JPH0438667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行装置及び刈刃を駆動するエンジ
ンの停止用ブレーキを、操縦ハンドルから手を放
されると自動的に制動作動する状態で設けた歩行
型芝刈り機に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型芝刈り機は、安全のために、操縦ハ
ンドルから手を放すだけで、自動的に、ブレーキ
が制動作動してエンジンストツプを起こすことに
より、走行停止するとともに刈刃駆動が停止され
るように構成されたものである。

この種歩行型芝刈り機において、従来、刈刃と
エンジンが連動状態のままでブレーキが制動作用
するようになつており、次の如き不利があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、刈刃の慣性動のためにブレーキのき
きが悪く、機体が停止するまでに時間が掛かると
か、刈刃慣性動にかかわらずよくきくように、ブ
レーキを付与制動力が強い大型なものにする必要
があつた。

本考案の目的は、ハンドルの手放しによつて自
動的にエンジンストツプするものを、比較的小型
なブレーキで迅速にエンジンストツプされ、かつ
信頼性の高い状態に得られるようにすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による歩行型芝刈り機が特徴とするとこ
ろは、エンジンの出力軸から走行装置と刈刃に
夫々動力を入力するように伝動系を構成し、出力
軸と刈刃との間に動力伝達を断続自在なクラツチ
と、出力軸に作用するブレーキとを備え、このブ
レーキを制動状態に、かつ、クラツチを切り状態
に付勢維持するスプリングを設けるとともに、ブ
レーキとクラツチとを単一の操作レバーで同時操
作する機械式の連動機構を備え、この連動機構
を、操作レバーが第１操作位置にあるとブレーキ
が制動状態に操作され、かつ、クラツチが切り操
作されるブレーキ状態が現出されるとともに、操
作レバーが第２操作位置にあるとブレーキが非制
動状態に操作され、かつ、クラツチが入り操作さ
れる走行状態が現出されるように構成し、さら
に、操作レバーを第１操作位置に付勢するととも
に、操作レバーが操縦ハンドルに近接して操縦ハ
ンドルと共握り可能となる位置に第２操作位置を
設定してあることを特徴構成とする。

〔作用〕

操作レバーは第１操作位置に付勢されているの
で、ブレーキが非制動状態であり、かつ、クラツ
チが入りとなつてエンジン動力が走行装置と刈刃
とに伝達される走行状態での芝刈り作業中は、操
作レバーを操縦ハンドルと共握りして第２操作位
置に維持することになり、その状態ではハンドル
操作自在である。

そして、芝刈り作業中に操縦ハンドルを手放し
状態にすると、操作レバーが第１操作位置に自動
的に戻つてブレーキが効くとともにクラツチが切
れるブレーキ状態に切換わる。その結果、エンジ
ン出力軸に直接制動力が作用するからエンジンが
停止し、その出力軸に直結連動状態の走行装置が
停止する。クラツチが切りになるとエンジン出力
軸と刈刃とは分離されるから、刈刃の慣性が作用
しなくなつて直ちにエンジンが停止するようにな
る。このとき、刈刃は慣性によつて回転を続けよ
うとするが、作業中では刈刃は芝生に接触してい
るから、その接触抵抗によつて刈刃も迅速に回転
を停止するようになる。

よつて、エンジン出力軸に作用させる制動力は
エンジン動力のみよりもやや強いものを現出する
もので良く、エンジン動力と刈刃の慣性の合力以
上の制動力を現出する従来に比べてブレーキを小
型化させることが可能になる。

また、ブレーキを制動状態に、かつ、クラツチ
を切り状態に付勢維持するものがスプリングであ
り、かつ、ハンドルの手放し状態を検出する機構
が操作レバーであるとともに、ブレーキとクラツ
チ夫々と操作レバーとの連携機構が機械式といつ
た具合にこれら一連の操作系が機械式に構成され
るので、電気式に構成する場合に比べて、故障し
難いとともにバツテリーあがりによる作動不能の
如き作動不良が生じない。

