JPH0354915B2 - - Google Patents

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JPH0354915B2
JPH0354915B2 JP59154389A JP15438984A JPH0354915B2 JP H0354915 B2 JPH0354915 B2 JP H0354915B2 JP 59154389 A JP59154389 A JP 59154389A JP 15438984 A JP15438984 A JP 15438984A JP H0354915 B2 JPH0354915 B2 JP H0354915B2
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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は階調画像を2値再生する機能を備えた
画像信号処理装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 近年日常業務におけるフアクシミリ利用がます
ます拡大の一途であり、それとともに従来の白黒
2値の他に階調画像の再現に対する要望も強まり
つつある。特に2値による擬似階調再現は表示装
置や記録装置との適応が良いので強く要望されて
いる。
これらの擬似階調再現は閾値のマトリクステー
ブルに従つて画像を2値化していく各種デイザ法
が広く使われている。しかしながらこれら従来の
方法は階調再現性を良くする為にはマトリクステ
ーブルを大きくする必要があり、高分解能を得る
為にはマトリクステーブルを小さくしなければな
らないという矛盾があるため階調再現性と高分解
能の両立が困難であつた。特に、階調画像と2値
画像が混在する画像に対してはそのいずれかを犠
牲にせざるを得なくなるという欠点を有してい
た。
さて、分解能と階調性を両立させる方法とし
て、 A エム.アール.シユレーダ(M.R.
Schroeder)による「平均誤差最小法」 (例えば、[イメージ フロム コンピユー
タズ、アイ・イー・イー・イー スペクトラ
ム]Image From Computers、IEEE
Spectrum 6、1969、66−78)や、 B アール フロイド(R.Floyd and L.
Steinberg)らによる「誤差拡散法」 (例えば、[アダプテイブ アルゴリズム
フオー スペシヤル グレー スケール エ
ス・アイ・デー シンポジウム ダイジエスト
オブ ペーパーズ]An Adaptive
Algorithm for Spatial Grey Scale、SID
Sympo Digest of Papers、1975、36〜37) がある。
この「平均誤差最小法」は2値化誤差を出力信
号から求めるため、出力画像の画質はあまり良く
ない。
一方、「誤差拡散法」は誤差を最小にする基本
的な考え方は「平均誤差最小法」と同一である
が、当該誤差を補正された原画像信号と出力信号
とから求める。この「誤差拡散法」は、 a ある特定の濃度レベル領域において、特定の
ドツトパターン(テクスチヤ)の発生や、 b 誤差フイルタ構造により独特の縞模様(うじ
虫状のドツトパターン)となり、視覚的な画質
を低下させる などの課題があつた。
これらの「平均誤差最小法」や「誤差拡散法」
に代わり、2値化再生時のモワレパターンの抑制
と高分解能特性を有する有力な技術として、特開
昭59−77772号公報に記載の2値化方法がある。
この方法は、近接する複数画素の画像信号レベル
の総和から、黒画素を、当該近接する複数画素の
原画信号レベルの大きい順序に従つて配置し直す
ことから、小さい原画信号レベルは大きな原画信
号レベルに吸収され、結果的に出力画像のドツト
構造は黒画素が寄め集められて粒状的になり
(「黒画素の寄せ集め効果」)、視覚的に雑音性の高
い再生画像と認識される課題を有している。
発明の目的 本発明は、上述した従来技術の課題に鑑み、2
値化時に発生した注目画素の近傍補正を行うこと
で、黒画素の配置順位を制御して、上述した「黒
画素の寄せ集め効果」を抑制し、高分解能かつ緻
密で、滑らかな疑似階調画像を得るとともに、低
