JPH043718A

JPH043718A - 移載装置

Info

Publication number: JPH043718A
Application number: JP10465590A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Takada; 啓一高田; Kazuhiko Ota; 和彦太田
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JP2900058B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、搬送装置の接続部において搬送物を受け渡し
する移載装置に係わり、特に前記搬送装置間に高低差が
あっても搬送物の受け渡しを円滑に行うことかできる移
載装置に関する。

［−従来の技術」従来、ヘルドコンヘアやローラコンヘアハ、構造か簡単
で、いかなる形状を有する搬送物であってもそのヘルド
やローラ上に載置てきるものであれば連続的に搬送でき
るという利点から、広く使用されている。

そして、これらコンヘアを継き足して一つの搬送ライン
を構成する際には、例えば、搬送物を高い方のコンヘア
から低い方のコンヘアに落下させることにより、その接
続部における搬送物の受け渡しか行われていた。

「発明か解決しようとする課題」このため、上記従来の技術では、コンヘアの接続部で搬
送物か転倒する可能性かあり、転倒あるいは衝撃を加え
ることか許されない搬送物については、ヘルドコンベア
等の簡単な搬送装置を用いた搬送ラインの実現か困難で
あった。

特に、搬送ラインの構成上、高低差のある搬送装置を接
続して使用する場合や、同レベルでも異なる搬送装置を
接続して使用しなければならない場合には、この接続部
における搬送物の滑らかな受け渡しか困難であり、例え
ば放射性廃棄物を収納したドラム缶等の転倒か許されな
い搬送物を搬送するラインを実現することかできなかっ
た。

本発明は上記従来の問題点に鑑みなされたものであって
、搬送装置の接続部において搬送物を受け渡しする移載
装置であって、搬送装置間に高低差かあっても搬送物の
受け渡しを円滑に行うことかできる移載装置を提供する
ことを目的としている。

「課題を解決するための手段」本発明の移載装置は、一連の搬送ラインを形成する二つ
の搬送装置の接続部において搬送物を受け渡しする移載
装置であって、前記搬送装置の接続端にそれぞれ連設され、搬送物の軌
道上に搬送物よりも小幅な開口部か形成された受け渡し
搬送部と、前記開口部を通り抜けて昇降自在な搬送物の載置台を有
し、前記二つの受け渡し搬送部の下側を搬送物の軌道に
沿って走行可能な走行式リフターとより構成されている
ことを特徴としている。

７作用」本発明の移載装置によれば、以下のようにして滑らかに
搬送物の受け渡しを行うことかできる。

すなわち、まず、上流側の搬送装置により搬送されてき
た搬送物を、この上流側の搬送装置に連設された一方の
受け渡し搬送部によりこの受け渡し搬送部の開口部上ま
で移動させる。

つきに、走行式リフターを走行させてその載置台を前記
一方の受け渡し搬送部の開口部下側まで移動させた後、
載置台をこの開口部の上方まて上昇させることにより載
置台上に搬送物を載せる。

さらに、下流側の搬送装置に連設された他方の受け渡し
搬送部の開口部の位置まで搬送物とともに載置台を移動
させた後、載置台をこの開口部よりも下方の位置まで下
降させることにより他方の受け渡し搬送部上に搬送物を
載置する。

そして、この他方の受け渡し搬送部により搬送物を下流
側の搬送装置に移動させれば、搬送物の受け渡しか完了
する。

したかって、本発明の移載装置によれば、搬送装置間に
高低差かあっても、搬送物を傾けたり落下させたりする
ことなく滑らかに受け渡すことかできる。

「実施例」以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明す
る。

第１図及び第２図はそれぞれ移載装置の側面図及び平面
図である。また、第３図は第１図のＩ［Ｉ−■矢視図で
ある。

第１図において、符号１て示すものは台車式の搬送装置
（一方の搬送装置）である。搬送装置１は、その開口側
を相対向させて水平に配置された二本のチャンネル状部
材２と、これらチャンネル状部材２の間に取り付けられ
てチャンネル状部材２の長手方向に走行自在な台車（図
示路）とよりなり、台車の上面の載置台に搬送物を載せ
た状態でこの台車か移動することにより搬送するもので
ある。そして、この搬送装置１の台車にはその載置台を
二つのチャンネル状部材２間で上下動させる機能か設け
られ、載置台を下降させることによりその位置で搬送物
をチャンネル状部材２上に載置てきるようになっている
。

