JPH04500783A - 接着、たわみ性材料の搬送および堆積方法とその方法を実行するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 接着、たわみ性材料の搬送および堆積方法とその方法を実行するための装置 本発明は、接着、たわみ性材料を、右側を上位置にしたたわみベースにより、堆 積ステーションにおける形状を十分に維持しながら、搬送し堆積する方法に関す る。ベースは、ベースに方向変換を伝える案内部材を具備した移動可能な支持装 置に支持され、その支持装置は、堆積時に材料の下のベースを移動させるので、 材料は、自然落下により堆積する。

発明の背景 腐り易い物質１例えば、ソーセージの薄切りを搬送し堆積するための装置は、ス イス特許明細書５５６２８５により既に公知である８この公知の装置は、材料が 、強い粘着性を有する場合には使用できない。かような材料としては、成形硬化 のために加熱し、たプレスに、粘着性の投与物として送り込まれる熱硬化性プラ スチックスが挙げられるゎ他の例として、熱可塑性樹脂で、常温の状態では板状 で、モールド（型）での材料所要量に従って分割され、約２００℃まで加熱され 。

粘着性を有する塊として常温のモールドに送りこまれ、モールド内で成形され硬 化するものが挙げられる。

この方法により、数平方デシメートルのかなり小さい手法から数平方メートルの 寸法までの範囲の製品を、例えば、船体製作時に、製造することが可能である。

粘着性の塊状物を針床を用い搬送することにより問題を解決しようと試みたカー 、この方法は、該塊状物が針に付着し、モールドに供給する際の離脱が困難なた めに、有効でないことが分った。さらに、塊状物が変形し、モールド内に均等に 行きわたらなし）恐れが多分にある。

冒頭に記載した装置は、塊状物の粘着力が強くベルトカ嘔ら離れず、走行端のベ ルト車を回り、コンベヤーベルトの下側に固着することになるので、前述の設計 では使用できなし）。

発明の目的および最も本質的な特徴 本発明の目的は、粘着力が非常に強い材料で、かつ、非常に大きな厚板を、変形 させることなく、或は、コンベヤーベルトへの粘着力を低減するために、塊状物 に悪影響を与える潤滑剤と接触させたりすることなく、搬送しモールド白シこ堆 積させる方法を提供することである。前記の材料の、例え１ｆ、加熱炉から成形 プレスへの移送は、材料がモールドに入るまでに冷めない様に迅速におこなうこ とが必要である。これｔｔ、さらに、前記コンベヤーベルトが、かなりの高温に 耐えねＩｆならないことを意味する。これらの課題は、前記の材料をベース上に 、支持装置の送り出し端から、ベースの加速距離に相当する距離をおいて配置し 、前記ベースの一端、即ち、後端を移動しないように固定して取付け、前記ベー スを、前記支持装置前端の小さい曲率半径（ｒ）の案内部材に沿って急激に方向 転換させ、さらに、前記支持装置と前記ベース部分を同時に後方に移動させて、 ベースを接触面から引き離し、径（ｒ）まわりに少なくともＩｇの請求心加速度 を得ることにより解決した。

図面の説明 本発明につき、以下に、いくつかの実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は、コンベヤーベルトを前方堆積ステーションまで延伸させた１本発明に よるコンベヤーと堆積装置の第１の実施態様の断面を示している。

