JPS6171112A - 圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法 - Google Patents
圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法Info
- Publication number
- JPS6171112A JPS6171112A JP19159284A JP19159284A JPS6171112A JP S6171112 A JPS6171112 A JP S6171112A JP 19159284 A JP19159284 A JP 19159284A JP 19159284 A JP19159284 A JP 19159284A JP S6171112 A JPS6171112 A JP S6171112A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- valve opening
- valve
- heat
- deviation
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/18—Roll crown; roll profile
- B21B2267/19—Thermal crown
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、冷間圧延機における圧延ロールのウサーマル
クラウン制御、特に、圧延ロールのヒートアップ時のサ
ーマラフラウンの制御方法に関する。
クラウン制御、特に、圧延ロールのヒートアップ時のサ
ーマラフラウンの制御方法に関する。
冷間板圧延においては、所望形状の圧延板材を得るため
圧延ロール（ワークロール）のサーマルクラウンを調節
するようにしいてる。その代表的なものは、圧延ロール
バレル方向にロール冷却媒体（ロールクーラント）を噴
射する冷却媒体噴射ノズルを並置し、他方、圧延板材の
形状を検出する形状検出器を設け、該形状検出器が検出
する形状パラメータ（信号）をコンピュータ等により信
号処理して形状パターン信号を得、該形状パターン信号
を目標形状パターンと比較してその偏差に対応して冷却
媒体噴射ノズルのロールクーラント噴射量（パターン）
を自動制御する構成となっている。
圧延ロール（ワークロール）のサーマルクラウンを調節
するようにしいてる。その代表的なものは、圧延ロール
バレル方向にロール冷却媒体（ロールクーラント）を噴
射する冷却媒体噴射ノズルを並置し、他方、圧延板材の
形状を検出する形状検出器を設け、該形状検出器が検出
する形状パラメータ（信号）をコンピュータ等により信
号処理して形状パターン信号を得、該形状パターン信号
を目標形状パターンと比較してその偏差に対応して冷却
媒体噴射ノズルのロールクーラント噴射量（パターン）
を自動制御する構成となっている。
ところで、あるパススケジュールおける望ましいサーマ
ルクラウンは圧延開始前の圧延ロールヒートアップ時に
おけるロールクーラント噴射により形成されるが、この
ヒートアップ時におけるサーマルクラウンの調節は、従
来、上記した方法は採用されずオペレータがその経験と
勘に基づいて行っている。
ルクラウンは圧延開始前の圧延ロールヒートアップ時に
おけるロールクーラント噴射により形成されるが、この
ヒートアップ時におけるサーマルクラウンの調節は、従
来、上記した方法は採用されずオペレータがその経験と
勘に基づいて行っている。
この為、ヒートアップ時間や得られたサーマルクラウン
がオペレータによって異なる等標準化が困難である上、
精度の高いヒートアップを行うことができないと云う問
題があった。
がオペレータによって異なる等標準化が困難である上、
精度の高いヒートアップを行うことができないと云う問
題があった。
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたもので、圧
延ロールの目標温度パターンと実温度パターンとを比較
してパターン偏差を検出するパターン比較部、冷却媒体
噴射ノズル用バルブのバルブ開度パターンを決定してバ
ルブ制御信号を送出するバルブ開度演算部を設け、該バ
ルブ開度演算部に圧延ロールのヒートアップ開始後所定
時間の間は予め設定したヒートアップパターンに従うバ
ルブ開度パターンを演算させ、上記所定時間の経過後上