なお、本実施例の場合、搬送装置１自体かその中央（搬
送物の軌道上）か開口したものであり、この搬送装置１
自体の端部か本発明の一方の受け渡し搬送部１１を、ま
たチャンネル状部材２の間かその開口部１１ａを構成し
ている。

また、第１図において符号３て示すものはローラコンヘ
ア（他方のの搬送装置）である。ローラコンヘア３は、
同レベルに相対向させて水平に配置された二本の型材４
と、型材４に直交する方向に配されこの型材４間に自転
可能に取り付けられた複数のローラ５とを備えるもので
ある。そして、このローラコンヘア３は、型材４の外側
に配置されたスプロケット７とこれらスプロケット７に
巻き回されたチェーン（図示路）とを介して図示してい
ないモータにより各ローラ５か一方向に回転させられる
ことにより、ローラ５上に載置された搬送物を（第１図
において右方に）搬送するものである。

以上説明した搬送装置ｌとローラコンヘア３は、一つの
搬送ラインを形成すへく連ねて配置されており、これら
の間（接続部）に本発明の実施例である移載装置１０か
設けられている。

移載装置１０は、搬送装置１及びローラフンヘア３の接
続端部にそれぞれ連設された受け渡し搬送部１１及び受
け渡し搬送部１２と、載置台１３を有してこれら受け渡
し搬送部１１．１２の下側を搬送物の軌道に沿って移動
可能な走行式リフター１４とにより主構成をなすもので
ある。

受け渡し搬送部１１は、この場合前述のように、搬送装
置１自体か構成しているもので、その開口部１１ａの幅
（チャンネル状部材２間の間隔）は、搬送物（例えば、
図において符号に、、に２で示すようなドラム缶）の幅
よりも小さく、かつ、前記載置台１３の幅よりも大きく
設定されている。

受け渡し搬送部１２は、前記型材４の延長部４ａとこの
延長部４ａの創外側に配置された支持材１５とにより片
持状に支持されて自転可能とされた複数の短尺ローラ１
６を備え、これら短尺ローラ１６か両型材、４の内側に
対向させて配列されることにより、これら短尺ローラ１
６の間に前記開口部１．１２と同様の幅寸法とされた開
Ｉコ部１２ａか形成されているものである。そして、こ
の受け渡し搬送部１２のローラ１６は、型材４と支持材
１５との間に配され前記スプロケット７と同しチェーン
か巻き回されたスプロケット１７を介して駆動され、前
記ローラ５と同方向に回転させられるようになっている
。また、このローラ１６は前記ローラ５と同じレベルに
配置されている。

走行式リフター１４は、据え付は面に設けられた二本の
レール１８の上を７リンタ１９に駆動されて走行する走
行台車２０を備え、この走行台車２０上にパンタグラフ
式昇降装置２１を介して前記載置台１３を取り付けてな
るものである。そして、この走行式リフター１４の昇降
ストロークは載置台１３の上面か前記チャンネル状部材
２及びローラ１６よりも上方まで達するように設定され
、また、走行ストロークは載置台１３か前記開口部１１
ａと前記開口部１２ａとの間を行き来てきるように設定
されている。

なお、第１図、第３図において符号２２て示すものは、
チャンネル状部材２及び型材４の両側上方に搬送物の軌
道に沿うように設けられたガイドフレームであり、万が
一搬送物か側方に転倒しそうになってもこのカイトフレ
ーム２２て支持して搬送物の側方への転倒を防止するた
めのものである。

また、第１図、第２図において符号２３て示すものは、
チャンネル状部材２の端部からそれぞれローラコンベア
３側に伸びるように形成されたガイドパットであり、万
が一搬送物が受け渡し搬送部１１．１２間に落ち込みそ
うになっても、このガイドパッド２３により支持して搬
送物の転倒を防止するためのものである。