第２図は、材料を堆積後コンベヤーベルトを後退位置に後退させた第１図と類似 の断面図である。

第３図は、直列に配置した２本の協働コンベヤーベルトを有する、本発明による 装置の第２の実施態様の断面を示している。

第４図は、材料を堆積後ベルトを後退位置に後退させた第３図の装置を示してい る。

第５図は、２本のコンベヤーベルトを互いに上下に配置した第３の実施態様の断 面を示している。

第６図は、コンベヤーベルトを後退位置に後退させた第５図の装置の断面図を示 している。

第７図は、引き離し段階における支持装置前端部の断面を拡大して示している。

第８図から第１３図までは、種々異なる動作位置における本発明による装置の第 ４の実施態様を示す断面図である。

第１４図から第１７図までは、種々異なる動作位置における本発明による装置の 第５の実施態様を示す断面図である。

第１８図は、第１４図の装置を上から見た図である。

第１９ｇは、さらなる実施態様の第１図と類似の断面図である。

実施態様の説明 第１図及び第２図シニ示す実施態様による搬送堆積装置は、堆積材料２８用のベ ース１０を形成し１図示しない駆動装置により駆動される１本のエンドレス（継 目無し）コンベヤーベルト１１より成る。このベルト１１は、その一部分を支持 装置１２により支持される。この支持装置１２は、適当な摩擦低減手段、例えば 、車輪１５により、ガイド１４に沿って移動し得るトロリー１３より成る。この トロリー１３は。

プレート１６または類似の物を支持し、そのプレートの先端１７は片持ちばり状 に配置した案内部材１８として設計してあり、ベルト１１がそのまわりを約１８ ０度案内され、トロリー１３内に支持されたプーリ１９に導かれる。前記のベル ト１１は、前記のプーリ１９がら、成形プレスステーション２３付近の固定プー リ２０を通り、更に固定プーリ２１と２２を通って前記プレート１６の上側に戻 る。前記の最後のプーリには、ブレーキ２４が装備され、このブレーキによりベ ルト１１の運動を制止することが出来る。

例えば１図示しない駆動装置により駆動されるエンドレスベルト２６である案内 装置２５によって、トロリー１３を、前記成形プレスステーシコン２３内に配設 したモールドにより構成し得る堆積ステーション２７に接近させ、遠ざけること が出来る。

得られる最大引き離し力は、次式で表される。

必要な最大引き離し力σｅは、材料２８とベルト１ｏの界面張力の関係により異 なる。材料２８に対するベルトの界面張力が低ければ低いほど、（熱力学吸収理 論に従い）粘着力はより大きく減少する。

粘着材料２８と前記ベルトとの間に必要な引き離しカを得るために、材料２８が 乗っているベルト部分を、目的の引き離し効果が得られるような速度で引き離す るこが必要である。

実際の試験により、この理論は確認され、また、案内部材１８の曲率半径（ｒ〉 （第７図）が材料２８からベルトを引き離す速度と一定の関係を有していること が明らかになった。

力の等式Ｆ＝ｍ−ａ（Ｆは力、ｍは物体の質量、ａは加速度である）に従って、 ａをｖ”／ｒ　（ｖは、■／ｓ単位の速度、ｒは案内部材１８の曲率半径）に等 しく設定すると、十分な引き離しを得るために必要なトロリー１３の引き戻し速 度と曲率半径ｒの間の比を計算することが可能である。さらに、曲率半径ｒは小 さく、即ち、プレート１６の水平面と垂直面の間の移行部は殆ど鋭端でなければ ならないことも自明である０曲率半径が５膣、引き戻し速度が１■／Ｓであれば 、加速度は２００膳八２、即ち、２０ｇ　（ｇは重力加速度）になる。

引き戻し時に正しい速度に到達するために、材料２８は、ベルト端から、材料の 粘着力を除去するのに必要な加速距離に相当する成る距離Ｓを置いて配置するの が好ましい、また、この点に関しコンベヤーベルト１１の表面塗装は重要であり 、本実施態様の場合は、ベルトは、界面張力の低い被覆１例えば、テフロンの商 標で販売されている材料で被覆したものを想定している。

粘着材料は、長さ及び幅が数メートルの大きな柔らかい厚板より構成され得るの で、案内部材１８としてプーリを設置することは出来ない、案内部材まわりの摩 擦を低減させるのに１本発明においては１回転可能なベアリングボディ付き又は 無しで、支え面２９を空気又はガスで潤滑する方法により好適に行われ、その支 え面には、図示しない加圧空気源等に接続した導管システム３１に導通している 複数のチャンネル３０が開口している。

