ITMI930310A1 - Smistatrice con piani di trasporto inclinati, con dispositivi per l'attuazione dello scarico azionati dai piani stessi - Google Patents

Description

"SMISTATRICE CON PIANI DI TRASPORTO INCLINABILI, CON DISPOSITIVI PER L'ATTUAZIONE DELLO SCARICO AZIONATI DAI PIANI STESSI"

La presente invenzione propone un 'apparecchiatura smistatrice del tipo comprendente una pluralit? di piani di trasporto ciascuno costituito da un tappetino rotante sul quale viene deposto l'oggetto da smistare e che ne effettua lo scarico entro contenitori di raccolta determinati al momento dell'introduzione dell'oggetto in macchina, i quali sono dislocati lungo il percorso al di sotto dei tappetini stessi.MI 93 A/ Una smistatrice di questo genere ? gi? nota dalla domanda di brevetto italiana n. MI91A2213 del 06.08.1991, della stessa richiedente.

Caratteristica della smistatrice secondo l'invenzione ? quella di prevedere i mezzi che dispongono il tappetino in posizione inclinata e ne attuano la rotazione azionati direttamente dal carrello sul quale ? montato il tappetino, cos? da evitare il rischio di rotture dovute ad un intempestivo azionamento degli stess i.

Pi? in particolare nella smistatrice secondo l'invenzione ciascun tappetino ? montato su un carrello a sua volta provvisto di un albero centrale .collegato ad una coppia di catene di trascinamento. I rulli di supporto del tappetino sono montati su alberi provvisti, da un lato, di una coppia di ruote, una delle quali folle, che scorrono su un binario posto lungo il percorso, mantenendo cosi il tappetino in posizione orizzontale.

Questo binario presenta delle parti mobili che vengono sollevate al momento dello scarico, in modo da impegnare la coppia di ruote presente ad una estremit? del carrello, deviandola inferiormente : al binario, cos? da disporre il carrello in posizione inclinata.

I movimenti del tratto mobile di binario vengono comandati da una camma solidale all'albero di supporto del carrello, mentre il ritorno nella posizione precedente ? attuato dalle stesse ruote che vengono deviate verso la parte inferiore del binario.

In questo modo i movimenti della parte mobile di binario vengono comandati direttamente dal carrello interessato allo scarico, evitando il rischio di rotture dovute, ad esempio, ad un ritardato azionamento della paretina mobile.

La presente invenzione sar? ora descritta dettagliatamente, a puro titolo esemplificativo, con riferimento alle figure allegate in cui:

la figura 1 ? una vista prospettica di un'apparecchiatura secondo l'invenzione;

la figura 2 illustra il particolare di un tappetino durante la fase di scarico dell'oggetto trasportato; la figura 3 ? la vista prospettica parziale dei dispositivi di trascinamento dei tappetine in un'apparecchiatura secondo l'invenzione;

le figure 4 e 5 illustrano la vista prospettica dei dispositivi di azionamento dello scarico rispettivamente durante il passaggio di un carrello non interessato allo scarico e durante il passaggio di un carrello che invece deve scaricare;

le figure 6 e 7 sono la vista laterale dei dispositivi di azionamento dello scarico durante due fasi di questa operazione;

le figure 8 e 9 sono la vista dall'alto dei dispositivi delle figure 6 e 7;

la figura 10 ? una sezione verticale della macchina secondo l'invenzione;

la figura 11 ? la sezione di un particolare della macchina in corrispondenza dei dispositivi che guidano il supporto dei nastrini durante il passaggio del carrello del percorso di andata a quello di ritorno. . Con riferimento alla figura 1, l'apparecchiatura secondo l'invenzione ? costituita da una pluralit? di piani di trasporto, indicati ciascuno con 1, costituiti da una serie di tappetine rotanti disposti su due file affiancate, ciascuna fila sviluppandosi lungo un percorso chiuso ad anello, su un piano verticale .

I tappetine si muovono ad esempio nel senso della freccia A quando percorrono il tratto superiore e si muovono invece in senso opposto (freccia B), nel tratto di ritorno.

I percorsi di andata (A) e di ritorno (B) sono quindi sovrapposti e gli oggetti da smistare vengono caricati in macchina mentre percorrono il tratto che collega il percorso di andata e di ritorno.

