JPH04429B2 - - Google Patents

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JPH04429B2
JPH04429B2 JP59154391A JP15439184A JPH04429B2 JP H04429 B2 JPH04429 B2 JP H04429B2 JP 59154391 A JP59154391 A JP 59154391A JP 15439184 A JP15439184 A JP 15439184A JP H04429 B2 JPH04429 B2 JP H04429B2
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JP59154391A
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Juji Maruyama
Katsuo Nakazato
Hiroyoshi Tsucha
Toshiharu Kurosawa
Hirotaka Ootsuka
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は階調画像を2値再生する機能を備えた
画像信号処理装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 近年日常業務におけるフアクシミリ利用がます
ます拡大の一途であり、それとともに従来の白黒
2値の他に階調画像の再現に対する要望も強まり
つつある。特に2値による擬似階調再現は表示装
置や記録装置との適応が良いので強く要望されて
いる。
これらの擬似階調再現は閾値のマトリクステー
ブルに従つて画像を2値化していく各種デイザ法
が広く使われている。しかしながらこれら従来の
方法は階調再現性を良くする為にはマトリクステ
ーブルを大きくする必要があり、高分解能を得る
為にはマトリクステーブルを小さくしなければな
らないという矛盾があるため階調再現性と高分解
能の両立が困難であつた。特に、階調画像と2値
画像が混在する画像に対してはそのいずれかを犠
牲にせざるをえなくなるという欠点を有してい
た。
さて、分解能と階調性を両立させる方法とし
て、 A エム・アール・シユレーダ(M.R.
Schroeder)による「平均誤差最小法」 (例えば、[イメージ フロム コンピユー
タズ、アイ・イー・イー・イー・ スペクトラ
ム]Image From Computers、IEEE
Spectrum 6、1969、66−78)や、 B アール フロイド(R.Floyd and L.
Steinberg)らによる「誤差拡散法」 (例えば、[アダプテイブ アルゴリズム
フオー スペシヤル グレー スケール エ
ス・アイ・デー シンポジウム ダイジエスト
オブ ペーパーズ]An Adaptive
Algorithm for Spatial Grey Scale、SID
Sympo Digest of Papers、1975、36〜37) がある。
この「平均誤差最小法」は2値化誤差を出力信
号から求めるため、出力画像の画質はあまり良く
ない。
一方、「誤差拡散法」は誤差を最小にする基本
的な考え方は「平均誤差最小法」と同一である
が、当該誤差を補正された原画像信号と出力信号
とから求める。この「誤差拡散法」は、 a ある特定の濃度レベル領域において、特定の
ドツトパターン(テクスチヤ)の発生や、 b 誤差フイルタ構造により独特の縞模様(うじ
虫状のドツトパターン)となり、視覚的な画質
を低下させる などの課題があつた。
これらの「平均誤差最小法」や「誤差拡散法」
に代わり、2値化再生時のモワレパターンの抑制
と高分解能特性を有する有力な技術として、特開
昭59−77772号公報に記載の2値化方法がある。
この方法は、近接する複数画素の画像信号レベル
の総和から、黒画素を、当該近接する複数画素の
原画信号レベルの大きい順序に従つて配置し直す
ことから、小さい原画信号レベルは大きな原画信
号レベルに吸収され、結果的に出力画像のドツト
構造は黒画素が寄せ集められて粒状的になり
(「黒画素の寄せ集め効果」)、視覚的に雑音性の高
い再生画像と認識される課題を有している。
発明の目的 本発明は、上述した従来技術の課題に鑑み、2
値化時に発生した注目画素の近傍補正を行うこと
で、黒画素の配置順位を制御して、上述した「黒
