JPH041473U - - Google Patents

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JPH041473U
JPH041473U JP4191190U JP4191190U JPH041473U JP H041473 U JPH041473 U JP H041473U JP 4191190 U JP4191190 U JP 4191190U JP 4191190 U JP4191190 U JP 4191190U JP H041473 U JPH041473 U JP H041473U
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Japan
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gravity
center
target
image signal
circuit
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JP4191190U
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の１実施例の構成を示す図、
第２図はこの考案の効果を示す図、第３図は従来
装置の構成を示す図、第４図は従来装置における
追尾画面の１例を示す図である。 図において、１は撮像装置、３はＡ／Ｄコンバ
ータ、５は２値化回路、７はラベル付け回路、９
は重心点計測回路、１２は追尾演算回路、１７は
画面内加速度計測回路、１９は領域統合回路、２
１は目標重心点演算回路である。なお、図中同一
あるいは相当部分には同一符号を付して示してあ
る。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 画像信号から目標を検出して追尾する画像目標
    追尾装置において、外界を撮像し画像信号を出力
    する撮像装置と、前記画像信号をデジタル画像信
    号に変換し出力するＡ／Ｄコンバータと、前記デ
    ジタル画像信号を任意のしきい値で２値化し２値
    画像信号を出力する２値化回路と、前記２値画像
    信号から領域分割を行い個々の領域についてラベ
    ル付けを行うラベル付け回路と、ラベル付けされ
    た個々の領域の重心点を計測する重心点計測回路
    と、計測した個々の領域の重心点の画面内加速度
    を計測する画面内加速度計測回路と、計測した個
    々の領域の重心点の画面内加速度のうち同一の画
    面内加速度をもち、かつ近傍にある領域を同一目
    標と判定する領域統合回路と、同一目標に含まれ
    る全ての重心点から目標の重心点を演算する目標
    重心点演算回路と、目標の重心点の情報と追尾点
    指令を入力し、指定した目標の重心点について追
    尾演算を行う追尾演算回路とを備えたことを特徴
    とする画像目標追尾装置。
JP4191190U 1990-04-19 1990-04-19 Pending JPH041473U (ja)

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JP4191190U JPH041473U (ja) 1990-04-19 1990-04-19

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JP4191190U JPH041473U (ja) 1990-04-19 1990-04-19

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JPH041473U true JPH041473U (ja) 1992-01-08

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JP (1) JPH041473U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994029670A1 (fr) * 1993-06-10 1994-12-22 Kabushiki Kaisha Oh - Yoh Keisoku Kenkyusho Appareil pour mesurer la position d'un objet en mouvement
JPH10105712A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 移動体追跡装置
JPH10124684A (ja) * 1996-10-16 1998-05-15 Ricoh Co Ltd 画像処理方法，記憶媒体及び画像処理装置
WO2008059926A1 (fr) * 2006-11-15 2008-05-22 Nikon Corporation Produit de programme informatique de suivi d'objet, dispositif de suivi d'objet et caméra

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JPH10105712A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 移動体追跡装置
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