粘着材料の搬送・堆積時の手順は次の通りである。

１個の材料２８、例えば１寸法および厚さを適合させた熱可塑性樹脂を、コンベ ヤーベルト１１の後端、即ち、成形プレスステーション２３から反転して離れる 端部に固定ディスクの形状で配置する。このコンベヤーベルトは、図示していな い加熱炉を通り、プレス２３での成形を行う温度、例えば。

２１２℃に加熱される。正しい温度に到達次第、材料２８は、第１図に示した位 置、即ち、ベルト端からＳの距離をおいた堆積ステーション２７の真上まで輸送 される。材料２８をこの位置において、コンベヤーベルト１１の上側はブレーキ ２４の働きで制止される。その後、直ちに、トロリー１３が。

材料が案内部材の堆積ステーションに達したときに、トロリーの速度が所要の引 き離し力σｅより大きい値σｍａＸに達するような加速度で、第７図において右 手方向に移動を開始する。ベルトは、成形プレス２３の圧縮工具を起動して材料 ２８を所望の形状に圧縮成形出来る程度まで後退させる。

成形品を引き出し、圧縮工具を原位置に戻して後、トロリー１３を第１図に示し た位置に戻す。

極めて粘着性の高い特定の材料の場合、引き離し面を２分割し、各分割部分を、 第１図と第２図による実施例と同様に、単独のエンドレスベルトとする必要があ る。かような実施態様を第３図と第４図に示す、２本のエンドレスのコンベヤー ベルトｌｌａとｌｌｂの堆積端を互いに直列に、即ち、各々の案内部材１８が互 いに向き合うように配設する。材料２８を堆積する際、コンベヤーベルトｌｌａ とｌｌｂは、この場合、第４図に示すように互いに引き離される。

成る特定の場合には、材料２８をコンベヤーベルト１１＃こ乗せ堆積場所まで輸 送する間もその形状が変らないことが要求されるが、そのために、第５図と第６ 図に示す実施態様のものが開発された。また、この実施例の場合、２本のコンベ ヤーベルトｌｌａとｌｌｂを使用し、各々に支持装置１２を装備し、また、２本 のベルトは互いに上下に並列し、かつ、る様に互いに距離を置いて配置しである 。

粘着性材料が１種々のワークステーションにおいて幾つかの処理段階を経なけれ ばならず、１本のコンベヤーベルトのみでは対応出来ない場合、第８図から第１ ３図までの図面に示した実施態様を使用することが可能である。この実施例の場 合、粘着性材料２８は、例えば、プラスチックフィルムの様な材質３５のルーズ トラックで構成するベース１０に載置する。該ベースは前端および後端を補強し て横ロッドまたは類似の形状をしたキャリア３６ａと３６ｂを各端に取付け、該 キャリアが支持袋！ｔ１２の外に突出するようなベース長をもたせ、該ベースの ロッド端を、支持袋Ｗ１２の近くに配設した適当なコンベヤ一手段と協働させる 。前記の実施例と同様に、本発明によるこの装置は、図示しない即動装置により 、水平ガイド１４に沿って移動可能な支持装置１２より成る。

この実施例の場合、支持装置１２は、エンドレスベルト１１を有しておらず、つ まり、ベース１０、即ち、材料トラック３５は、コンベヤー装Ｍ３７により支持 装置１２のプレート１６に沿って引っ張られる。輸送装置３７には、ロッド端３ ６に背後から係合する１例えば、フックのようなキャリア部材３８が設置されて いる。コンベヤー装置３７は、好ましくは、支持装置１２の側縁に沿って配置し た２本のエンドレスチェーンで構成し、かようにして、プレート１６全体を自在 にし、粘着性材料２８をこれに沿って自由に前進出来るようにする。支持装置１ ２の下側には、第２のコンベヤー４１を配設する。このコンベヤーも、支持装置 １２の両側に配した２本のエンドレスチェーンで構成し、各々のチェーンは。