記パターン偏差が零になるまでは上記パターン偏差に対
応するバルブ開度パターンを演算させる構成とすること
により、ヒートアップ作業を標準化することができる他
、高い精度のヒートアップ精度を高め、良好な形状制御
を実現することができる圧延ロールのサーマルクラウン
制御方法を提供することを目的とする。
延ロールの目標温度パターンと実温度パターンとを比較
してパターン偏差を検出するパターン比較部、冷却媒体
噴射ノズル用バルブのバルブ開度パターンを決定してバ
ルブ制御信号を送出するバルブ開度演算部を設け、該バ
ルブ開度演算部に圧延ロールのヒートアップ開始後所定
時間の間は予め設定したヒートアップパターンに従うバ
ルブ開度パターンを演算させ、上記所定時間の経過後上
記パターン偏差が零になるまでは上記パターン偏差に対
応するバルブ開度パターンを演算させる構成とすること
により、ヒートアップ作業を標準化することができる他
、高い精度のヒートアップ精度を高め、良好な形状制御
を実現することができる圧延ロールのサーマルクラウン
制御方法を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は冷間圧延機のワークロール、２（
１）、２（２）・・２（ｊ）は冷却媒体噴射ノズルであ
る。冷却媒体噴射ノズル２（ｊ）はワークロール１の表
面バレル方向所定のゾーンＵ）にクーラントを噴射する
。３（」）は噴射量（流量）調節用のバルブ、４はクー
ラント供給配管、５（１）、５（２）・・５（ｊ）はロ
ール面温度検出器であって、上記バレル方向所定ゾーン
Ｕ）の温度Ｔ（Ｊ）を検出する。６はクーラント供給制
御装置であって、コンピュータ（ＣＰＵ）が使用される
が、説明の便宜上、機能ブロックで表示する。６１はヒ
ートアップパターンメモリであって、ワークロール１の
ヒートアップパターンＰ （ｎ）を格納しており、パタ
ーン選択器６２から選択指令Ｓ （ｎ）を受けると該選
択指令に対応したヒートアップパターンＰ（ｎｌ（信号
）をバルブ開度演算部 ６３に送出する。バルブ開度演
算部６３はヒートアップパターンＰ （ｎ）に対応する
バルブ開度パターンＯｎ（サーマククラウン粗制御パタ
ーン）を演算して各バルブ３０）にバルブ制御信号を送
出する。６４は目標温度パターン設定部であって、選択
指令Ｓ （ｒｌ）を受けると該選択指令Ｓ （ｎ）に対
して予め設定されているワークロール１の目標温度パタ
ーンＹｎ （ワークロールのゾーンｊに対する目標温度
をＹｎ（Ｊ）とする） （信号）を送出する。６５は実
温度パターン発生部であって、ロール表面温度検出器５
（ｊ）が出力する検出温度Ｔ（」）を取込んで実温度パ
ターンＴ（信号）を作成する。
１）、２（２）・・２（ｊ）は冷却媒体噴射ノズルであ
る。冷却媒体噴射ノズル２（ｊ）はワークロール１の表
面バレル方向所定のゾーンＵ）にクーラントを噴射する
。３（」）は噴射量（流量）調節用のバルブ、４はクー
ラント供給配管、５（１）、５（２）・・５（ｊ）はロ
ール面温度検出器であって、上記バレル方向所定ゾーン
Ｕ）の温度Ｔ（Ｊ）を検出する。６はクーラント供給制
御装置であって、コンピュータ（ＣＰＵ）が使用される
が、説明の便宜上、機能ブロックで表示する。６１はヒ
ートアップパターンメモリであって、ワークロール１の
ヒートアップパターンＰ （ｎ）を格納しており、パタ
ーン選択器６２から選択指令Ｓ （ｎ）を受けると該選
択指令に対応したヒートアップパターンＰ（ｎｌ（信号
）をバルブ開度演算部 ６３に送出する。バルブ開度演
算部６３はヒートアップパターンＰ （ｎ）に対応する
バルブ開度パターンＯｎ（サーマククラウン粗制御パタ
ーン）を演算して各バルブ３０）にバルブ制御信号を送
出する。６４は目標温度パターン設定部であって、選択
指令Ｓ （ｒｌ）を受けると該選択指令Ｓ （ｎ）に対
して予め設定されているワークロール１の目標温度パタ
ーンＹｎ （ワークロールのゾーンｊに対する目標温度
をＹｎ（Ｊ）とする） （信号）を送出する。６５は実
温度パターン発生部であって、ロール表面温度検出器５
（ｊ）が出力する検出温度Ｔ（」）を取込んで実温度パ
ターンＴ（信号）を作成する。
６６はパターン比較部であって、後述するサーマルクラ
ウン粗制御が終了すると、目標温度パターンＹ′ｎと実
温度パターンＴとを比較し、ワークロ−ル１のゾーンｊ
に対するパターン偏差ε（Ｊ）＝ＹｎＯ） −Ｔ（Ｊ）
