JPH0440082B2 - - Google Patents
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- JPH0440082B2 JPH0440082B2 JP62131389A JP13138987A JPH0440082B2 JP H0440082 B2 JPH0440082 B2 JP H0440082B2 JP 62131389 A JP62131389 A JP 62131389A JP 13138987 A JP13138987 A JP 13138987A JP H0440082 B2 JPH0440082 B2 JP H0440082B2
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- Japan
- Prior art keywords
- work roll
- bending force
- roll
- roll bending
- work
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 58
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 36
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 32
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、通板時に板形状が最適となるように
ロールベンデイング力を設定する方法に関するも
のである。
ロールベンデイング力を設定する方法に関するも
のである。
（従来技術）
従来から圧延機の通板時の板形状を大域的に制
御するためにワークロールが受けた熱収支を時々
刻々と計算することによつてワークロールのヒー
トクラウンを予測し、圧延開始直前にそのヒート
クラウンとワークロールのイニシヤルクラウンと
を合成したワークロールクラウンとその他の板形
状に影響を及ぼす因子である板厚、板幅、板質及
び圧下力とから圧延機の出側の板形状が最適とな
るワークロールベンデイング力との関係を実験的
に求め、この実験式によりワークロールベンデイ
ング力を求めプリセツトしている。実際の操業で
は前の圧延材と今度の圧延材との板幅が大きく異
なる場合または加工発熱が大きな圧延材を連続し
て圧延した場合にはロールクラウンによる局部伸
びの発生を抑えるために圧延前にロールクーラン
トによるロールの冷却または空冷によるロールの
冷却によりロールのヒートクラウンを減少さてい
るが、この場合には通板直前に再度ワークロール
ベンデイング力を計算し直してプリセツトを行な
う必要がある。
御するためにワークロールが受けた熱収支を時々
刻々と計算することによつてワークロールのヒー
トクラウンを予測し、圧延開始直前にそのヒート
クラウンとワークロールのイニシヤルクラウンと
を合成したワークロールクラウンとその他の板形
状に影響を及ぼす因子である板厚、板幅、板質及
び圧下力とから圧延機の出側の板形状が最適とな
るワークロールベンデイング力との関係を実験的
に求め、この実験式によりワークロールベンデイ
ング力を求めプリセツトしている。実際の操業で
は前の圧延材と今度の圧延材との板幅が大きく異
なる場合または加工発熱が大きな圧延材を連続し
て圧延した場合にはロールクラウンによる局部伸
びの発生を抑えるために圧延前にロールクーラン
トによるロールの冷却または空冷によるロールの
冷却によりロールのヒートクラウンを減少さてい
るが、この場合には通板直前に再度ワークロール
ベンデイング力を計算し直してプリセツトを行な
う必要がある。
しかし、この従来技術の方法では時々刻々と変
化するワークロールのヒートクラウンをある実験
式に基いて常時予測しなければならないので計算
機の負荷が高く、またロールクーラントによるロ
ールの冷却を行なつた場合のように大きな熱収支
がある場合には精度よく予測することは極めて困
難であり、このため必ずしも良好な板形状の制御
を行なうことができない。更に、ロールの冷却が
あつた場合にはその影響を反映するためにその直
後にワークロールベンデイング力を計算し直さな
ければならず通板直前の極めて制限された時間内
にこのような処理を行なうためには計算機は高速
で高機能を有するハードウエアを必要とし、また
ソフトウエア上優先して配分することが要求され
るので設備費が高価となる欠点があつた。
化するワークロールのヒートクラウンをある実験
式に基いて常時予測しなければならないので計算
