JPH043705A - ブレーキ付ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設置されるローラコンベヤなどに使用される
ブレーキ付ローラ装置に関するものである。

従来の技術 従来、ローラコンベヤとしては、たとえば実開平１−１
２１００８号公報に見られる構造が提供されている。こ
の従来構造は、本体フレームに多数のローラを遊転のみ
自在に設けて搬送経路を形成し。

そして本体フレーム側に支持枠を設けているにの支持枠
にはローラ軸心に沿った支軸を設け、この支軸に、隣接
した遊転ローラの外周下部に対して当接自在な伝動ロー
ラと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に設ける
とともに、前記支持枠側で支持案内されるチェノをスプ
ロケットに係合させている。そして支持枠と支軸との間
に、この支軸を昇降動させるシリンダ装置を設けている
。

この従来形式によると、チェノによりスプロケットを介
して伝動ローラを回転させ、この伝動ローラの回転を、
当接させている遊転ローラに伝え、以って遊転ローラ群
の回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そし
てシリンダ装置に対する給徘を制御し、支軸を昇降動さ
せることで、遊転ローラに伝動ローラを当接させた駆動
形態と、遊転ローラから伝動ローラを離間させた非駆動
形態とに切り換えて、被搬送物への搬送力を接断し、被
搬送物を順次ストレージしている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、遊転ローラの下方に伝動ロー
ラなどを配設することから、全体が嵩高く大型化してい
る。また被搬送物側の油や塵埃などが遊転ローラと伝動
ローラとの間に介在し易く。

当接による回転力の伝達に悪影響を及ぼしている。

さらに各ローラは遊転自在に取り付けられていることか
ら、伝動ローラを離間させて非駆動形態にした直後にお
いて惰性回転を行うことになり、これにより被搬送物が
フリーランして前方で停止している被搬送物に強く衝突
することになる。したがって被搬送物を正確に停止させ
るためには多数のストッパ装置が必要となる。

本発明の目的とするところは、通常においては被搬送物
の強制搬送を行い、そして必要に応じて被搬送物を制動
し、しかも全体をコンパクトにまとめ得るとともに、回
転力の伝達部に他物が介入しないブレーキ付ローラ装置
を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のブレーキ付ローラ装
置は、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸
に遊転自在に外嵌し、かつ外端に受動部を有する筒部材
と、この筒部材からローラ軸に亘って外嵌して遊転自在
なローラ本体と、前記筒部材に取り付けられ、かつ膨縮
により前記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な第
１可撓体と、前記ローラ軸に取り付けられ、かつ膨縮に
より前記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な第２
可撓体と、前記ローラ軸から前記筒部材を通して前記第
１可撓体内に開口する第１流体給排路と、前記ローラ軸
を通して前記第２可撓体内に開口する第２流体給排路と
から構成している。

作用 上記した本発明の構成によると、受動部に回転力を付与
することで、筒部材を介して第１可撓体を一体的に回転
させ得る。この状態で第１流体給排路を通して第１可撓
体内に流体を供給し、その圧力で第１可撓体を膨脹させ
ることによって、この第１可撓体をローラ本体の内面に
当接（圧接）させ得、以ってローラ本体を一体回転させ
て被搬送物の搬送を行える。また第１流体給排路を通し
て第１可撓体内の圧力を開放したときには、第１可撓体
が縮小してローラ本体の内面から離間し。

回転力が伝達されないことになる。このとき第２流体給
排路を通して第２可撓体内に流体を供給し、その圧力で
第２可撓体を膨脹させることによって、この第２可撓体
をローラ本体の内面に当接（圧接）させ得、以ってロー
ラ軸を介してフレーム側に一体状の第２可撓体によって
ローラ本体を制動し得る。また第２流体給排路を通して
第２可撓体内の圧力を開放したときには、第２可撓体が
縮小してローラ本体の内面から離間し、ローラ本体は制
動が解除されて遊転自在となる。