前記ベース１０の前側キャリア３６ａと協働するフックとして形成したキャリア 部材４２を具備している。垂直方向に調節可能なスタンド３９には、これは１例 えば、加熱炉であってもよいが、その棚に粘着性材料２８を乗せたベース］−〇 を載置する。

装置の作動は、次の通りである１例えば、硬質の予備切断した円板形状の粘着性 材料２８をベース１０の上にのせ、所定位置に、例えば、加熱炉のスタンド３９ 内に、ベース１０と共に、コンベヤー３７のキャリア部材３８がベース１０の前 側キャリア３６ａと、第８図に示す様に、互いに結合出来る位置に配置する。複 数の材料２８は加熱炉内で、順次、加熱されて軟化し、粘着軟度になる。コンベ ヤー装置３７を起動し、材料２８を載せたベース１０を前側キャリア３６ａ　゛ が支持装置　１２の前端より外端に位置するように、支持装置１２のプレート１ ２６上に引き出す、この位置において、キヤ’ｊ　７３６　ａは、コンベヤー装 Ｗ２７から掛は外れ、ベース１０の前端は、第９図に示すように、支持袋！１２ の前部から下に垂れ下がる。この位置で、キャリア３６ａはコンベヤー装！！４ １のキャリア４２と相互に接続出来る。コンベヤー装置３７のキャリア３８が、 同時に、戻り運動をし、ベース１０の後側キャリア３６ｂと相互に接続する（第 １０図参照）。ベー・スの前端および後端を各々コンベヤー装置３７と４１に接 続し、支持装置ｉ１２の前端は２第１１図に示すように、堆積ステーション２７ 上のプレス２３内に移動する。粘着性材料２８がこの位置になると、引フ張りが 開始され、即ち、支持装置１１２がプレス２３から遠ざかる方向に、高速で後退 し、この時、コンベヤー装Ｎ３７は、不動状態に留まっているので、コンベヤー 装Ｗ４１が駆動されている間ベース１０の後端は保持されており、引っ張り期間 中、支持袋Ｗ１１２の下方に位置するベース１０の部分が緊張状態に保持される 。この引っ張り時に、ベース１０は、コンベヤー装置】２の僅かに丸みをつけた 前縁を超えて引っ張られ、第７図に示すように、ベース１０の表面と材料２８の 接触面の間に引き離しか生じる。材料２８は、この引き離し時に、引っ張り舵の 位置と形状のまま、堆積ステーション２７の上に垂直に落下し始めることが出来 る。

特定の場合１例えば、材料２８がかなり薄いか、或は、その重心の位置により、 引き離されてから型２７に向かって制御不能な状態で落下するか、および／また は、傾いて落下する場合は、材料２８を落下時、モールド内に堆積するまで案内 することが必要である。これは、プレス２３の内部及び外部に水平移動でき、支 持装置１２上の材料２８の上方に、起動可能な状態で配置されている案内部材５ ５を使用することにより実施出来る。案内部材５５は、その材料２８に対抗する 側に、多数の画鋲タイプの刺しくぎ５６を具備している。

この案内部材５５は、適当なガイドに沿って、水平および垂直方向に移動でき、 第１１図に示すように、材料２８に刺しくぎ５６を刺し込むことが出来る。材料 がベース１０から引き離されてからは、この案内部材５５が、型２７内に落下す る材料２８に同伴しく第１２図）且つ案内部材が図示しないガイドにより案内さ れるので、材料２８は、制御された状態で導かれる。刺しくぎは、画鋲の形状を しており、釘が材料中に深く入り過ぎることがない。案内部材は、かようにして 、材料２８を、モールドにおさまりモールドに粘着するまで案内し、次に一時停 止位置まで後退し、モールドから水平方向に離脱すると、プレス作業が始まる。

案内部材５５の水平移動をコンベヤー３７の移動に整合させ、案内部材を、プレ ス２３の外で材料と係合させることも可能である。

ベース１０を、次に、もう１本のコンベヤーベルトであってもよいキャッチング （捕獲）装置４３まで送ることが出来る。プレス作業がおこなわれている間、ス タンド３９は、１段階上方に送られ、新しい材料２８を支持装置１２上に引き入 れることが出来る。