画素の寄せ集め効果」を抑制し、高分解能かつ緻
密で、滑らかな疑似階調画像を得るとともに、記
憶手段のメモリ容量を削減した画像信号処理装置
を提供するものである。
発明の構成 本発明は、原画像における各画素の再配分画像
信号レベルを記憶する再配分用記憶手段の所定位
置における第1の走査窓内のM個の画像信号レベ
ルの総和Smと2値化補正量Eaとの和 S=Sm+Ea を求め、次にその和Sから S=C×N+A (ただし、Cは所定の画像信号レベル) なる配分数Nと残差Aを求める配分値演算手段
と、 原画像における各画素の画像信号レベルを記憶
する順位付用記憶手段の、前記第1の走査窓の所
定位置と対応した第2の走査窓内の画素の一部に
近傍補正量Ebを加えたM個の画素の画像信号レ
ベルの値により、画素順位を決定する順位決定手
段と、 前記画素順位により前記配分数Nの前記所定の
画像信号レベルCと前記残差Aと0とを前記再配
分用記憶手段の前記所定位置における第1の走査
窓内のM個の画素に割り当てる再配分手段と、 前記割り当てた画素のうち再配分済画素の画像
信号レベルを2値化画像信号レベルに変換した後
に、その再配分済画素の画像信号レベルと前記再
配分済画素の2値化画像信号レベルとから前記2
値化補正量Eaを演算し、その演算結果を前記第
1の走査窓の前記所定位置からの移動に伴う新た
な2値化補正量Eaとして前記配分値演算手段に
供給するとともに、 前記2値化画像信号レベルを、前記第1の走査
窓の所定位置における求めるべき画素の画像信号
レベルとして出力する2値化補正手段と、 Uビツトの上位順位付補正量ECUを記憶する補
正量記憶手段の、前記第1の走査窓の所定位置と
対応する第3の走査窓内の画素の近傍の上位順位
付補正量ECUとLビツトの下位順位付補正量ECL
ら前記近傍補正量Ebと順位付補正量Ecaを演算
し、前記近傍補正量Ebと前記順位決定手段に与
え、 さらに前記順位付補正量Ecaと前記順位付用記
憶手段の画素の一部の画像信号レベルと前記2値
化画像信号レベルとから上位順位付補正量ECU
下位順位付補正量ECLを演算し、その演算結果で
ある上位順位付補正量ECUを前記第3の走査窓の
前記所定位置からの移動に伴う新たな上位順位付
補正量ECUとして前記補正量記憶手段に供給する
とともに、その演算結果である下位順位付補正量
ECLを前記第3の走査窓の前記所定位置からの移
動に伴う次の下位順位付補正量ECLとして自己で
保持している順位付補正手段と、 前記再配分用記憶手段、前記順位付用記憶手
段、及び前記補正量記憶手段の記憶領域全域に対
して前記第1、第2、第3の走査窓を所定画素分
づつ移動させる走査窓移動手段とを設けたもので
ある。
実施例の説明 第1図は本発明の一実施例における画像信号処
理装置のブロツク図を示すものである。本実施例
では前記発明の構成(1)、(2)、(3)におけるM個を4
個とし、構成(5)における近傍の順位付補正量Ec
4個とする説明にしている。説明の都合上、各画
素には次のような記号を付与している。
構成(1)、(3)の4個の画素はR00,R01,R10
R11とし構成(2)の4個の画素はO00,O01,O10
O11とし構成(5)の近傍の順位付補正量Ecの記憶位
置はEc1,Ec2,Ec3,Ec4とし、新たな順位付補正
量Ecの記憶位置はEc5とする。各画素の画像空間
上の対応位置はR00とO00とEc5が同じ位置に対応
する。
前記各記号グループを走査窓と定義し、R00
R01,R10,R11を走査窓Wrとし、O00,O01,O10
O11を走査窓Wpとし、Ec1,Ec2,Ec3,Ec4,Ec5
走査窓Weとする。第1図において各走査窓はそ
れぞれの対応する記憶手段上を原画像の主走査と
ともに右方向へ移動していくものとする。
第1図において、1は原画像を走査し画像信号
レベルを出力する原画像走査手段、2は原画像走
査手段1の出力信号である原画像の画像信号レベ
ルと後述する再配分手段の出力信号である再配分
用画像信号レベルとを入力として記憶し、走査窓
Wrの4個の画素R00,R01,R10,R11の画像信号
レベルを出力とする再配分用記憶手段、3は再配
分用記憶手段2の出力信号である走査窓Wrの4
個の画素R00,R01,R10,S11の画像信号レベルと
後述する2値化補正手段の出力信号である2値化
補正量Eaとを入力として加算した和Sから配分
数Nと残差Aを出力する配分値演算手段、4は走
査手段1の出力信号である原画像の画像信号レベ