II caricamento pu? allora avvenire alle due estremit? di testata della macchina, in corrispondenza di stazioni di codifica e caricamento di tipo noto e che sono schematizzate con le frecce indicate con C in figura 1, nelle quali un operatore informa un computer che gestisce l'apparecchiatura, della destinazione dell'oggetto ad esempio per mezzo di un codice a barre o tramite tastiera.

L?operatore depone l'oggetto su un nastro che lo introduce in macchina caricandolo sul tappetino che il computer ha assegnato a questo determinato oggetto mentre il tappetino percorre, come detto, il tratto di raccordo fra i percorsi di andata e ritorno.

I tappetini viaggiano in posizione sostanzialmente orizzontale e vengono inclinati solamente al momento dello scarico, quando vengono anche posti in rotazione per scaricare l'oggetto.

L'apparecchiatura (vedi figura 3) comprende un telaio di supporto 2 sul quale sono montate una coppia di ruote 3 o simili che trascinano altrettante catene o cinghie 4 che a loro volta trascinano i tappetini.

Le ruote 3 sono poste in rotazione attorno al proprio asse da un motore elettrico 5.

Ciascun tappetino ? montato su un'intelaiatura 6 Sua volta montata su un albero 7 vincolato alle cinghie 4. Le cinghie quindi trascinano gli alberi 7, che a loro volta fanno avanzare le intelaiature 6 con i tappetini 1 .

Ciascun tappetino 1 ? montato sulla rispettiva intelaiatura 6 per mezzo di una coppia di rulli folli sui cui alberi sono montate altrettante coppie di ruote: una ruota interna 8 solidale all'albero ed una esterna 9, folle.

Lungo il percorso sono disposti binari sostanzialmente costituiti da profilati a C, e durante l'avanzamento dei tappetini le ruote 8 e 9 appoggiano normalmente sull'ala superiore 11 di questi binari. (Fig. d).

In questi tratti, di conseguenza, i carrelli si mantengono in posizione orizzontale grazie alle ruote che appoggiano sui rispettivi binari.

L'ala 11 non ? continua ma presenta delle parti mobili, indicate con 12, che possono venire sollevate ed abbassate.

A ciascuna parte o piastra mobile 12 ? incernierata una biella 13 a sua volta incernierata ad una leva 14. La leva 14 ? montata scorrevolmente su un perno di supporto 15 rispetto al quale pu? muoversi in contrasto a mezzi elastici quali ed esempio una molla elicoidale 16 e simili.

Una staffa ad L 17, azionata da uno stantuffo 18, fa scorrere la leva 14 lungo il perno 15, per portarla da una posizione nella quale la leva si trova ad una certa distanza dal binario 10 (figura 4) ad una posizione ravvicinata nella quale la leva 14 va ad interferire con il percorso di una camma 19 solidale all'albero 7 (figura 5).

La camma 19 durante l'avanzamento del tappetino impegna la leva 14 facendola ruotare attorno al perno 15 ed azionando cos? la biella 13 a sollevare la piastra mobile 12, come illustrato nelle figure.5 e 6. La piastra 12 presenta una appendice 20 che, in seguito alla rotazione della piastra si abbassa disponendosi, in posizione inclinata, all'interno del profilato a C costituente il binario 10.

Il profilato a C presenta, in corrispondenza della parte inferiore interna, un tratto in rilievo 21 sul quale appoggia la ruota folle 9 quando percorre la zona interna del binario.

La ruota 8 solidale all'albero del rullo ? di diametro leggermente maggiore rispetto alla ruota folle 9.

Quando allora il carrello si trova in posizione inclinata, con le ruote all'interno del profilato a C come illustrato in figura il , la ruota 9 appoggia sul rilievo 21 e spinge verso l'alto la ruota 8, premendola contro la superficie inferiore dell'ala 11, ponendo cos? in rotazione per attrito, la ruota 8 e con essa il rispettivo rullo ed il tappetino.

Il funzionamento avviene nel modo seguente:

quando il carrello con il tappetino che porta l'oggetto giunge in prossimit? della zona di scarico assegnata, i dispositivi di controllo della macchina azionano lo stantuffo 13 a ruotare la staffa 17, la quale preme sulla leva 14 facendola scorrere sul perno 15 in contrasto con la forza esercitata dalla molla 16, fino a portarla in corrispondenza del percorso della camma solidale all'albero 7.