粘着性材料２８の取扱いには、第８図から第１３図までの図面による実施態様の 場合、材料寸法に対し比較的に長いベースを必要とし、これは、ある場合には、 欠点となり得る。

第１４図から第１８図までの図面による実施態様においては、粘着性材料２８よ り僅かに大きいベース１０を必要とする装置が示されている。

ベース１０は、この実施態様においても、支持袋！ｉ１２の外側にその２つの側 縁に沿って配設した２本のエンドレスワイヤーより構成するコンベヤー装置４５ によって、支持装置１２上に引き込む。コンベヤーワイヤー４５は、支持装置１ ２の後縁および前縁に各々支持されたプーリ４６と４７を通り、固定設置した２ 個のプーリ４８と４９を通る。簡明にするために、第１４図ないし第１７図にお いて、プーリ４８と４９をプーリ４６と４７より幾分引き出して、コンベヤーワ イヤーの８の字型配置を判りやすくしである。各コンベヤーワイヤー４５には、 フック、くぎ、または、類似の形状をした１ｆ！ｉのキャリア５０が装備されて おり、このキャリアは。

第１４図と第１８図に示すように、ベース１０の前側ロッドの両端３６ａに背後 から係合する。キャリア５０は、ベース１０を支持装置１２の前端まで引っ張り 上げ、この位置で。

キャリア５２を具備した第２のコンベヤー５１が、第１５図に示すように、同キ ャリアでベース１０の後側ロッド３６ｂと互いに接続する。支持装置は１次に、 ガイド内を移動し、その前端部が、第１６図に示す様に、プレス２３内に入り所 定位置を占める。

引っ張り慄動装置５３により、コンベヤーベルト４５を駆動し、一方で、キャリ ア５０による所要の引き離しを、他方で、第１７図に示すように、支持装置１２ をプレス２３から戻し移動させる。

特定の材料２８は、永久形状を持たせない粘ちょう度を有する。したがって、高 さによっては、プレスに輸送する間じゅう、支持を要する材料２８もあり得る。

これは１本発明によれば、第１９図に示す支持部材を５７を用いて実行すること が出来、この部材で、ベース１０から引き離される時まで材料を支持または成形 させておく。第１９図には、環状の支持部材５７を示したが、これは、もちろん 、他の望みを形状としてよい。支持部材５７は、複数の車輪５９によりガイド６ ０中に案内される１本のアーム５８で支持する。このアーム５８は２図示の実施 例においては１本のエンドレスベルトであるベース１０に取り付けた２個のショ ルダー６１と協働する。支持部材５７自身は底を有しないが、ベース１ｏにより その底が形成され、引き踵しの時点で支持部材の下から離れるので、材料２８は 落下し得る。支持部材の支持スペース６２または形状は、材料２８を押し出すた めの加圧空気源に取付られるように設計してもよい。

