JPH0442753B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体上のベンチマークの位置
を検出するためのシステムに関する。特に、動い
ている媒体（移動媒体）上に記録されたサーボ・
トラツク上の中心からの変換器の配置位置のずれ
（偏位）の方向と大きさとこの変換器によつてサ
ーボ・トラツクから読取られた信号を受信する復
号器（デコーダ）の出力によつて指示するシステ
ムに関する。より特定的には、この発明はこの媒
体が情報データ信号の記録のための磁気テープま
たはデイスクであるようなシステムに関する。

走行テープまたは回転デイスク上にデータを磁
気的に記録する分野、または最近ではデイスク上
にビデオ記録や光学データ記録を行なう分野にお
いては、デイスク上に１個またはそれ以上のサー
ボ・トラツクを設けてベンチマークとして機能さ
せ、媒体上のこのサーボ・トラツクから相対的に
測つた位置に、信号の読取りまたは記録のための
変換器を置くようにし、それにより他のデータ信
号を正確に媒体上に位置決めすることができるこ
とは周知である。通常、この変換器によつて媒体
から検出（再生）された信号を受取る復号器（デ
コーダ）が用いられ、この復号器は、サーボ・ト
ラツク上の中央の配列（中心線）からのサーボ信
号検出変換器のずれの方向と大きさを指示する出
力信号を与える。

このデコーダの出力は、外部位置検出システム
に対するサーボ・トラツクの相対的位置をコント
ローラに指示するように種々の形で用いられる。
このコントローラは、与えられた情報を、この情
報を用いて内挿または外挿によつて変換器を他の
データ記憶トラツク上に位置決めするか、または
位置決めサーボ機構中の位置帰還信号として直接
に使用して変換器をサーボ・トラツク上の中心に
置く。

２つの関連のサブトラツクに存在する共通フア
クタを利用するサーボ・トラツクには多くの様々
な種類が存在する。これらのサブトラツクからの
信号はともに変換器によつて読取られ、分離され
比較されることによつて、トラツク上の中央位置
（中心線）に対する変換器の相対位置が示される。
この中央配置位置はこの両サブトラツクからの信
号が等しくなることによつて特定される。いわゆ
る２ビツトシステムと、いわゆる３ビツトシステ
ムとは、このクラスに特徴的なものである。いず
れの場合においても、デコーダは位置を示すパル
スの振幅を測定し、一方の測定結果を他方ら引算
し、２つの隣接したサブトラツク間の中間線上に
ある中央配置位置からの変換器のずれの大きさと
方位とに関する指示出力を、その引算した結果得
られる信号の大きさおよび方向に基づいて生成す
る。このパスル振幅測定プロセスと振幅比較プロ
セスとはともに、これらをデコーダによつて行な
う際には、比較的多数の回路構成成分が必要とさ
れることおよびこれらの回路構成成分のパラメー
タが統計的に変動することに基づいて誤りを受け
やすい。

いわゆる２ビツトシステムと、いわゆる３ビツ
トシステムとにおいては、ともに、サーボ信号の
線密度は十分低く保つ必要がある。この場合、変
換器によつて再生される２ビツトまたは３ビツト
パターン中の連続パルスはパルス幅に比べて十分
大きな間隔を置いて配置されることとなり、この
結果これらのパルスがそれらの相対的な値を乱す
ような不適切な相互干渉が生じることもない。

データ記憶トラツクの数が増加するにつれて、
磁気的または光学的なデイスクまたはテープであ
る媒体上においてそれらは互いに極めて接近して
配置される必要がある。このような高トラツク密
度状況においては、従来のデコーダを用いた場
合、回路構成成分および演算処理が増大する結
果、出力に誤りが発生し、変換器のその後の位置
決めを、信号の記録および／または再生に必要な
精度に保つことができなくなる。

また、サーボ情報は、共通トラツク上のデータ
信号中に直線的に分散して記録されるようになる
傾向がある。したがつて、デコーダは、サーボ信
号が変換器によつて再生されたときのみ動作し、
これにより変換器を共通トラツク上に正確に位置
決することができる。このような状況において
は、位置を指示するパルスが互いに十分に分離さ
れていなければならないようなサーボシステムを
採用することは、共通トラツクのデータ記録容量
に対し有害なものとなる。なぜならば、この構成
により、本来情報データのために用いることので
きる共通トラツクの一部分が占有されてしまうか
らである。

従来のサーボ信号デコーダは、構成要素数が多
くかつ動作のばらつきのため、多くの起こり得る
誤り発生源を減少させる目的で、個々の構成要素
の精度を高く保つ事、および／または製造中に調
整可能な構成要素を用いることが必要とされる。
この結果、従来のサーボ信号デコーダはコストの
高いものとなる。

それゆえ、それらから信号が再生されるような
サーボ・トラツク上の中央位置に対する変換器の
相対位置を検出するようなサーボ・トラツク位置
検出システムであつて、サーボ信号の個々のパル
スが互いに近接して記録されており、かつデコー
ダが構成要素数が少なくかつ比較的処理動作の少
ない簡単な構造を持つているようなシステムを提
供することが望まれる。

第１の観点に従つて、この発明は以下の構成を
備える、移動媒体上のサーボ・トラツクに対する
変換器の相対位置を指示するシステムにより構成
される。サーボ・トラツクは第１および第２のサ
ブトトラツクを備える。第１のサブトラツクは変
換器に第１の応答を誘起させるように機能する第
１の成分と、変換器中に第２の応答を誘起させる
ように機能する第２の成分とを備える。第２のサ
ブトラツクは、変換器中に第３の応答を誘起させ
るように機能する第３の成分と、変換器中に第４
の応答を誘起させるように機能する第４の成分と
を備える。

上記第１および第２のサブトラツクは上記変換
器により同時にアクセス可能である。上記第３お
よび第４の成分は、上記変換器によって同時に再
生可能であり、上記第２のおよび第４の応答は互
いに反対の極性を有し、それぞれの大きさは上記
変換器の上記第１および第２のサーボトラツクと
の相互作用のそれぞれの程度に依存する。

この第１の観点に従うシステムはさらに、上記変
換器によって上記媒体から再生された信号を受
け、上記第１および第３の応答の受信を検出して
これに応答し、上記第２および第４の応答の全部
またはその一部分における相殺によって剰余応答
をサンプルするように変換器出力部に結合された
デコ−ダを備える。

第２の観点に従うこの発明のサーボ・トラツク
位置検出システムは、以下の構成を備える。上記
第１および第３の成分は上記変換器と上記デコ−
ダによって同時に同時に検出可能である。上記デ
コーダは、上記第１および第３の応答の全部また
はその一部分における相殺から生じる、整流され
または遅延された剰余応答（residual response）
に対し、上記第２および第４の応答の全部または
その一部分において生じる相殺から得られる剰余
応答を掛け合わせることによつて上記サンプルを
とる。

好ましい実施例においてはサーボ・トラツクは
移動媒体上に記録される。この媒体は磁気的媒体
である。この磁気的媒体はデジタル情報データ記
録のためのデイスクである。サーボ・トラツクは
第１のサブトラツクと第２のサブトラツクとを備
える。第１および第２のサブトラツクは、サー
ボ・トラツクの中央線上に沿つて接触して記録さ
れる。これらのサブトラツクは、媒体から信号を
再生する変換器と同程度またはそれ以上の幅を有
する。上記第１および第２のサブトラツクはそれ
ぞれ第１の磁化極性を有する領域と第２の磁化極
性を有する領域とを備える。第１と第２の磁化極
性を持つ領域の間の境界は直線的であり、かつそ
れぞれのサブトラツクの間の中間線（サブトラツ
ク中心線）に対して直角とされる。第１のサブト
トラツクは、第１の極性としての第１の磁化極性
から第２の極性として第２の磁化極性へと変化す
る第１の成分としての第１の境界と、この第１の
境界に続く、第２の磁化極性から第１の磁化極性
へと変化する第２の成分としての第３の境界を備
える。第２のサブトラツクは、第２の磁化極性か
ら第１の磁化極性へと変化する第３の成分として
の第３の境界と、第１の磁化極性から第２の磁化
極性へと変化する第４の成分としての第４の境界
を備える。第１のサブトラツクにおける第２の境
界は第２のサブトラツクの第４の境界と整列す
る。