実施例 以下に、本発明のブレーキ付ローラ装置を配設したコン
ベヤを組み込んでなる本発明の一実施例である棚設備を
図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２閏を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなるローラコンベヤ１２が、その搬送方向１３を奥
行方向として水平状に配設されている。すなわち第１図
〜第４図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコン
ベヤフレーム１４は、左右一対の側板１５゜１６と両側
板１５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７、１８
と、両側板１５．１６の下端間を連結する底板１９とに
より断面口形状に形成されている。前記側板１５．１６
の上部から上板１７．１８に亘っては、ブレ−キ付ロー
ラ装置やローラ装置（後述する）を取り付けるための切
り欠き２０．２１が長さ方向において所定ピッチ置きに
複数形成され、そして一方の側板１５の下部にはガイド
レール（後述する）を固定するためのボルト孔２２が形
成されている。このように形成されたコンベヤフレーム
１４は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのため
に底板１９にはボルト孔２３が形成されるとともに、こ
のボルト孔２３に合致するナツト２４がコンベヤフレー
ム１４内で底板１９上に固定され、そして横材４，５に
形成した貫通孔２５に下方から通したボルト２６を、ボ
ルト孔２３を介してナツト２４にら合自在としている。

第１図、第３図に示すようにブレーキ付ローラ装置３０
は、そのローラ軸３１の両端に硬質ゴム製のキャップ３
２．３３が外嵌されており、これらキャップ３２．３３
を前記切り欠き２０．２１に上方から落し込むことで、
ローラ軸３１はコンベヤフレーム１４側に支持される。

前記ローラ軸３１にはブツシュ３４を介して外側筒部材
３５Ａが遊転自在に外嵌され、この外側筒部材３５Ａの
一方側の外端には受動部の一例であるスプロケット３６
が一体的に設けられている。

そしてローラ軸３１から外側筒部材３５Ａに亘って内側
筒部材３５Ｂが外嵌され１両筒部材３５Ａ、３５Ｂはボ
ルト４４により一体化されている。前記外側筒部材３５
Ａからローラ軸３１に亘って外嵌した筒状のローラ本体
３７は、外側筒部材３５Ａとの間に設けたベアリング３
８とローラ軸３１との間に設けたベアリング３９とによ
り遊転自在となる０両ベアリング３８゜３９間において
前記内側筒部材３５Ｂには、膨張収縮により前記ローラ
本体３７の内面３７ａに対して当接離間自在な第１可撓
体の一例である第１ゴムチユーブ４０が外嵌され、この
第１ゴムチユーブ４０は、一対のバンド４１．４２を介
して内側筒部材３５Ｂに固定される。前記第１ゴムチユ
ーブ４０は、バンド４１゜４２が作用する左右一対の筒
部４０ａと、これら筒部４０ａの内端から外方に連設さ
れる鍔部４０ｂと、これら鍔部４０ｂの外端間に弾性部
４０ｃを介して連設される当接部４０ｄとからなり、前
記弾性部４０ｃは当接部４０ｄを内面３７ａから離間す
べく弾性付勢するものである。内側筒部材３５Ｂと他方
のベアリング３９との間において前記ローラ軸３１には
、膨張収縮により前記ローラ本体３７の内面３７ａに対
して当接離間自在な第２可撓体の一例である第２ゴムチ
ユーブ４５が外嵌され、このゴムチューブ４５は、対の
バンド４６．４７を介してローラ軸３１に固定される。