がＯの場合にはヒートアップ終了信号Ｚを送出する。偏
差ε（」）がＯでない場合には、バルブ開度演算部６３
が偏差ε（」）に対応するバルブ開度０ｎ（Ｊ）を演算
してバルブ制御信号Ｖ［Ｊ）を各バルブ３（ｊ）に送出
する。
ウン粗制御が終了すると、目標温度パターンＹ′ｎと実
温度パターンＴとを比較し、ワークロ−ル１のゾーンｊ
に対するパターン偏差ε（Ｊ）＝ＹｎＯ） −Ｔ（Ｊ）
がＯの場合にはヒートアップ終了信号Ｚを送出する。偏
差ε（」）がＯでない場合には、バルブ開度演算部６３
が偏差ε（」）に対応するバルブ開度０ｎ（Ｊ）を演算
してバルブ制御信号Ｖ［Ｊ）を各バルブ３（ｊ）に送出
する。
圧延開始に先立って、オペレータはパターン選択機６２
を操作して、ヒートアップパターンメモリ６１に記憶さ
れているヒートアップパターンのうちから、例えば、ヒ
ートアップパターンＰ （ｎｌを選択する。
を操作して、ヒートアップパターンメモリ６１に記憶さ
れているヒートアップパターンのうちから、例えば、ヒ
ートアップパターンＰ （ｎｌを選択する。
第２図は、上記ヒートアップパターンＰ （ｎ）に対す
るバルブ３（ｊ）のバルブ開度０ｎ（Ｊ）、即ち、バル
ブ開度パターンＯｎを示したもので、該バルブ開度０ｎ
（Ｊ）はバルブ開度演算部６３がヒートアップパターン
メモリ６１から読出されたヒートアンプパターンＰ ｆ
ｎ）に基づき決定する。第２図について説明すると、ワ
ークロール１のヒートアップ開始後、バルブ開度パター
ンＯｎは、３００秒までは（１）で示すパターン、３０
０秒〜９００秒までは（２）で示すパターン、３００〜
１２００秒までは（３）で示すパターンとなるように制
御され、ワークロール１のサーマルクラウンは第・３図
に示すように推移する。
るバルブ３（ｊ）のバルブ開度０ｎ（Ｊ）、即ち、バル
ブ開度パターンＯｎを示したもので、該バルブ開度０ｎ
（Ｊ）はバルブ開度演算部６３がヒートアップパターン
メモリ６１から読出されたヒートアンプパターンＰ ｆ
ｎ）に基づき決定する。第２図について説明すると、ワ
ークロール１のヒートアップ開始後、バルブ開度パター
ンＯｎは、３００秒までは（１）で示すパターン、３０
０秒〜９００秒までは（２）で示すパターン、３００〜
１２００秒までは（３）で示すパターンとなるように制
御され、ワークロール１のサーマルクラウンは第・３図
に示すように推移する。
このサーマルクラウン粗制御が完了すると、ワークロー
ル１の実温度パターンＴと目標温度パターンＹｎがパタ
ーン比較部６６で比較演算が開始され、バルブ開度演算
部６３は上記両パターンのパターン偏差に比例したバル
ブ開度０ｔ（Ｊｌを演算してバルブ３（ｊ）にバルブ制
御信号Ｖ（ｊｌを送出し、この結果、サーマルクラウン
は所望のパターンに微調整される。
ル１の実温度パターンＴと目標温度パターンＹｎがパタ
ーン比較部６６で比較演算が開始され、バルブ開度演算
部６３は上記両パターンのパターン偏差に比例したバル
ブ開度０ｔ（Ｊｌを演算してバルブ３（ｊ）にバルブ制
御信号Ｖ（ｊｌを送出し、この結果、サーマルクラウン
は所望のパターンに微調整される。
本発明は以上説明した通り、ヒートアップ開始後所定期
間はヒートアップパターンに従い演算されるバルブ開度
でバルブを制御してサーマルクラウンを粗制御し、その
後は圧延ロールの実温度をフィードバックしてこれと目
標温度との偏差に対応するバルブ開度としてサーマルク
ラウン粗制御整する構成としたことにより、ヒートア、
ツブ時のサーマルクラウンが自動調節されるので、該ヒ
ートアップ作業を標準化することができる上、ヒートア
ップ精度を高め、従来に比し良好な圧延板材の形状制御
を実現することが可能になる。
間はヒートアップパターンに従い演算されるバルブ開度
でバルブを制御してサーマルクラウンを粗制御し、その
後は圧延ロールの実温度をフィードバックしてこれと目
標温度との偏差に対応するバルブ開度としてサーマルク
ラウン粗制御整する構成としたことにより、ヒートア、
ツブ時のサーマルクラウンが自動調節されるので、該ヒ
ートアップ作業を標準化することができる上、ヒートア
ップ精度を高め、従来に比し良好な圧延板材の形状制御
を実現することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ヒートアップパターンの一例を示す線図、第３図は上記
ヒートアップパターン時のサーマルクラウンの推移を示