サーボ・トラツクの第１の好ましい実施例にお
いては、第１のサブトラツクの第１の境界は第２
のサブトラツクの第３の境界と整列する。変換器
は第３および第１の境界からなる配列がその下を
通過したときに生じる磁束の変化における差に応
答して第１の剰余パルス（residual pulse）を発
生する。このパルスの振幅は、変換器と相互作用
している第１および第２のサブトラツクの部分の
大きさの相対的な差に比例する。変換器はまた、
第４および第２の境界からなる配列がその下を通
過したとき生じる磁束の変化に応答して第２の剰
余パルスを発生する。このパルスの振幅および極
性は、変換器と相互作用している第１および第２
のサブトラツクの部分の大きさの相対的な差に比
例する。

サーボ・トラツクの第１の好ましい実施例にお
いて用いられる第１の好ましいデコーダにおいて
は、複合ピーク検出器が第１の剰余パルスを検出
するとともにこのパルス検出に応答してタイマー
を起動する。このタイマーは、第２の剰余パルス
を受取る期間の間アナログゲートを開放状態に設
定する。アナログゲートの出力は平滑回路への入
力として与えられる。この平滑回路は低域通過フ
イルタである。アナログゲートへの入力は変換器
によつてサーボ・トラツクから検出された信号で
ある。低域通過フイルタの出力はデコーダの出力
として出力される。タイマーはその計時動作の間
再トリガ不能である。タイマーの活性期間は、連
続する第１の剰余パルスの時間間隔よりも小さな
サイクルを有する。複合ピーク検出器は、正ピー
ク検出器、負ピーク検出器、およびこれら正およ
び負のピーク検出器からの論理出力パルスを組合
わせる“OR”ゲートを備える。

サーボ・トラツクの第１の実施例に用いるデコ
ーダの第２の好ましい実施例においては、変換器
によつてサーボ・トラツクから検出されたすなわ
ち再生された信号は、整流された入力として乗算
器に結合される。変換器からの信号はまた遅延回
路に対する入力として供給される。この遅延回路
は、変換器の出力信号を第１の剰余パルスと第２
の剰余パルスの間の時間間隔に等しい時間だけ遅
延する。遅延回路の出力は、乗算器に対する第２
の入力として与えられる。乗算器の出力はその２
つの入力のアナログ積であり、低域通過フイルタ
を介してデコーダの出力として出力されるように
結合される。

サーボ・トラツクの第２の好ましい実施例にお
いては、以下の点を除くすべてが、サーボ・トラ
ツクの第１の好ましい実施例と同様である。すな
わち、第１および第２のサブトラツク中の第１お
よび第３の境界は整列しておらず、したがつて、
第１の剰余パルスは存在せず、それぞれ第１およ
び第２のタイミング・パルスを与える。これらの
パルスの振幅は、中間線（両サブトラツクの間の
線）に対する変換器の相対位置に実質的に無関係
である。

サーボ・トラツクの第１および第２の好ましい
実施例のいずれにおいても、第１の境界から第２
の境界への時間的距離は、第２の境界と任意の後
続する第１の境界との時間的距離よりも小さく、
第３の境界と第４の境界との間の時間的距離は第
４の境界と任意の後続する第３の境界との間の時
間的距離よりも小さくされる。

サーボ・トラツクの第２の好ましい実施例に用
いられるデコーダの第３の好ましい実施例におい
ては、以下の点を除いてすべてが第１の好ましい
デコーダの実施例と同様である。すなわち、この
第３の好ましいデコーダにおいては、複合ピーク
検出器は、第１および／または第２のタイミング
パルスを検出する双ピーク検出器（dual peak
detector）に置換えられる。

以下、図面を参照しつつ実施例を通して本発明
をさらに詳細に説明する。

［好ましい実施例の説明］ 第１図は、サーボ・トラツクの第１の好ましい
実施例を示す図である。サーボ・トラツク１０
は、中央線（中心線）１５に沿つて隣接して記録
される第１のサブトラツク１２と第２のサブトラ
ツク１４とを備える。これらのサブトラツク１
２，１４はともに、第１の極性としての第１の磁
化極性であるＮと、第２の極性としての第２の磁
化極性であるＳとの領域を交互に備える。サー
ボ・トラツク１０は、磁気情報データ記憶回転デ
イスク上に記録される。第１の領域Ｎと第２の領
域Ｓとの間の境界は、どの場所においても中央線
１５に対して直角となつている。

Ｎの領域とＳの領域は、サーボ・トラツク１０
の長さ方向に沿つて交互に配置されており、サー
ボパターン１６の多数の繰り返しを形成する。第
１のサブトラツクにおいては、パターン１６は、
第１の領域Ｎと第２の領域Ｓとの間の第１の成分
または第１の記録成分としての第１の境界１８
と、第２の領域Ｓと第１の領域Ｎとの間の第２の
成分または第２の記録された成分としての第２の
境界２０を備える。第２のサブトラツクにおいて
は、パターン１６は、第２の領域Ｓと第１の領域
Ｎとの間の第３の成分または第３の記録成分とし
ての第３の境界２２および、第１の領域Ｎと第２
の領域Ｓとの間の第４の成分または第４の記録成
分としての第４の境界２４を備える。

第１の境界１８は、トラツク１０に沿つて反対
方向の磁化変化を持つ第３の境界２２を相伴つて
おり、同様に、第２の境界２０は、反対方向の磁
化変化を持つ第４の境界２４を相伴つている。第
１の境界１８と第２の境界２０との間の距離は、
第２の境界２０とパターン１６上でそれに続く第
１の境界１８との間のそれよりも小さくされてい
る。第１および第３の境界１８，２２が互いに関
連付けられており、かつ第２および第４の境界２
０，２４が互いに関連付けられているため、第３
の境界２２から第４の境界２４への直線方向の間
隔は、それぞれ第１の境界１８から第２の境界２
０への関係と同じ関係を有している。

ここでは、サーボ・トラツク１０は多数のパタ
ーンの繰り返しを備えるものとして描かれている
が、サーボ情報が共通トラツク上の他の信号中に
存在するときに生じるような、サーボ・トラツク
１０が唯一のパタン１６を備えている場合であつ
ても以下の説明は同じく適用できるということは
正しく認識される必要がある。すなわち、サー
ボ・トラツク１０が唯一のパターン１６を備える
場合は、前述のように、サーボトラツクがデータ
記録領域中に分散されて記録されている場合であ
る。この場合であつても第１ないし第４の境界１
８，２０，２２および２４により剰余パルスが発
生するため、以下の説明は正しく適用される。