ルを入力として記憶し走査窓Wpの4個の画素
O00,O01,O10,O11の画像信号レベルを出力と
する順位付用記憶手段、5は順位付用記憶手段4
の出力信号である走査窓Wpの4個の画素O00
O01,O10,O11の画像信号レベルと後述する順位
付補正手段の出力である近傍補正量Ebを入力と
し、4個の画素の画像信号レベルの比較により画
素順位を決定しそれを出力とする順位決定手段、
6は配分値演算手段3の出力信号である配分数N
と残差Aと順位決定手段5の出力信号である画素
順位とを入力として画素順位に応じてN個の数の
画像信号レベルの最大値Cと残差AとOとの配分
を決定しその再配分用画像信号レベルを出力とす
る再配分手段、7は再配分用記憶手段2の出力信
号である再配分済画素R00の画像信号レベルを入
力とし固定閾値により2値化処理し2値化画像信
号レベルとして出力とすると共に入力画像信号レ
ベルと2値化画像信号レベルとの差分を2値化補
正量Eaとして出力する2値化補正手段、8は順
位付用記憶手段4の出力信号である走査窓Wp
画素O00の画像信号レベルと2値化補正手段7の
出力信号である2値化画像信号レベルと後述する
補正量記憶手段の出力信号であるUビツトの上位
順位付補正量ECUとを入力とし後述する演算によ
り近傍補正量Ebと新たな上位順位付補正量ECU
下位順位付補正量ECLとを出力とする順位付補正
手段、9は既に記憶してあるUビツトの上位順位
付補正量ECUを出力とし順位付補正手段8の出力
信号である新たな上位順位付補正量ECUを記憶す
る補正量記憶手段、10は2値化補正手段7の出
力信号である2値化画像信号レベルを入力とし2
値画像を記録または表示する画像記録・表示手段
である。
第2図は本実施例の具体的な回路図で第1図で
示す画像信号処理装置のブロツク図の構成の主要
部である再配分用記憶手段2〜補正量記憶手段9
をマイクロコンピユータで実現したものである。
第2図において11は原画像走査手段1の出力信
号である原画像の画像信号レベルを入力する入力
端子である。インプツトポート12はゲートより
構成されており、CPU13より信号線14を介
して与えられる選択信号により入力端子11から
の画像信号レベルをCPU13へ出力する。ROM
15にはCPU13を制御するプログラムが書込
まれており、CPU13はこのプログラムに従つ
てインプツトポート12より必要とされる外部デ
ータを取込んだり、あるいはRAM16との間で
データの授受を行なつたりしながら演算処理し、
必要に応じて処理したデータをアウトプツトポー
ト17へ出力する。アウトプツトポート17はラ
ツチ回路より構成されており、信号線18を介し
てアウトプツトポート17へ与えられるCPU1
3からの出力ポート指定信号を受けて、そのポー
トにデータを一時記憶する。19はアウトプツト
ポート17に一時記憶されているデータを2値化
した画像信号レベルとして画像信号記録・表示手
段10へ出力する出力端子である。
なお、CPU13,ROM15,RAM16は周
知のマイクロコンピユータにより構成することが
できる。
ROM15に書込まれているプログラムをフロ
ーチヤートで示すと第3図のようになる。以下第
3図に従つて第1図に示した画像信号処理装置の
動作を説明する。
プログラムがスタートすると、まず再配分用記
憶手段2、順位付用記憶手段4、補正量記憶手段
9の内容と2値化補正手段7の2値化補正量Ea
と順位付補正手段8の順位付補正量Ecaと上位順
位付補正量ECUと下位順位付補正量ECLとを0クリ
ヤし初期設定を行う(ステツプ1)。次に原画像
信号を再配分用記憶手段2の走査窓Wrの画素R11
と順位付用記憶手段4の走査窓Wpの画素O11に読
込む(ステツプ2)。次に再配分用記憶手段2の
走査窓Wr内の4個の画素R00,R01,R10,R11
画像信号レベル加算値Snと2値化補正量Eaとの
和S(=Sn+Ea)を演算し、S=C×N+Aとな
る画像信号レベルの最大値Cの配分数Nと残差A
を演算する(ステツプ3)。次に補正量記憶手段
9の走査窓We内の順位付補正量記憶位置Ec1
Ec2,Ec3,Ec4の4個のUビツトの上位順位付補
正量ECUにLビツトの0を下位に補つた値の平均
値と下位順位付補正量ECLとを加算する順位付補
正量Ecaと係数Kaから近傍補正量Eb(=Ka×Eca
を演算する(ステツプ4)。次に順位付用記憶手
段4の走査窓Wpの画素O00の画像信号レベルに近
