JPH044286U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH044286U JPH044286U JP4595690U JP4595690U JPH044286U JP H044286 U JPH044286 U JP H044286U JP 4595690 U JP4595690 U JP 4595690U JP 4595690 U JP4595690 U JP 4595690U JP H044286 U JPH044286 U JP H044286U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gravity
- center
- target
- image signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
第１図はこの考案の１実施例の構成を示す図、
第２図はこの考案の効果を示す図、第３図は従来
装置の構成を示す図、第４図は従来の装置におけ
る追尾画面の１例を示す図である。 図において、１……撮像装置、３……Ａ／Ｄコ
ンバータ、５……２値化回路、７……ラベル付け
回路、９……重心点計測回路、１２……追尾演算
回路、１７……画面内速度計側回路、１９……領
域統合回路、２１……目標重心点演算回路である
。なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
第２図はこの考案の効果を示す図、第３図は従来
装置の構成を示す図、第４図は従来の装置におけ
る追尾画面の１例を示す図である。 図において、１……撮像装置、３……Ａ／Ｄコ
ンバータ、５……２値化回路、７……ラベル付け
回路、９……重心点計測回路、１２……追尾演算
回路、１７……画面内速度計側回路、１９……領
域統合回路、２１……目標重心点演算回路である
。なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
Claims (1)
- 画像信号から目標を検出して追尾する画像目標
追尾装置において、外界を撮像し画像信号を出力
する撮像装置と、前記画像信号をデジタル画像信
号に変換し出力するＡ／Ｄコンバータと、前記デ
ジタル画像信号を任意のしきい値で２値化し２値
画像信号を出力する２値化回路と、前記２値画像
信号から領域分割を行ない個々の領域についてラ
ベル付けを行なうラベル付け回路と、ラベル付け
された個々の領域の重心点を計測する重心点計測
回路と、計測した個々の領域の重心点の画面内速
度を計測する画面内速度計測回路と、計測した個
々の領域の重心点の画面内速度のうち同一の画面
内速度をもち、かつ近傍にある領域を同一目標と
判定する領域統合回路と、同一目標に含まれる全
ての領域の重心点から目標の重心点を演算する目
標重心点演算回路と、目標の重心点の情報と追尾
点指令を入力し、指定した目標の重心点について
追尾演算を行なう追尾演算回路とを備えたことを
特徴とする画像目標追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4595690U JPH044286U (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4595690U JPH044286U (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044286U true JPH044286U (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=31560603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4595690U Pending JPH044286U (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH044286U (ja) |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP4595690U patent/JPH044286U/ja active Pending
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