第２Ａ図は、サーボ・トラツク１０上に、第２
のサブトラツク１４よりも第１のサブトラツク１
２に対してより多くの相互作用を行なうように配
置された磁気ヘツド２６を示す。境界１８，２
０，２２および２４はそれぞれヘツド２６中に出
力パルスを発生させる。このヘツド２６中に発生
されるパルスの振幅は、ヘツド２６の幅方向にお
いて境界１８，２０，２２および２４がどの程度
広がつているかという相対的な広がりに比例し、
このパルスの極性は、境界１８，２０，２２およ
び２４の磁化Ｎ，Ｓの極性の変化方向に依存す
る。この出力パルスの極性および大きさと磁気ヘ
ツド２６のサブトラツク１４および１５に対する
位置との関係について以下に説明する。

ヘツド２６は周知のごとくその一部分にコイル
が巻かれたフエライトヨークを備える。ヨークの
別の部分には小さな空隙が存在する。この空隙は
通常サブミクロン程度の大きさであり、エポキシ
樹脂のような非磁性材料により満たされており、
その記録媒体に対向する表面は滑らかに研磨され
ている。この空隙を磁束変化が横切つた場合に
は、ヨークの空隙に隣接する部分に磁場が誘起さ
れ、ヨークに巻かれたコイルと相互作用する。こ
のコイルは磁束密度の変化速度に比例する電圧を
発生している。このコイルにより生成される電圧
が各剰余パルスとなる。したがつて、磁気ヘツド
２６が第２Ａ図においてサブトラツク１５とより
多く相互作用している場合において、たとえば第
２の境界および第４の境界２４と相互作用する場
合、ＳからＮへの磁化変化を多く受けることにな
り、この磁化変化に応じたパルスが発生される。
このとき、磁気ヘツド２６においては第２のサブ
トラツクにおける第２の境界２４におけるＮから
Ｓの磁束変化をも検出しており、したがつて、磁
気ヘツド２６からはこのＳからＮへの磁化変化と
ＮからＳへの磁化変化との差に等しい磁束変化に
応じたパスルが発生される。したがつて、第２Ａ
図に示すような磁気ヘツド２６の配置の場合、第
１および第２の境界１８，２０は、第３および第
４の境界２２，２４よりも大きな出力を変換器中
に発生させることになる。

第２Ｂ図は、第１のサブトラツク１２よりも、
第１のサブトラツク１４の上により多く相対して
配置された磁気ヘツド２６を示す。この場合、第
３と第４の境界２２，２４は、第１と第２の境界
１８，２０よりも磁気ヘツド２６からより大きな
出力を生じさせる。

第２Ｃ図は両サブトラツク１２，１４の上に平
等に配置されている磁気ヘツド２６を示す。この
場合磁気ヘツド２６は第１のサブトラツク１２お
よび第２のサブトラツク１４と等しく相互作用を
している。したがつて第１および第２の境界１
８，２０は、第３および第４の境界２２，２４と
同じ出力振幅を磁気ヘツド２６に生じさせる。

磁気ヘツド２６は任意の記録媒体上の任意の種
類の変換器の相互作用領域を再現するものである
ことは正しく認識されるべきである。この好まし
い実施例においては、ヘツドは磁気ヘツドであ
り、図に示すハツチング領域２６は、このような
ヘツドの磁束が横切る空隙または隙間を示すもの
である。別の場合においては、ヘツド２６は光学
デイスク等におけるレーザ読取器を示すものとし
て採用される。光学デイスク等においては、周知
のごとく、この磁化ＮおよびＳはそれぞれ反射領
域および無反射領域または透過領域および不透過
領域に置換えられる。この場合ヘツド２６は反射
光または透過光を検出するが、この場合ヘツド出
力部に微分器を設ければ境界に対応するパルスを
発生させることができることは当業者にとつては
容易に理解することができるであろう。

第３Ａ図は、第２Ａ図に示した位置にあるヘツ
ド２６によつて、トラツク１０から検出された出
力波形を示す。

以下の説明においては、ヘツド２６は静止して
おり、トラツク１０は第２Ａ図ないし第２Ｃ図の
左側に向かつて一様な速度で移動しているものと
仮定する。これは、従来の方法でテープを走行さ
せた場合に、この走行テープ上にトラツク１０が
位置することにより達成される。トラツク１０が
デイスク上に記録されている場合には、デイスク
の回転によつてトラツク１０の動きがもたらされ
る。この回転トラツクの状況下では、第２Ａ図な
いし第２Ｃ図に描かれたトラツク１０は、実際に
は、デイスク上の回転中心に対して予め定められ
た半径で右回りに広がつている環状のトラツク１
０の一部分である。

また、以下の説明においては次のことを仮定す
る。すなわち、第１の極性の磁化極性Ｎから第２
の極性の磁化極性Ｓへの変化（遷移）である境界
がヘツド２６の直下を通過するたびに正の極性を
持つパルスがヘツド２６内に誘起され、第２の極
正の磁化極性Ｓから第１の極性の磁化極性Ｎへの
変化（遷移）である境界がヘツド２６の直下を通
過するたびごとに負の極性を有するパルスがヘツ
ド２６内に誘起されるものとする。

トラツク１０の速度が一様でない場合に、本発
明の実施例をどのように置換えるかは、以下の説
明から明らかになろう。すなわち簡単に言えば以
下のようにしてこの状態に対応することができ
る。トラツク１０の速度が一様でない場合は、通
常媒体が一定の角度で回転する定角速度運動の場
合である。この場合、図１に示す磁化領域Ｓおよ
びＮの領域幅を時間的な意味における間隔と考え
る。すなわち、定角速度運動の場合半径方向に沿
つたトラツクの線速度は変化する。しかしなが
ら、各磁化領域の境界１８，２０，２２および２
４が発生するタイミングが同一となるように設定
するために各磁化領域ＳおよびＮの幅の物理的な
間隔が変化する。この場合、各磁化領域Ｓおよび
Ｎの時間的な意味における間隔はすべてのトラツ
クに対して同一となる。

また、ヘツド２６からの反対方向の極性の応答
を可能とするためには本発明がその実施例におい
てどのように変形されるかも明らかとなろう。さ
らに、ヘツド２６という表現が、磁束変化を関知
するヘツド以外の、他の任意の型式の変換器をも
示すものとして用いられた場合、その出力は周知
の技術を用いることにより上述したパルスの形へ
と容易に変換され得るということも正しく認識さ
れるであろう。

第１と第３の境界１８，２２は同時にヘツド２
６の直下を通過する。第１の磁化極性Ｎから第２
の極性Ｓへの第１の境界１８は、ヘツド２６内に
正のパルス応答を誘起させ、第２の磁化方向Ｓか
ら第１の磁化方向Ｎへの第３の境界２２はヘツド
２６中に負のパルス応答を誘起させる。このヘツ
ド２６は第３の境界２２より第１の境界１８をよ
り多く覆つているため、第１の境界１８からの応
答の振幅は、第３の境界２２からの応答の振幅よ
りも大きくなる。第１の境界１８と第３の境界２
２からの応答は部分的に相殺して正の方向の大き
さを持つ第１の剰余パルス２８が残ることにな
る。

これと全く同様に、第２および第４の境界２０
および２４は同時にヘツド２６の直下を通過し、
第２の境界２０はヘツド２６中に負のパルス応答
を誘起させ、第４の境界２４はヘツド２６中に正
のパルス応答を誘起させる。第２の境界２０から
の応答は、ヘツド２６の位置のずれにより、第４
の境界２４からの応答よりも大きな大きさを持
つ。これらの２つの応答は部分的に相殺して第１
の剰余パルス２８と同じ大きさを持つがその極性
が反対方向である第２の剰余パルス３０が生成さ
れる。