前記第２ゴムチユーブ４５は、バンド４６．４７が作用
する左右一対の筒部４５ａと、これら筒部４５ａの内端
から外方に連設される鍔部４５ｂと、これら鍔部４５ｂ
の外端間に弾性部４５ｃを介して連設される当接部４５
ｄとからなり、前記弾性部４５ｃは当接部４５ｄを内面
３７ａから離間すべく弾性付勢するものである。なお両
ゴムチューブ４０．４５は、当接部４０ｄ、４５ｄにお
ける摩擦力が大となる材質により形成されている。前記
ローラ軸３１から前記内側筒部材３５Ｂを通して前記第
１ゴムチユーブ４０内に開口する第１流体給排路４３は
、ローラ軸３１の軸心上で一端から中間にまで形成され
、かつ半径方向に開放する軸部流路４３ａと、この軸部
流路４３ａが常に連通すべく内側筒部材３５Ｂの内面に
四人形成した環状流路４３ｂと、この環状流路４３ｂを
第１ゴムチユーブ４０内に連通すべく内側筒部材３５Ｂ
に形成した筒部流路４３ｃと、前記軸部流路４３ａの一
端に連通すべく一方のキャップ３２に形成した配管流路
４３ｄとから形成される。前記ローラ軸３１を通して前
記第２ゴムチユーブ４５内に開口する第２流体給排路４
８は、ローラ軸３１の軸心上で他端から中間にまで形成
され、かつ半径方向に開放して第２ゴムチユーブ４５内
に連通する軸部流路４８ａと、この軸部流路４８ａの他
端に連通すべく他方のキャップ３３に形成した配管流路
４８ｂから形成される。４９はシール部材を示す。

前記ローラ装置２８は前記ブレーキ付ローラ装置３０と
同様の構成であって、第２図、第３図に示すように第２
ゴムチユーブ４５や第２流体給排路４８などが除去され
ている。

前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール５０が全長に亘って配設され、このガイドレ
ール５０は外側に蟻溝部５１を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部５２．５３を有する。

前記蟻溝部５１内には板状のナツト体５４が摺動自在に
嵌入され、前記ボルト孔２２に外側から通したボルト５
５をナツト体５４にら合し、締め付けることで、コンベ
ヤフレーム１４に対してガイドレール５０を固定し得る
。

駆動体の一例であるチェノ５６は、前記スプロケット３
６に下方から常時噛合する上位経路が上位のガイド部５
２に、また下位経路が下位のガイド部５３に支持案内さ
れる。前記チェノ５６は第６図に示すように、駆動スプ
ロケット５７と従動スプロケット５８との間にガイドス
プロケット５９などを介して張設され、そして駆動スプ
ロケット５７をモータ６０に連動連結している。６１は
搬送経路を示す、６２は荷で、パレット６３を介して取
り扱われる。

第１図〜第４図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム６４は、左右一対の側板６５．６
６と１両側板６５．６６の上端から外方へ折曲した上板
６７、６８と、両側板６５．６６の下端間を連結する底
板６９とにより断面Ｕ形状に形成されている。

前記側板６５．６６の上部から上板６７、６８に亘って
は、遊転ローラ（後述する）を取り付けるための切り欠
き７０．７１が長さ方向において所定ピッチ置きに複数
形成される。そして底板６９にボルト孔７２に形成する
とともに、このボルト孔７２に合致するナツト７３が底
板６９上に固定され、さらに横材４，５に形成した貫通
孔７４に下方から通したボルト７５を、ボルト孔７２を
介してナツト７３にら合させることで、コンベヤフレー
ム６４を棚枠１に対して着脱自在としている。

遊転ローラ８０は、そのローラ軸８１の両端に硬質ゴム
製のキャップ８２．８３が外嵌されており、これらキャ
ップ８２．８３を前記切り欠き７０．７１に上方から落
し込むことで、ローラ軸８１はコンベヤフレーム６４側
に支持される。そしてローラ軸８１に軸受などを介して
ローラ本体８４が遊転自在に外嵌される。

前述したように一対のコンベヤｔｏ、　１１からなるロ
ーラコンベヤ１２は、たとえば第６図に示すように、所
定の配列とした６個（複数個）のローラを１グループと
して搬送方向１３に複数グループ、実施例では８グルー
プＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ。