〔考案の効果〕

従つて、誤つてハンドルから手が離れることが
あつても、その手放し状態ではエンジンストツプ
によつて迅速に機体が停止し、障害物に衝突する
等の弊害を未然に防止できる緊急停止装置として
機能する安全性の高いものにできた。しかも、そ
の停止装置が機械式に構成されることにより、信
頼性に優れる利点がある。

また、ブレーキは比較的小型で良く、極力軽量
にして取扱いが容易に、かつ、廉価に得られるよ
うになつた。

尚、上記の緊急停止時には刈刃が慣性によつて
短時間回転するが、芝刈り機では安全上並びに刈
芝の送風案内のために刈刃を覆うハウジングを装
備しているから、刈刃が直接、手指等の外物に触
れることは無いものである。

〔実施例〕

第４図に示すように、走行装置の一例としての
左右一対の前車輪１，１及び後車輪２，２を有
し、かつ、刈刃３を縦軸芯Ｐの周りで回動可能に
内装した機体フレーム兼用の刈刃ハウジング４の
上面側に、前記後車輪２及び刈刃３を駆動するエ
ンジン５を付設するとともに、前記ハウジング４
の後部に操縦ハンドル６及び収草バツク７を付設
して、自走式の歩行型芝刈機を構成してある。

第１図に示すように、刈刃ハウジング４の内部
に機体上下方向に配置されたエンジン出力軸８に
外嵌するとともにキー９によつて連動させた原動
側筒軸１０の下端部に、ベアリング１１を介して
相対回動可能にクラツチ受動側デイスク１２を外
嵌し、前記筒軸１０の中間部に、ブレーキ回動側
デイスク兼用のクラツチ原動側デイスク１３を前
記キー９との係合によつて一体回動するように、
かつ、キー溝１３ａの作用によつて上下摺動する
ように外嵌するとともに、第１スプリング１４に
よつて前記受動側デイスク１２から離間するよう
に上昇付勢してある。前記筒軸１０の上端部にベ
アリング１５を介して相対回動及び摺動可能にブ
レーキ固定側デイスク１６を外嵌し、そして、前
記筒軸１０にベアリング１７を介して相対回動及
び摺動可能に外嵌したデイスク固定具１８の外周
部に、複数個の上向き舌片部１８ａ…を夫々が前
記固定側デイスク１６を下面側から上面側に上下
動可能に貫通する状態で備えさせるとともに、前
記舌片部１８ａ…夫々の上端部を刈刃ハウジング
４に固定された部材１９に上下摺動のみが可能に
係合させて、前記舌片部１８ａを挿通させた第３
図に示す如き貫通孔２０のデイスク周方向長さに
よつて決まる設定範囲内における前記固定側デイ
スク１６の回動が許容されるが、これ以上の回動
が阻止されるように構成してある。そして、前記
ベアリング１５より上側に位置させて筒軸１０に
上下摺動可能に外嵌した上下一対のスプリングケ
ース２１，２２の間に第２スプリング２３を設け
るとともに、前記固定具１８と固定側デイスク１
６の間に、ボールカム２４を固定側デイスク１６
の回動によつて固定具１８を上下に摺動操作する
ように設け、前記受動側デイスク１２を刈刃３と
一体回動するように刈刃取付具２５に連結してあ
り、もつて、刈刃３に対するクラツチ２６、及
び、エンジン５を停止させるためのブレーキ２７
を構成してある。

すなわち、前記固定側デイスク１６に一体回動
するように、かつ、前記第１スプリング１４の弾
性復元力とボールカム２４の作用とによつて第１
操作位置Ａに付勢されるように付設してある操作
アーム２８が前記第１操作位置Ａに在ると、第１
図に示すように、前記原動側デイスク１３が第１
スプリング１４によつて受動側デイスク１２から
離間するように、かつ、固定側デイスク１６に圧
接するように上昇操作され、筒軸１０と刈刃３が
相対回動するように連動切りの状態になり、か
つ、固定側デイスク１６が原動側デイスク１３と
一体回動しないように固定具１８を介して固定部
材１９によつて支持されていることによつて、エ
ンジン５の駆動負荷が増大してエンジンストツプ
が生じるように原動側デイスク１３に摩擦制動を
付与するのである。そして、前記操作アーム２８
を第２操作位置Ｂに揺動操作すると、第２図に示
すように、固定側デイスク１６がボールカム２４
によりベアリング１５とともに上昇操作され、こ
のベアリング１５を介して前記下側スプリングケ
ース２２を上昇操作して第２スプリング２３を圧
縮操作し、かつ、固定具１８がボールカム２４に
よりベアリング１７とともに下降操作されてこの
ベアリング１７を介して、第１スプリング１４を
圧縮変形させながら原動側デイスク１３を固定側
デイスク１６から離間するように、かつ、受動側
デイスク１２に圧接するように下降操作し、制動
解除状態になるとともに、筒軸１０と刈刃３が一
体回動するように摩擦連動されるのである。そし
て、この場合、操作アーム２８に加えられるクラ
ツチ入り操作力が若干減少されても、この減少分
が圧縮状態にある第２スプリング２３の弾性復元
力によつて補足されて、クラツチ２６の入り維持
が確実に行われるのである。