第３Ｂ図は、ヘツド２６が第２Ｂ図に表わした
位置に配置された場合の出力波形を示す図であ
る。

ヘツド２６は、第１のサブトラツク１２よりも
第２のサブトラツク１４の上をより多く覆つてい
る。このため、第３の境界２２によつてヘツド２
６内に誘起される応答の振幅は、第１の境界１８
によつてヘツド２６内に誘起された応答の振幅よ
りも大きな値となつている。また、第４の境界２
４によつてヘツド２６内に誘起された応答の振幅
は第２の境界２０によつてヘツド２６内に誘起さ
れた応答の振幅よりも大きくなつている。これら
の応答パルスの相殺の結果、第１の剰余パルス２
８は負の極性を有し、第２の剰余パルス３０は第
１の剰余パルス２８と同じ大きさを持つ正のパル
スとなる。

第３Ｃ図は、ヘツドが第２Ｃ図に表わされた位
置にある場合の出力波形を示す図である。

ヘツド２６はこれらのサブトラツク１２および
１４を平等に覆つており、第１の境界１８は、第
３の境界２２によりヘツド２６中に誘起される負
の応答と同じ大きさを持つが反対極性のパルスを
ヘツド２６に誘起する。同様に、第２の境界２０
は、第４の境界によりヘツド２６中に誘起された
正のパルス応答と同じサイズを持つが反対符号
（反対極性）の負のパルス応答をヘツド２６中に
誘起する。それぞれの応答は、それぞれ相対する
応答と同じ大きさを持つが符号が反対であり、ヘ
ツド２６の出力はゼロ線３２まで下がり、第１お
よび第２の剰余パルス２８および３０の振幅は両
者の全体の相殺により０となる。

第３Ａ図ないし第３Ｃ図に描かれた状況は、ヘ
ツド２６が２つのサブトラツク１２および１４の
うち１つのサブトラツクを覆う位置から他のサブ
トラツクを覆う位置まで移動する連続的変化を表
現しているものと認識すべきである。ヘツド２６
が完全に第１のサブトラツク１２を覆つた場合、
第２のサブトラツク１４がヘツド２６に覆われる
部分は０または最小値となるため、第１の剰余パ
ルス２８は正の最大値に達し、一方第２の剰余パ
ルス３０は負の最大値に達する。同様に、ヘツド
２６が完全に第２のサブトラツク１４を覆つた場
合には第１の剰余パルス２８は負の最大値に達
し、第２の剰余パルス３０は正の最大値に達す
る。第１および第２の剰余パルス２８および３０
の振幅はともに中央線１５の上に中心位置からの
ヘツド２６の偏位の大きさに従つて直線的に増加
または減少し、この各パルスの極性は、中央線１
５からのヘツド２６の偏位の方向に依存する。

第４図は第１図のサーボ・トラツク１０を用い
るデコーダの第１の好ましい実施例を示す図であ
る。

ヘツド２６によつてトラツク１０から検出され
た信号は、このような信号の処理として周知のよ
うに適当に増幅されかつろ波されたのち、信号入
力線３４を介して複合ピーク検出器３６へその入
力として供給される。この複合ピーク検出器３６
は第１の剰余パルス２８に応答してトリガ線３８
にトリガパルスを与える。ここで複合ピーク検出
器３６は複合ピーク値検出器とは異なることに注
目されたい。

複合ピーク検出器３６は、このようなパルスを
検出する際の技術的に周知の任意の型式のものを
用いることができる。たとえば、正のピーク検出
器と負のピーク検出器とを備え、この正および負
のピーク検出器が入力線３４からの入力を受取
る。正および負のピーク検出器はそれぞれ与えら
れた正の第１の剰余パルス２８または負の第１の
剰余パルス２８の大きさに応答して論理出力を与
える。すなわち、この正および負のピーク検出器
は入力信号線３４上の信号が所定の値を超えたと
きにその値を超えたことを示す論理出力を与え
る。この論理出力はたとえば所定のしきい値を超
えたとき論理“１”となる信号が発生されるもの
であつてもよく、また論理“０”が発生される構
成であつてもよい。

第１および第２のピーク検出器の論理出力すな
わち剰余パルス検出信号は、“OR”ゲートの入
力として与えられるかまたは“ワイヤード・オ
ア”処理をされる。これにより、トリガ線３８上
へは、この正および負のピーク検出器出力の一方
の論理出力が伝達される。

正および負のピーク検出器は、ヘツド２６がサ
ーボ・トラツク１０上の中央位置（中央線）に接
近している場合に生じるような極めて小さな振幅
を持つパルスに応答することが要求される。パル
ス２８が検出器３６により検出されなくなる点
は、使用するピーク検出器のタイプを適当に選択
することおよびそれらのパラメータをトラツク１
０上でヘツド２６が中央位置に近い所望の位置に
存在するように設定することにより選択すること
ができる。

トリガ線３８上の信号は、タイマー４０へのト
リガ入力として用いられる。検出器３０からトリ
ガ・パルスを受取るとタイマーは動作を初め、第
２の剰余パルス３０が到着する直前までの第１の
予め定められた時間だけ待機し、その後、第２の
剰余パルス３０が到着して若干の時間が経過する
までウインドウ線４２にウインドウ信号を供給す
る。この時間調整は、カウンタ、単安定タイマー
など種々の型式で実現することができ、このよう
なタイマーを構成する方法はこの技術分野に習熟
する人たちには容易に明らかとなるようなもので
ある。タイマー４０は、一旦始動すると、トリガ
線３８上のその後続のパルスによつて再トリガさ
れることはない。したがつて、検出器３６が第２
の剰余パルス３０に応答して出力を与えても、検
出器３６のその第２の剰余パルスの応答はタイマ
ーの動作に影響を及ぼさない。当業者ならば、タ
イマー４０から検出器３６へ帰還をかけ、タイマ
ー４０が動作している間はその起動動作を禁止す
る構成を案出することは可能であろう。

タイマー４０の動作期間は、第２の剰余パルス
３０によつて（誤つて）トリガされた後、その後
の任意の第１の剰余パルス２８が到着するまでに
完了するようなものである。すなわち、タイマー
４０は、第１の剰余パルス２８が与えられると第
１の予め定められた時間だけ待機して第２の剰余
パルス３０の到着を待ち、次いで、この第２の剰
余パルスを通過させるためのウインドウ信号を供
給する。このウインドウ信号の持続期間を所定時
間とすれば、タイマーの動作時間は第１の予め定
められた時間とこの所定時間との和で与えられ
る。この第１の予め定められた時間すなわちタマ
イーの待機時間とウインドウ信号の持続期間との
和はたとえば第３Ａ図において第２の剰余パルス
３０と第１の剰余パルス２８との間の時間期間よ
りも十分に短いものである。

この方法では、タイマー４０が誤つて剰余パル
ス３０の流れに対してロツクされることは不可能
である。最悪の場合では、このタイマー４０は１
つのパターン１６のみに対して誤動作を起すだけ
である。このような結果を達成するために、第１
および第２の剰余パルス２８および３０の間の間
隔（時間間隔）および第２および第１の剰余パル
ス３０および２８の間の間隔（時間間隔）をどの
ように配置すればよいかは明白であろう。

ウインドウ線４２上のウインドウ信号は、アナ
ログ・ゲート４４に対する制御入力として与えら
れる。サーボ・トラツク１０からヘツド２６によ
つて読出された信号は、入力線３４を介してゲー
ト４４に対するアナログ入力として供給される。
このウインドウ信号がウインドウ線４２上に与え
られるたびごとに、ゲート４４は開放状態とな
り、その出力としてその入力に与えられたアナロ
グ信号を供給する。ウインドウ信号は、第２の剰
余パルス３０が到着した時のみタイマー４０によ
り与えられる。したがつて、ゲート４４の出力
は、その全体が、連続した第２の剰余パルス３０
の直列的な流れとなつている。第２の剰余パルス
３０の平均レベルが、その大きさによりトラツク
１０上の中央位置からのヘツド２６のずれの大き
さを示し、その極正によりそのずれの方向を示
す。