Ｈが配設される。そして各グループＡ−Ｈにおいては、
少くとも１個のローラはブレーキ付ローラ装置３０であ
り、残りがローラ装置２８となる。各グループＡ−Ｈは
各別に第１ゴムチユーブ４０が当接離間自在であり、そ
の際にブレーキ付ローラ装置３０と３０の第２ゴムチユ
ーブ４５と両ローラ装置２８゜３０の第１ゴムチユーブ
４０とを可逆的に作動させる電磁弁９０が設けられる。

すなわち各グループ単位で、ブレーキ付ローラ装置３０
の配管流路４８ｂに接続した第１給排ホース９１と、ブ
レーキ付ローラ装置３０ならびに駆動ローラ装置２８の
配管流路４３ｄを直列に接続した第２給排水−ス９２と
を設け、これら給排ホース９１．９２を５ボートの前記
電磁弁９０を介して、供給装置９３からの共通の供給ホ
ース９４に連通・遮断自在としている。各グループＡ−
Ｈの下流側には、それぞれ在荷検出器の一例である光電
子スイッチ９７が設けられる。ここで搬送方向１３にお
いて隣接する２つのグループは、上流側グループの光電
子スイッチ９７が検出動し、かつ下流側グループの光電
子スイッチ９７が非検出のとき、両グループの第１ゴム
チユーブ４０が同時に当接部（供給ホース９４と第２給
排ホース９２との連通）すべく構成している。そして両
グループの光電子スイッチ９７が同時に検出動または同
時に非検出のとき、両グループの第１ゴムチユーブ４０
が同時に離間動（供給ホース９４と第２給排ホース９２
との遮断）すべく構成している。そのために各電磁弁９
０はそれぞれの制御ユニット９８内に組み込まれている
。

また最下流のグループＡのみは、その光電子スイッチ９
７が検出動じたときに第１ゴムチユーブ４０が離間動す
べく構成しである。９９はストッパを示す。

次に上記実施例において荷６２の格納、搬送作業を説明
する。

第１図〜第３図の実線の各ローラ装置２８．３０は、供
給ホース９４を第２給排ホース９２に接続すべく電磁弁
９０を切り換え、第１流体給排路４３を通して供給され
たエア（流体）の圧力で第１ゴムチユーブ４０を膨張さ
せ、弾性部４０ｃに抗して外側へ移動する当接部４０ｄ
をローラ本体３７の内面３７ａに当接（圧接）させた状
態を示している。このとき前記モータ６０によりチェノ
５６は常時駆動されており、したがってチェノ５６に係
合しているスプロケット３６を介して両筒部材３５Ａ、
３５Ｂがローラ軸３１の周りで回転している。さらに内
側筒部材３５Ｂと一体回転を行う第１ゴムチユーブ４０
がローラ本体３７の内面３７ａに当接していることで、
ローラ本体３７も一体的に強制回転させている。これに
より両コンベヤ１０．１１のローラ装置２ｇ　、　３０
と遊転ローラ８０との間で支持されているパレット６３
は、ローラ本体３７群の強制回転による搬送力を受けた
状態で、この搬送経路６１上で搬送されることになる。

そして非駆動の遊転ローラ８０群は追従回転を行う、こ
のとき第１給排ホース９１は開放されており、ブレーキ
付ローラ装置３０では第１図の仮想線ならびに第３図の
実線で示すように、第２ゴムチユーブ４５内の圧力が開
放され１弾性部４０ｃの弾性力で当接部４０ｄが内側へ
移動（縮小）し、ローラ本体３７の内面３７ａから離間
している。したがってローラ本体３７は制動されない、
このような状態は第６図のグループＣ，Ｄで示されてい
る。

