JPH0448687A

JPH0448687A - 接着剤塗布装置

Info

Publication number: JPH0448687A
Application number: JP15627590A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Seno; 瀬野　真透; Takao Kashiwazaki; 孝男柏崎; Satoshi Uchiyama; 聡内山; Yasutsugu Yamamoto; 泰嗣山本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1990-06-14
Publication date: 1992-02-18
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JP2836921B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は半導体チップ部品などの微小な電子部品をプリ
ント基板などの電子回路基板へ装着する場合などに用い
る接着剤の塗布装置に関するものである。更に本発明は
、接着剤を塗布するためのノズルのクリーニング機構も
兼ねそなえた前記接着剤の塗布装置に関するものである
。

［従来の技術］近年、電子部品はより微小化が進み電子回路基板は高密
度実装が行われており、それに伴い接着剤塗布装置は定
量かつ正確に塗布することを要求されている。

かかる電子部品の小型化、高密度実装の方向が進むにつ
れ接着剤の塗布量を検出し、その塗布量をコントロール
することは、重要な技術課題となってきいる。

以下図面を参照しながら、従来の接着剤塗布装置の一例
について説明する。

第４図は、従来の接着剤塗布装置の全体概略斜視図であ
る。第４図において、２はプリント基板１を保持し、且
つＹ軸駆動部３によりＮＣ命令信号などに基づきＹ軸方
向（Ｙ軸駆動部３の長手方向）に任意の位置に位置決め
できるテーブル部、９は接着剤を塗布する塗布ノズル部
でノズル４と接着剤タンク５からなる。６は前記塗布ノ
ズル部９を上下に昇降運動させるための駆動部である。

７はプリント基板上に塗布した接着剤の塗布量を検出す
るためのカメラからなるカメラ部であり、塗布ノズル部
９、駆動部６ならびにカメラ部７は、Ｘ軸駆動部８に保
持されており、ＮＣ命令信号などに基づき、Ｘ軸方向（
Ｘ軸駆動部８の長手方向）の任意の位置に位置決めする
ことができる。

以上のように構成された接着剤塗布装置について、その
動作を説明する。

テーブル部２に搬入されたプリント基板１は、プログラ
ムに従いＮＣ命令信号でテーブル部２により位置決めさ
れる。その位置決めされた場所において、塗布ノズル部
９が昇降運動し、プリント基板１上に接着剤を一定量塗
布する。この際、前回の塗布から長時間が経過した場合
に塗布ノズル部９がつまる場合や、第−点又は最初の数
点の塗布が所定量の範囲を外れて塗布される場合がしば
しば生じる。すなわち、最初から接着剤を一定量安定し
て吐出することが困難であった。したがって、接着剤塗
布時にこのような過多・過少塗布を行わないようにする
ため、実塗布動作を行う前にプリント基板１の余分のス
ペースにあらかじめ塗布し、カメラ部７で塗布量を検出
し、画像処理により、あらかじめ設定されている基準値
と比較し、比較値出力回路からの修正信号により、塗布
ノズル部内の接着剤の加圧時間に対しフィードバック（
加圧時間を加減して修正）を行ない、所定の量と一致す
れば、プリント基板１に実塗布を行ない、終了後プリン
ト基板１はテーブル部２より搬出される。

Ｃ発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記の様な従来の接着剤塗布装置では、
プリント基板に無駄な接着剤を塗布しなければならない
。また接着剤の色とプリント基板の色により検出困難な
場合も発生する。例えば、プリント基板はその使用目的
により材質、厚み等が異なるが、おおよそグリーン系統
の色をしており、一方接着剤は赤色系統の色調を有して
いるものが多く、プリント基板上に塗布した接着剤塗布
部を、カメラ部等によって明確に判断し確認することは
かなりむずかしく、その結果、接着剤塗布量のコントロ
ール機構が十分良好に作用せず、また、基板も汚れると
いう問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑み、プリント基板を汚さずに接
着剤の塗布量を検出し、更にその際に必要に応じてノズ
ルの先端に付着している余分な接着剤をクリーニングし
、安定して一定の量の接着剤を塗布することのできる接
着剤塗布装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］上記問題点を解決するため本発明は次の構成を有するも
のである。