機の負荷が高く、またロールクーラントによるロ
ールの冷却を行なつた場合のように大きな熱収支
がある場合には精度よく予測することは極めて困
難であり、このため必ずしも良好な板形状の制御
を行なうことができない。更に、ロールの冷却が
あつた場合にはその影響を反映するためにその直
後にワークロールベンデイング力を計算し直さな
ければならず通板直前の極めて制限された時間内
にこのような処理を行なうためには計算機は高速
で高機能を有するハードウエアを必要とし、また
ソフトウエア上優先して配分することが要求され
るので設備費が高価となる欠点があつた。
（発明の目的）
本発明の目的は、ロールクーラントによりロー
ルを冷却した場合または空冷によりロールを冷却
した場合でもワークロールクラウンを時々刻々予
測することなくワークロールベンデイング力を精
度よく設定することができる方法を提供すること
にある。
ルを冷却した場合または空冷によりロールを冷却
した場合でもワークロールクラウンを時々刻々予
測することなくワークロールベンデイング力を精
度よく設定することができる方法を提供すること
にある。
（発明の構成）
本発明の圧延機のロールベンダー設定方法は、
休転中にロール冷却装置を用いてロールクラウン
を修正する圧延機に適用されるが、この方法は前
パスの終了時点のワークロールクラウンに対する
次パスでの最適なロールベンデイング力設定値に
対して休転中にロール冷却装置を働かせる時間に
応じて定まるロールベンデイング力補正量を予め
記憶しておき、次パスの通板時に最適ロールベン
デイング力設定値とロールベンデイング力補正量
とを合成し、この合成値を実際のロールベンデイ
ング力設定値とすることを特徴としている。
休転中にロール冷却装置を用いてロールクラウン
を修正する圧延機に適用されるが、この方法は前
パスの終了時点のワークロールクラウンに対する
次パスでの最適なロールベンデイング力設定値に
対して休転中にロール冷却装置を働かせる時間に
応じて定まるロールベンデイング力補正量を予め
記憶しておき、次パスの通板時に最適ロールベン
デイング力設定値とロールベンデイング力補正量
とを合成し、この合成値を実際のロールベンデイ
ング力設定値とすることを特徴としている。
このようにすると、時々刻々と変化するワーク
ロールクラウンを予測する必要なくワークロール
ベンデイング力を精度よくプリセツトすることが
でき、また煩雑な修正計算を行なう必要なく板形
状を制御することができる。
ロールクラウンを予測する必要なくワークロール
ベンデイング力を精度よくプリセツトすることが
でき、また煩雑な修正計算を行なう必要なく板形
状を制御することができる。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべる
と、図面は本発明の方法を実施する装置を系統的
に示し、圧延機１０はワークロール１２，１２′
とこれらのワークロール１２，１２′にワークロ
ールベンデイング力を付与するワークロールベン
デイング装置１４とから成り、ワークロールベン
デイング装置１４はワークロールベンデイング制
御装置１６によつて制御される。
と、図面は本発明の方法を実施する装置を系統的
に示し、圧延機１０はワークロール１２，１２′
とこれらのワークロール１２，１２′にワークロ
ールベンデイング力を付与するワークロールベン
デイング装置１４とから成り、ワークロールベン
デイング装置１４はワークロールベンデイング制
御装置１６によつて制御される。
本発明の方法では、前パスの圧延終了直前にロ
ールの冷却がない場合の次パスでの最適なワーク
ロールベンデイング力WRBを下記の実験式によ
り求める。
ールの冷却がない場合の次パスでの最適なワーク
ロールベンデイング力WRBを下記の実験式によ
り求める。
WRB＝WRBs−ｋ（WRBs old−WRBA）
尚、上式でWRBsは次パス圧延材のワークロー
ルベンデイング力初期値、ｋはオーダー変更によ
るWRB変化量補正係数を示し、このｋは実験に
より回帰式を導出する。またWRBs oldは前パス圧
延材のワークロールベンデイング力初期値、
WRBAは前パス圧延材の圧延終了直前のワークロ
ールベンデイング力を示す。
ルベンデイング力初期値、ｋはオーダー変更によ
るWRB変化量補正係数を示し、このｋは実験に
より回帰式を導出する。またWRBs oldは前パス圧
延材のワークロールベンデイング力初期値、
WRBAは前パス圧延材の圧延終了直前のワークロ
ールベンデイング力を示す。
一方、ロールクーラントによりワークロールを
一定時間冷却した後の最適なワークロールベンデ
