JPH0450163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動車のハブにタイヤを自動的に取
付けるタイヤ自動取付装置に適用するタイヤ把持
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 自動車の組立ラインでは、タイヤをハブに自動
的に取付けるタイヤ取付装置が用いられている。
この装置は第４図で示すように、多方面に向きが
変更可能なロボツトアーム１にタイヤＴの外径面
を把持するタイヤ把持装置２と、ハブナツトを締
め付けるナツトランナ３とを備えたヘツド４を有
しているものである。

前記タイヤ把持装置２の従来技術としては実開
昭60−42520号に開示されている。この従来のタ
イヤ把持装置は第５図で示すように、複数のタイ
ヤ把持アーム２毎に設けられた同期流体圧シリン
ダ５の進退運動をターンバツクル７を有するアー
ム駆動リンク６を介してタイヤ把持アーム２に伝
達してタイヤ把持アーム２を拡縮作動し、タイヤ
Ｔを把持並びに把持解放する構造である。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来のタイヤ把持装置においては、タイヤ
把持アーム２を拡縮作動するための同期流体圧シ
リンダ５をタイヤ把持アーム毎の複数個を必要と
し、流体圧の配管が複数となりコスト高にもなつ
ている。また、タイヤＴのサイズ変更によるタイ
ヤ把持アームの縮小位置の調整は各アーム駆動リ
ンク６の軸長をターンバツクル７によつて行う必
要があり、各種サイズのタイヤに対応させるため
の段取り換え作業が面倒で長時間を要するなどの
問題点がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題点を解決したタイヤ
把持装置を提供するものであり、その特徴とする
構成は、円板状の本体プレートの円周面に複数の
ブラケツトを等間隔で固設し、前記ブラケツトに
タイヤ把持アームを前記本体プレートの径方向に
拡縮旋回可能に枢支すると共に、前記タイヤ把持
アームの基端部とブラケツト間にタイヤ把持アー
ムを常に拡開方向に旋回力を付与するスプリング
を掛け止めし、前記本体プレートのブラケツトを
固設した面とは反対側の面にリングを本体プレー
トと同心で回転可能に保持し、このリングの外周
面に前記タイヤ把持アームの基端に当接してタイ
ヤ把持アームを拡縮方向に旋回動させる傾斜カム
面を形成したカムプレートを設け、前記リングを
回転する駆動シリンダを備えたものである。

〈作用〉 本考案は、駆動シリンダによりリングを正逆回
転駆動することによりカムプレートでタイヤ把持
アームを径方向に拡縮作動させ、タイヤを把持並
びに把持解放するものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。第１図において、１はロボツトア
ームである。このロボツトアーム１の先端に取付
プレート２５を介して円板状の本体プレート１０
が取付けられている。前記本体プレート１０の円
周面に複数のブラケツト１１が等間隔で固設さ
れ、このブラケツト１１にタイヤ把持アーム１２
が本体プレート１０の径方向に拡縮旋回可能に枢
軸１３よつて枢支されている。タイヤ把持アーム
１２の先端にはタイヤＴの外周面に当接する把持
プレート１４が調整ボルト１５により微調整自在
に取り付けられている。

さらに、タイヤ把持アーム１２の基端部とブラ
ケツト１１との間にはタイヤ把持アーム１２を拡
開方向に常に付与するスプリング１６が掛け止め
されている。また、ブラケツト１１にはタイヤＴ
の側面が当接する受け部材２８が突設されてい
る。

前記本体プレート１０のブラケツト１１が固設
されている面とは反対側の面にリング１７が本体
プレート１０と同心で回転可能に保持されてい
る。このリング１７の保持手段としては、第２図
にも示すように本体プレート１０の面に複数のＶ
溝ローラ１８を回転自在に設け、このＶ溝ローラ
１８にリング１７の内周を装架した構成である。

前記リング１７の外周面には、複数のタイヤ把
持アーム１２と同位相位置にカムプレート１９が
放射方向に突設されている。このカムプレート１
９の先端には所要角度の傾斜カム面２０が形成さ
れ、この傾斜カム面２０はタイヤ把持アーム１２
の基端に設けた球面軸受２１に軸承されているロ
ーラ２６に当接している。

