JPH04503932A - アンチスキッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 アンチスキッド装置 従来技術 アンチスキッド装置であって、該装置においてブレーキ回路が設けられ、該ブレ ーキ回路はその制御位置において、該アンチスキッド制御装置の評価回路により 得られた圧力低下信号が、該圧力低下信号が加速信号の終端直後に既に発生する ときに実際に圧力低下を開始すること、を防止するところのアンチスキッド装置 がドイツ特許公開第２２　５１　７８５号から既知である。ブレーキ回路は加速 信号によって制御されかつ該加速信号は加速信号の終端後もなおある所定時間の 間圧力低下を防止する位置にとどまるように時間要素が働く。このブレーキ回路 は各圧力低下ののちに有効となる。これは車輪振動が存在するとききわめて迅速 に再び設定される圧力低下およびその結果自動車のブレーキネ足を防止する二本 発明においては、各制御サイクルにおいて加速信号の終端後にしばらくの間圧力 低下が防止されないで、まず振動が存在するかがチェックされもしこの判定が正 であるときはその場合のみ目的が達成される。この場合本発明は、振動が存在す る場合にサイクル時間がほぼ等しい大きさとなるという認識から出発している。

本発明による振動の認識は短い応答時間を有しかつ適応関係を備えている。

振動を認識した際の誤った解釈は完全に排除される。導入された処置により振動 は減衰される。

図面により本発明の実施態様をさらに詳細に説明する。ここで：図１はアンチス キッド制御装置のブロック回路図：図２は本発明のアイデアおよびその形成の実 現のための実施態様のブロック回路図：および 図３は説明図である。

図１は、２つの車輪速度センサ１および２と評価回路３とおよび２つのブレーキ 圧力制御装置とからなる２チヤネルのアンチスキッド制御系を示し、該２つのブ レーキ圧力制御装置の各々は入力弁４ａないし５ａとおよび出力弁４ｂないし５ ｂからなる。評価回路はデジタルに作動すると仮定しよう：したがって２つの車 輪の各々に対する作業サイクルの間隔において車輪速度ｖＲは新たに決定され。

すナワちＶａｔｓ−＋＋＋　Ｖ＊（＊）＋　Ｖ＊ｔｍ＋ｎトｆＬ’）＊　コｆ） 場合（ｎ−１）、（ｎ）　および（ｎ＋１）でサイクル時間点が示されている。

評価回路３においてサイクル時間点からサイクル時間点までの速度変化Δｖ＝Ｖ □＊−ｒ、Ｖａｔｓ）もまためられる。このΔＶは図２の回路の端子２０に供給 される。

ブロック２１および２２において、存在するそれぞれのΔＶが正であるかまたは 負であるかが判断され、またこの判断が正であるときにそれぞれ信号が与えられ る。負のΔＶのときに発生するブロック２２の出力信号は遅延時間要素２３に供 給され、該要素２３の遅延時間はサイクルタイムよりやや大きい。双安定要素２ ５の信号が存在しかつ正のΔＶの発生によりブロック２１が第１の信号を供給し たときにＡＮＤゲート２４ａが通過可能となる。このときＡＮＤゲート２４ａの 出力信号は双安定要素２５を切り替え、これによりこのとき第２のＡＮＤゲート ２４ｂに信号を供給する。この信号はＡＮＤゲート２６ａにも到達し、該ＡＮＤ ゲート２６ａはこのときパルス発生器２７のカウンタパルスをカウンタ２８ａに 通過させる。

カウンタ２８ａ内のパルス数は、ブロック２１の出口に再び信号が発生しかつ時 間要素２３の出口における信号がまだ存在するときに終了させられる。このとき ＡＮＤゲート２４ｂが通過可能となり、該ＡＮＤゲート２４ｂは双安定要素２５ を再び初期状態にリセットする。このときＡＮＤゲート２６ｂはパルス発生器２ ７のパルスに対して通過可能となり、該パルスはこのときカウンタ２８ｂにおい てカウントされる。