イング力補正量ΔWRB１と空冷によつてワーク
ロールを一定時間冷却した後の最適なワークロー
ルベンデイング力補正量ΔWRB２とを圧延材の
材質、板幅、板厚、圧下率区分毎に実験により求
め、これらを予め計算機内に記憶しておく。
一定時間冷却した後の最適なワークロールベンデ
イング力補正量ΔWRB１と空冷によつてワーク
ロールを一定時間冷却した後の最適なワークロー
ルベンデイング力補正量ΔWRB２とを圧延材の
材質、板幅、板厚、圧下率区分毎に実験により求
め、これらを予め計算機内に記憶しておく。
また、ロールクーラントによりワークロールを
冷却した場合のワークロールベンデイング力補正
曲線１８及び空冷によつてワークロールを冷却し
た場合のワークロールベンデイング力補正曲線２
０をそれぞれ実験により求め、これらを予め計算
機内に記憶しておく。
冷却した場合のワークロールベンデイング力補正
曲線１８及び空冷によつてワークロールを冷却し
た場合のワークロールベンデイング力補正曲線２
０をそれぞれ実験により求め、これらを予め計算
機内に記憶しておく。
ワークロールベンデイング力補正量ΔWRB１
及びΔWRB２は、ワークロールベンデイング力
をプリセツトする直前に圧延機の休転中にロール
冷却装置を働かせた時間、即ちロールクーラント
によりワークロールを冷却した時間t1と空冷によ
つてワークロールを冷却した時間t2とに応じてそ
れぞれのワークロールベンデイング力補正曲線１
８，２０によつてそれぞれ補正されて次の圧延材
のロールクーラントによりワークロールを冷却し
た場合のワークロールベンデイング力補正量
dWRB1と空冷によりワークロールを冷却した場
合のワークロールベンデイング力補正量dWRB2
とを求める。更に詳細にのべると、ロールクーラ
ントによりワークロールを冷却した場合のワーク
ロールベンデイング力補正量dWRB1は、ロール
クーラントによりワークロールを一定時間冷却し
た後の最適なワークロールベンデイング力補正量
ΔWRB１に対して、ロールクーラントによりワ
ークロールを冷却した場合のワークロールベンデ
イング力補正曲線１８とロールクーラントにより
ワークロールを冷却した時間t1とから得られるロ
ールクーラントによりワークロールを冷却した場
合のワークロールベンデイング力補正係数α1（０
≦α1≦1.0）（図面の補正曲線１８参照）を乗じる
ことによつて求められる。同様に、空冷によりワ
ークロールを冷却した場合のワークロールベンデ
イグ力補正量dWRB2は、ワークロールベンデイ
ング力補正量ΔWRB２に対して、補正曲線２０
と空冷によつてワークロールを冷却した時間t2と
から得られる空冷によりワークロールを冷却した
場合のワークロールベンデイング力補正係数β1
（０≦β1≦1.0）（図面の補正曲線２０参照）を乗
じることによつて求められる。尚、図面において
補正曲線１８の記号αは、一般的に、ロールクー
ラントによりワークロールを冷却した時間ｔにお
けるワークロールベンデイング力補正係数を示
し、また同様に補正曲線２０の記号βは、空冷に
よりワークロールを冷却した時間ｔにおけるクロ
ールベンデイング力補正係数を示す。
及びΔWRB２は、ワークロールベンデイング力
をプリセツトする直前に圧延機の休転中にロール
冷却装置を働かせた時間、即ちロールクーラント
によりワークロールを冷却した時間t1と空冷によ
つてワークロールを冷却した時間t2とに応じてそ
れぞれのワークロールベンデイング力補正曲線１
８，２０によつてそれぞれ補正されて次の圧延材
のロールクーラントによりワークロールを冷却し
た場合のワークロールベンデイング力補正量
dWRB1と空冷によりワークロールを冷却した場
合のワークロールベンデイング力補正量dWRB2
とを求める。更に詳細にのべると、ロールクーラ
ントによりワークロールを冷却した場合のワーク
ロールベンデイング力補正量dWRB1は、ロール
クーラントによりワークロールを一定時間冷却し
た後の最適なワークロールベンデイング力補正量
ΔWRB１に対して、ロールクーラントによりワ
ークロールを冷却した場合のワークロールベンデ
イング力補正曲線１８とロールクーラントにより
ワークロールを冷却した時間t1とから得られるロ
ールクーラントによりワークロールを冷却した場
合のワークロールベンデイング力補正係数α1（０
≦α1≦1.0）（図面の補正曲線１８参照）を乗じる
ことによつて求められる。同様に、空冷によりワ
ークロールを冷却した場合のワークロールベンデ
イグ力補正量dWRB2は、ワークロールベンデイ
ング力補正量ΔWRB２に対して、補正曲線２０