傍補正量Ebを加算した後、4個の画素O00,O01
O10,O11の画像信号レベルをそれぞれ比較し大
きい順に画素順位を決定する(ステツプ5)。次
にステツプ5で求めた画素順位に従つて、ステツ
プ3で求めたN個の数の画像信号レベルの最大値
Cと残差AとOとを再配分用記憶手段2の走査窓
Wrの4個の画素R00,R01,R10,R11の画像信号
レベルとする(ステツプ6)。次に再配分用記憶
手段2の再配分済画素R00の画像信号レベルと前
記再配分済画素R00の2値化した画像信号レベル
との差分を次回のステツプ3における2値化補正
量Eaとする(ステツプ7)。次にステツプ4にお
ける順位付補正量Ecaと係数Kbを乗算した値に走
査窓Wp内の画素O00の画像信号レベルを加算し、
その値とステツプ7における2値化画像信号レベ
ルとの差分を新たな上位順位付補正量ECUおよび
下位順位付補正量ECLとし新たな上位順位付補正
量ECUを走査窓We内の画素Ec5に記憶する(ステ
ツプ8)。次にステツプ7で2値化した画像信号
レベルを画像記録・表示手段10へ出力する(ス
テツプ9)。次にすべての原画像信号レベルに対
して主走査方向および副走査方向の処理終了判定
をし(ステツプ10)、未終了であれば走査窓の移
動を行い(ステツプ11)ステツプ2より繰返す。
もし終了であれば全原画像信号に対して処理を完
了する。ただし、主走査方向の処理が終了する毎
にステツプ11において2値化補正量Eaと順位付
補正量Ecaと上位順位付補正量ECUと下位順位付補
正量ECLとを0クリアする。
なお上記説明ではマイクロコンピユータにより
再配分記憶手段2〜補正量記憶手段9を実現した
が、これらの手段はそれぞれ論理回路、外部メモ
リ等により実現することもできる。
また、順位補正手段8の順位付補正量Ecaを、
近傍の上位順位付補正量ECUの平均値を上位ビツ
トとし下位順位付補正量ECLを下位ビツトとして
もよい。
さらに順位付補正手段8の係数Kaは1/2n(た
だしnは正の整数)にすることにより、また係数
Kbは1−1/2m(ただしmは正の整数)にするこ
とによりマイクロコンピユータで実現した場合に
は演算を容易にすることができ、論理回路で実現
した場合にはハードウエアを軽減することができ
る。
また、補正量記憶手段のビツト削減のための演
算を順位付補正手段に持たせることにより、再生
画像を劣化させることなく補正量記憶手段のバツ
フアメモリのビツト構成をU+LビツトからUビ
ツトにすることができる。
発明の効果 以上のように本発明は、原画像の濃度に応じて
再生画像の黒画素密度を決定するとともに、原画
像の濃度変化に応じて注目画素の近傍補正量によ
り黒画素の優先配置を制御することにより、「黒
画素の寄せ集め効果」で発生する再生画素の粒状
性を改善し、高分解能かつ緻密で、滑らかな疑似
階調画像を得ることができ、また補正量記憶手段
のビツト削減によりハードウエアを軽減すること
を可能とする。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における画像信号処
理装置のブロツク図、第2図は同装置をマイクロ
コンピユータで実現した具体的な回路図、第3図
は本実施例の動作を説明するフローチヤートであ
る。 1……原画像走査手段、2……再配分用記憶手
段、3……配分値演算手段、4……順位付用記憶
手段、5……順位決定手段、6……再配分手段、
7……2値化補正手段、8……順位付補正手段、
9……補正量記憶手段、10……画像記録・表示
手段、11……入力端子、12……インプツトポ
ート、13……CPU、14,18……信号線、
15……ROM、16……RAM、17……アウ
トプツトポート、19……出力端子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 原画像における各画素の再配分画像信号レベ
    ルを記憶する再配分用記憶手段の所定位置におけ
    る第1の走査窓内のM個の画像信号レベルの総和
    Smと2値化補正量Eaとの和 S=Sm+Ea を求め、次にその和Sから S=C×N+A (ただし、Cは所定の画像信号レベル) なる配分数Nと残差Aを求める配分値演算手段
    と、 原画像における各画素の画像信号レベルを記憶
    する順位付用記憶手段の、前記第1の走査窓の所
    定位置と対応した第2の走査窓内の画素の一部に
    近傍補正量Ebを加えたM個の画素の画像信号レ