以上のように構成された移載装置１０は、例えばドラム
缶か搬送物として搬送装置１により搬送されて来て受け
渡し搬送部１１においてチャンネル状部材２上（開口部
１１ａ上）に載置されると、つきのように動作してこの
ドラム缶をローラコンヘア３に滑らかに移載する。

すなわち、まず、走行式リフター１４の走行台車２０か
走行して載置台１３を受け渡し搬送部１１の開口部１１
ａの下側まで移動させた後、第１図に示すように、載置
台１３かこの開口部１１ａを通り抜けてその上方まで上
昇することにより載置台１３上にドラム缶か載置される
（この時、ドラム缶は第１図において符号に１て示すよ
うな位置にある）。

つきに、受け渡し搬送部１２の開口部１２ａの位置まで
ドラム缶とともに載置台１３か移動した後、載置台１３
かこの開口部１２ａを通り抜けてローラ１６よりも下方
の位置まで下降することにより受け渡し搬送部１２のロ
ーラ１６上に搬送物か載置される（この時、ドラム缶は
第１図において符号に、て示すような位置にある）。

そして、受け渡し搬送部１２のローラ１６か回転しくこ
の時、ローラコンヘア３のローラ５も同時に回転する）
ドラム缶かローラコンヘア３上（ローラ５上）へと搬送
されて、受け渡しか完了する。

したかって、本実施例の移載装置１０によれば、図に示
すように高低差のある二つの搬送装置（すなわち、搬送
装置１とローラコンヘア３）の接続部において、搬送物
を傾けることなく滑らかに受け渡しできる。このため、
転倒か許されない搬送物の搬送ラインであっても、この
移載装置１０を適用すれば、走行台車式搬送装置１とロ
ーラコンヘア３といった簡単な構成の搬送装置を継き足
すことによって、高低差を問題にすることな（自由なレ
イアウトで搬送ラインを構成することか可能になるとい
う効果が奏される。

なお、上記実施例は走行台車式搬送装置とローラコンヘ
アとの間に本発明の移載装置を構成した例であるか、本
発明はこの態様に限られるものではない。

例えば、上流側の搬送装置かベルトコンベアであっても
よく、この場合、例えばこのベルトコンヘアの延長上に
、搬送物の軌道中心線に対して両側に配置されて周回す
るベルトを備えこれらベルト間を走行リフターの載置台
か通り抜は可能とされた受け渡し搬送部を連設すればよ
い。

また、移載方向も、高い位置にある搬送装置から低い位
置にある搬送装置へ移載する方向に限られず、その逆て
あってもよく、本発明の移載装置によれば二つの搬送装
置間において両方向の移し変えが可能であることは言う
までもない。

［発明の効果ｆ本発明の移載装置によれば、二つの搬送装置の接続部に
おいて、搬送物を傾けることなく滑らかに受け渡してき
る。このため、転倒か許されない搬送物の搬送ラインで
あっても、この移載装置を適用すれば、ローラコンヘア
等の簡単な構成の搬送装置を継ぎ足すことによって、高
低差を問題にすることなく自由なレイアウトてこの搬送
ラインを構成することか可能になるという効果か奏され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図及び第２図はそれぞれ移載装置の側面図及び平面
図、第３図は第１図のｌｌｌ−■矢視図である。１・・・・一方の搬送装置（走行台車式搬送装置）、他
方の搬送装置（ローラコンヘア）、移載装置、１２・・・受け渡し搬送部、１２ａ　　−開口部、載置台、１４・・・走行式リフター１１　。１ａ出願人　石川島播磨重工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】一連の搬送ラインを形成する二つの搬送装置の接続部に
おいて搬送物を受け渡しする移載装置であって、前記搬送装置の接続端にそれぞれ連設され、搬送物の軌
道上に搬送物よりも小幅な開口部が形成された受け渡し
搬送部と、前記開口部を通り抜けて昇降自在な搬送物の載置台を有
し、前記二つの受け渡し搬送部の下側を搬送物の軌道に
沿って走行可能な走行式リフターとより構成されている
ことを特徴とする移載装置。