と空冷によつてワークロールを冷却した時間t2と
から得られる空冷によりワークロールを冷却した
場合のワークロールベンデイング力補正係数β1
（０≦β1≦1.0）（図面の補正曲線２０参照）を乗
じることによつて求められる。尚、図面において
補正曲線１８の記号αは、一般的に、ロールクー
ラントによりワークロールを冷却した時間ｔにお
けるワークロールベンデイング力補正係数を示
し、また同様に補正曲線２０の記号βは、空冷に
よりワークロールを冷却した時間ｔにおけるクロ
ールベンデイング力補正係数を示す。
このようにして、次パスの通板時に冷却しない
場合の最適なワークロールベンデイング力WRB
とワークロールベンデイング力補正量dWRB1ま
たはdWRB2とをたし合わせてこのたし合わせた
値をワークロールベンデイング制御装置１６にプ
リセツト値として与える。従つて、時々刻々と変
化するワークロールクラウンを予測する必要なく
ワークロールベンデイング力をプリセツトするこ
とができる。
場合の最適なワークロールベンデイング力WRB
とワークロールベンデイング力補正量dWRB1ま
たはdWRB2とをたし合わせてこのたし合わせた
値をワークロールベンデイング制御装置１６にプ
リセツト値として与える。従つて、時々刻々と変
化するワークロールクラウンを予測する必要なく
ワークロールベンデイング力をプリセツトするこ
とができる。
本発明において２つのワークロールベンデイン
グ力補正量ΔWRB１とΔWRB２とを入力する必
要は下記の理由による。即ち、ワークロールに対
する冷却に関する熱収支によりロールクラウンを
大きく変化させる要因としてロール冷却装置を用
いた強制冷却と、休転中の自然冷却とがある。こ
れらのワークロールに対する冷却能力が大きく異
なるため、本発明では、それぞれの一定時間の冷
却後のワークロールベンデイング力補正量を別々
に実験により求めてこれらを予め計算機内に記憶
しておき、実際のワークロールベンデイング力の
設定に際しては、前パスの終了時点でのワークロ
ールクラウンに対して、ロール冷却装置によるロ
ール時間と空冷によるロール冷却時間とに応じた
それぞれのワークロールベンデイング力補正量を
求めこれらをたし合わせて設定することが要求さ
れる。
グ力補正量ΔWRB１とΔWRB２とを入力する必
要は下記の理由による。即ち、ワークロールに対
する冷却に関する熱収支によりロールクラウンを
大きく変化させる要因としてロール冷却装置を用
いた強制冷却と、休転中の自然冷却とがある。こ
れらのワークロールに対する冷却能力が大きく異
なるため、本発明では、それぞれの一定時間の冷
却後のワークロールベンデイング力補正量を別々
に実験により求めてこれらを予め計算機内に記憶
しておき、実際のワークロールベンデイング力の
設定に際しては、前パスの終了時点でのワークロ
ールクラウンに対して、ロール冷却装置によるロ
ール時間と空冷によるロール冷却時間とに応じた
それぞれのワークロールベンデイング力補正量を
求めこれらをたし合わせて設定することが要求さ
れる。
尚、上記実施例では本発明をワークロールベン
デイング装置のみを有する圧延機に実施した場合
について述べたが、本発明はこの外に板形状を制
御する手段としてワークロールを軸方向に移動す
る装置または可変クラウンバツクアツプロールを
有する圧延機にも適用することができる。
デイング装置のみを有する圧延機に実施した場合
について述べたが、本発明はこの外に板形状を制
御する手段としてワークロールを軸方向に移動す
る装置または可変クラウンバツクアツプロールを
有する圧延機にも適用することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、上記のように、ロールクーラ
ントによりワークロールを冷却した場合または空
冷によりワークロールを冷却した場合でもワーク
ロールクラウンを時々刻々予測することなくワー
クロールベンデイング力を精度よくプリセツトす
ることができ、また煩雑な修正計算を行なう必要
なく板形状を制御することができる実益がある。
ントによりワークロールを冷却した場合または空
冷によりワークロールを冷却した場合でもワーク
ロールクラウンを時々刻々予測することなくワー
クロールベンデイング力を精度よくプリセツトす
ることができ、また煩雑な修正計算を行なう必要
なく板形状を制御することができる実益がある。
図面は本発明を実施する装置を系統的に示す系
統図である。 １０…圧延機、１２，１２′…ワークロール、
１４…ワークロールベンデイング装置、１６…ワ
ークロールベンデイング制御装置、１８，２０…
