算手段（１４５）による乗算結果の総
   和を求める演算手段（１４６）と、 を備え、前記演算手段（１４６）の出力を前記補正処理
   手段（１４１）の出力とするように構成したことを特徴
   とする請求項１記載のカラー読取装置。
6. （６）前記補正手段（１４０）が、 導入されたフィルタと画像処理機能を有する他のフィル
   タとを畳み込み積分して合成フィルタを生成する合成手
   段（１５１）を有し、 前記合成手段（１５１）によって生成された合成フィル
   タに基づいて、前記読取手段（１１０）による読取結果
   の補正を行うように構成したことを特徴とする請求項１
   記載のカラー読取装置。