JPH041473U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH041473U JPH041473U JP4191190U JP4191190U JPH041473U JP H041473 U JPH041473 U JP H041473U JP 4191190 U JP4191190 U JP 4191190U JP 4191190 U JP4191190 U JP 4191190U JP H041473 U JPH041473 U JP H041473U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gravity
- center
- target
- image signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
第1図はこの考案の1実施例の構成を示す図、
第2図はこの考案の効果を示す図、第3図は従来
装置の構成を示す図、第4図は従来装置における
追尾画面の1例を示す図である。 図において、1は撮像装置、3はA/Dコンバ
ータ、5は2値化回路、7はラベル付け回路、9
は重心点計測回路、12は追尾演算回路、17は
画面内加速度計測回路、19は領域統合回路、2
1は目標重心点演算回路である。なお、図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示してあ
る。
第2図はこの考案の効果を示す図、第3図は従来
装置の構成を示す図、第4図は従来装置における
追尾画面の1例を示す図である。 図において、1は撮像装置、3はA/Dコンバ
ータ、5は2値化回路、7はラベル付け回路、9
は重心点計測回路、12は追尾演算回路、17は
画面内加速度計測回路、19は領域統合回路、2
1は目標重心点演算回路である。なお、図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示してあ
る。
Claims (1)
- 画像信号から目標を検出して追尾する画像目標
追尾装置において、外界を撮像し画像信号を出力
する撮像装置と、前記画像信号をデジタル画像信
号に変換し出力するA/Dコンバータと、前記デ
ジタル画像信号を任意のしきい値で2値化し2値
画像信号を出力する2値化回路と、前記2値画像
信号から領域分割を行い個々の領域についてラベ
ル付けを行うラベル付け回路と、ラベル付けされ
た個々の領域の重心点を計測する重心点計測回路
と、計測した個々の領域の重心点の画面内加速度
を計測する画面内加速度計測回路と、計測した個
々の領域の重心点の画面内加速度のうち同一の画
面内加速度をもち、かつ近傍にある領域を同一目
標と判定する領域統合回路と、同一目標に含まれ
る全ての重心点から目標の重心点を演算する目標
重心点演算回路と、目標の重心点の情報と追尾点
指令を入力し、指定した目標の重心点について追
尾演算を行う追尾演算回路とを備えたことを特徴
とする画像目標追尾装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4191190U JPH041473U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4191190U JPH041473U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH041473U true JPH041473U (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=31552985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4191190U Pending JPH041473U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH041473U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994029670A1 (fr) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Kabushiki Kaisha Oh - Yoh Keisoku Kenkyusho | Appareil pour mesurer la position d'un objet en mouvement |
JPH10105712A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動体追跡装置 |
JPH10124684A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-15 | Ricoh Co Ltd | 画像処理方法,記憶媒体及び画像処理装置 |
WO2008059926A1 (fr) * | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Nikon Corporation | Produit de programme informatique de suivi d'objet, dispositif de suivi d'objet et caméra |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP4191190U patent/JPH041473U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994029670A1 (fr) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Kabushiki Kaisha Oh - Yoh Keisoku Kenkyusho | Appareil pour mesurer la position d'un objet en mouvement |
JPH10105712A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 移動体追跡装置 |
JPH10124684A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-15 | Ricoh Co Ltd | 画像処理方法,記憶媒体及び画像処理装置 |
WO2008059926A1 (fr) * | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Nikon Corporation | Produit de programme informatique de suivi d'objet, dispositif de suivi d'objet et caméra |
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