ワークロールベンデイング力補正曲線、WRB…
ワークロールベンデイング力、ΔWRB１，
ΔWRB２…ワークロールベンデイング力補正量、
WRB１，WRB２…合成値。
統図である。 １０…圧延機、１２，１２′…ワークロール、
１４…ワークロールベンデイング装置、１６…ワ
ークロールベンデイング制御装置、１８，２０…
ワークロールベンデイング力補正曲線、WRB…
ワークロールベンデイング力、ΔWRB１，
ΔWRB２…ワークロールベンデイング力補正量、
WRB１，WRB２…合成値。
Claims (1)
- １ 休転中にロール冷却装置を用いてロールクラ
ウンを修正する圧延機のロールベンダー設定方法
において、前パスの終了時点のワークロールクラ
ウンに対する次パスでの最適なロールベンデイン
グ力設定値に対して休転中にロール冷却装置を働
かせる時間に応じて定まるロールベンデイング力
補正量を予め記憶しておき、次パスの通板時に前
記最適なロールベンデイング力設定値と前記ロー
ルベンデイング力補正量とをたし合わせた値を実
際のロールベンデイング力設定値とすることを特
徴とする圧延機のロールベンダー設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131389A JPS63299806A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 圧延機のロ−ルベンダ−設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131389A JPS63299806A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 圧延機のロ−ルベンダ−設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63299806A JPS63299806A (ja) | 1988-12-07 |
| JPH0440082B2 true JPH0440082B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=15056816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62131389A Granted JPS63299806A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 圧延機のロ−ルベンダ−設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63299806A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940513B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-06-28 | 燕山大学 | 一种评估20辊轧机支撑辊变形影响的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236857A (en) * | 1975-09-19 | 1977-03-22 | Hitachi Ltd | Dust collector for electric cleaner |
| JPS6171112A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Kobe Steel Ltd | 圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62131389A patent/JPS63299806A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236857A (en) * | 1975-09-19 | 1977-03-22 | Hitachi Ltd | Dust collector for electric cleaner |
| JPS6171112A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | Kobe Steel Ltd | 圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63299806A (ja) | 1988-12-07 |
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