Quest 'ultima, in seguito all'avanzamento del carrello, Impegna la leva 14 facendola ruotare ed azionando cosi la biella 13 a sollevare la paretina mobile 12, portandola nella posizione delle figure 5 e 6.

E' allora lo stesso carrello che aziona i mezzi di comando della piastra mobile 12, evitando cosi il rischio che questa venga sollevata fuori tempo.

La ruota posteriore del carrello (il quale avanza in direzione della freccia A) viene allora deviata dalla parete inclinata 12, che la dirige all'interno del profilato a C, e questo provoca l'inclinazione del tappetino, portandolo nella posizione delle figure 2 e 7.

Man mano che il carrello avanza la ruota 9 impegna l'appendice 20 della piastra 12, riportandola cos? in posizione orizzontale ed assicurando in tal modo la continuit? del binario quando sopraggiunge il carrello successivo .

La velocit? di rotazione del tappetino 1 ? funzione delle dimensioni dei rulli di supporto e delle relative ruote 8 per cui, dimensionando adeguatamente questi elementi, ? possibile far si che l'oggetto venga scaricato a velocit? assoluta nulla o estremamente bassa.

Quando il carrello ? avanzato di un passo, le ruote all ' interno del profilato incontrano un tratto in salita, indicato con 21 nelle figure 6 e 1', per cui riportano il carrello nella posizione orizzontale di partenza .

Un esperto del ramo potr? poi prevedere numerose modifiche e varianti, che dovranno per? ritenersi tutte comprese nell'ambito del presente trovato.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura smistatrice del tipo comprendente una pluralit? di piani di trasporto trascinati lungo un percorso fisso, ciascun piano di trasporto essendo costituito da un carrello trascinato a mezzo di una cinghia e sul quale ? montato un tappetino rotante costituente il piano di trasporto e scarico dell'oggetto e che viene inclinato e posto in rotazione al momento dello scarico, caratterizzata dal fatto che i mezzi che provocano l'inclinazione del tappetino ed azionano lo scarico sono azionati dal carrello portante detto tappetino.
2. 2. Apparecchiatura smistatrice secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun tappetino ? montato sul relativo carello a mezzo di una coppia di rulli folli, sui cui alberi sono montate una coppia di ruote che scorrono su un binario costituito da un profilato a C, con le ruote che normalmente appoggiano sulla superficie esterna dell'ala superiore di detto profilato, caratterizzata dal fatto che detta ala li presenta dei tratti sollevabili 12, la cui apertura ? comandata da una camma 14 azionata dal carrello del tappetino, detta parete mobile 12 portandosi da una posizione di chiusura sostanzialmente orizzontale ad una posizione di apertura nella quale impegna una delle coppie di ruote di detto carello, deviandola all'interno di detto profilato a C disponendo cos? detto carrello in posizione inclinata per rotazione attorno all'albero di supporto 7.
3. 3. Apparecchiatura smistatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascuna coppia di ruote montata sull'albero dei rulli di supporto del tappetino comprende una ruota folle 9 ed una ruota 8, di diametro maggiore e solidale a detto albero, la parte interna del profilato a C costituente il binario essendo sagomata in modo da presentare un tratto in rilievo 21 atto ad impegnare la ruota folle per mantenere la ruota 8, solidale all'albero del rullo, premuta contro l'ala del binario per comandare la rotazione del tappetino.
4. 4 . Apparecchiatura smistatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta parte mobile 12 di binario presenta un'appendice 20 che, quando detta parte mobile 12 ? aperta, interferisce con il percorso della ruota del carrello all'interno del profilato a C, cosi da permettere di comandare la chiusura di detta parte mobile 12 tramite le ruote stesse del carrello.
5. 5. Apparecchiatura smistatrice secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta parte mobile 12 di binario ? collegata per mezzo di una biella ad una camma montata scorrevolmente su un perno 15, essendo prevista una staffa 17, comandata da uno stantuffo 18, atta ad agire su detta camma 14 per spostarla, in contrasto con la forza esercitata da mezzi elastici, fino a portarla ad interferire con mezzi 19 solidali all'albero 7 di supporto del carrello.
6. 6. Apparecchiatura smistatrice secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti carelli si muovono lungo un percorso costituito da un anello chiuso disposto su un piano verticale .
7. 7. Macchina smistatrice come descritta ed illustrata.