レベルおよび高レベルにおける雑音成分の抑制を
可能にする画像信号処理装置を提供するものであ
る。
発明の構成 本発明は、原画像における各画素の再配分画像
信号レベルを記憶する再配分用記憶手段の所定位
置における第1の走査窓内のM個の画像信号レベ
ルの総和Snと2値化補正量Eaとの和 S=Sn+Ea を求め、次にその和Sから S=C×N+A (ただし、Cは所定の画像信号レベル) なる配分数Nと残差Aを求める配分値演算手段
と、 原画像における各画素の画像信号レベルを記憶
する順位付用記憶手段の、前記第1の走査窓の所
定位置と対応した第2の走査窓内の画素の一部に
近傍補正量Ebを加えたM個の画素の画像信号レ
ベルの値により、画素順位を決定する順位決定手
段と、 前記画素順位により前記配分数Nの前記所定の
画像信号レベルCと前記残差Aと0とを前記再配
分用記憶手段の前記所定位置における第1の走査
窓内のM個の画素に割り当てる再配分手段と、 前記割り当てた画素のうち再配分済画素の画像
信号レベルを2値化画像信号レベルに変換した後
に、その再配分済画素の画像信号レベルと前記再
配分済画素の2値化画像信号レベルとから前記2
値化補正量Eaを演算し、その演算結果を前記第
1の走査窓の前記所定位置からの移動に伴う新た
な2値化補正量Eaとして前記配分値演算手段に
供給する2値化補正手段と、 順位付補正量Ecを記憶する補正量記憶手段の、
前記第1の走査窓の所定位置と対応する第3の走
査窓内の画素の近傍の順位付補正量Ecから前記近
傍補正量Ebを演算し前記順位決定手段に与え、
さらに前記順位付補正量Ecと前記順位付用記憶手
段の画素の一部の画像信号レベルと前記2値化画
像信号レベルとから順位付補正量Ecを演算し、そ
の演算結果を前記第3の走査窓の前記所定位置か
らの移動に伴う新たな順位付補正量Ecとして前記
補正量記憶手段に供給する順位付補正手段と、 前記順位付用記憶手段の画素の一部の画像信号
レベルを高レベル基準値Thおよび低レベル基準
値Tlと比較し、 前記低レベル基準値Tlよりも低いか、等しいレ
ベルのときには0を また、前記高レベル基準値Thよりも高いか等
しいレベルのときにはCを さらに、前記低レベル基準値Tlよりも高いレベ
ルで、かつ前記高レベル基準値Thよりも低いレ
ベルのときは前記2値化補正手段の出力である2
値化画像信号レベルを 選択することにより補正して、前記所定位置に
おける求めるべき画素の画像信号レベルとして出
力する出力補正手段と、 前記再配分用記憶手段、前記順位付用記憶手
段、及び前記補正量記憶手段の記憶領域全域に対
して前記第1、第2、第3の走査窓を所定画素分
づつ移動させる走査窓移動手段とを設けたもので
ある。
実施例の説明 第1図は本発明の一実施例における画像信号処
理装置のブロツク図を示すものである。本実施例
では前記発明の構成(1)、(2)、(3)におけるM個を4
個とし、構成(5)における近傍の順位付補正量Ec
4個とする説明にしている。説明の都合上、各画
素には次のような記号を付与している。
構成(1)、(3)の4個の画素はR00、R01、R10
R11とし、構成(2)の4個の画素はO00、O01、O10
O11とし、構成(5)の近傍の順位付補正量Ecの記憶
位置はEc1、Ec2、Ec3、Ec4とし、新たな順位付補
正量Ecの記憶位置はEc5とする。各画素の画像空
間上の対応位置はR00とO00とEc5が同じ位置に対
応する。
前記各記号グループを走査窓と定義し、R00
R01、R10、R11を走査窓Wrとし、O00、O01、O10
O11を走査窓Wpとし、Ec1、Ec2、Ec3、Ec4、Ec5
走査窓Weとする。第1図において各走査窓はそ
れぞれの対応する記憶手段上を原画像の主走査と
ともに右方向へ移動していくものとする。
第1図において、1は原画像を走査し画像信号
レベルを出力する原画像走査手段、2は原画像走
査手段1の出力信号である原画像の画像信号レベ
ルと後述する再配分手段の出力信号である再配分
用画像信号レベルとを入力として記憶し、走査窓
Wrの4個の画素R00、R01、R10、R11の画像信号
レベルを出力とする再配分用記憶手段、3は再配
分用記憶手段2の出力信号である走査窓Wrの4
個の画素R00、R01、R10、R11の画像信号レベル