図３は時間に対する車輪速度ｖＲの経過を示す。図３から、ブロック２１および 時間要素２３の信号はそれぞれいずれもＶＲ過程の極大点において共通に発生し かつこのときＡＮＤゲート２４ａまたは２４ｂのいずれかが通過可能となる。

ＡＮＤゲート２４ａは（ｍ−１）番目の制御サイクルのはじめに通過可能である と仮定しよう。このとき（ｍ−１）番目の終了時にカウンタ２８ａ内にカウンタ 値Ｚが存在し、該カウンタ値Ｚはサイクル期間ｔ。−１に対応する。ブロック２ １および時間要素２３の出力信号の新たな共通の発生がｍ番目のサイクルのはじ めにＡＮＤゲート２４ｂを通過可能にしかつ双安定要素２５をリセットする。こ のときパルス発生器２７のパルスがカウンタ２８ｂ内に入力される。サイクル期 間の終了時にそこにはカウンタ値Ｚが存在し該カウンタ値Ｚは時間ｔ、に対応す る。カウンタ２８ａおよびカウンタ２８ｂの値がほぼ等しい大きさになると比較 器２９が導線２９ａに信号を供給し、該信号は双安定要素３０をセットし、該セ ットにおいて導線３０ａは信号を導く。この信号はＡＮＤゲート３１を遮断しか つこれにより出力弁４ｂが圧力低下を目的として端子３２を介して評価回路３か ら制御されるのを妨害する。この信号は遅延要素３３にも供給され、該遅延要素 ３３の遅延時間はほぼｔｎ／２であるはずである。この時間要素はこの場合対応 してカウンタ２８ｂによる影響を受けてもよい（図示なし）。遅延要素３３の遅 延時間の経過後に該遅延要素３３は信号を発生し、該信号がパルス発生器３４を 活性化しかつＡＮＤゲート３５を遮断する。したがってパルス発生器は（ｍ＋１ ）番目のサイクルにおいてＯＲゲート３６を介して作動しかつ入力弁４ａがパル ス化された圧力低下を作動するかないしは圧力保持を作動させる。

”　（ｍ＋１）番目のサイクルにおいてカウンタ２８ａ内に再びカウンタパルス が入力される。サイクル期間（カウンタ状態）が明らかにより小さいとき、たと えばＺ、＋ｌ＜Ｚ、／２　（破線カーブ）または明らかに大きいときたとえばＺ 　ｍ＊　（＞　Ｚ　ｍ（一点鎖線のカーブ）になると、比較器２９は導線２９ｂ に信号を供給しかつ双安定要素をリセットする。これにより再び正常運転が支配 的となる。このような信号がなければ特殊運転が維持される。

国際調査報告 ７１１．ｌ□、にゴｌコ８９１０１３７９国際調査報告 ＰＣＴ／ＥＰ　８９１０１３７９ ＳＡ　３２５３１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．車両の車輪に付属された車輪速度センサとおよび評価回路とを有するアンチ スキッド制御装置であって，該評価回路にこれらの車輪速度信号が供給されかつ 該評価回路が車輪の運動関係に応じてそこからブレーキ圧力制御信号を発生し， 該ブレーキ圧力制御信号がブレーキ圧力制御装置に供給されて高いブレーキ滑り を妨害するように働き，この場合該評価回路内に車輪が振動した場合に車輪のブ レーキ不足を妨害するための手段が含まれているところの該アンチスキッド制御 装置において： 相互に連続する制御サイクルの継続時間が求められかつそれぞれ相互に比較され ることと；および 該継続時間が一致した場合に相互に相前後する２つの制御サイクルのパラメトリ ック公差を加えて特殊運転に切り替えられ，該特殊運転において次の制御サイク ルでは要求された圧力低下を妨害されかつ位相がずれたときに圧力低下ないしは 圧力維持が導入されることと； を特徴とするアンチスキッド制御装置。
2. ２．第３番目の制御サイクルの継続時間がそれに先行する２つの制御サイクルの 継続時間から所定の値だけずれたときに特殊運転への切り替えがリセットされる ことを特徴とする請求項１のアンチスキッド装置。