JPH0443750B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443750B2 JPH0443750B2 JP60265849A JP26584985A JPH0443750B2 JP H0443750 B2 JPH0443750 B2 JP H0443750B2 JP 60265849 A JP60265849 A JP 60265849A JP 26584985 A JP26584985 A JP 26584985A JP H0443750 B2 JPH0443750 B2 JP H0443750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- robot
- displacement
- tip
- teaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26584985A JPS62124889A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | ア−ム長補正機能を有したロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26584985A JPS62124889A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | ア−ム長補正機能を有したロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124889A JPS62124889A (ja) | 1987-06-06 |
| JPH0443750B2 true JPH0443750B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-07-17 |
Family
ID=17422923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26584985A Granted JPS62124889A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | ア−ム長補正機能を有したロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124889A (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3278019B2 (ja) * | 1994-05-25 | 2002-04-30 | 株式会社安川電機 | 多関節ロボットの精度補正方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4888654A (enrdf_load_stackoverflow) * | 1972-02-29 | 1973-11-20 | ||
| JPS58137585A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 工業用ロボツト |
| JPS5959394A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-05 | 株式会社日立製作所 | ロボツト機構誤差の推定装置 |
| JPS59197904A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-09 | Fanuc Ltd | ロボツトの出力軸の動作の原点記憶装置 |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP26584985A patent/JPS62124889A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124889A (ja) | 1987-06-06 |
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