（１）プリント基板を保持し且つ位置決めするためのテ
ーブル部と、接着剤塗布ノズル部とを少なくとも含み、
プリント基板上に電子部品を固定するための接着剤を塗
布する装置であって、前記テーブル部上に接着剤塗布量
検出用の巻取可能に設けられたロール紙を有する検査塗
布部を設け、前記接着剤塗布ノズル部の近傍に前記検査
塗布部のロール紙上に塗布された接着剤塗布量を検出す
るためのカメラ部を設けた接着剤塗布装置。

■検査塗布部がテーブル部上を昇降動作する機構とロー
ル紙を巻取る機構を有する前記（１）項に記載の接着剤
塗布装置。

［作用］本発明は上記した構成によって、ロール紙の上に接着剤
を塗布し、これをカメラで検出し、所定の量であるか否
かを判定する。この場合、プリント基板に余分な接着剤
を塗布しなくていいので汚れることがなく、またそのた
めの余分なスペースをプリント基板に設ける必要がなく
なる。更に接着剤の色と異る適宜のロール紙を選ぶこと
により識別も容易になり、接着剤の塗布量の検出が容易
になる。又ノズルをロール紙に当接した状態で巻取るこ
とによりノズル先端に付着している接着剤を除去できる
。これにより、安定して一定の量の接着剤をプリント基
板に塗布できる。

［実施例］以下本発明の一実施例の接着剤塗布装置について、図面
を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例におけるノズルクリーニング機
構を兼ね備えた接着剤塗布装置の装置全体を示す概略斜
視図である。１はプリント基板であり、テーブル部２に
保持されている。テーブル部２は３のＹ軸駆動部により
ＮＣ命令信号に従がいＹ軸方向（Ｙ軸駆動部３の長手方
向）の任意の場所に位置決めされる。９は塗布ノズル部
であり、４はノズルであり接着剤のタンク５を備えてい
る。

またノズル４は塗布量に応じて複数個備えられている。

６はノズル部９を上下に昇降駆動する駆動部である。ノ
ズル部９の近傍にはカメラ部７が設けられ一体となり、
Ｘ軸駆動部８により駆動されＸ軸方向（Ｘ軸駆動部８の
長手方向）の任意の場所に位置決めされる。２４はテー
ブル部２上に設置され接着剤塗布量検出用の巻取可能に
設けられたロール紙を有する検査塗布部である。

第２図は本発明装置（第１図）の要部概略斜視図であり
、テーブル部２上にはロール紙１５とその巻取り機構及
び上下昇降駆動機構を有する検査塗布部２４が設けられ
ている。他の部分は第１図における説明と同様であるの
で説明を省略する。

第３図は、上記検査塗布部２４の要部正面図である。テ
ーブル部２に固設したシャフト１１と、摺動軸受１２に
ガイドされたフレーム１０が上下方向に可動である。こ
こで、フレーム１０のカム面２１とローラフォロア１３
が接しており、テーブル部２に固設のエアシリンダ１４
を動かすことによりフレーム１０は昇降する。ロール紙
１５はフレーム１０上に設置したリール１６よりローラ
１７を経てリール１８に巻き取られており、リール１８
をモータ１９がベルト２０を介して回転することにより
ロール紙１５の送りと巻き取りを行っている。

以上のように構成された接着剤塗布装置について、以下
その動作を第１図〜第３図を用いて説明する。

ロール紙１５の接着剤塗布面であるロール紙面２２が、
テーブル部２に搬入されたプリント基板１の表面の高さ
と同じになるようエアシリンダ１４を作動させる。ＮＣ
命令信号により、Ｘ軸駆動部８、Ｙ軸駆動部３が駆動さ
れ、ノズル４の位置がロール紙１５の上に位置するよう
に位置決めされ、次いで駆動部６が作動して、ノズル部
９を下降させ、ノズル４よりロール紙１５の上に所定の
塗布量の接着剤を塗布する。これは、一定の圧力を一定
時間タンク５内に加圧することによりコントロールされ
る。その後、塗布された接着剤２３をカメラ部７で画像
を得、面積を演算することにより塗布量を推定し、所定
の量との差を知る。すなわち、塗布された接着剤２３を
カメラ部７でとらえ、その塗布面積を演算し、塗布量を
推定する検出回路と、塗布量の上、下限値設定回路と、
前記検出回路の信号と前記上、下限値設定回路の信号を
比較する比較回路と、その比較結果を出力する比較値出
力回路からの信号を受けて、接着剤を吐出する際の加圧
時間に対し加減のフィードバックをかけ、塗布量のコン
トロールをし、所定の量と一致すれば、ＮＣ命令信号に
より、Ｘ軸駆動部８、Ｙ軸駆動部３が作動して、プリン
ト基板１の接着剤を塗布すべき位置の位置決めがおこな
われ、前記と同様に駆動部６が作動して、ノズル部９を
下降させ、プリント基板１上に接着剤の塗布を開始する
。