２２は前記リング１９を正逆回転するための駆
動シリンダである。この駆動シリンダ２２は本体
プレート１０にブラケツト２４を介して揺動可能
に枢着され、ピストンロツドはヒンジ２３を介し
てリング１７と連結されている。

次に本考案の作動について説明する。駆動シリ
ンダ２２のピストンロツドの後退端ではリング１
７は第２図のＢ矢印方向に回転し、タイヤ把持ア
ーム１２の基端のローラ２６はカムプレート１９
の傾斜カム面２０の低位置に当接する。これによ
りタイヤ把持アーム１２はスプリング１６の引張
力によつて全開状態で拡開している。このタイヤ
把持アーム１２の全開位置にはブラケツト２７に
形成した傾斜ストツパ面２７にタイヤ把持アーム
１２の基端が当接することによつて規制される。

タイヤＴの把持は、駆動シリンダ２２のピスト
ンロツドを前進作動することによりリング１９を
第２図においてＡ矢印方向に回転する。これによ
りカムプレート１９の傾斜カム面２０はタイヤ把
持アーム１２の基端のローラ２６を本体プレート
１０の外径方向へ押動し、タイヤ把持アーム１２
の基端を第１図においてＡ矢印方向に作動する。
従つて、タイヤ把持アーム１２の先端は枢軸１３
を支点にして第１図のＡ矢印方向の本体プレート
１０の内径方向に旋回し、タイヤＴの外周面を把
持プレート１４により把持する。

タイヤ把持アーム１２の縮小方向の旋回量はロ
ーラ２６の傾斜カム面２０の当接位置によつて規
定される。従つて、駆動シリンダ２２に一定の流
体圧を供給してピストンロツドを前進作動するこ
とによりタイヤ把持アーム１２の先端が大小さま
ざまなサイズのタイヤＴを傾斜カム面２０の低位
置から高位置の範囲で無段階に把持するのであ
る。

また、タイヤ把持アーム１２で把持されるタイ
ヤＴは、その側面が受け部材２８に当接し，タイ
ヤＴを正しい姿勢でタイヤ把持アーム１２により
把持される。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、１個の駆動シリ
ンダにより複数のタイヤ把持アームを同期旋回動
してタイヤを把持するものであるから確実にセン
タリングすることができ、しかもタイヤサイズの
変更があつても無段階にタイヤサイズに自動的に
対応して把持するため段取り換えの調整作業を不
要とし、高能率なタイヤ自動把持作業が得られる
利点と、構造が簡素化され、重量軽減、コンパク
ト並びにコストダウンが図られる利点を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一部断面側面図、第２図はタ
イヤ把持アームの拡縮旋回作動装置の正面図、第
３図は本考案装置を備えたタイヤ自動取付装置の
斜視図、第４図は従来のタイヤ自動取付装置の斜
視図、第５図は従来のタイヤ把持装置の断面図で
ある。 １０……本体プレート、１１……ブラケツト、
１２……タイヤ把持アーム、１６……スプリン
グ、１７……リング、１９……カムプレート、２
０……傾斜カム面、２２……駆動シリンダ、２８
……受け部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円板状の本体プレートの円周面に複数のブラ
   ケツトを等間隔で固設し、前記ブラケツトにタ
   イヤ把持アームを前記本体プレートの径方向に
   拡縮旋回可能に枢支すると共に、前記タイヤ把
   持アームの基端部とブラケツト間にタイヤ把持
   アームを常に拡開方向に旋回力を付与するスプ
   リングを掛け止めし、前記本体プレートのブラ
   ケツトを固設した面とは反対側の面にリングを
   本体プレートと同心で回転可能に保持し、この
   リングの外周面に前記タイヤ把持アームの基端
   に当接してタイヤ把持アームを拡縮方向に旋回
   動させる傾斜カム面を形成したカムプレートを
   設け、前記リングを回転する駆動シリンダを備
   えたことを特徴とするタイヤ把持装置。 (2) 前記ブラケツトにはタイヤの側面が当接する
   受け部材が設けられている実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のタイヤ把持装置。