と後述する2値化補正手段の出力信号である2値
化補正量Eaとを入力して加算した和Sから配分
数Nと残差Aを出力する配分値演算手段、4は走
査手段1の出力信号である原画像の画像信号レベ
ルを入力として記憶した走査窓Wpの4個の画素
O00、O01、O10、O11の画像信号レベルを出力と
する順位付用記憶手段、5は順位付用記憶手段4
の出力信号である走査窓Wpの4個の画素O00
O01、O10、O11の画像信号レベルと後述する順位
付補正手段の出力である近傍補正量Ebを入力と
し、4個の画素の画像信号レベルの比較により画
素順位を決定しそれを出力とする順位決定手段、
6は配分値演算手段3の出力信号である配分数N
と残差Aと順位決定手段5の出力信号である画素
順位とを入力として画素順位に応じてN個の数の
画像信号レベルの最大値Cと残差AとOとの配分
を決定しその再配分用画像信号レベルを出力とす
る再配分手段、7は再配分用記憶手段2の出力信
号である再配分済画素R00の画像信号レベルを入
力とし固定閾値により2値化処理し2値化画像信
号レベルとして出力とすると共に入力画像信号レ
ベルと2値化画像信号レベルとの差分を2値化補
正量Eaとして出力する2値化補正手段、8は順
位付用記憶手段4の出力信号である走査窓Wp
画素O00の画像信号レベルと2値化補正手段7の
出力信号である2値化画像信号レベルと後述する
補正量記憶手段の出力信号である順位付補正量Ec
とを入力とし後述する演算により近傍補正量Eb
と新たな順位付補正量Ecとを出力とする順位付補
正手段、9は既に記憶してある順位付補正量Ec
出力とし順位付補正手段8の出力信号である新た
な順位付補正量Ecを記憶する補正量記憶手段、1
0は2値化補正手段7の出力信号である2値化画
像信号レベルと順位付用記憶手段4の出力信号で
ある走査窓Wpの画素O00の画像信号レベルとを入
力とし、画素O00の画像信号レベルと低レベル基
準値および高レベル基準値との比較結果により、
2値化画像信号レベルを選択し、出力画像信号レ
ベルとして出力する出力補正手段、11は出力補
正手段の出力信号である、出力画像信号レベルを
入力とし2値画像を記録または表示する画像記
録・表示手段である。
第2図は本実施例の具体的な回路図で第1図で
示す画像信号処理装置のブロツク図の構成の主要
部である再配分用記憶手段2〜補正量記憶手段1
0をマイクロコンピユータで実現したものであ
る。第2図において12は原画像走査手段1の出
力信号である原画像の画像信号レベルを入力する
入力端子である。インプツトポート13はゲート
より構成されており、CPU14より信号線15
を介して与えられる選択信号により入力端子12
からの画像信号レベルをCPU14へ出力する。
ROM16にはCPU14を制御するプログラムが
書込まれており、CPU14はこのプログラムに
従つてインプツトポート13より必要とされる外
部データを取込んだり、あるいはRAM17との
間でデータの授受を行なつたりしながら演算処理
し、必要に応じて処理したデータをアウトプツト
ポート18へ出力する。アウトプツトポート18
はラツチ回路より構成されており、信号線19を
介してアウトプツトポート18へ与えられる
CPU14からの出力ポート指定信号を受けて、
そのポートにデータを一時記憶する。20はアウ
トプツトポート18に一時記憶されているデータ
を2値化した画像信号レベルとして画像信号記
録・表示手段11へ出力する出力端子である。
なお、CPU14、ROM16、RAM17は周
知のマイクロコンピユータにより構成することが
できる。
ROM16に書込まれているプログラムをフロ
ーチヤートで示すと第3図のようになる。以下第
3図に従つて第1図に示した画像信号処理装置の
動作を説明する。
プログラムがスタートすると、まず再配分用記
憶手段2、順位付用記憶手段4、補正量記憶手段
9の内容と2値化補正手段7の2値化補正量Ea
を0に初期設定を行う(ステツプ1)。次に原画
像信号を再配分用記憶手段2の走査窓Wrの画素
R11と順位付用記憶手段4の走査窓Wpの画素O11
に読込む(ステツプ2)。次に再配分用記憶手段
2の走査窓Wr内の4個の画素R00、R01、R10
R11の画像信号レベル加算値Snと2値化補正量Ea