たとえば第６図のグループＡ、Ｂ、Ｅ、Ｆ、Ｇ。

Ｈで示すように、供給ホース９４を第１給徘ホース９１
に接続すべく電磁弁９０を切り換えたとき、両ローラ装
置２８　、３０においては第１図〜第３図の仮想線で示
すように、第１ゴムチユーブ４０内の圧力が開放される
ことで当接部４０ｂがローラ本体３７の内面３７ａから
離間し、したがってローラ本体３７は強制回転されない
。このときブレーキ付ローラ装置３０では第１図ならび
に第３図の仮想線で示すように、第２ゴムチユーブ４５
内が加圧されることで当接部４５ｂがローラ本体３７の
内面３７ａに当接（圧接）し、ローラ本体３７を制動し
て回転を停止させ、これによりパレット６３にブレーキ
をかけて搬送を阻止し得る。

一対のコンベヤ１０．１１からなるローラコンベヤ１２
は、基本的には上述したようにしてパレット６３（荷６
２）の搬送を行い、そしてブレーキ作用させるのである
が、実際には光電スイッチ９７がパレット６３を検出、
非検出することに基づいて電磁弁９０を切り換えること
で搬送制御がなされる。すなわち搬送経路６１上が空の
状態において、フォークリフト車８により上流端のグル
ープＨ上にパレット６３を卸すと、グループＨの光電子
スイッチ９７は検出動するがグループＧの光電子スイッ
チ９７は非検出であることから、制御ユニット９８なら
びに電磁弁９０の作動により、第１ゴムチユーブ４０が
当接動してグループＨ，Ｇのローラ本体３７が強制回転
されるとともに第２ゴムチユーブ４５が離間動し、以っ
て駆動状態となってパレット６３をグループＨからグル
ープＧへと搬送する。パレット６３がグループＧに入る
と、このグループＧの光電子スイッチ９７は検出動する
がグループＦは非検出であることから、グループＧ、Ｆ
の第１ゴムチユーブ４０が当接動するとともに第２ゴム
チユーブ４５が離間動して駆動状態となり、パレット６
３をグループＧからグループＦへと搬送する。このよう
にして順次下流側へと搬送されたパレット６３はストッ
パ９９に当接する前にグループＡの光電子スイッチ９６
に検出され、これによりグループＡの第１ゴムチユーブ
４０は離間動するとともに第２ゴムチユーブ４５は当接
動して制動状態になる。したがってパレット６３にブレ
ーキが作用して搬送が停止され、グループＡにてストレ
ージされる。２個目のパレット６３も同様にして搬送さ
れ、グループＢに入って検出動されるが、このときグル
ープＡも検出動していることから、このグループＢの第
１ゴムチユーブ４０が離間動するとともに第２ゴムチユ
ーブ４５が当接動して制動状態になり、以ってパレット
６３はグループＡのパレット６３に当接することなくグ
ループＢでストレージされる。このような作業で、たと
えば全てのグループＡ−Ｈにパレット６３をストレージ
し、全てのグループＡ−Ｈを制動状態にしたとする。こ
の状態でフォークリフト車８によりグループＡのパレッ
ト６３を取り出すと、グループＡの光電子スイッチ９７
が非検出となることからグループＡ、Ｂの第１ゴムチユ
ーブ４０が当接動するとともに第２ゴムチユーブ４５が
離間動し、以ってグループＡ、Ｂが駆動状態になってグ
ループＢのパレット６３をグループＡへと搬送する。す
ると、グループＢの光電子スイッチ９７が非検出になる
ことからグループＢ、Ｃが駆動状態になり、グループＣ
のパレット６３をグループＢへと搬送する。このような
作用の繰り返しによってパレット６３の順送りを行える
。

上記実施例では受動部をスプロケット３６で形成し、チ
ェノ５６で駆動する形式を示したが、これは丸ベルトな
どを使用した形式、駆動軸と台形ローラとを組み合わせ
た形式、駆動軸と傘歯車とを組み合せた形式などであっ
てもよい。

また上記実施例では左右一対のコンベヤ１０．１１によ
りローラコンベヤ１２を構成しているが、これはローラ
本体３７などを長尺化することで、一方のコンベヤ１０
のみでローラコンベヤ１２を構成してもよい。