尚、検査塗布部２４は順次新しいロール紙をくり出すた
めのモータ１９を有しており、検査塗布時において、１
回ロール紙面２２上に接着剤を塗布する毎に駆動する。

さらに何度かのトライアルの後も塗布量が所定に達しな
い場合は、ノズル４をロール紙面２２に当接した状態で
ロール紙１５を巻取り、ノズル４先端部の汚れをクリー
ニングする。

プリント基板１への所定の接着剤の塗布が完了すると、
検査塗布部２４のエアシリンダ１４を作動させ、検査塗
布部２４を下降させ、テーブル部２から接着剤塗布済み
のプリント基板１が搬送され、排出される。

以上のように本実施例によれば、プリント基板を保持し
且つ位置決めするためのテーブル部と、接着剤塗布ノズ
ル部とを少なくとも含み、プリント基板上に電子部品を
固定するための接着剤を塗布する装置であって、前記テ
ーブル部上に接着剤塗布量検出用の巻取可能に設けられ
たロール紙を有する検査塗布部を設け、前記接着剤塗布
ノズル部の近傍に前記検査塗布部のロール紙上に塗布さ
れた接着剤塗布量を検出するためのカメラ部を設けてい
るので、所定の塗布量を正確にかつ安定して塗布するこ
とができ、プリント基板を汚すこともない。また、ノズ
ルが汚れた場合もノズルの先端の接着剤の付着を取除き
容易にクリーニングし得る。

「発明の効果コ以上のように、本発明はプリント基板を保持し且つ位置
決めするためのテーブル部と、接着剤塗布ノズル部とを
少なくとも含み、プリント基板上に電子部品を固定する
ための接着剤を塗布する装置であって、前記テーブル部
上に接着剤塗布量検出用の巻取可能に設けられたロール
紙を有する検査塗布部を設け、前記接着剤塗布ノズル部
の近傍に前記検査塗布部のロール紙上に塗布された接着
剤塗布量を検出するためのカメラ部を設けているので、
接着剤の所定の塗布量を正確にかつ安定して、塗布する
ことができ、また、必要な時にノズルの先端の接着剤の
付着を取除きクリーニングすることができる。またプリ
ント基板を汚すことなく、接着剤を塗布することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における接着剤塗布装置を示す
概略斜視図、第２図は本発明の実施例における接着剤塗
布装置の要部概略斜視図、第３図は本発明の実施例にお
ける接着剤塗布装置の検査塗布部の要部正面図、第４図
は従来の接着剤塗布装置の概略斜視図である。１・・・プリント基板、　２・・・テーブル部、３・・
・Ｙ軸駆動部、　　４・・・ノズル、５・・・タンク、
　　　　　６・・・駆動部、７・・・カメラ部、　　　
　８・・・Ｘ軸駆動部、・・・塗布ノズル部、５・・・ロール紙、８・・・リール、３・・・接着剤、１４・・・エアシリンダ、１６・・・リール、１９・・・モータ、２４・・・検査塗布部。第１図第２図１２・・・摺動軸受１３・・・ローラフォロア１４・・・エアシリンダ１５・・・ローノしく１（１６・・・リール１７・・・ローラ１８・・・リール１９・・・モータ２０・・・ベルト２１・・・カム面２２・・・ロール紙面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板を保持し且つ位置決めするためのテ
ーブル部と、接着剤塗布ノズル部とを少なくとも含み、
プリント基板上に電子部品を固定するための接着剤を塗
布する装置であって、前記テーブル部上に接着剤塗布量
検出用の巻取可能に設けられたロール紙を有する検査塗
布部を設け、前記接着剤塗布ノズル部の近傍に前記検査
塗布部のロール紙上に塗布された接着剤塗布量を検出す
るためのカメラ部を設けた接着剤塗布装置。
（２）検査塗布部がテーブル部上を昇降動作する機構と
ロール紙を巻取る機構を有する請求項１記載の接着剤塗
布装置。