    ベルの値により、画素順位を決定する順位決定手
    段と、 前記画素順位により前記配分数Nの前記所定の
    画像信号レベルCと前記残差Aと0とを前記再配
    分用記憶手段の前記所定位置における第1の走査
    窓内のM個の画素に割り当てる再配分手段と、 前記割り当てた画素のうち再配分済画素の画像
    信号レベルを2値化画像信号レベルに変換した後
    に、その再配分済画素の画像信号レベルと前記再
    配分済画素の2値化画像信号レベルとから前記2
    値化補正量Eaを演算し、その演算結果を前記第
    1の走査窓の前記所定位置からの移動に伴う新た
    な2値化補正量Eaとして前記配分値演算手段に
    供給するとともに、 前記2値化画像信号レベルを、前記第1の走査
    窓の所定位置における求めるべき画素の画像信号
    レベルとして出力する2値化補正手段と、 Uビツトの上位順位付補正量ECUを記憶する補
    正量記憶手段の、前記第1の走査窓の所定位置と
    対応する第3の走査窓内の画素の近傍の上位順位
    付補正量ECUとLビツトの下位順位付補正量ECL
    ら前記近傍補正量Ebと順位付補正量Ecaを演算
    し、前記近傍補正量Ebを前記順位決定手段に与
    え、 さらに前記順位付補正量Ecaと前記順位付用記
    憶手段の画素の一部の画像信号レベルと前記2値
    化画像信号レベルとから上位順位付補正量ECU
    下位順位付補正量ECLを演算し、この演算結果で
    ある上位順位付補正量ECUを前記第3の走査窓の
    前記所定位置からの移動に伴う新たな上位順位付
    補正量ECUとして前記補正量記憶手段に供給する
    とともに、その演算結果である下位順位付補正量
    ECLを前記第3の走査窓の前記所定位置からの移
    動に伴う次の下位順位付補正量ECLとして自己で
    保持している順位付補正手段と、 前記再配分用記憶手段、前記順位付用記憶手
    段、及び前記補正量記憶手段の記憶領域全域に対
    して前記第1、第2、第3の走査窓を所定画素分
    づつ移動させる走査窓移動手段と を具備した画像信号処理装置。 2 順位付補正手段は近傍の上位順位付補正量
    ECUにLeビツトの0を下位に補つた値の平均値と
    下位順位付補正量ECLとを加算し順位付補正量
    Ecaとすることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の画像信号処理装置。 3 順位付補正手段は近傍の上位順位付補正量
    ECUの平均値を上位ビツトとし、下位順位付補正
    量ECLを下位ビツトとしたものを順位付補正量
    Ecaとすることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の画像信号処理装置。 4 順位付補正手段は順位付補正量Ecaに、係数
    1/2n(ただし、nは正の整数)を乗算して、近傍
    補正量Ebを求めることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項、第2項、または第3項記載の画像信
    号処理装置。 5 順位付補正手段は順位付補正量Ecaに、係数
    1−1/2m(ただし、mは正の整数)を乗算して、
    順位付用記憶手段の画素の一部の画像信号レベル
    を加算しさらに2値化画像信号レベルを減算し
    て、新たな上位順位付補正量ECUと下位順位付補
    正量ECLとを求めることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項、第2項、第3項または第4項記載の
    画像信号処理装置。
JP15439184A 1984-07-25 1984-07-25 画像信号処理装置 Granted JPS6132659A (ja)

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US06/758,961 US4692811A (en) 1984-07-25 1985-07-25 Apparatus for processing image signal
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