アナログ・ゲート４４の出力は、低域通過フイ
ルタ４６への入力として供給される。この低域通
過フイルタ４６の出力はデコーダ出力線４８上に
与えられるが、この出力線４８上の信号は低域通
過フイルタ４６の入力の平均となつている。当業
者ならば、ゲート４４の出力の他の処理方法に気
づき、また、出力線４８上に与えられる信号を用
いる多くの方法にも気づくであろう。

ここに述べたデコーダは、非常に少ない構成要
素を有するただ１個のパルス高さ測定チヤネルを
持つているだけである。このため、第１および第
２の測定チヤネルがそれぞれパルス高さを測定
し、その測定結果を比較器に与えて比較器により
比較結果を出力するようなデコーダにおいて回路
構成要素の許容誤差から生じる誤差を取除くこと
ができる。簡単に言えば、本発明のシステムにお
いては、パルス高さの比較はすでにヘツド２６に
おける磁束の加算によつて行なわれており、デコ
ーダにおいてはパルス高さの比較は何ら行なわれ
ていない。したがつて、パルス高さを比較する比
較器は必要とされず、チヤネル数は１であり、回
路構成要素数も低減されている。

第５図は、第１図のサーボ・トラツク１０を用
いるデコーダの第２の好ましい実施例を示す図で
ある。

ヘツド２６によつてトラルク１０から再生され
た信号は増幅されかつろ波された後、信号線５０
を介して整流器５２の入力として与えられる。こ
の整流器５２は、常にその入力信号の正方向表示
波形を与え、この正方向は現実の入力信号の極性
と無関係である。整流器５２は、多くの回路のう
ちの任意の１つでよく、当業者ならば、整流器５
２を構成するための回路として、トランジスタ回
路、ブリツジ整流器、増幅帰還回路などを用いる
方法に気づくであろう。すなわち、いわゆる全波
整流を行なう回路構成であればよい。整流器５２
の出力は、整流器出力線５３上に与えられ、アナ
ログ乗算器５６への第１の入力となる。

信号線５０はまた遅延回路５４へも入力を与え
る。遅延回路５４の出力はその入力と同じ極性を
有するが、第１の剰余パルス２８と第２の剰余パ
ルス３０との間の時間間隔と同じ時間だけ遅延さ
れた波形となつている。遅延回路５４は、従来の
インダクタンス−キヤパシタンス装置から電荷結
合バケツト・ブリゲート装置（BBD）にわたる、
所望の速度を持つ任意のアナログ遅延装置を用い
ればよい。

乗算器５６はその第１および第２の入力に応答
して出力信号を与える。この乗算器５０の出力信
号は、整流器出力線５３上の信号のそのときの値
（瞬時値）と遅延回路出力線５５上の信号のその
ときの値（瞬時値）を掛け合わせた波形となつて
いる。

第１の剰余パルス２８と第２の剰余パルス３０
との間の時間期間は、第２の剰余パルス３０とそ
れに続く第１の剰余パルス２８との間の時間期間
よりも小さくなるように調整される。この方法に
おいては、整流された第２の剰余パルス３０が乗
算器５６に対する第１の入力として到着したと
き、遅延された第１の剰余パルス２８は乗算器５
６に対する第２の入力に到達し、乗算器５６はこ
れらの信号の積を示す出力波形を与える。しかし
ながら、第２の剰余パルス３０が乗算器５６に対
する第２の入力として遅延回路５４を介して到着
したとき、整流器５２を介する乗算器５６への第
１の入力へは何の信号をも与えられておらず、し
たがつて、乗算器５６の出力は０となる。したが
つて、乗算器５６は、乗算器出力線５８上に連続
した出力パルスを与え、この出力パルスは整流さ
れた第２の剰余パルス３０のサンプリング関数を
第１の剰余パルス２８に掛け合わせたものとなつ
ている。このため、整流器の出力パルスは第１の
剰余パルス２８の極性と第１および第２の剰余パ
ルス２８および３０の大きさの積とを表わす波形
となつている。乗算器５６からの出力パルスは前
述した低域通過フイルタ６０により平滑化されか
つ平均化される。

第６図はサーボ・トラツクの第２の好ましい実
施例を示す図である。

サーボ・トラツク６４の第２の好ましい実施例
においては、すべては、サーボ・トラツクの第１
の好ましい実施例、すなわちサーボトラツク１０
におけるものと同様である。この第２の好ましい
トラツク６４は、中央線（中心線）６７に沿つて
隣接した第１および第２のサブトラツク６６およ
び６８を備えており、これらは第１図に示す第１
および第２のサブトラツク１２および１４および
中央線１５に対応する。サーボ・パターン６９
は、第１の好ましいトラツク１０におけるパター
ン１６が任意に繰り返されているのと同様に、ト
ラツク６４の長さ方向に沿つて随意に繰り返され
ている。第１、第２、第３および第４の境界７
０，７２，７４および７６は、それぞれ第１の好
ましいトラツク１０の第１、第２、第３および第
４の境界１８，２０，２２および２４に対応す
る。第１の好ましいトラツクと第２の好ましいト
ラツク６４との間の唯一の相違は以下のとおりで
ある。すなわち、第２の好ましいトラツク６４に
おいては、第１の境界７０は第３の境界７４と並
んではおらず、すなわち整列されておらず、それ
らがヘツド２６中に誘起するパルス応答はもはや
対になつたものではなく、相殺し合わないことで
ある。

第７図は、第２の好ましいトラツク６４からヘ
ツド２６により再生された信号を示す図である。

第１の成分または第１の記録成分としての第１
の記録７０は、ヘツド２６中に第１の正のタイミ
ング・パルス７８を誘起する。第３の成分または
第３の記録成分としての第３の境界７４は、ヘツ
ド２６中に第２の負のタイミング・パルス８０を
誘起する。第２の成分または第２の記録成分とし
ての第２の境界７２と第４の成分または第４の記
録成分としての第４の境界７６がヘツド２６の直
下を通過したときに生じる競合（相殺）により、
ヘツド２６の位置を示す剰余パルス８２が発生す
る。この剰余パルス８２の極性は、トラツク６４
上の中央位置からのヘツド２６のずれの方向を示
すものであり、一方その大きさはこのずれの大き
さを示すものである。この第７図においては、こ
の剰余パルス８２は、ヘツド２６が第２のサブト
ラツク６８よりも第１のサブトラツク６６をより
多く覆つていると仮定して描かれている。

第１のタイミング・パルス７８は常に正であ
り、第２のタイミング・パルス８０は常に負であ
る。ヘツド２６が完全に第１のサブトラツク６６
を覆つている場合には、第１のタイミング・パル
ス７８はその最大値をとり、第２のタイミング・
パルス８０はその値が最小値の０となる。ヘツド
２６が完全に第２のサブトラツク６８を覆つてい
る場合には、第１のタイミング・パルス７８はそ
の振幅が最小値の０となり、第２のタイミング・
パルス８０はその振幅が最大値となる。これらの
中間点においては、第１および第２のタイミン
グ・パルス７８および８０は中間的な値をとり、
これらの振幅を足し合わせると、第１または第２
のタイミング・パルスの振幅の最大値となつてい
る。これらの特定の時点における値は、それぞれ
のサブトラツク６６および６８を覆うヘツド２６
の幅の部分に応じて決定される。