前記操作アーム２８に機械式連動機構の一例と
してのレリーズワイヤ２９を介して連動させた操
作レバー３０を、軸芯P₁周りで揺動するように、
かつ、前記第１スプリング１４によつて第１操作
位置（OFF）に付勢されるように操縦ハンドル
６に枢着してある。そして、前記操作レバー３０
が前記第１操作位置（OFF）に在ると操作アー
ム２８が第１操作位置Ａになり、かつ、操作レバ
ー３０を第２操作位置（ON）に操作すると操作
アーム２８が前記第２操作位置Ｂになるように構
成するとともに、前記操作レバー３０を操縦ハン
ドル６とともに握り操作して前記第２操作位置
（ON）に操作するように配置してあり、操作レ
バー３０を操縦ハンドル６とともに握り操作して
前記ブレーキ２７を制動解除状態にかつ前記クラ
ツチ２６を入り状態に維持しながら作業するよう
に構成してある。

つまり、操縦ハンドル６から手を放すだけで、
操作レバー３０が第１操作位置（OFF）になる
ことにより、自動的に、刈刃３の慣性回動が筒軸
１０に伝わらないように前記クラツチ２６が切り
になるとともに前記ブレーキ２７が制動状態にな
つてエンジン５が停止し、機体走行が停止される
とともに刈刃３の駆動が停止されるようにしてあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型芝刈り機の実施例を
示し、第１図はクラツチ及びブレーキの断面図、
第２図はクラツチ及びブレーキの断面図、第３図
はクラツチ及びブレーキの一部切欠き平面図、第
４図は歩行型芝刈り機全体の側面図である。 ２……走行装置、３……刈刃、５……エンジ
ン、６……操縦ハンドル、８……出力軸、１４…
…スプリング、２６……クラツチ、２７……ブレ
ーキ、２９……連動機構、３０……操作レバー、
（OFF）……第１操作位置、（ON）……第２操作
位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン５の出力軸８から走行装置２と刈刃３
   に夫々動力を入力するように伝動系を構成し、前
   記出力軸８と前記刈刃３との間に動力伝達を断続
   自在なクラツチ２６と、前記出力軸８に作用する
   ブレーキ２７とを備え、このブレーキ２７を制動
   状態に、かつ、前記クラツチ２６を切り状態に付
   勢維持するスプリング１４を設けるとともに、前
   記ブレーキ２７と前記クラツチ２６とを単一の操
   作レバー３０で同時操作する機械式の連動機構２
   ９を備え、この連動機構２９を、前記操作レバー
   ３０が第１操作位置（OFF）にあると前記ブレ
   ーキ２７が制動状態に操作され、かつ、前記クラ
   ツチ２６が切り操作されるブレーキ状態が現出さ
   れるとともに、前記操作レバー３０が第２操作位
   置（ON）にあると前記ブレーキ２７が非制動状
   態に操作され、かつ、前記クラツチ２６が入り操
   作される走行状態が現出されるように構成し、さ
   らに、前記操作レバー３０を第１操作位置
   （OFF）に付勢するとともに、前記操作レバー３
   ０が操縦ハンドル６に近接して該操縦ハンドル６
   と共握り可能となる位置に前記第２操作位置
   （ON）を設定してある歩行型芝刈り機。