ＦＩＧ、１７ ＦＩＧ、１８ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．右側を上位置にしたたわみベース（１０）により粘着性たわみ材料（２８） をその形状を十分に縦持しながら堆積ステーション（２７）に搬送し堆積させる ために、案内部材（１８）を具備した可動の支持装置（１２）により前記ベース （１０）を支持し、該案内部材により前記ベースに方向変換を伝達し、該支持装 置により堆積時に前記ベースを前記材料の下から移動させ、前記材料を自由落下 により堆積させる、粘着性たわみ材料の搬送・堆積方法において、前記材料（２ ８）を前記ベース（１０）の上に、前記支持装置（１２）の送出端から前記ベー ス（１０）の加速距離に相当する距離をおいて載置し、前記ベース（１０）の後 端を移動しないように固定して取付け、前記支持装置の前端の僅かな曲率半径（ ｒ）を有する前記案内部材（１８）まわりで急激に方向転換させ、前記支持装置 （１２）及び前記ベース（１０）の部分を同時に後方に後退させて、前記ベース を接触面から引き離し、その際、案内部材（１８）の曲率半径（ｒ）まわりの求 心加速度は、前記ベース（１０）の曲部が前記材料（２８）の下にある時に、少 なくとも１ｇであることを特徴とする粘着性たわみ材料（２８）の搬送・堆積方 法。 ２．少なくとも１枚のたわみベース（１０）と、該ベース（１０）を支持し縦方 向に移動出来、前記ベースに方向転換を伝える案内部材（１８）を一端に具備し た少なくとも１台の支持装置（１２）と、前記ベースを制止する１台の制止装置 と、前記ベース（１０）を移動させる第１の駆動装置と、前記支持装置（１２） を移動させる第２の駆動装置よりなり、前記のベース（１０）を界面張力の低い 被覆材で被覆し、引き離し時に最後端に固定して取付けた前記のパース（１０） を支持する前記可動支持装置（１２）を、該支持装置の前端縁（１８）において 前記たわみベースの前部が急激な方向転換をし該前端縁まわりの求心加速度が少 なくとも１ｇになるような速度で、前記堆積ステーション（２７）から離れる方 向に後退し得ることを特徴とする請求項の第１項に記載の粘着性たわみ材料（２ ８）の搬送・堆積方法を実行する装置。 ３．前記ベース（１０）を１本の駆動可能なエンドレスのコンベヤーベルト（１ １）で構成したことを特徴とする請求項の第２項に記載の装置。 ４．前記ベース（１０）を１本のルーズな材質のトラック、例えば、プラスチッ クフィルムで構成し、その両端は交互に前記の駆動装置（３７，４１）に接続可 能であり、前端は、堆積時に、弾性部材または第２の駆動装置（４１）よりなる 引っ張り装置に接続されることを特徴とする請求項の第２項に記載の装置。 ５．前記ペース（１０）を１本のルーズな材質のトラックで構成し、その両端を １本のエンドレスの駆動可能なコンベヤーベルト（４５）に配設した１個のキャ リア部材（３６ａ，３６ｂ）に接続可能であることを特徴とする請求項の第２項 に記載の装置。 ６．前記案内部材（１８）に空気またはガスにより潤滑される支持面（２９）の 形の減摩手段を具備させたことを特徴とする請求項の第２項に記載の装置。 ７．２台の支持装置を互いに直列に、堆積端を互いに向き合わせ互いに密着させ 、共通の堆積ステーション（２７）の方向に向けて配置し、各コンベヤーベルト （１１ａ，１１ｂ）の前記支持装置（１２）が堆積時に互いに離れる方向に移動 可能としたことを特徴とする請求項の第２項に記載の装置。 ８．２本のコンベヤーベルト（１１ａ，１１ｂ）を互いに上下に並列に、ベルト の作用部分を互いに向き合わせて配設し、該ベルト間に粘着性材料（２８）を挟 んで搬送し、前記支持装置（１２）用の２台の駆動装置を同期させ、同時に同じ 方向に移動させる様にしたことを特徴とする請求項の第２項に記載の装置。 ９．前記堆積ステーシヨン（２７）の上方および前記可動支持装置（１２）の上 方に、くぎ（５６）を垂直に植え込んだ案内部材（５５）を配設し、該案内部材 （５５）は垂直に移動可能であり、前記材料が前記堆積ステーション（２７）に 向かって落下する際に、前記のくぎ（５６）で接触を保って該材料（２８）を案 内できることを特徴とする請求項の第２項に記載の装置。 １０．前記材料（２８）を受け取るための成形または支持部材（５７）を前記ベ ース（１０）上に配設した、または、配設可能であり、前記ベース（１０）は前 記支持部材の底を形成し、前記支持部材（５７）が前記堆積ステーション（２７ ）に近づく方向および離れる方向に水平に移動可能であることを特徴とする請求 項の第２項に記載の装置。