と和S(=Sn+Ea)を演算し、S=C×N+Aと
なる画像信号レベルの最大値Cの配分数Nと残差
Aを演算する(ステツプ3)。次に補正量記憶手
段9の走査窓We内の順位付補正量記憶位置Ec1
Ec2、Ec3、Ec4の4個の順位付補正量Ecの平均値
Ecaと係数Kaから近傍補正量Eb(=Ka×Eca)を演
算する(ステツプ4)。次に順位付用記憶手段4
の走査窓Wpの画素O00の画像信号レベルに近傍補
正量Ebを加算した後、4個の画素O00、O01
O10、O11の画像信号レベルをそれぞれ比較し大
きい順に画素順位を決定する(ステツプ5)。次
にステツプ5で求めた画素順位に従つて、ステツ
プ3で求めたN個の数の画像信号レベルの最大値
Cと残差AとOとを再配分用記憶手段2の走査窓
Wrの4個の画素R00、R01、R10、R11の画像信号
レベルとする(ステツプ6)。次に再配分用記憶
手段2の再配分済画素R00の画像信号レベルと前
記再配分済画素R00の2値化した画像信号レベル
との差分を次回のステツプ3における2値化補正
量Eaとする(ステツプ7)。次にステツプ4にお
ける平均値Ecaと係数Kbを乗算した値に走査窓Wp
内の画素O00の画像信号レベルを加算し、その値
とステツプ7における2値化画像信号レベルとの
差分を新たな順位付補正量Ecとし走査窓We内の
画素Ec5に記憶する(ステツプ8)。次に順位付用
記憶手段の走査窓Wpの画素O00の画像信号レベル
を低レベル基準値Tlおよび高レベル基準値Th
比較し、低レベル基準値Tlよりも低いか等しい時
はOを、高レベル基準値Thよりも高いか等しい
時は画像信号レベルの最大値Cを、低レベル基準
値Tlよりも高く、高レベル基準値Thよりも低い
時はステツプ7で2値化した画像信号レベルをそ
れぞれ選択し、出力画像信号レベルとする(ステ
ツプ9)。次にステツプ9で選択した出力画像信
号レベルを画像記録・表示手段11へ出力する
(ステツプ10)。次にすべての原画像信号レベルに
対して主走査方向および副走査方向の処理終了判
定をし(ステツプ11)、未終了であれば走査窓の
移動を行い(ステツプ12)、ステツプ2より繰返
す。もし終了であれば全原画像信号に対して処理
を完了する。ただし、主走査方向の処理が終了す
る毎にステツプ12において2値化補正量Eaを0
に設定する。
なお上記説明ではマイクロコンピユータにより
再配分記憶手段2〜出力補正手段10を実現した
が、これらの手段はそれぞれ論理回路、外部メモ
リ等により実現することもできる。
さらに順位付補正手段8の係数Kaは1/2n(た
だしnは正の整数)にすることにより、また係数
Kbは1−1/2m(ただしmは正の整数)にする
ことによりマイクロコンピユータで実現した場合
には演算を容易にすることができ、論理回路で実
現した場合にはハードウエアを軽減することがで
きる。
発明の効果 以上のように本発明は、原画像の濃度に応じて
再生画像の黒画素密度を決定するとともに、原画
像の濃度変化に応じて注目画素の近傍補正量によ
り黒画素の優先配置を制御することにより、「黒
画素の寄せ集め効果」で発生する再生画素の粒状
性を改善し、高分解能かつ緻密で、滑らかな疑似
階調画像を得ることができ、また低レベルおよび
高レベルにおける雑音成分の抑制を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における画像信号処
理装置のブロツク図、第2図は同装置をマイクロ
コンピユータで実現した具体的な回路図、第3図
は本実施例の動作を説明するフローチヤートであ
る。 1……原画像走査手段、2……再配分用記憶手
段、3……配分値演算手段、4……順位付用記憶
手段、5……順位決定手段、6……再配分手段、
7……2値化補正手段、8……順位付補正手段、
9……補正量記憶手段、10……出力補正手段、
11……画像記録・表示手段、12……入力端
子、13……インプツトポート、14……CPU、
15,19……信号線、16……ROM、17…
…RAM、18……アウトプツトポート、20…
…出力端子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 原画像における各画素の再配分画像信号レベ
    ルを記憶する再配分用記憶手段の所定位置におけ