第８図はサーボ・トラツク６４の第２の好まし
い実施例を用いる際に適当なデコーダの構成を示
す図である。

以下の点を除きこのデコーダは第４図に示した
第１の好ましいデコーダと同様である。すなわち
複合ピーク検出器３６は、双ピーク検出器８４に
置換えられ、この双ピーク検出器８４はトリガさ
れたタイマー４０へ接続される双ピーク検出器線
８６上へ出力を与える。この双ピーク検出器は、
第１および第２のタイミング・パルス７８および
８０の通過を検出する。最も簡単な形において
は、複合ピーク検出器３６と同様に、２個のピー
ク検出器と１個の“OR”ゲートにより構成され
る。しかし、双ピーク検出器８４においては、第
１および第２のタイミング・パルス７８および８
０のうちの一方は常に大きな振幅を持つために、
微小振幅パルスを検出する必要がないという相違
が存在する。タイマー４０の第１の予め定められ
た期間は、第１および第２のタイミング・パルス
７８，８０のいずれがタイマーをトリガしたかが
ウインドウ動作に無関係であるように選ばれる必
要がある。さらに複雑な形においては、双ピーク
検出器８４は、ゼロ・クロス検出器により構成さ
れる。ゼロ・クロス検出器は、その入力電圧が正
から負へと予め定められた負の変化率以上で変化
した場合に、かつその場合においてのみ出力パル
スを出力する。