す線図である。 ２（工）、２（２）・・２ Ｕ）−・冷却媒体噴射ノズ
ル、３（１）、３（２）・・３ （Ｊ）−ｍ−噴射量（
流量）調節用のバルブ、 ５（１）、５（２）・・５ （Ｊｌ一温度検出器、６−
・−・クーラント制御装置、６１−・・ヒートアップパ
ターンメモリ、６２−パターン選択器、６３−バルブ開
度演算部、６４−目標温度パターン設定部、６５−・実
温度パターン発生部、６ロ一パターン比較部。
ヒートアップパターンの一例を示す線図、第３図は上記
ヒートアップパターン時のサーマルクラウンの推移を示
す線図である。 ２（工）、２（２）・・２ Ｕ）−・冷却媒体噴射ノズ
ル、３（１）、３（２）・・３ （Ｊ）−ｍ−噴射量（
流量）調節用のバルブ、 ５（１）、５（２）・・５ （Ｊｌ一温度検出器、６−
・−・クーラント制御装置、６１−・・ヒートアップパ
ターンメモリ、６２−パターン選択器、６３−バルブ開
度演算部、６４−目標温度パターン設定部、６５−・実
温度パターン発生部、６ロ一パターン比較部。
Claims (1)
- 圧延ロールのバレル方向に並置され圧延ロールにロール
冷却媒体を噴射する冷却媒体噴射ノズル、各冷却媒体噴
射ノズルの噴射量を調節するバルブを具える冷間圧延機
において、圧延ロールの予め設定されたヒートアップパ
ターン及びバレル方向目標温度パターンを選択するパタ
ーン選択器、上記圧延ロールのバレル方向表面実温度パ
ターンを検出する温度検出器、上記目標温度パターンと
上記実温度パターンとを比較してパターン偏差を検出す
るパターン比較部、上記バルブのバルブ開度パターンを
決定してバルブ制御信号を送出するバルブ開度演算部を
設け、該バルブ開度演算部に上記圧延ロールのヒートア
ップ開始後所定時間の間は上記ヒートアップパターンに
従うバルブ開度パターンを演算させ、上記所定時間の経
過後は上記パターン偏差が零になるまでは上記パターン
偏差に対応するバルブ開度パターンを演算させることを
特徴とする圧延ロールのサーマルクラウン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19159284A JPS6171112A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19159284A JPS6171112A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171112A true JPS6171112A (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=16277200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19159284A Pending JPS6171112A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 圧延ロ−ルのサ−マルクラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171112A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63299806A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Furukawa Alum Co Ltd | 圧延機のロ−ルベンダ−設定方法 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19159284A patent/JPS6171112A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63299806A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Furukawa Alum Co Ltd | 圧延機のロ−ルベンダ−設定方法 |
| JPH0440082B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1992-07-01 | Furukawa Aluminium |
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