    る第1の走査窓内のM個の画像信号レベルの総和
    Snと2値化補正量Eaの和 S=Sn+Ea を求め、次にその和Sから S=C×N+A (ただし、Cは所定の画像信号レベル) なる配分数Nと残差Aを求める配分値演算手段
    と、 原画像における各画素の画像信号レベルを記憶
    する順位付用記憶手段の、前記第1の走査窓の所
    定位置と対応した第2の走査窓内の画素の一部に
    近傍補正量Ebを加えたM個の画素の画像信号レ
    ベルの値により、画素順位を決定する順位決定手
    段と、 前記画素順位により前記配分数Nの前記所定の
    画像信号レベルCと前記残差Aと0とを前記再配
    分用記憶手段の前記所定位置における第1の走査
    窓内のM個の画素に割り当てる再配分手段と、 前記割り当てた画素のうち再配分済画素の画像
    信号レベルを2値化画像信号レベルに変換した後
    に、その再配分済画素の画像信号レベルと前記再
    配分済画素の2値化画像信号レベルとから前記2
    値化補正量Eaを演算し、その演算結果を前記第
    1の走査窓の前記所定位置からの移動に伴う新た
    な2値化補正量Eaとして前記配分値演算手段に
    供給する2値化補正手段と、 順位付補正量Ecを記憶する補正量記憶手段の、
    前記第1の走査窓の所定位置と対応する第3の走
    査窓内の画素の近傍の順位付補正量Ecから前記近
    傍補正量Ebを演算し前記順位決定手段に与え、
    さらに前記順位付補正量Ecと前記順位付用記憶手
    段の画素の一部の画像信号レベルと前記2値化画
    像信号レベルとから順位付補正量Ecを演算し、そ
    の演算結果を前記第3の走査窓の前記所定位置か
    らの移動に伴う新たな順位付補正量Ecとして前記
    補正量記憶手段に供給する順位付補正手段と、 前記順位付用記憶手段の画素の一部の画像信号
    レベルを高レベル基準値Thおよび低レベル基準
    値Tlと比較し、 前記低レベル基準値Tlよりも低いか、等しいレ
    ベルのときには0を また、前記高レベル基準値Thよりも高いか等
    しいレベルのときにはCを さらに、前記低レベル基準値Tlよりも高いレベ
    ルで、かつ前記高レベル基準値Thよりも低いレ
    ベルのときは前記2値化補正手段の出力である2
    値化画像信号レベルを 選択することにより補正して、前記所定位置に
    おける求めるべき画素の画像信号レベルとして出
    力する出力補正手段と、 前記再配分用記憶手段、前記順位付用記憶手
    段、及び前記補正量記憶手段の記憶領域全域に対
    して前記第1、第2、第3の走査窓を所定画素分
    づつ移動させる走査窓移動手段と を具備した画像信号処理装置。 2 順位付補正手段は近傍の順位付補正量Ecの平
    均値Ecaを求め、係数1/2n(ただし、nは正の整
    数)を乗算して、近傍補正量Ebを求めることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像信号
    処理装置。 3 順位付補正手段は近傍の順位付補正量Ecの平
    均値Ecaを求め、係数1−1/2m(ただし、mは正
    の整数)を乗算して、順位付用記憶手段の画素の
    一部の画像信号レベルを加算しさらに2値化画像
    信号レベルを減算して、新たな順位付補正量Ec
    求めることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の画像信号処理装置。
JP15438984A 1984-07-25 1984-07-25 画像信号処理装置 Granted JPS6132657A (ja)

Priority Applications (4)

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JP15438984A JPS6132657A (ja) 1984-07-25 1984-07-25 画像信号処理装置
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