当業者ならばこの双ピーク検出器を構成する異
なつた方法に気づくであろう。

第８図に示したデコーダにおいては、第１およ
び第２のタイミング・パルス７８および８０の振
幅の和は、利得制御増幅器における利得制御信号
として使用されるように、これらのタイミング・
パルス７８および８０の振幅の和を検出して加
え、この和を予め定められたレベルから減算する
ことにより剰余パルス８２の振幅のスケーリン
グ・フアクタを制御する方法において利用され
る。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、サーボトラツ
クに第１および第２のサブトラツクを設け、この
第１および第２のサブトラツクにおいて反対方向
の変化を変換器に生じさせるように第１ないし第
４の成分を配置し、このヘツドに変化した応答の
方向および大きさを検出することにより変換器の
サーボトラツク上に対する位置を検出するように
構成したため、簡易な回路構成および少ない部品
点数で正確に変換器を媒体上に位置決めすること
のできるサーボトラツク位置検出システムを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の好ましい型式のサーボ・トラ
ツクを示す図である。第２Ａ図、第２Ｂ図および
第２Ｃ図は、それぞれ、第１図のサーボ・トラツ
クの異なつた位置に配置された変換器を示す図で
ある。第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ図は、そ
れぞれ、第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図に示
されたそれぞれの位置において変換器によつてサ
ーボ・トラツクから再生された信号を示す図であ
る。第４図は、デコーダの第１の好ましい実施例
を示す図である。第５図はデコーダの第２の好ま
しい実施例を示す図である。第６図は、サーボ・
トラツクの第２の好ましい実施例を示す図であ
る。第７図は、第６図のサーボ・トラツクから変
換器により再生された信号を示す図である。第８
図は、デコーダの第３の好ましい実施例を示す図
である。 図において、１０および６４はサーボ・トラツ
ク、１２および６６は第１のサブトラツク、１４
および６８は第２のサブトラツク、１５および６
７は中央線（中心線）、１６および６９はサー
ボ・パターン、１８および７０は第１の成分また
は第１の記録成分としての第１の境界、２０およ
び７２は第２の成分または第２の記録成分として
の第２の境界、２２および７４は第３の成分また
は第３の記録成分としての第３の境界、２４およ
び７６は第４の成分または第４の記録成分として
の第４の境界、２６は変換器としてのヘツド、２
８は第１の剰余パルス、３６は複合ピーク検出
器、４０はトリガされたタイマー、４４はアナロ
グ・ゲート、４６は低域通過フイルタ、５２は整
流器、５４は遅延回路、５６は乗算器、６０は低
域通過フイルタ、７８は第１のタイミング・パル
ス、８０は第２のタイミング・パルス、８２は剰
余パルス、８４は双ピーク検出器である。なお、
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体に設けられたサーボトラツクの第１
   および第２のサブトラツクへ１個の変換器を同時
   にアクセスさせ、該変換器と前記第１および第２
   のサブトラツクとのそれぞれの相互作用の程度に
   比例する振幅を有する第１および第２の信号を前
   記変換器を介して再生し、この再生された第１お
   よび第２の信号の差を求めることにより前記変換
   器の前記サーボトラツクに対する位置を示すシス
   テムであつて、 前記第１のサブトラツクは、前記変換器に第１
   の極性の第１の応答を誘起させるための第１の成
   分と、前記変換器に第２の極性の第２の応答を誘
   起させる第２の成分とを備え、 前記第２のサブトラツクは、前記変換器に前記
   第２の極性の第３の応答を誘起させる第３の成分
   と、前記変換器に前記第１の極性の第４の応答を
   誘起させる第４の成分とを備え、 前記第１および第３の応答は同時に誘起され、 前記第２および第４の応答が同時に前記変換器
   に誘起されかつ前記第２および第４の応答の部分
   的または全体的な相殺により剰余応答が生成さ
   れ、かつ 前記サーボトラツク位置検出システムは、さら
   に、 前記変換器の出力に結合されて前記変換器から
   与えられる前記第１の応答および／または前記第
   ３の応答を受けたことに応答して、前記剰余応答
   をサンプリングするデコーダを備え、前記剰余応
   答の方向および大きさは、前記変換器が前記第１
   および第２のサブトラツクと互いに等しく相互作
   用を行なう位置からの前記変換器の偏位の方向お
   よび距離を示す、サーボ・トラツク位置検出スシ
   テム。 ２ 前記剰余応答は、前記第１の応答および前記
   第２の応答の誘起後、第１の予め定められた時間
   経過後発生し、かつ 前記剰余応答の誘起後の第２の予め定められた
   時間が経過する時間中は前記変換器には何の他の
   応答も発生せず、かつさらに、 前記第２の予め定められた時間期間は、前記第
   １の予め定められた時間期間よりも長いように前
   記第１ないし第４の成分が配置されることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項記載のサーボ・ト
   ラツク位置検出システム。 ３ 前記第１の応答は前記第３の応答と互いの相
   殺を避けるために第３の予め定められた時間期間
   だけ分離されており、 前記デコーダは、前記変換器の出力に結合され
   かつ前記変換器の出力に応答して前記第１および
   第３の応答の少なくとも１つを受けたことを示す
   指示を出力する検出器を含み、かつ 前記デコーダは、前記検出器の出力に結合さ
   れ、前記検出器の出力に応答して前記検出器から
   前記指示を受けたとき第４の予め定められた時間
   期間待機した後に、前記剰余応答の誘起前に発生
   されかつ前記第２の予め定められた時間期間経過
   前に終了するタイミング信号を発生するタイマー
   を含み、かつ 前記デコーダはさらに、前記タイマーからの前
   記タイミング信号と前記変換器からの前記出力と
   を受け、前記タイミング信号が与えられたことに
   応答して前記剰余応答を示す信号を出力信号とし
   て通過させるアナログゲートを含む、特許請求の
   範囲第２項記載のサーボ・トラツク位置検出シス
   テム。 ４ 前記デコーダは、前記アナログゲートの出力
   を受け、前記アナログゲートの出力に応答して、
   前記剰余応答のレベルの平滑化された表示を与え
   る出力を生成する低域通過フイルタを備え、前記
   平滑化された表示は、前記変換器が前記第１およ
   び第２のサブトラツクと等しく相互作用を行なう
   位置からの前記変換器の位置の偏位の方向および
   距離をその方向および大きさにより示す、特許請
   求の範囲第３項記載のサーボ・トラツク位置検出
   システム。 ５ 前記第１および第２の応答は、前記変換器に
   おいて同時に誘起され、かつ全体的または部分的
   な相殺により剰余タイミング応答を与え、かつ 前記デコーダは、前記変換器の出力を受けるよ
   うに結合され、該受けた変換器の出力に応動して
   前記剰余タイミング応答を受けたことを示す出力
   を生成する検出器を備え、 前記デコーダは、前記検出器出力を受け、該受
   けた検出器の出力に応答して、第３の予め定めら
   れた時間期間待機した後、前記剰余応答の誘起前
   に発生されかつ前記第２の予め定められた時間期
   間経過後に終了するタイミング信号を与えるタイ
   マーを備え、かつさらに 前記デコーダは、前記タイマーからの前記タイ
   ミング信号と前記変換器の前記出力とを受け、前
   記タイミング信号が与えられたとき前記剰余応答
   を出力信号として通過させるアナログゲートを含
   む、特許請求の範囲第２項記載のサーボ・トラツ
   ク位置検出システム。 ６ 前記デコーダは、前記アナログゲートの出力
   を受けるように結合され、該受けたアナログゲー
   トの出力に応動して、前記変換器が前記第１およ
   び第２のサブトラツクと等しく相互作用をする位
   置からの前記変換器の位置の偏位の方向および距
   離を、その方向および大きさにより示す、前記剰
   余応答のレベルの平滑化された表示である出力を
   生成する低域通過フイルタを含む、特許請求の範
   囲第５項記載のサーボ・トラツク位置検出システ
   ム。 ７ 前記第１の応答と前記第３の応答とは前記変
   換器において同時に誘起され、かつそれらの全体
   的または部分的な相殺により剰余タイミング応答
   を形成し、かつ 前記デコーダは、前記変換器の出力に応答して
   出力を発生する整流器を備え、 前記剰余タイミング信号の極性と前記剰余応答
   の極性とは同一であり、 前記デコーダは、前記変換器の出力を受け、該
   受けた前記変換器の出力を前記剰余タイミング応
   答と前記剰余応答との時間差に等しい時間遅延さ
   せて出力する遅延回路を含み、かつさらに、 前記デコーダは、前記整流器の前記出力と前記
   遅延回路の前記出力とを受け、該受けた出力の瞬
   時値の積を表わす出力を生成する乗算器を備え
   る、特許請求の範囲第２項記載のサーボ・トラツ
   ク位置検出システム。 ８ 前記デコーダは、前記乗算器の出力を受け、
   該受けた乗算器出力を平滑化して、それにより前
   記変換器が前記第１および第２のサブトラツクと
   等しく相互作用する位置からの前記変換器の位置
   のずれの方向および距離を、その方向および大き
   さにより表わす平滑化出力を生成する低域通過フ
   イルタを含む、特許請求の範囲第７項記載のサー
   ボ・トラツク位置検出システム。 ９ 前記移動媒体は、情報信号を格納するための
   回転デイスクであり、かつ前記変換器は前記情報
   信号を前記回転デイスクから再生するためのヘツ
   ドである、特許請求の範囲第１項または第２項に
   記載のサーボ・トラツク位置検出システム。 １０ 前記回転デイスクは、磁気デイスクであ
   り、前記第１、第２、第３、および第４の成分
   は、前記デイスクの半径方向に沿つて整列して配
   置される磁気的遷移であり、かつ 前記第１、第２、第３、および第４の応答は前
   記ヘツドに誘起される短い幅のパルスである。特
   許請求の範囲第９項記載のサーボ・トラツク位置
   検出システム。 １１ 移動媒体に設けられたサーボトラツクに対
   する変換器の位置を、前記サーボトラツクに設け
   られた第１および第２のサブトラツクへ前記変換
   器を同時にアクセスさせて再生した、前記第１お
   よび第２のサブトラツクそれぞれと前記変換器と
   の相互作用の程度に比例する振幅を有する第１お
   よび第２の信号の差を測定することにより示すた
   めのシステムであつて、前記変換器は前記媒体か
   ら情報を再生し、 前記第１のサブトラツクは、前記変換器に第１