さらに上記実施例では、一方のコンベヤＩＯの全てをロ
ーラ装置２８とブレーキ付ローラ装置３０とにより構成
しているが、これはローラ装置２８間に一個または複数
個の遊転ローラを配置したコンベヤ形態であってもよい
。また一方のコンベヤ１０の全てをブレーキ付ローラ装
置３０により構成してもよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなるローラコン
ベヤ１２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは
床上に設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよ
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、受動部に回転力を付与する
ことで、筒部材を介して第１可撓体を一体的に回転でき
、この状態で第１流体給排路を通して第１可撓体内に流
体を供給し、その圧力で第１可撓体を膨脹させることに
よって、この第１可撓体をローラ本体の内面に当接（圧
接）させることができ、以ってローラ本体を一体回転さ
せて被搬送物の搬送を行うことができる。また第１流体
給排路を通して第１可撓体内の圧力を開放することで、
第１可撓体を縮小してローラ本体の内面から離間でき、
回転力を伝達しない状態にできる。

このとき第２流体給排路を通して第２可撓体内に流体を
供給し、その圧力で第２可撓体を膨脹させることによっ
て、この第２可撓体をローラ本体の内面に当接（圧接）
させることができ、以ってフレーム側に一体状の第２可
撓体によってローラ本体を制動できて、被搬送物の搬送
を停止することができる。また第２流体給排路を通して
第２可撓体内の圧力を解放したときには、第２可撓体が
縮小してローラ本体の内面から離間し、ローラ本体は、
制動が解除されて遊転自在にでき、被搬送物を支持搬送
することができる。このように駆動を行う第１可撓体と
制動を行う第２可撓体をローラ本体内に組み込むことで
全体を嵩低くコンパクトにまとめることができ、しかも
回転力の伝達部や制動部に他物が介入することを防止で
きて、その伝達や制動は常に良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はブレーキ付ロ
ーラ装置部の一部切欠き正面図、第２図はローラ装置部
の一部切欠き正面図、第３図は一部切欠き側面図、第４
図は棚設備の正面図、第５図は同側面図、第６図は使用
状態を示す概略側面図である。 １・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
ローラコンベヤ、１４・・・コンベヤフレーム、２０．
２１・・・切り欠き。 ２８・・・ローラ装置、３０・・・ブレーキ付ローラ装
置、　３１・・・ローラ軸、３２．３３・・・キャップ
、３４・・・ブツシュ、３５Ａ・・・外側筒部材、３５
Ｂ・・・内側筒部材、３６・・・スプロケット（受動部
）、３７・・・ローラ本体、３７ａ・・・内面、４０・
・・第１ゴムチユーブ（第１可撓体）、４３・・・第１
流体給排路、４５・・・第２ゴムチユーブ（第２可撓体
）、４８・・・第２流体給排路、５０・・・ガイドレー
ル。 ５６・・・チェノ（駆動体）、６１・・・搬送経路、６
２・・・荷、６３・・・パレット、６４・・・コンベヤ
フレーム、８０・・・遊転ローラ、９０・・・電磁弁、
９１・・・第１給排ホース、９２・・・第２給排ホース
、９７・・・光電子スイッチ、９８・・・制御ユニット
。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸に
   遊転自在に外嵌し、かつ外端に受動部を有する筒部材と
   、この筒部材からローラ軸に亘って外嵌して遊転自在な
   ローラ本体と、前記筒部材に取り付けられ、かつ膨縮に
   より前記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な第１
   可撓体と、前記ローラ軸に取り付けられ、かつ膨縮によ
   り前記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な第２可
   撓体と、前記ローラ軸から前記筒部材を通して前記第１
   可撓体内に開口する第１流体給排路と、前記ローラ軸を
   通して前記第２可撓体内に開口する第２流体給排路とか
   ら構成したことを特徴とするブレーキ付ローラ装置。