   の極性の第１の応答を誘起するための第１の成分
   と、前記変換器に第２の極性の第２の応答を誘起
   するための第２の成分とを備え、 前記第２のサブトラツクは、前記変換器に前記
   第２の極性の第３の応答を誘起させるための第３
   の成分と、前記変換器に前記第１の極性の第４の
   応答を誘起させるための第４の成分とを備え、 前記第２および第４の応答は、前記変換器にお
   いて同時に誘起されて前記第２および第４の応答
   の全体的または部分的な相殺により生じる剰余応
   答を与え、かつ 前記システムはさらに、 前記変換器の出力に結合されて前記第１の応答
   が与えられたことに応答して前記剰余応答をサン
   プルするデコーダを備え、 前記剰余応答は、前記変換器が前記第１および
   第２のサブトラツクの各々と等しく相互作用する
   位置からの前記変換器の位置の偏位の方向および
   距離をその極性および振幅により示す、サーボ・
   トラツク位置検出システム。 １２ 前記剰余応答は、前記第１の応答の誘起と
   前記第３の応答の誘起後第１の予め定められた時
   間経過後に発生し、かつ 前記剰余応答の前記誘起後第２の予め定められ
   た時間が経過するまでは何れの他の応答も誘起さ
   れず、かつさらに、 前記第２の予め定められた時間は、前記第１の
   予め定められた時間期間よりも長いように前記第
   １ないし第４の成分は配置される、特許請求の範
   囲第１１項記載のサーボ・トラツク位置検出シス
   テム。 １３ 移動媒体に設けられたサーボトラツクに対
   する変換器の位置を、前記サーボトラツクに設け
   た第１および第２のサーボトラツクへ前記変換器
   を同時にアクセスさせ、前記第１および第２のサ
   ブトラツクそれぞれと前記変換器との相互作用の
   程度に比例する振幅をそれぞれ有する第１および
   第２の信号を再生し、両者の差を測定することに
   より示すためのシステムであつて、前記変換器は
   前記媒体から情報を再生し、 前記第１のサブトラツクは、前記変換器に第１
   の極性の第１の応答を誘起させるための第１の成
   分と、前記変換器に第２の極性の第２の応答を誘
   起させるための第２の成分とを備え、 前記第２のサブトラツクは、前記第２の極性の
   第３の応答を誘起させるための第３の成分と、前
   記変換器に前記第１の極性の第４の応答を誘起さ
   せるための第４の成分とを備え、 前記第２および第４の応答は前記変換器におい
   て同時に誘起され、かつ前記第２および第４の応
   答の全体的または部分的な相殺により剰余応答が
   生成され、 前記剰余応答は、前記第１の応答と前記第３の
   応答の誘起後の第１の予め定められた時間経過後
   に発生し、 前記剰余応答の誘起後の第２の予め定められた
   時間期間中は他の何れの応答も発生せず、 前記第２の予め定められた時間期間は前記第１
   の予め定められた時間期間よりも長くされてお
   り、かつ 前記システムは、さらに、前記変換器の出力に
   結合され、前記第１の応答および／または前記第
   ３の応答を受けたことに応答して、前記剰余応答
   をサンプルするデコーダを備え、 前記剰余応答は、前記変換器が前記第１および
   第２のサブトラツクと等しく相互作用する位置か
   らの前記変換器の偏位の方向および距離をその極
   性および大きさにより示す、サーボ・トラツク位
   置検出システム。 １４ 移動媒体のサーボトラツクに対する変換器
   の位置を示す出力信号を形成するためのシステム
   であつて、前記変換器は前記移動媒体に記録され
   た情報を前記媒体との相互作用により再生し、 前記サーボトラツクは前記変換器に第１および
   第２の極性をそれぞれ有する第１および第２のパ
   ルスをそれぞれ誘起する第１および第２の記録成
   分を備える第１のサブトラツクと、それぞれ前記
   第２および第１の極性を有する第３および第４の
   パルスをそれぞれ前記変換器内に誘起する第３お
   よび第４の記憶成分を備える第２のサブトラツク
   とを含み、 前記第１と第３の応答および前記第２と第３の
   応答は前記変換器においてそれぞれ同時に誘起さ
   れかつ加算されてそれぞれ第１および第２の剰余
   応答パルスを生成し、前記第１および第２の剰余
   応答パルスの各々は、前記サーボトラツクの中央
   位置からの前記変換器の位置の偏位の方向および
   距離をその変化方向および大きさにより表わし、
   前記システムは、前記変換器からの前記剰余応答
   パルスに応答してタイミング調整動作を行なつ
   て、前記剰余応答パルスの一方、他方または両者
   の極性および大きさを測定し、該測定の結果を示
   す出力を生成するデコーダを備える、サーボ・ト
   ラツク位置検出システム。 １５ 前記デコーダは、前記変換器から前記第１
   および第２の剰余応答パルスを受け、受けたパル
   スの実際の極性にかかわりなく単極表示をする出
   力を形成する整流器と、前記変換器からの前記剰
   余応答パルスを受け、受けた剰余応答パルスを第
   １の予め定められた時間期間遅延させて該受けた
   剰余応答パルスを表わす信号を出力として生成す
   る遅延回路と、前記整流器の前記出力と前記遅延
   回路の前記出力とを受け、受けた両前記出力の瞬
   時値の積を表わす出力を形成する乗算器とを備
   え、 前記剰余応答パルスの一方は前記遅延回路が前
   記整流器からの出力と同時にその出力を前記乗算
   器へ与えることができるように前記剰余応答パル
   スが他方よりも前記第１の予め定められた時間期
   間だけ遅れており、かつ前記剰余応答パルスの前
   記他方の後には前記第１の予め定められた時間期
   間より長い第２の予め定められた時間期間の間何
   の剰余応答パルスが存在しないように前記第１、
   第２、第３および第４の記録成分が配置される、
   特許請求の範囲第１４項記載のサーボ・トラツク
   位置検出システム。 １６ 前記デコーダは、 前記変換器からの前記剰余応答パルスを受け、
   予め定められた振幅を超える前記剰余応答パルス
   の一方を受けたとき、該剰余応答パルスの一方を
   受けたことを示す出力信号を発生する複合ピーク
   検出器と、 前記複合ピーク検出器の出力をトリガ信号とし
   て受け、予め定められた第１の時間期間待機しか
   つ前記第１の時間期間経過後すぐに予め定められ
   た第２の時間期間の間ウインドウ信号を発生する
   タイミング動作を前記トリガ信号に応答して開始
   するタイマーと、 前記変換器からの剰余応答パルスをその入力と
   して受けかつ前記ウインドウ信号を受けるアナロ
   グゲートとを備え、前記アナログゲートは、前記
   ウインドウ信号に応答してその入力に与えられた
   前記変換器からの前記剰余応答パルスを示す信号
   をその出力として出力し、かつ 前記第１の剰余応答パルスが前記タイマーをト
   リガしたとき前記第２の剰余応答パルスが前記ウ
   インドウ信号の発生期間中に前記アナログゲート
   へその入力として与えられるように前記第２の剰
   余応答パルスは前記第１の剰余応答パルスに続い
   て発生され、かつ 前記第１の剰余応答パルスは前記第１の時間期
   間と前記第２の時間期間との和よりも長い時間期
   間前記第２の剰余応答パルスよりも遅れて発生さ
   れ、 前記タイマーは、前記第１の時間期間および前
   記第２の時間期間の間は再トリガ不可能状態であ
   り、これにより、 前記第１の剰余応答パルスが前記タイマーをト
   リガしたときには前記アナログゲートが前記第２
   の剰余応答パルスをサンプルし、かつ前記第２の
   剰余応答パルスが前記タイマーをトリガしたとき
   には前記第１の剰余応答パルスはサンプルされ
   ず、その結果、前記タイマーは前記第１の剰余応
   答パルス列によつてのみトリガされる、特許請求
   の範囲第１４項記載のサーボ・トラツク位置検出
   システム。 １７ 前記移動媒体は回転磁気情報記録デイスク
   であり、かつ前記変換器は磁気読出し／書込みヘ
   ツドであり、前記第１、第２、第３および第４の
   記録成分は、前記媒体に記録された磁化領域の境
   界を示す、特許請求の範囲第１４項ないし第１６
   項のいずれかに記載のサーボ・トラツク位置検出
   システム。 １８ 移動媒体上のサーボトラツクに対する変換
   器の位置を示すためのシステムであつて、前記変
   換器は前記媒体と相互作用し、該相互作用に基づ
   いて前記媒体に記録された情報を再生し、 前記サーボトラツクは前記変換器に第１および
   第２の極性をそれぞれ有する第１および第２のパ
   ルスをそれぞれ誘起する第１および第２の記録成
   分を有する第１のサブトラツクと、前記変換器に
   前記第２および第１の極性をそれぞれ有する第３
   および第４のパスルをそれぞれ誘起させる第３お
   よび第４の記録成分を有する第２のサブトラツク
   とを含み、かつ 前記第２および第４のパルスは前記変換器にお
   いて同時に発生されて加算され、これにより、前
   記サーボトラツクの中心位置からの前記変換器の
   偏位の方向および距離をその変化方向および大き
   さにより表わす剰余パルスを生成するシステムに
   おいて、 前記第１および第３のパルスが全体的または部
   分的な相殺を防止するのに十分な第１の予め定め
   られた時間期間だけ分離されており、かつ 前記変換器からの前記パルスに応答して前記剰
   余パルスの極性および大きさを測定し該測定した
   結果を示す信号を出力する動作を制御しかつ実行
   するためのタイミングを設定するデコーダを前記
   変換器の出力部に設けたことを特徴とする、サー
   ボ・トラツク位置検出システム。 １９ 前記デコーダは、前記変換器からの前記パ
   ルスを受け、前記第１および第３のパルスの一
   方、他方または両者を検出し、該パルスの検出を
   示す出力を生成する複合ピーク検出器と、前記複
   合ピーク検出器の出力に応答して遅延時間期間待
   機した後第２の予め定められた期間ゲート信号を
   発生するタイマーと、前記変換器からの前記パル
   スと前記タイマーからの前記ゲート信号とを受
   け、前記ゲート信号に応答して前記剰余パルスを
   その出力として通過させるアナログゲートとを備
   え、 前記遅延時間期間および前記第２の予め定めら
   れた期間は、前記複合ピーク検出器が前記第１お
   よび第３のパルスのいずれを検出したかにかかわ
   りなく前記アナログゲートが前記剰余パルスのみ
   を通過させることができる期間に設定される、特
   許請求の範囲第１８項記載のサーボ・トラツク位
   置検出システム。 ２０ 前記移動媒体は回転磁気データ記憶デイス
   クであり、かつ前記変換器は磁気読出し／書込み
   ヘツドであり、前記第１、第２、第３および第４
   の記録成分は、前記サーボトラツクに記録された
   磁化領域の境界を示す、特許請求の範囲第１８項
   または第１９項記載のサーボ・トラツク位置検出
   システム。